JPS61198056A - アレイ形探触子による鋼管の超音波探傷法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、超音波フェイズドアレイ装置を鋼管探傷に通
用する場合の超音波探傷法の改良に関するものである。

一般に、鋼管の斜角超音波探傷法は、探触子から超音波
ビームを水や油などの接触媒質を介して鋼管内部へ退入
し、その内部反射エコーによって欠陥の有無を知るもの
である。この場合、鋼管肉厚方向全域を探傷領域としう
るよう超音波ビームを退入すること、探傷感度が欠陥と
探触子の位置関係によらず一定であること、探傷距離に
よる減衰が小さいことが重要である。

（従来技術） 従来の鋼管斜角探傷法においては、鋼管円周方向全域に
超音波ビームを通入する方法として、−個の探触子によ
り鋼管の円周方向に対し入射位置を時間的にずらしなが
ら超音波ビームを通入するか、あるいは複数個の探触子
を鋼管円周方向の異なる位置に配し超音波ビームを同時
に通入する方法がある。

しかし、探触子が一つでは探傷対象領域を同時に探傷で
きないし、探触子が複数となると探触子ごとの感度調整
、距離振幅補正が煩雑となり、また探傷設備において電
気機械系に要する設備費が高くなるなどの欠点がある。

一方、各探触子ごとの感度調整、距離振幅補正の煩雑さ
を解消する方法として、大型の探触子を用いる方法があ
る。しかし、探触子の振動面がフラットであるため所定
の角度で鋼管へ通入される探傷に有効な超音波ビームは
、振動子中央から生ずる超音波だけであり、その周辺か
ら生ずる超音波ビームは、所定の角度より大きいか、あ
るいは小さくなる。したがって、超音波ビームは、鋼管
への入射位置によって入射角が異なる、即ち、入射角度
分散を生ずることにより鋼管肉厚方向での検出感度が不
均一となり、また、探触子の有効サイズが制限され、探
傷に寄与する超音波は、探触子の振動面から出た超音波
の一部だけとなる欠点がある。

そこで、インボリュート曲線に対応した振動面を有する
探触子をもちいて、入射角度分散を抑える方法が米国特
許第４１９５５３０号に開示されている。これは、１個
の大型探触子で入射角度の等しい超音波ビームを、鋼管
肉厚方向全域にわたって通入することを可能とする。し
かし大型かつ複雑な振動面をもった探触子を製作するこ
とは困難である。また、ある一定の入射角で鋼管全サイ
ズを探傷するには、鋼管サイズごとに異なるインボリュ
ート曲線に応じた振動面をもつ探触子を準備しなければ
ならない。

アレイ型超音波探触子をもちいた探傷方法（以下超音波
フェイズドアレイ法と称する）を鋼管斜角探傷に通用す
ることも考えられる。超音波フェイズドアレイ法は、ア
レイ型探触子を構成する複数個の振動子の送信タイミン
グ、及び被検体からの反射信号の受信タイミングを制御
し、各振動子による超音波信号の位相の重ね合わせを利
用して、超音波を特定の方向に偏向や集束させたり、あ
るいは特定の方向からの反射信号を検出するものである
。この方法も次のような問題があり実用化に至っていな
い。

第２図は、超音波フェイズドアレイ法による超音波ビー
ムのリニア走査を用いた鋼管斜角探傷例を示している。

この図において９個の小型振動子１〜９で構成されるア
レイ型探触子１０は隣接する３個の振動子を一組として
探触子の一端より他端に向け、振動子を一つづつずらし
ながら超音波の送信及び受信を行なう。この場合特定の
方向αに偏向した細い超音波ビーム１１〜１７がアレイ
型探触子１０の一端から他端まで走査され、かつ走査方
向の超音波信号が逐次受信される。偏向角αは、探傷に
もちいる屈折角θｒに基づいて決定される。屈折角θｒ
を与える超音波ビームの入射角をθｉとすると、偏向角
αで偏向するよう３つの振動子から出る超音波は各々位
相制御され、超音波ビーム１１〜１７が鋼管１８の表面
に向けて順次発信される。

この場合、鋼管内へ所定の入射角θｉで入射される超音
波ビームは、アレイ型探触子１０の中央部、即ち振動子
４〜６の群より出た超音波ビーム１４だけで、その両端
の振動子１〜３，７〜９より出た超音波ビームＬＬ、１
７の入射角θｉ′。

θｉ＃は、θｉより小さいかあるいは大きくなる。

従って、アレイ型探触子による超音波ビームのリニア走
査でも入射角分散を生じ、鋼管肉厚方向での検出感度が
不均一となり、また探触子有効長も制限をうけるという
問題を生ずる。

（発明が解決しようとする問題点） そこで、本発明は、−個のアレイ型探触子によって、鋼
管肉厚方向に均等な検出感度を与えると共に、距離減衰
の小さい、かつ、種々の鋼管サイズにも対応可能な鋼管
斜角探傷法を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴は、アレイ型探触子を構成する振動子の、
各振動子群への送信、受信のＭ？Ｈのタイミングを、被
検体である鋼管とアレイ型探触子の幾何学的条件（すな
わち、たとえば鋼管の中心を原点とするＸ−Ｙ座標系に
おける、アレイ型探触子の中心位置とその傾き、アレイ
型探触子を構成する振動子の個数とその間隔、鋼管の外
径）、および探傷条件（すなわち、アレイ型探触子と鋼
管の接触媒質中の音速、鋼中の音速、屈折角、各振動子
群からでる超音波ビームの入射点の座標）に基づいて、
各振動子群より発せられる細い超音波ビームが鋼管表面
に投入されるときの入射角を全て等しくかつ、同位相と
なるよう送信制御を行い、それに応じた受信制御を行な
うことにある。

第１図はアレイ型探触子による等入射角・同位相入射で
の超音波探傷法の原理図を示す。被検体の鋼管中心をＯ
１外半径をＲ１その外表面を円弧Ｓとし、原点をＯとす
るＸ−Ｙ座標系を考える。

アレイ型探触子１０は９個の振動子１〜９から構成され
、探触子１０の振動面はＸ軸に対し平行であるとする。

この振動面を与える線分をＴとし、その振動７三つの振
動子群に分は超音波ビームを発信する各振動子群の中心
をｔｉ　　（ｉ＝１．２゜３）、中心ｔｉより発して鋼
管表面Ｓ上の点Ｐｉ（ｉ＝１．２．３）で入射する超音
波ビームを線分１１　（ｉ＝１．２．３）とする。超音
波ビームの点Ｐｉでの入射角をＲ１、偏向角すなわち線
分子の法線とｌｉのなす角をαｉ、Ｘ軸とｌｉのなす角
をｌｉ、その交点をＱｉ、そして点Ｐ１を（Ｒｃｏｓ　
ｒ　ｉ、　　Ｒ５１ｎ　ｒ　ｉ）なる極座標表示で表わ
す。

ここで、鋼中音速をＣ２、探触子１０と鋼管Ｉ８の間の
媒質音速をＣ１、鋼管１８内での屈折角をθＲとすれば
、スネルの法則より入射角θ■は１、−ＩＣＩ。

θ［＝ｓ＋ｎ　　（テアｓｔｎθＲ） で示される。鋼管表面Ｓへ入射する超音波ビームの入射
角θｉをすべて等しくするために、その超音波ビームの
入射経路を示す線分１１の鋼管１８への入射角θｉにつ
いて、 となるよう線分Ａｉの方程式を決定する。たとえば、線
分１２について考える。この線分１２方程式を ｙ＝ａ　２　ｘ＋ｂ　２ とおけば ａ　２　＝　ｔａｎβ２ Δ０Ｑ２Ｐ２において β２８θ２＋Ｔ２“Ｒ１＋７２ ここで、超音波ビームの入射点Ｐ２を与えると、すなわ
ち、Ｔ２を定めれば、Ｒ２は求まり線分２２の頭きＲ２
も一義的に決定される。さらに、１２がＲ２を通ること
からｂ２は、 ｂ２°Ｒ（ｓｉｎγ２−Ｃｏ５γ２°ｔａｎ（ｒ２＋θ
＋））によって求められる。これより、鋼管に対し一定
の入射角θ■で入射する超音波ビームの入射経路を与え
る直線の方程式Ａｉがもとまる。

アレイ型探触子１０の振動面を与える線分子の方程式は
、鋼管とアレイ型探触子１０の幾何学的配置、すなわち
、鋼管の原点を中心とする座標系において、アレイ型探
触子の中心位置と振動面の傾きが設定されれば、一義的
に決定される。

超音波ビームを送信、受信するための振動子群の中心ｔ
ｉ　　（ｉ＝１．２．３）は、線分子と線分１！ｉ　（
ｉ＝１．２．３）の交点であり、方程式％式％ の解である。たとえば線分１２について考える。

７！２の方程式、Ｔの方程式をそれぞれｊ！２：ｙ＝ａ
２ｘ＋ｂ２ Ｔ　　：ｙ＝Ａｘ＋Ｂ とおけば、超音波ビームＡ’２を送信する振動子群の中
心ｔ２の座標（Ｘ２．ｙ２）は、 である。ａ　２．　　ｂ２．　Ａ、　　Ｂはアレイ型探
触子１０と鋼管１８の幾何学的条件、および、探傷条件
より、前述のごとく求められており、ｔ２は決定される
。ｔ２を中心とする振動子群より出る超音波ビームの偏
向角α２は、線分子のｔ２における法線と線分１２のな
す角であるから ｔａｎ１ａ２＞　ｊａｎ　’Ａのとき、α２＝　ｔａｎ
　’　ａ２−ｔａｎ　１Ａ−９０゜ｔａｎ”ａ２＜　ｊ
ａｎ　’Ａのとき、α２＝　ｊａｎ　’　ａ２−ｔａｉ
’ｉ’八十９０゜へお、ｊａｎ　’　ａ　２　＝　ｊａ
ｎ−’　Ａのとき、探触子面に対して超音波ビームは平
行となり、この条件は存在しない。同様にしてαｉが決
定される。

以上のように、被検体の鋼管表面上で、超音波ビームの
入射点位置Ｐｉ　　（ｉ＝１．２．３）と、探傷角すな
わち鋼管内での屈折角ＯＲを与えると、前述した計算に
基づき超音波ビームを送受する振動子群の中心位置ｔ　
ｉ　　（ｉ＝１．　２．　３）と、その超音波ビームの
偏向方向αｉ　　（ｉ＝１．２．３）が求まる。

この各超音波ビームが同位相で鋼管表面に入射するため
には、各超音波ビームが、探触子面から管表面に至る間
のビーム路程差を考えねばならない。図１において、ｔ
＋Ｐ＋＜ｔ２Ｐ２＜ｔ：＋Ｐ３であるから、振動７群中
心ｔ１からでる超音波ビームは、ｔ３からでる超音波ビ
ームより、Ｔ　＋　’＝　（ｔ３Ｐ３　ｔ＋Ｐ＋）／Ｃ
＋だけ遅れて、また、振動７群中心ｔ２からでる超音波
ビームは、Ｔ　２　′＝　（ｔ　３　Ｐ　：Ｉ　−ｔ　
２　Ｐ　２　）　／　ＣＩだけ遅れて発信させることに
より、ｔ＋、ｔ２．ｔ３からでる超音波ビームは、鋼管
表面ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３において同位相で入射する。

アレイ型探触子１０について、振動子間隔をｄと置き、
振動子群中ｒｉｓｔ　＋、　　ｔ　２．　　ｔ　３を構
成する振動子を、それぞれ１〜３．４〜６．７〜９とす
ると、振動子１〜３の送信タイミングに、ΔＴ１なうこ
とにより、鋼管１８へ退入されるすべての超音波ビーム
の入射角と位相が等しくなる。第３図は、アレイ型探触
子の各振動子群より出る超音波ビームの入射点の選び方
に関する説明図である。

アレイ型探触子の両端ｔ＋、ｔ３より出る超音波ビーム
７！葛、β３の鋼管表面への入射点Ｐ１゜２３点間の円
弧上の距離２０を、エスキップのビーム路程に対応した
探触子距離以上に設定すると、探傷領域の管肉厚方向全
域に亘り超音波ビームで覆うことが可能となる。

メー＼ したがって、超音波ビームの入射点をＰＩＰ３内に選び
、前述の原理により１１とαｉを求め、これに従った超
音波ビーム制御を行なうことにより、管肉厚方向１９に
亘り均一な超音波ビームを形成することが可能となる。

以下、実施例をもちいて具体的に説明する。第４図は、
本発明における超音波フェイズドアレイ装置のブロック
図である。ここでは、９個の小形振動子１〜９からなる
アレイ型探触子１０をもちいた場合である。２１は小形
振動子１〜９を励振するためのパルサー、２２は小形振
動子１〜９で受けた超音波信号を受信、増幅するレシー
バ−１２３は各振動子の励振タイミングを制御する送信
制御部、２４は各振動子の受信タイミングを制御する受
信制御部であり、２５は送受タイミングの演算および演
算結果にしたがって各部を制御する演算処理部、２６は
各振動子の受信した信号を加算し、特定方向の信号を抽
出するための加算処理部、２７は加算処理された信号を
基に受信信号波形を形成するための表示制御部、２８は
その波形の表示器である。

まず、演算処理部２５において、鋼管とアレイ型探触子
の幾何学的配置、探傷条件に基づき、前述の原理にした
がうて、各振動子群より出る超音波ビームの鋼管表面へ
の入射角と位相をすべて等しくする送信タイミング時間
と、これと対応した受信タイミング時間を演算する。即
ち、各振動子群１〜３．４〜６．７〜９より出る超音波
ビームの偏向角をα１．α２．α３とし、各ビーム路程
差を考慮した各振動子への遅延時間が演算される。

この演算結果にしたがって、送信制御部２３によりパル
サー１９の励振タイミングが制御され、アレイ型探触子
から超音波が発生する。この超音波は、通常水を媒質と
して鋼管１８内に投入され、その伝播過程に欠陥があれ
ば、その欠陥で反射されて逆の伝播経路でアレイ型探触
子１０に戻ってくる。こうして、各振動子１〜９で受信
される信号は、レシーバ２２を通り、前記演算結果に従
って各振動子からの受信信号が加算されるように受信制
御部２４で制御され、それら信号は加算処理部２６で加
算される。該加算後の受信信号は、表示制御部２７によ
って制御される表示器２８上に受信信号波形を表示する
。

（実施例） 第５図は、本発明に基づくアレイ型探触子による鋼管の
斜角探傷を行なったシステムの概略図を示している。２
９は被検体の８４管で外径２４５酊、肉厚１１鶴である
。３０は横穴ドリルホールでその直径は３．２ｆｌであ
る。３１はアレイ型探触子で、周波数５ＭＨｚの３２個
の小形振動子より構成され、振動子間隔は１．５ｍｍで
ある。３２は探傷用水槽、３３はアレイ型探触子を固定
し、かつ上下に駆動するための治具と駆動用モータであ
る。３４は鋼管回転用治具、３５は回転用治具３４を駆
動するモータである。３６はアレイ型探触子３１をＸ方
向で移動するためのモータ、３７はＸ方向に探触子３１
をスライドするためのレールである。

３８は探触子３１をＹ方向で移動するためのモータで、
３９はＹ方向に探触子３１をスライドさせるためのレー
ルである。４０は探触子３１をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向
に移動するためのモータ３３゜３６．３８と鋼管回転用
モータ３５を制御するための制御装置であり、４１はア
レイ型探触子のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置と
鋼管の回転角を表示する表示器である。

第６図（ａｌは、第５図に示した探傷システムで鋼管と
アレイ型探触子の幾何学的配置と、等しい屈折角で鋼管
へ入射する超音波ビームの伝播経路を示す。第６図（ｂ
）は、第５図に示す探傷システムでアレイ型探触子の各
振動子群を構成する振動子の組み合わせと、その振動子
群の中心位置を示す。

４２〜４５は、アレイ型探触子３Ｉから出る各超音波ビ
ームの鋼管２９表面における入射点、４２−１〜４５−
１は各振動子より出る超音波ビームの伝播経路、４２−
２〜４５−２は超音波ビームの出る１辰動子群の中心位
置である。４２−３〜４５−３は超音波ビームの中心位
１を４２−２〜４５−２とする振動子群であり、４６〜
７６はアレイ型探触子３１を構成する３２個の小形振動
子である。

超音波ビーム４２−１〜４５−１の伝播経路は、前述し
た原理にしたがい、次の手順によって求めた。アレイ型
探触子３１と鋼管２９の幾何学的配置は外形２４５■１
、肉厚１１鴎の鋼管２９の中心を原点とするＸ−Ｙ座標
を考えると、アレイ型探触子３１の中央（Ｘｏ、Ｙａ）
が、Ｘ座標３９．７ｍｍ、Ｙ座標２９５鰭に、傾きをＸ
軸と平行に設定した。探傷条件は、アレイ型探触子３１
と鋼管２９の接触媒質は水とし、屈折角４５°で探傷し
た。

アレイ型探触子３１は、８　（ＩＩの振動子を一組とし
て４組の振動子群４２−３．４３−３．４４−３゜４５
−３から超音波を発生し鋼管２９内に投入した。その際
、超音波ビームの入射域を、点４２から４５の範囲即ち
、Ｉスキップの超音波ビーム路程に対応した探触子距離
に設定した。この１スキツプに対応する円弧のなす中心
角φは１２°であり、この角を３等分するよう入射点４
２，４３゜４５を選んだ。各入射点に対するＴｌ、Ｔ２
，７３゜γ４は各々７７．３°、７３．３°、６９．３
°、６５．３゜であり、偏向角α１．α２．α３．α４
は各々６．２’。

２．２°、−１，８°、−５，８°である。また、各振
動子群からでる超音波ビーム４２−１．４３−１゜４４
−１．４５−１の水中での伝播路程差に対して各振動子
群４２−３．４３−３．４４−３．４５−３に与える遅
延時間差ΔＴは、次式で与えた。

但し、Ａ、　Ｂ、　　Ｃ，Ｄは、各振動子群から生ずる
超音波ビーム４２−１．４３−１．４４−１．４５−１
におけるアレイ形探触子面から鋼管２９の表面間の水中
での伝播距離である。

以上のような手順で探信条件を設定し、超音波ビームを
鋼管に投入して探傷すれば入射角分散のない屈折角４５
°の超音波ビームによって管肉厚方向全域に亘る高感度
の探傷が可能である。

第７図は、鋼管の横穴ドリルホールの探傷結果の一例を
示す。これは、第６図（ａｌで述べたように超音波ビー
ム制御を行い、鋼管中３．２φのドリルホールを探傷し
たものである。即ち、第５図に示した鋼管回転用治具３
４を用いて、鋼管２９を回転し、アレイ型探触子３１か
らドリルホール３０までの距離を順次変化し、その距離
に応じたドリルホール３０からの反射エコー高さを測定
したものである。通常、これを距離振幅特性といい、横
軸に距離を、縦軸にエコー高さを示す。この距離振幅特
性曲線７７から横穴ドリルホール３０の検出感度が、ア
レイ型探触子３１からドリルホール３０までの距離によ
らずほぼ一定であり、距離減衰が著しく小さい高感度探
傷が可能であることがわかる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば種々の鋼管サイズに対し
探触子を変更することなく管肉厚方向で均一かつ、高感
度・高精度の探傷法を提供することができる。

なお、第１図、第６図＜ａｌの説明では、アレイ型探触
子を構成する振動子の個数を各々９個と３２個としたが
、アレイ型探触子を構成する振動子の個数および、その
サイズについて制約されない。

例えば、超音波ビームを発する振動子群を構成する振動
子数が各群ごとに変ってもよいし、振動子群を構成する
振動子が隣接していることも制約条件とはならない。ま
た、振動子間隔を１．５鰭としたが、この値に限定する
ものではなく、それは、不等間隔であってもよい。更に
入射点の選び方についても、等間隔に設定する必要はな
く、鋼管表面上の任意の点について本発明による超音波
ビーム制御法を適用できる。なお、超音波ビーム制御は
、通用する超音波ビームによって影響されない。

アレイ型探触子と鋼管の幾何学的配置を記述する場合に
、鋼管の中心を原点としたＸ−Ｙ座標系をもちいたが、
座標系の選び方に制限はない。また、一つのアレイ型探
触子をもちいた例について説明したが、管周方向あるい
は、管長方向のことなる位置に複数の探触子を配置し、
各位置において前述した超音波ビーム制御を行なうこと
により、探傷領域をより広くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるアレイ型探触子による等入射角
度を与える超音波ビーム制御法の原理図を示す。第２図
は超音波フェイズドアレイ装置による超音波ビームのリ
ニア走査を鋼管斜角探傷に用いた場合の問題点の説明図
である。第３図はアレイ型撮動子の各振動子群より出る
超音波ビームの入射点の選び方に関する説明図である。 第４図は本発明における超音波フェイズドアレイ装置の
ブロック図である。第５図は、本発明に基づく、アレイ
型探触子による鋼管斜角探傷を行なったシステムの概略
図である。第６図（ａｌは第５図の探傷システムにおい
て、鋼管とアレイ型探触子の幾何学的配置と、等しい屈
折角で鋼管へ入射する超音波ビームの伝播経路を示す説
明図であり、第６図（ｂ）は第５図に示す探傷システム
における、アレイ型探触子の各振動子群を構成する振動
子の組み合わせと、その振動子群の中心位１を示す説明
図である。第７図は、本発明による鋼管の横穴ドリルホ
ールの探傷結果例を示すグラフである。 １〜９；小形振動子、１０ニアレイ型探触子、１８；鋼
管、１１；振動子１〜３からなる群から出る超音波ビー
ム、１２；振動子２〜４からなる群から出る超音波ビー
ム、１３：振動子３〜５からなる群から出る超音波ビー
ム、１４：振動子４〜６からなる群から出る超音波ビー
ム、１５：振動子５〜７からなる群から出る超音波ビー
ム、１６：振動子６〜８からなる群から出る超音波ビー
ム、１７：振動子７〜９からなる群から出る超音波ビー
ム、１９：探傷領域の管肉厚方向、２０：ｌスキップの
ビーム距離に対応した探触子距離、２１：パルサー、２
２：レシーバ、２３：送信制御部、２４：受信制御部、
２５：演算処理部、２６：加算処理部、２７：表示制御
部、２８：表示器、２９：鋼管、３０：横穴ドリルホー
ル、３１ニアレイ型探触子、３２：水槽、３３ニアレイ
型探触子保持、上下駆動モータ、３４：鋼管保持・回転
用治具、３５：回転用治具駆動モータ、３６：アレイ型
探触子Ｘ軸駆動モータ、３７：Ｘ軸スライド用レール、
３８ニアレイ型探触子Ｙ軸駆動モータ、３９：Ｙ軸スラ
イド用レール、４０：各駆動モータ制御装置、４１：Ｘ
、Ｙ、Ｚ位置、Ｔ回転角表示器、４２〜４５：超音波ビ
ーム入射点、４２′〜４５′　：各振動子群より出る超
音波ビームの伝播経路、４２″〜４５“：超音波ビーム
を出す各振動子群の中心位置、４２”’　　〜４５′：
振動子群中心が４２“〜４５“である８ケの振動子より
なる振動子群、４６〜７６：小形振動子、７７：距離振
幅特性曲線。 出　願　人　　　新日本製鐵株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　　稔 第１図 第２図 第４図 駈動ｔ−９ 第５図 、〔イ　９　’Ｒ’Ｉｓ　ＱＶｚ＜　＄　Ｈｎ　−４ｃ
＠　　ＹＪ手続補正書（自発） 昭和６０年　４月７７日 特許庁長官　志　賀　　　学　殿 昭和６０年特許願第３９４２０号 ２発明の名称 プレイ形探触子による鋼管の超音波探傷法３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称　（６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者　武　１）　　豊 住　所　　東京都千代田区岩本汀３丁目４査５号笛−東
ピル゛１１ 氏　名　　（７０１７）弁理士　青　　柳ｉ、　　　５
．＋　稔５、補正命令の日付　　な　し　　　　　”０
−６、補正によシ増加する発明の数　　な　し８、補正
の内容 （１）明細書第２頁１５行、第３頁３行、５行、７行、
　　１７行および第４頁１３行の「速入」を「投入」に
補正する。 （２）同第１１頁１７行の「図１」を「第１図」に補正
する。 （３）同第１４頁１４行の「１９」を「２１」に補正す
る。 （４）同第１６頁２０行および第２３頁１３行の「７６
」を「７７」に補正する。 （５）同第１７頁６行の「外形」を「外径」に補正する
。 （６）同第１７頁１９行のｒ４２，４３Ｊを「４２゜４
３．４４．Ｊに補正する。 （７）同第１８頁８行ア１１行の記載を次の様に補正す
る。 （８）同第１４頁１４行オヨび第２３頁１３行〜１４行
の「７７」を「７８」に補正する。 （９）同第２２頁１６行の「ビーム距離」を「ビーム路
程」に補正する。 （１０）同第２３頁９行の「４２′〜４５′」をｒ４２
−１〜４５−ＩＪに補正する。 （ｎ）同第２３頁１０行および１２行の［４２“〜４５
／／Ｊをｒ４２−２〜４５−２４に補正する。 （１２）同第２３頁１１行の「４２＃〜４５＃」をｒ４
２−３〜４５−３ＪＫ補正する。 （１３）図面第６図（ｂ）および第７図を別紙のとおシ
補正する。 第６図（ｂ） 第７図 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和６０年特許願第３９４２０号 λ発明の名称 アレイ形探触子による鋼管の超音波探傷法３、補正をす
る者 事件との関係　　　特許出願人 住所　東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称　（６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者　　　武　１）　　豊 ４、代理人　〒１０１ ５、補正命令の日付　　　な　し ８、補正の内容 （１）図面第３図を別紙のとおシ補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アレイ型探触子と該アレイ型探触子を励振するパルサー
   と、前記アレイ型探触子の受けた信号を受信するレシー
   バと、アレイ型探触子を構成する個々の振動子毎の超音
   波の送信タイミングを制御する送信制御部と、該振動子
   毎の受信タイミングを制御する受信制御部と、該受信制
   御部により制御された各振動子の受信信号を加算する加
   算処理部と、該加算処理部からの信号に基づいて被検材
   断面の映像を表示するための制御をする表示制御部と、
   被検材断面の映像を表示する表示器と、探傷条件にあわ
   せて送信制御部、受信制御部、加算処理部、表示制御部
   に対し、最適な制御値を演算し、各部の動作を制御する
   演算処理部とからなる超音波フェイズドアレイ装置にお
   いて、鋼管とアレイ型探触子の幾何学的配置および探傷
   条件に基づいて、前記アレイ型探触子を構成する各振動
   子単一あるいは、群より発生する超音波ビームを鋼管に
   入射する全ての領域で入射角が一定且つ、同位相となる
   送信タイミングを送信制御部に与え、この送信タイミン
   グに応じた受信タイミングを受信制御部に与えることに
   よって鋼管を等入射角で超音波探傷することを特徴とす
   るアレイ形探触子による鋼管の超音波探傷法。