JPS61152523A - コイルに対する胴巻結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば鉄線を渦巻き状に巻回して形成したコ
イルを、荷崩れなどが生じないように結束処理する結束
機、詳しくは、コイルの周方向所定角度置きの複数箇所
を、該コイルの内外面に亘る結束材で結束して形成した
結束済みコイルに対して、その胴部を巻回結束する胴巻
結束機に関するものである。

従来の技術 第９図、第１０図に従来の結束済みコイル団が示されて
いる。すなわち、例えば鉄線を渦巻き状に巻回して形成
したコイルａηの周方向所定角度置きの複数箇所（実施
例では１２０度置きの８箇所）を、該コイルＩＩ）の内
外面に亘る結束材−で結束して形成している。

発明が解決しようとする問題点 上記のような結束済みコイル句によれば、運搬作業中や
移載作業中の振動などＫよってコイル匈が緩んできたと
き、第１０図仮想線に示すように結束材（至）が移動し
て所定の角度置きの結束が乱れ、荷崩れが生じることに
なる。

問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明におけるコイルに対
する胴巻結束機は、コイルの周方向所定角度置きの複数
箇所を、該コイルの内外面に亘る結束材で結束して形成
した結束済みコイルに対して、その胴部を巻回結束する
胴巻結束機であって、ガイド体に案内される可動枠体を
設け、この可動枠体に、結束装置と、前記結束済みコイ
ルに外嵌自在な結束材ガイド枠とを設け、前記結束場所
に対向してコイルの軸心方向長さを検出するコイル検出
装置を設けている。

作用 上記した本発明構成によると、可動枠体を移動させるこ
とによって、結束済みコイルに結束材ガイド枠を外嵌対
向させ得、この状態で結束材ガイド枠内に結束材を供給
することによって、該結束材を結束済みコイルの胴部外
側に囲繞させ得、その後、結束機によって締付は結束す
ることによ昨胴巻結束を行なえる。また結束場所に到達
したコイルの軸心方向長さはコイル検出装置によって検
出し得、その検出に応じて可動枠体の移動量を制御する
ことにより、結束装置を、コイルの細心方向における最
中好ましい且つ希望する位置に対向させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。（υは吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レール
（２）と、このトロリ案内用レール（２）に支持案内さ
れるトロリ（３）と、前記トロリ案内用レール（２）の
上方に配設される駆動装置用レール（４）と、前記トロ
１月３）からのフック（５）に上端の被係合部（６）を
介して係脱自在なハンガ（７）とからなり、前記駆動装
置用レール（４）に支持案内される駆動装置（チェノな
ど）からの駆動突起をトロ１月３）側の受動突起に係合
させることＫより、トロリ（３）、すなわちハンガ（７
）゛は一定経路（８）上を搬送される。前記ハンガ（７
）は、前記被係合部（６）と一体の縦杆（９）と、上端
が被係合部（６）側に連結され且つ中間部複数箇所が縦
杆（９）からのブラケットＱｌ）に連結される複数（実
施例では８）の内面ガイド板（ロ）と、前記縦杆（９）
の下端に連結部材＠を介して取付けられた複数（実施例
では８）の受は板（至）とから構成され、前記内面ガイ
ド板（ロ）と受は板（至）とは同一位相において１２０
度置きに配設される。α→は結束済みコイルで、例えば
鉄線を渦巻き状に巻回して形成したコイル（ハ）の周方
向所定角度置きの複数箇所（実施例では１２０度置きの
８箇所）を、該コイル（ト）の内外面に亘る結束材（Ｉ
Ｑで結束して形成している。なお結束材ＱＯとしてテー
プ状のものを示したが、これは線状のものであってもよ
い。この結束済みコイルα◆は、内面ガイド板αυに上
方から外嵌され、そして受は板（２）で支持されること
によって、一定経路（８）上を縦向きで支持搬送される
。前記一定経路（８）の適所に胴巻結束機（ロ）が設け
られる。すなわち適所側方にガイド体（ト）が立設され
、このガイド体（至）に取付けたレールＱ９に複数のロ
ーラ（ホ）を介して支持案内される可動枠体（２）が設
けられる。この可動枠体（２）とガイド体（至）との間
に、昇降駆動装置の一例であるシリンダ装置（２）が配
設される。前記可動枠体？ηには一定経路（８）に対し
て接近離間自在な可動台−が設けられ、その接近離間動
はシリンダ装置（ハ）によって行なわれる。前記可動台
に）上には結束袋’ｆｊＬ＠が配設される。（ホ）は前
記結束済みコイルα◆に外嵌自在で且つ内側開放の結束
材ガイド枠で、保持枠□□□を介して可動枠体（２）側
に取付けられる。

前記結束材ガイド枠（ホ）の適所（実施例では２９所を
示しているが、この箇所数は任意に決定さｒ′Ｌωに、
結束済みコイルミ４側の外面に接当離間自在な結束材受
は具（至）を設けている。°すなわち結束材受は具に）
は縦ビン（２）を介して揺動自在に取付けてあり、その
揺動は保持枠（支）との間に設けたシリンダ装置−によ
り行なわれる。前記可動、枠体に）には、テープ状（線
状であってもよい）の結束材０υを供給し且つ引戻すた
めの強制移送装置（至）やガイドローラ■が設けられる
。ハンガ停止位置、すなわち結束位置の下方には、前記
縦杆（９）の下端に嵌脱自在で嵌合により位置決めを行
なうスタビライザ■が設けられる。結束場所を中にして
胴巻結束機曹とは反対側に、保持枠（至）に上下方向複
数の検出器（７）を取付けたコイル検出装置に）が配設
され、以って結束済みコイル（ロ）の軸心方向長さを検
出可能としている。また可動枠体（ロ）の移動経路側部
に、保持枠（至）に上下方向複数の検出器（至）を取付
けて構成した移動量検出装置−が配設され、以って可動
枠体なりの移動検出と制御とを可能としている。なお検
出器（至）のピッチ（ト）に対して検出器（２）は半分
のピッチ（Ｐ７’２）に設定しである。

上記した実施例によると、先ず第１図実線で示すように
結束材ガイド枠（至）を下降させた状態で、吊下げ搬送
装置（１）によってハンガ（７）を搬送し、支持してな
る結束済みコイルａ◆を結束位置で停止させる。次いで
スタビライザ（至）を作動させ、第１図仮想線に示すよ
うに縦杆（９）の下端に嵌合させて、ハンガ（７）側の
振れ止め、すなわち固定を行なう。

この状態で、コイル検出器［＠によって結束済みコイル
ａ◆のコイル軸心方向の長さが検出され、制御部へ入力
される。そしてシリンダ装置磐の作動により可動枠体（
２）を上昇させ、結束材ガイド枠（至）を結束済みコイ
ルα◆に外嵌させると共に、第１図仮想線ならびに第２
図、第８図に示すように被結束相当箇所に対向させる。

その際に、可動枠体（２）側の移動量が移動量検出装置
−によって検出さ汰制御部に入力される。結束箇所は、
コイル軸心方向長さに対して例えば中央部一箇所、或い
は等距装置きの複数箇所などであり、両入力に基づいて
可動枠体ｅηの移動を停止制御することによって目的と
する結束箇所に結束材ガイド枠（７）を対向させ得る。

このとき結束材受は具に）は離間位置にある。

次いで強制移送装置働を供給作動させ、結束材ｃ３υを
結束材ガイド枠（７）内に供給する。このとき結束材ｃ
３ηは弾性に抗して湾曲しながら案内されることになり
、以って供給は結束材ガイド枠（ホ）から外れることな
く行なわれる。そして各シリンダ装置…を作動させ、結
束材受は具（７）を揺動させて第２図仮想線、第４図に
示すように先端を結束材Ｑｌ）Ｋ接当させる°。なお結
束材受は具に）の揺動は結束材０■の供給前に行なって
もよく、またコイル（至）の胴部に接当させてもよい。

供給された結束材０υの先端を結束装置（２）側で保持
した状態で、強制移送装置に）を逆作動して結束材ｅυ
の引き戻しを行なう。これにより結束材６υは結束材ガ
イド枠四から内方に外れ、そして第４図仮想線に示すよ
うに結束済みコイルα◆の胴部外面に接当する。その際
に結束材０ルの移動は、その下端が結束材受は具＠に支
持案内されることから、垂れ下がることなく所定位置に
正しく行なわれる。強制移送装！！に）がさらに作動さ
れることにより結束材６υによる胴部締付けが行なわれ
るのであるが、その際に締付は力により、或いはシリン
ダ装置員の作動により可動台輪を前進させ、結束装置（
ホ）を結束済みコイルα◆の外周面に対して密着状とす
る。締付けが充分に行なわれた状態で結束装置＠による
結束が行なわれ、そして切断が行なわれる。その後、可
動台（２）を介しての結束装置（至）の離間動、結束材
受は具に）の離間肱可動枠体（２）を介しての結束材ガ
イド枠（ホ）の下降動、スタビライザ■の解除動とを行
なうことＫよって、結束済みコイルα◆を搬出し得る。

なおコイル０５に対する結束材（ｌによる結束箇所は、
例えば第６図に示すように９０度置きの４箇所など種々
ある。

本発明における胴巻結束機側は、第７図に示すようにコ
イル（至）を横向きで支持搬送する形式においても容易
に採用できる。ここでハンガ（７）としては、吊下用横
杆部←υや縦杆部−１ならびに取付部（財）などからな
るＣ形状のものが使用される。

第８図は移動量検出装置−を省略し、コイル検出装置（
至）のみ設けた別の実施例を示す。すなわち可動枠体ａ
υの移動力をチェン圓ならびに一対の輪体■−の回転移
動量に変えるべく構成し、そしてチェノ（ロ）ならびに
一対の輪体−一を並設すると共に、隣接する輪体−晴間
を増速伝動機構（歯車など）（６）で連動連結している
。ここで増速は、チェンーの移動量に対してチェノゆの
移動量が２倍になるように設定しである。そして前記チ
ェノ＠ηに検出器（至）を取付けているが、その取付は
位置は、仮想線（イ）で示すように結束材ガイド枠（７
）の中央部が受は板−の受は面レベル（ト）に対応した
とき、仮想線囚で示すように該受は面レベル（匂に検出
器−が対応するように設定しである。

実線で示す位置からの結束作業において、仮想線（−０
囚で示す基準位置を通ったのち結束材ガイド枠（ホ）は
さらに上昇し、このとき検出器（７）も２倍速で上昇す
る。したがって仮想線■で示すように検出器が結束済み
コイル（ロ）の上面を検出したときに上昇を停止させる
ことにより、仮想線（（ロ）で示すようにコイル長（Ｌ
）の中央位置（Ｌ／２）に結束用ガイド枠（ホ）を対向
させ得る。

発明の効果 上記した本発明構成によると、結束済みコイルを所定場
所に位置させた状態で可動枠体を移動させることによっ
て、該結束済みコイルに結束材ガイド枠を外嵌対向させ
ることができ、この状態で結束材ガイド枠内に結束材を
供給することによって該結束材を結束済みコイルの胴部
外側に囲繞させることができ、その後、結束機によって
締付は結束することにより結束済みコイルに対する胴巻
結束を行なうことができる。したがって胴部に対する結
束材の締付は力により、・コイルの内外面に亘る結束材
による締付は結束力を助長できると共に、該内外面に亘
る結束材の移動を防止でき、以って荷崩れの全く生じな
い結束済みコイルを得ることができる。また胴巻結束は
、機械的に且つ自動的に行なうことができる。また結束
場所に到達した結束済みコイルの軸心方向の長さはコイ
ル検出装置によって検出することができ、その検出に位
置で且つ希望する位置に対向させることができる。その
結果、コイル軸心方向の中央部一箇所、或は一定間隔置
きの複数箇所などの結束を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は一
部切欠き側面図、第２図は横断平面図、第３図、第４図
は要部の縦断面図、第５図は最終コイル製゛品の斜視図
、第６図は結束済みコイルの側倒を示す平面図、ｍ７図
、ｍ８図は夫々側な実施例を示す側面図と概略側面図、
第９図、第１０図は従来のコイル製品を示し、第９図は
斜視図、第１０図は平面図である。 （１）・・・吊下げ搬送装置、（７）・・・ハンガ、（
８）・・・一定経路、α炉・・結束済みコイル、（ト）
・・・コイル、α呻・・・結束材、αη・・・胴巻結束
機、（ト）・・・ガイド体、（２）・・・可動枠体、（
ホ）・・・結束装置、に）・・・結束材ガイド枠、■・
・・結束材受は具、（至）・・・検出器、（ロ）・・・
コイル検出装置、…・・・検出器、（イ）・・・移動量
検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、コイルの周方向所定角度置きの複数箇所を、該コイ
   ルの内外面に亘る結束材で結束して形成した結束済みコ
   イルに対して、その胴部を巻回結束する胴巻結束機であ
   つて、ガイド体に案内される可動枠体を設け、この可動
   枠体に、結束装置と、前記結束済みコイルに外嵌自在な
   結束材ガイド枠とを設け、前記結束場所に対向してコイ
   ルの軸心方向長さを検出するコイル検出装置を設けたこ
   とを特徴とするコイルに対する胴巻結束機。