JPH0233567B2 - Koiruketsusokuki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば鉄線を渦巻き状に巻回して
形成したコイルに対して、その周方向一定角度置
きの複数箇所においてコイルの内外面に亘つて結
束用紐を巻回して結束を行うコイル結束機に関す
るものである。

従来の技術 従来、この種のコイル結束機としては、たとえ
ば実開昭56−103406号公報に開示された構造が提
供されている。この従来構造は、コイルを横向き
で支持した位置の両側に、接近離間移動自在な一
対の台車を設け、前記コイルの周方向一定角度置
き複数箇所においてコイルの内外面に亘つて結束
用紐を巻回案内する案内枠と、結束用紐を緊締結
束する結束装置と、結束用紐の供給および引戻し
を行う正逆強制移送機構とを台車に設けている。
この従来構造によると、コイルの４箇所（複数箇
所）を同時に結束し得るが、それ以上の、たとえ
ば８箇所の結束は行えない。これに対しては、た
とえば特公昭54−9959号公報に見られるように、
コイルを一対のクレードルローラで支持し、この
クレードルローラを回転させることでコイルを自
転させる構造が供給されている。

発明が解決しようとする問題点 しかし上記の従来構造によると、まず所定箇所
の一回目の結束を行つたのちコイルを自転させて
位相の異なる箇所に二回目の結束を行う場合に、
コイルの所定角度（45度）の自転は正確に行え
ず、また正確度を出すためには何度も正逆自転
（インチング動作）させて調整しなければならな
いことから作業能率は低下していた。一方、コイ
ルは緩んだ状態で巻回形成されており、コイル軸
心方向に挾圧（圧縮）したのち結束用紐により結
束するとき、一回目と二回目の挾圧量が異なつた
ときには、いずれかの回目の結束は緩く行われた
ことになり、全周均一な緊締結束は期待できな
い。

本発明の目的とするところは、複数結束を繰り
返して行う際のコイル自転を、コイル外径（コイ
ル種類）の変化に関係なく簡単な操作でもつて常
に正確な角度で行え、また複数回の挾圧を一定の
挾圧量で行えるコイル結束機を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明におけるコイ
ル結束機は、その外径を読込んだコイルを横向き
で吊下げたコイル吊下用ハンガの停止位置両側
に、接近離間移動自在でかつ前面に挾圧板を有す
る一対の台車を設け、前記コイルの周方向一定角
度置き複数箇所においてコイルの内外面に亘つて
結束用紐を巻回案内する案内枠と、結束用紐を緊
締結束する結束装置と、結束用紐の供給および引
戻しを行う正逆強制移送機構とを台車に設けてな
るコイル結束機において、前記停止位置の下方
に、前記読込み値に応じて上昇するリフト装置を
設け、このリフト装置は上部に、コイル軸心に沿
つた一対のローラを設け、両台車間に、両挾圧板
を介してコイルをコイル軸心方向に挾圧したのち
最終挾圧を行う強制挾圧装置を設けるとともに、
このときの挾圧量を検出する挾圧量検出装置を設
け、前記ローラを、前記読込み値に基づいて作動
する回転駆動装置に連動連結している。

作 用 かかる本発明の構成によると、その外径を読込
んだコイルは、コイル吊下用ハンガで横向きに吊
下げて搬送したのち、結束位置で一対の台車間に
停止させ得る。次いでコイル軸心に沿つた一対の
ローラを前記読込み値に応じて上昇させること
で、コイル軸心が結束軸心と同じようになる位置
にコイルを持上げ得る。そして両台車を接近させ
ることで、前面の挾圧板を介してコイルをコイル
軸心方向に挾圧し得る。次いで両台車間に設けた
強制挾圧装置を作用させることで最終挾圧を行
い、このときの挾圧量を挾圧量検出装置で検出す
る。そして台車に設けた複数の結束装置を作動さ
せることで、コイルの周方向一定角度置き複数箇
所を結束用紐で同時に緊締結束し得る。次いで強
制挾圧装置を解除したのち両台車を離間させ、そ
して両ローラを前記読込み値に基づいて作動する
回転駆動装置により回転させてコイルを所定角度
自転させる。次いで両台車を再び接近させてコイ
ルの挾圧を行つたのち、強制挾圧装置により前記
挾圧量検出装置による検出挾圧量まで最終挾圧を
行う。この状態で前回とは位相の異なつた複数箇
所の同時結束を行つたのち、強制挾圧装置の解除
と台車の離間動を行い、その後、ローラの下降に
より結束済みコイルをコイル吊下用ハンガに渡す
ようにしている。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図において１はオーバヘツド
コンベヤで、トロリ２にコイル吊下用横杆部３と
縦杆部４とからなる略Ｌ形のコイル吊下用ハンガ
５を連設している。前記横杆部３はハンガ移動経
路に対して直交する方向であつて、吊下げた未結
束のコイル６のコイル軸心６Ａの方向はハンガ移
動経路に対して直交した水平方向となる。７，８
は台車で、ハンガ停止装置（図示せず）により停
止させたハンガ５の両側に位置する。これら台車
７，８は、前記コイル軸心６Ａと平行するように
床面上に架設した案内レール９に車輪１０，１１
を介して載置してあり、またこれら車輪１０，１
１は台車７，８に搭載した駆動装置（図示せず）
に連動連結する。したがつて両台車７，８は互い
に接近離間自在であり、またその接近移動によ
り、それぞれ前面に設けた挾圧板１２，１３の相
対向する挾圧面でもつて横向きのコイル６をコイ
ル軸心６Ａの方向から挾圧すべく構成してある。
１４は一方の台車７の挾圧板１２後方に配設した
Ｕ形案内枠で、その両端が挾圧板１２の背部に位
置するように横向きで配設してあり、またシリン
ダ装置１５の作動によつて、この挾圧板１２に対
して出退自在に構成してある。１６は他方の台車
８の挾圧板１３前方に突設した直状案内枠で、そ
の端部が前記Ｕ形案内枠１４に接続すべく平行し
て一対設けてある。これら案内枠１４，１６は、
他方の台車８の後方に設けた供給部から繰出し供
給される結束用紐（鉄線など）１７をコイル６の
被結束箇所の周りで巻回させるものであり、さら
にこれら案内枠１４，１６を一組としてコイル６
の周方向一定角度置き複数箇所（実施例では90度
置き４箇所）を巻回すべく複数組（４組）設けて
ある。１８は各直状案内枠１６の外側に設けた結
束装置で、被結束箇所の周りを巻回させた結束用
紐１７を緊締結束するとともに、コイル外周面に
対して接近離間移動自在に構成してある。１９は
結束用紐１７の供給および引戻しを行なう正逆強
制移送機構を示す。前記両台車７，８間には強制
挾圧装置２０が設けられる。すなわち、２１は一
方の台車７に配設した可動棒状体で、台車７に装
着したシリンダ装置２２の作動により、結束軸心
上において他方の台車８に対して接近離間動を行
い、また先端には被係合部２３を形成している。
そして他方の台車８の挾圧板１３には、前記被係
合部２３の貫通を許す孔２４が形成され、また挾
圧板１３の背面には、シリンダ装置２５ａの作動
により前記被係合部２３に対して係脱自在な係合
具２５ｂが設けてある。２６は前記強制挾圧装置
２０で最終挾圧を行つたときの挾圧量を両台車
７，８の移動距離で検出する挾圧量検出装置であ
る。２７はハンガ停止位置の下方に配設したリフ
ト装置で、第３図〜第８図に示すように、機枠２
８と、この機枠２８にシリンダ装置２９を介して
取付けた昇降台３０と、この昇降台３０の昇降を
案内するガイドロツド３１と、前記昇降台３０の
上部に配設した二本のローラ３２Ａ，３２Ｂとを
基本構成とする。前記ローラ３２Ａ，３２Ｂは、
その軸心をコイル軸心６Ａに沿わせた状態で並設
してあり、またローラ軸３３Ａ，３３Ｂの両端は
軸受３４Ａ，３４Ｂを介して昇降台３０側に支持
されている。そしてローラ３２Ａ，３２Ｂの中間
下部は、昇降台３０に支持部材３５Ａ，３５Ｂを
介して配設したそれぞれ一対の受けローラ３６
Ａ，３６Ｂによつて受止められている。前記ロー
ラ３２Ａ，３２Ｂの下方で中間部から他端に亘つ
てはそれぞれ駆動シヤフト３７Ａ，３７Ｂが配設
され、これら駆動シヤフト３７Ａ，３７Ｂは軸受
３８Ａ，３８Ｂを介して昇降台３０に回転自在に
支持されている。両ローラ軸３３Ａ，３３Ｂの他
端には受動輪体３９Ａ，３９Ｂが取付けられ、そ
して駆動シヤフト３７Ａ，３７Ｂの他端には伝動
輪体４０Ａ，４０Ｂが取付けられている。上下で
対向する輪体間、３９Ａ，４０Ａ間ならびに３９
Ｂ，４０Ｂ間には無端回動体４１Ａ，４１Ｂが巻
回してある。また駆動シヤフト３７Ａ，３７Ｂの
内端（一端）にはそれぞれ伝導輪体４２Ａ，４２
Ｂが取付けられ、これら伝導輪体４２Ａ，４２Ｂ
間に無端回動体４３が巻回してある。そして片側
の駆動シヤフト３７Ａには受動輪体４４が取付け
られ、前記昇降台３０に配設したモータ４５の出
力軸４６に取付けた駆動輪体４７と受動輪体４４
との間に無端回動体４８を巻回している。前記モ
ータ４５が、前記ローラ３２Ａ，３２Ｂに連動連
結し、かつ前記読込み値に基づいて作動する回転
駆動装置の一定となる。一方のローラ３２Ａの一
端に対向して回転量検出装置４０が配設され、こ
の回転量検出装置４９は、たとえば昇降台３０に
ブラケツト５０を介して取付けた回転トランスデ
ユーサ５１と、その軸５２にカツプリング５３を
介して取付けたジヨイント５４とからなり、この
ジヨイント５４をローラ軸３３Ａに連結してい
る。

以下に上記実施例における作用について説明す
る。まず未結束のコイル６を吊下げているハンガ
５をハンガ停止位置により停止させる。ここに到
達する前、すなわちハンガ５にコイル６を積込む
前や吊下げ搬送中に、このコイル６の外径が読込
まれる。この読込みは、コイル６の種類や直接計
測などにより行われ、それに基づくパルスカウン
ト数が制御装置（図示せず）に与えられる。ハン
ガ５を停止させたのち、リフト装置２７の作動に
より昇降台３０を介して両ローラ３２Ａ，３２Ｂ
を上昇させ、コイル６を横杆部３から少し持上げ
る。その際の持上げ量は、前述した読込みによる
パルスカウント数に基づいて、制御装置によりシ
リンダ装置２９を制御することにより決定され、
これによりコイル軸心６Ａが結束軸心と合致また
はほぼ合致する。次いで両り車７，８を互いに接
近移動させて、両挾圧板１２，１３のコイル挾圧
面によりコイル６をコイル軸心６Ａ方向に挾圧す
る。そして強制挾圧装置２０を作動させる。すな
わちシリンダ装置２２の作動により可動棒状体２
１を突出動させ、その被係合部２３を孔２４に貫
通させる。次いでシリンダ装置２５ａの作動によ
つて被係合部２３に係合具２５ｂを係合させた状
態で、シリンダ装置２２の前述とは逆作動によつ
て可動棒状体２１を退入動させる。これにより、
コイル挾圧面をコイル６の中央部を介して互いに
近づけようとする力が発生し、コイル挾圧面で挾
圧したコイル６は周方向均等な力で締付け整頓、
すなわち最終挾圧が行われる。その際の挾圧量
（挾圧力）が挾圧量検出装置２６で検出され、そ
して制御装置に記憶される。このとき直状案内枠
１６はコイル６の内外側に位置し、シリンダ装置
１５の作動により前進するＵ形案内枠１４の両端
が直状案内枠１６の先端に接続され、以つて被結
束部を囲む所期の案内路が形成される。かかる状
態で結束作業に移るのであり、まず正逆強制移送
機構１９を作動させ、供給部の結束用紐１７を強
制的に送出す。すると結束用紐１７は外側直状案
内枠１６、Ｕ形案内枠１４、内側直状案内枠１６
を通り、その遊端が結束装置１８に達する。次い
で遊端を結束装置１８でクランプし、そして正逆
強制移送機構１９を前述とは逆方向に作動させ
る。これにより結束用紐１７は、その遊端が固定
された状態で強制的に引戻され、各案内枠１６，
１４から外れてコイル６の被結束箇所に締付け巻
回される。この状態で結束装置１８を作動させる
ことによつて、第１０図に示すように90度置き四
箇所の同時結束が行われる。次いでシリンダ装置
２２の開放による強制挾圧装置２０の解除と、両
台車７，８の少量離間走行とが行われ、その開放
量が制御装置に与えられる。この状態でモータ４
５を駆動し、無端回動体４８，４３を介して両駆
動シヤフト３７Ａ，３７Ｂを同方向に回転させ
る。これら駆動シヤフト３７Ａ，３７Ｂの回転は
それぞれ無端回動体４１Ａ，４１Ｂを介して両ロ
ーラ３２Ａ，３２Ｂに伝達され、両ローラ３２
Ａ，３２Ｂの同方向回転によりコイル６をコイル
軸心６Ａの周りで自転させる。ローラ３２Ａの回
転量は回転量検出装置４９で検出され、そのパル
スカウントが制御装置に与えられて前述した読込
みによるパルスカウント数（設定カウント数）と
比較される。両カウント数が一致したときにモー
タ４５が停止され、以つてコイル６は45度回転し
たのち停止されたことになる。次いで両台車７，
８の接近による挾圧と、強制挾圧装置２０による
最終挾圧とが行われる。その際の２回目の最終挾
圧は、挾圧量検出装置２６で検出した挾圧量が前
回（１回目）の記憶している挾圧量と等しくなる
まで行われる。したがつて２回目の四箇所結束
は、第１１図仮想線で示すように、前回結束（実
線）とは45度位相の異なつた箇所において、かつ
前回と同じ最終挾圧量下で行われることになる。
その後、強制挾圧装置２０の完全解除と、両台車
７，８の完全離間動とを行い、そして両ローラ３
２Ａ，３２Ｂを下降させることによつて、結束済
みのコイルをハンガ５に渡し得、搬出し得る。

上記実施例では、四箇所同時結束で45度自転に
よる合計八箇所結束を述べたが、これは四箇所同
時結束で15度２回自転による合計十二箇所の結束
や、三箇所同時結束で60度自転による合計六箇所
の結束など種々の結束形態が取れるものである。

発明の効果 上記構成の本発明によると、次のような効果を
期待できる。すなわち、その外径を読込んだコイ
ルは、コイル軸心に沿つた一対のローラを前記読
込み値に応じて上昇させることで、コイル軸心が
結束軸心と同じようになる位置にコイルを持上げ
ることができる。そして接近させた両挾圧板を介
してコイルをコイル軸心方向に挾圧し、両台車間
に設けた強制挾圧装置で最終挾圧を行つたのち、
複数の結束装置を作動させることで、コイルの周
方向一定角度置き複数箇所を結束用紐で同時に緊
締結束できる。次いで挾圧を解除したのち、両ロ
ーラを、前記読込み値に基づいて作動する回転駆
動装置により回転させてコイルを所定角度自転さ
せ、そして再びコイルの挾圧を行うことで、前回
とは位相の異なつた複数箇所の同時結束を行うこ
とができる。このように、複数箇所同時結束を繰
り返して行う際のコイルの自転を、コイル外径
（コイル種類）の変化に関係なく、簡単な操作で
もつて常に正確な角度で能率良く行うことができ
る。また一回目の最終挾圧量を挾圧量検出装置で
検出しておき、そして次回目の強制挾圧装置の最
終挾圧を、一回目の検出挾圧量までとすること
で、複数回の結束を、常に一定の最終挾圧量下で
行うことができ、たとえばいずれかの回目の結束
が緩くなるようなことなく、全周均一に緊締結束
を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図はリフト装置部の正
面図、第４図は同要部の縦断側面図、第５図は同
平面図、第６図は同要部の縦断正面図、第７図は
同側面図、第８図は同要部の正面図、第９図はフ
ローチヤート、第１０図、第１１図は結束状態を
示す説明図である。 １……オーバヘツドコンベヤ、５……コイル吊
下用ハンガ、６……コイル、６Ａ……コイル軸
心、７，８……台車、１２，１３……挾圧板、１
４，１６……案内枠、１７……結束用紐、１８…
…結束装置、１９……正逆強制移送機構、２０…
…強制挾圧装置、２６……挾圧量検出装置、２７
……リフト装置、３０……昇降台、３２Ａ，３２
Ｂ……ローラ、４５……モータ（回転駆動装置）、
４９……回転量検出装置、５１……回転トランス
デユーサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ その外径を読込んだコイルを横向きで吊下げ
   たコイル吊下用ハンガの停止位置両側に、接近離
   間移動自在でかつ前面に挾圧板を有する一対の台
   車を設け、前記コイルの周方向一定角度置き複数
   箇所においてコイルの内外面に亘つて結束用紐を
   巻回案内する案内枠と、結束用紐を緊締結束する
   結束装置と、結束用紐の供給および引戻しを行う
   正逆強制移送機構とを台車に設けてなるコイル結
   束機において、前記停止位置の下方に、前記読込
   み値に応じて上昇するリフト装置を設け、このリ
   フト装置は上部に、コイル軸心に沿つた一対のロ
   ーラを設け、両台車間に、両挾圧板を介してコイ
   ルをコイル軸心方向に挾圧したのち最終挾圧を行
   う強制挾圧装置を設けるとともに、このときの挾
   圧量を検出する挾圧量検出装置を設け、前記ロー
   ラを、前記読込み値に基づいて作動する回転駆動
   装置に連動連結したことを特徴とするコイル結束
   機。