JPS6114895B2 - - Google Patents
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- JPS6114895B2 JPS6114895B2 JP9147478A JP9147478A JPS6114895B2 JP S6114895 B2 JPS6114895 B2 JP S6114895B2 JP 9147478 A JP9147478 A JP 9147478A JP 9147478 A JP9147478 A JP 9147478A JP S6114895 B2 JPS6114895 B2 JP S6114895B2
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ストリツプの長手方向そりおよび幅
方向そりを修正しストリツプを可担に矯正するテ
ンシヨンレベラのそり修正装置に関する。 〔従来の技術〕 一般に、テンシヨンレベラは被矯正材としての
ストリツプにテンシヨンと曲げによる複合応力を
与えストリツプを1.5ないし1.0％伸ばすことによ
つてストリツプの形状不良を矯正するようになつ
ている。ところが、このようなテンシヨンレベラ
によつて形状不良が修正されたストリツプにおい
ても、テンシヨンと曲げによる複合応力によつて
第１図に示されるような長手方向そりＨL（以下
Ｌそりという）およびHc（以下Ｃそりという）
が発生する。 そこで、従来のテンシヨンレベラにおいては、
特公昭51−91866号公報に示されるように、複数
のＬそり矯正用ワークロールを配列し、かつ該ワ
ークロールの前後にテフレクタロールをそれぞれ
配設して、各ワークロールが相互に干渉しないよ
うにし、Ｃそりを修正した後にＬそりのみを修正
するような薄板高張力鋼板に好適な矯正装置が提
案されている。しかしながら、このように多数の
ロールを用いてＣそりおよびＬそりを修正するテ
ンシヨンレベラにおいては、構造が複雑で保守作
業が煩雑になる。すなわち、テンシヨンレベラに
よる形状修正は可能な限り少ない本数のロールに
よつて行なわれることが望ましい。また、単一の
修正ロールに２つ以上の修正特性を備えさせる場
合にはストリツプに複雑な現象が生じ矯正操作が
複雑化されるので、単一の修正ロールには独立の
修正特性を与えることが望ましい。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このような従来の要望に対しては、特願昭52−
54381号に係る出願に示されるように、伸び修正
ロール群、極部微小形状修正ロール群、幅そり修
正ロール群ならびに板曲がり修正ロール群をこの
順序に被矯正材としてのストリツプを介して千鳥
形に配置するようにしたテンシヨンレベラが提案
されている。しかしながら、このテンシヨンレベ
ラにおいて採用されているロール径による場合に
は、テンシヨン、板厚、材質等の矯正条件および
被矯正材の特性が広範囲に変化する場合にそり修
正を行なうことができない場合が多く表われる。
また、このテンシヨンレベラにおいては、幅そり
修正ロールおよび板曲がり修正ロールを被矯正材
を介して千鳥形に連続した状態で配置し、共に押
込調整装置を備えさせてＣそりおよびＬそりの修
正を行なうようにされているために、幅そり修正
ロールを押込調整してＣそりを調整した後に、板
曲がり修正ロールを押込調整してＬそりを修正し
ようとする場合に、その押込みが幅そり修正ロー
ルで与えられているストリツプの曲率を変化させ
ることとなり、再びＣそりが発生し、幅そり修正
ロールを再度押込調整する必要があり、両者の押
込調整を何回も繰り返して調整しなければならな
いという問題点がある。 本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたも
のであつて、ストリツプの長手方向および幅方向
の曲げモーメントとそり曲率特性の相翼を有効に
利用し、各修正ロールで完全に単独の修正特性が
備えられ、いかなる矯正条件のもとにおいても容
易にそり修正が行なわれるテンシヨンレベラのそ
り修正装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するために、本発明は、テン
シヨンレベラの伸び修正ロールによつて生じたス
トリツプの長手方向残留そりａおよび幅方向残留
そりｂを修正するテンシヨンレベラのそり修正装
置において、 前記ストリツプの幅方向モーメントMyが当該
ストリツプの幅方向全塑性曲げモーメントMcpと
なるような曲げ曲率Kcに相当する大きさであつ
て除荷後に前記幅方向残留そり曲率ｂが略０とす
る曲げ曲率K1で前記ストリツプに逆まげを与え
る第１そり修正ロール８と、 前記ストリツプの長手方向曲げモーメントＭX
が当該ストリツプの長手方向全塑性曲げモーメン
トMpとなるような曲げ曲率ＫLに相当する大きさ
であつて除荷後に前記第１そり修正ロール８の逆
曲げによつて生じた長手方向残留そり曲率Ｃ（＝
ａ−ｂ）が略０となる曲げ曲率K2で前記ストリ
ツプに逆曲げを与える第２修正ロール６と、を備
え、 前記第１そり修正ロール８のロール半径は第２
そり修正ロール６よりも相対的に小さく、第１そ
り修正ロール８は第２そり修正ロール６よりも相
対的に前段に配置されるとともに、第１修正ロー
ル８と第２修正ロール６とはストリツプを介して
千鳥状に配置されていることを特徴とするもので
ある。 〔作用〕 上記した本発明の作用は、次の通りである。 まず、テンシヨンレベラはテンシヨンと曲げと
の複合応力を与えることによつてストリツプの形
状不良を矯正するものである。この形状不良の矯
正のために大きな曲率K0で曲げた場合、その除
荷後にストリツプの長手方向および幅方向のそれ
ぞれに塑性ひずみとしての残留そり（長手方向残
留そりａ、幅方向残留そりｂ）が発生してしま
う。これらの長手方向残留そりａおよび幅方向残
留そりｂをいかに少ない工程数、少ないロール本
数、簡単な設備で修正するかという点に本件出願
発明が克服しようとする技術的課題がある。 この目的を達成するために、本発明は、特許請
求の範囲に記載した態様の第１そり修正ロール８
および第２そり修正ロール６を備えたものであ
る。長手方向残留そりａおよび幅方向残留そりｂ
を修正するためには、単純に考えれば、現在生じ
ているそりの方向と逆方向に曲げればよいという
ことがわかる。また、その逆曲げをするに際し、
従来技術のように多数本のロールを配置してくり
返し曲げを与えながら徐々にそり修正をすればそ
りを修正できることも容易に理解される。しか
し、この多数本のロールを用いた修正手段では設
備が大型化し、また加工工数が多いことから実操
業上好ましくない。では、どのようにすれば、い
かに最小のロール本数で確実にそりを修正できる
かという点について検討してみると、次の通りで
ある。 第２図を参照して、テンシヨンレベラではスト
リツプに対し、当該ストリツプの長手方向および
幅方向にそれぞれ長手方向全塑性曲げモーメント
Mpに略等しい長手方向塑性曲げモーメントＭX、
幅方向全塑性曲げモーメントMcpに略等しい幅方
向塑性曲げモーメントMyが作用し、大きな曲げ
曲率Koが発生する。このとき、除荷すると弾性
のひずみの分だけ直ちに縮まつて永久変形として
の長手方向残留そり曲率ａおよび幅方向残留そり
曲率ｂが残る。なお、説明を簡単にするため弾性
余効は無視する。 次に、ここからが本発明に関連する説明である
が、長手方向残留そり曲率ａと幅方向残留そり曲
率ｂの大きさに注目すると、長手方向残留そり曲
率ａの方が幅方向のそりｂよりも大きいことがわ
かる。最小の工数で各そりａ，ｂを消去せしめる
ためには、まず幅方向残留そり曲率ｂを一回の曲
げで修正することが望ましい。すなわち、そり曲
率の小さいものから順に修正していけば最小の工
数でそりを除去できるはずである。したがつて、
幅方向残留そりｂを修正する第１のそり修正ロー
ル８は必ず長手方向残留そりａを修正する第２の
そり修正ロール６よりも前段に配置されなければ
ならない。このとき、ストリツプに作用する幅方
向塑性曲げモーメントMyの大きさは逆曲げの後
除荷したときに弾性ひずみの分だけ縮まつた結
果、０の点に戻るような大きさとしなければなら
ない。この大きさが幅方向塑性曲げモーメント
Kcに相当する逆曲げの曲率K1に対応する。よつ
て、第１そり修正ロール８によりK1の曲率で逆
曲げを考えれば、その除荷後に幅方向残留そりｂ
は０となる。 一方、第１そり修正ロール８の逆曲げ動作は幅
方向に対してのみ作用するのではなく、同時に長
手方向残留そりａに対しても作用するから、K1
の点で除荷したとき、Ｃの長手方向残留そりが依
然として残つてしまうことは止むを得ない。幅方
向残留そり曲率ｂの除去のためには長手方向残留
そり曲率ａよりも多く曲げなければならず、した
がつて第１のそり修正ロール８のロール径は必ず
第２のそり修正ロール６よりも小さくしなければ
ならない。この結果、長手方向に対してはＣの分
だけ余計に曲げられたことになり、次になすべき
はこの２次的に発生した長手方向残留そり曲率Ｃ
を消去することである。 長手方向残留そり曲率Ｃを消去せしめるために
は、まず、第１そり修正ロール８とは逆の方向に
曲げなければならない。その結果、第２そり修正
ロール６は必ず第１そり修正ロール８とはストリ
ツプを介して反対側、すなわち相対的には千鳥状
の位置に配置しなければならない。逆曲げの大き
さは、長手方向全塑性曲げモーメントMpに略等
しい長手方向全塑性曲げモーメントＭXを作用さ
せ、その除荷後に弾性ひずみの分だけ縮まつたと
きに０点に戻るような大きさに相当する逆曲げ曲
率K2（＝ＫL）とし、かつ、幅方向に作用する曲
げモーメントMceが弾性限度内となる大きさとし
なければならない。かくして、幅方向残留そりｂ
はすでに第１そり修正ロール８によつて消去され
ており、２次的に発生した長手方向の残留そりＣ
は第２そり修正ロール６により曲げ曲率K1にて
逆曲げされて消去される。このときの逆曲げは幅
方向にも作用するがその曲げモーメントは弾性限
度内であるから除荷したとき０点に向かつて縮
み、結果として幅方向に塑性ひずみが残ることは
ない。 以上のようにして、幅方向残留そりｂは１回の
逆曲げ操作により修正でき、長手方向残留そりａ
は２回の逆曲げ操作より修正できることとなる。 〔実施例〕 以下、本発明に係るテンシヨンレベラのそり修
正装置について、詳細に説明する。 第２図は、本発明に係るテンシヨンレベラのそ
り修正の根拠となる説明図であり、ストリツプの
そり曲率Ｋと長手方向および幅方向の曲げモーメ
ントMyとの関係を示す特性線図である。テンシ
ヨンレベラの前段階に配置されている伸び修正ロ
ール群における大きなそり曲率K0で発生したＬ
そりａおよびＣそりｂを、まず幅方向そり曲率が
除荷後に略０点を通るような逆曲げ曲率K1を与
えることによつてＣそりｂを修正し、次に、この
Ｃそり修正時に残つたＬそりｃを長手方向そり曲
率が除荷後に略０点を通るような逆曲げ曲率K2
を与えることによつてＬそりをも修正するように
されている。なお、長手方向そり曲率が除荷後に
略０点を通るような逆曲げ曲率K2に相当する幅
方向曲げモーメントMyは第２図に示されるよう
に常に弾性域内に含まれるようになつており、従
つて、逆曲げ曲率K2を与えることによつてＬそ
りを修正する際に再びＣそりｂが発生することは
ない。 第３図は、本発明に係るテンシヨンレベラのそ
り修正装置の一実施例を示す説明図である。テン
シヨンレベラのスタンド位置には、上フレーム２
および下フレーム３が設けられている。上フレー
ム２にはガイドロール４、第２伸び修正ロール５
およびＬそり修正ロール６が設けられ、下フレー
ム３には第１伸び修正ロール７、Ｃそり修正ロー
ル８およびＬそり修正補助ロール９が設けられて
いる。ここで、ガイドロール４、第１伸び修正ロ
ール７、第２伸び修正ロール５、Ｃそり修正ロー
ル８、Ｌそり修正ロール６およびＬそり修正補助
ロール９は、この順序で被矯正材としてのストリ
ツプ１０を介して千鳥形に配置されている。スト
リツプ１０は、スタンド位置の前後に配置されて
いるテンシヨンブライドル装置等によつてテンシ
ヨンが付加されている。また、スタンド位置の下
フレーム３との間にはシリンダ１１が介挿され、
シリンダ１１は、ストリツプ１０の溶接接合部が
スタンド位置内を通過する際に、第１伸び修正ロ
ール７、Ｃそり修正ロール７およびＬそり修正補
助ロール９を下降させてストリツプ１０の通過領
域を確保し溶接接合部によつて、各ロールに損傷
を与えないようになつている。 ガイドロール４は、ストリツプ１０を第１伸び
修正ロール７に案内すると共に、第１伸び修正ロ
ール７がストリツプ１０に有効な曲げ曲率を与え
るようになつている。第１伸び修正ロール７およ
び第２伸び修正ロール５は、ストリツプ１０に有
効な塑性伸びを発生されてストリツプの幅方向長
さを一様にし形状不良を修正するようになつてい
る。ここで、第１伸び修正ロール７は、第４図に
示されるように、補強ロール１２を介してビーム
１３に支持され、これらの第１伸び修正ロール
７、補強ロール１２およびビーム１３は、下フレ
ーム３に備えられているくさび１４の出し入れに
よつて上下に押込調整されるようになつている。
また、第２伸び修正ロール５は、補強ロール１５
を介して上フレーム２に固定されている軸受け箱
１６に支持されている。 このようなストリツプ１０の塑性伸び量の調整
は第１伸び修正ロール７を押込調整することによ
つて行なわれるが、この時前述のように第２伸び
修正ロール５で大きな曲げ曲率K0を与えられる
ので、ストリツプ１０にＬそりａとＣそりｂとが
発生する。このＬそりａ、Ｃそりｂは以下に述べ
るようにそれぞれＣそり修正ロール８、Ｌそり修
正ロール６およびＬそり修正補助ロール９によつ
て修正される。 すなわち、Ｃそり修正ロール８は、第１伸び修
正ロール７におけると同様に、補強ロール１７を
介してビーム１８に支持され、くさび１９の出し
入れによつて上下に押込調整されるようになつて
おり、くさび１９の出し入れによつて、幅方向そ
り曲率が除荷後に第１図の略０点を通るような逆
曲げ曲率K1をストリツプ１０に与えてＣそりを
修正するようになつている。 次のＬそり修正ロール６は、第２伸び修正ロー
ル５と同様に上フレーム２に固定されている軸受
箱２０に補強ロール２１を介して支持されてい
る。また、Ｌそり修正ロール６の次段には第１伸
び修正ロール７におけると同様なビーム２２およ
びくさび２３で押込調整が行なわれるＬそり修正
補助ロール９が配置されている。すなわち、くさ
び２３の出し入れによつてＬそり修正補助ロール
９を押込調整することにより、Ｌそり修正ロール
６においてストリツプ１０に与える曲げ曲率を変
化させ、前段のＣそり修正ロール８において残つ
たＬそりＣを、幅方向曲げモーメントMyが弾性
域内で、長手方向そり曲率が除荷後に略０点を通
るような逆曲げ曲率K2をストリツプ１０に与え
ることによつて修正する。ここで、Ｌそり修正補
助ロール９は、幅方向曲げモーメントMyおよび
長手方向曲げモーメントＭXがストリツプ１０の
弾性域内で逆曲げを行なうものであり、Ｌそり修
正ロール６の時点で修正されたＣそりｂおよびＬ
そりａを変化させることがないようになつてい
る。 このようにして、ストリツプ１０のＣそりｂは
Ｃそり修正ロール８の押込調整により、Ｌそりａ
はＬそり修正補助ロール９の押込調整によつてそ
れぞれ完全に単独で修正可能となる。 ここで、各そりを修正するために付与すべき曲
率の算出方法を以下に示す。 〔１〕曲げモーメントの解析 １）仮定 (a) 平面歪の仮定（εｙ＝０） (b) 存存する応力成分はσｘ，σｙのみである (c) 加工硬化はない (d) 降伏条件はミイゼス（Mises）の条件に従
うものとする (e) 曲げ歪はベルヌーイ（Bernoulli）の仮定
に従う、即ち、変形前に平面であつたものは
変形後も平面を保つ。 ２）解法 応力成分を第６図のごとく定めると、この時の
負荷経路は、仮定ｄより負荷曲線は第７図のよう
に示される。弾性負荷状態
方向そりを修正しストリツプを可担に矯正するテ
ンシヨンレベラのそり修正装置に関する。 〔従来の技術〕 一般に、テンシヨンレベラは被矯正材としての
ストリツプにテンシヨンと曲げによる複合応力を
与えストリツプを1.5ないし1.0％伸ばすことによ
つてストリツプの形状不良を矯正するようになつ
ている。ところが、このようなテンシヨンレベラ
によつて形状不良が修正されたストリツプにおい
ても、テンシヨンと曲げによる複合応力によつて
第１図に示されるような長手方向そりＨL（以下
Ｌそりという）およびHc（以下Ｃそりという）
が発生する。 そこで、従来のテンシヨンレベラにおいては、
特公昭51−91866号公報に示されるように、複数
のＬそり矯正用ワークロールを配列し、かつ該ワ
ークロールの前後にテフレクタロールをそれぞれ
配設して、各ワークロールが相互に干渉しないよ
うにし、Ｃそりを修正した後にＬそりのみを修正
するような薄板高張力鋼板に好適な矯正装置が提
案されている。しかしながら、このように多数の
ロールを用いてＣそりおよびＬそりを修正するテ
ンシヨンレベラにおいては、構造が複雑で保守作
業が煩雑になる。すなわち、テンシヨンレベラに
よる形状修正は可能な限り少ない本数のロールに
よつて行なわれることが望ましい。また、単一の
修正ロールに２つ以上の修正特性を備えさせる場
合にはストリツプに複雑な現象が生じ矯正操作が
複雑化されるので、単一の修正ロールには独立の
修正特性を与えることが望ましい。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このような従来の要望に対しては、特願昭52−
54381号に係る出願に示されるように、伸び修正
ロール群、極部微小形状修正ロール群、幅そり修
正ロール群ならびに板曲がり修正ロール群をこの
順序に被矯正材としてのストリツプを介して千鳥
形に配置するようにしたテンシヨンレベラが提案
されている。しかしながら、このテンシヨンレベ
ラにおいて採用されているロール径による場合に
は、テンシヨン、板厚、材質等の矯正条件および
被矯正材の特性が広範囲に変化する場合にそり修
正を行なうことができない場合が多く表われる。
また、このテンシヨンレベラにおいては、幅そり
修正ロールおよび板曲がり修正ロールを被矯正材
を介して千鳥形に連続した状態で配置し、共に押
込調整装置を備えさせてＣそりおよびＬそりの修
正を行なうようにされているために、幅そり修正
ロールを押込調整してＣそりを調整した後に、板
曲がり修正ロールを押込調整してＬそりを修正し
ようとする場合に、その押込みが幅そり修正ロー
ルで与えられているストリツプの曲率を変化させ
ることとなり、再びＣそりが発生し、幅そり修正
ロールを再度押込調整する必要があり、両者の押
込調整を何回も繰り返して調整しなければならな
いという問題点がある。 本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたも
のであつて、ストリツプの長手方向および幅方向
の曲げモーメントとそり曲率特性の相翼を有効に
利用し、各修正ロールで完全に単独の修正特性が
備えられ、いかなる矯正条件のもとにおいても容
易にそり修正が行なわれるテンシヨンレベラのそ
り修正装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するために、本発明は、テン
シヨンレベラの伸び修正ロールによつて生じたス
トリツプの長手方向残留そりａおよび幅方向残留
そりｂを修正するテンシヨンレベラのそり修正装
置において、 前記ストリツプの幅方向モーメントMyが当該
ストリツプの幅方向全塑性曲げモーメントMcpと
なるような曲げ曲率Kcに相当する大きさであつ
て除荷後に前記幅方向残留そり曲率ｂが略０とす
る曲げ曲率K1で前記ストリツプに逆まげを与え
る第１そり修正ロール８と、 前記ストリツプの長手方向曲げモーメントＭX
が当該ストリツプの長手方向全塑性曲げモーメン
トMpとなるような曲げ曲率ＫLに相当する大きさ
であつて除荷後に前記第１そり修正ロール８の逆
曲げによつて生じた長手方向残留そり曲率Ｃ（＝
ａ−ｂ）が略０となる曲げ曲率K2で前記ストリ
ツプに逆曲げを与える第２修正ロール６と、を備
え、 前記第１そり修正ロール８のロール半径は第２
そり修正ロール６よりも相対的に小さく、第１そ
り修正ロール８は第２そり修正ロール６よりも相
対的に前段に配置されるとともに、第１修正ロー
ル８と第２修正ロール６とはストリツプを介して
千鳥状に配置されていることを特徴とするもので
ある。 〔作用〕 上記した本発明の作用は、次の通りである。 まず、テンシヨンレベラはテンシヨンと曲げと
の複合応力を与えることによつてストリツプの形
状不良を矯正するものである。この形状不良の矯
正のために大きな曲率K0で曲げた場合、その除
荷後にストリツプの長手方向および幅方向のそれ
ぞれに塑性ひずみとしての残留そり（長手方向残
留そりａ、幅方向残留そりｂ）が発生してしま
う。これらの長手方向残留そりａおよび幅方向残
留そりｂをいかに少ない工程数、少ないロール本
数、簡単な設備で修正するかという点に本件出願
発明が克服しようとする技術的課題がある。 この目的を達成するために、本発明は、特許請
求の範囲に記載した態様の第１そり修正ロール８
および第２そり修正ロール６を備えたものであ
る。長手方向残留そりａおよび幅方向残留そりｂ
を修正するためには、単純に考えれば、現在生じ
ているそりの方向と逆方向に曲げればよいという
ことがわかる。また、その逆曲げをするに際し、
従来技術のように多数本のロールを配置してくり
返し曲げを与えながら徐々にそり修正をすればそ
りを修正できることも容易に理解される。しか
し、この多数本のロールを用いた修正手段では設
備が大型化し、また加工工数が多いことから実操
業上好ましくない。では、どのようにすれば、い
かに最小のロール本数で確実にそりを修正できる
かという点について検討してみると、次の通りで
ある。 第２図を参照して、テンシヨンレベラではスト
リツプに対し、当該ストリツプの長手方向および
幅方向にそれぞれ長手方向全塑性曲げモーメント
Mpに略等しい長手方向塑性曲げモーメントＭX、
幅方向全塑性曲げモーメントMcpに略等しい幅方
向塑性曲げモーメントMyが作用し、大きな曲げ
曲率Koが発生する。このとき、除荷すると弾性
のひずみの分だけ直ちに縮まつて永久変形として
の長手方向残留そり曲率ａおよび幅方向残留そり
曲率ｂが残る。なお、説明を簡単にするため弾性
余効は無視する。 次に、ここからが本発明に関連する説明である
が、長手方向残留そり曲率ａと幅方向残留そり曲
率ｂの大きさに注目すると、長手方向残留そり曲
率ａの方が幅方向のそりｂよりも大きいことがわ
かる。最小の工数で各そりａ，ｂを消去せしめる
ためには、まず幅方向残留そり曲率ｂを一回の曲
げで修正することが望ましい。すなわち、そり曲
率の小さいものから順に修正していけば最小の工
数でそりを除去できるはずである。したがつて、
幅方向残留そりｂを修正する第１のそり修正ロー
ル８は必ず長手方向残留そりａを修正する第２の
そり修正ロール６よりも前段に配置されなければ
ならない。このとき、ストリツプに作用する幅方
向塑性曲げモーメントMyの大きさは逆曲げの後
除荷したときに弾性ひずみの分だけ縮まつた結
果、０の点に戻るような大きさとしなければなら
ない。この大きさが幅方向塑性曲げモーメント
Kcに相当する逆曲げの曲率K1に対応する。よつ
て、第１そり修正ロール８によりK1の曲率で逆
曲げを考えれば、その除荷後に幅方向残留そりｂ
は０となる。 一方、第１そり修正ロール８の逆曲げ動作は幅
方向に対してのみ作用するのではなく、同時に長
手方向残留そりａに対しても作用するから、K1
の点で除荷したとき、Ｃの長手方向残留そりが依
然として残つてしまうことは止むを得ない。幅方
向残留そり曲率ｂの除去のためには長手方向残留
そり曲率ａよりも多く曲げなければならず、した
がつて第１のそり修正ロール８のロール径は必ず
第２のそり修正ロール６よりも小さくしなければ
ならない。この結果、長手方向に対してはＣの分
だけ余計に曲げられたことになり、次になすべき
はこの２次的に発生した長手方向残留そり曲率Ｃ
を消去することである。 長手方向残留そり曲率Ｃを消去せしめるために
は、まず、第１そり修正ロール８とは逆の方向に
曲げなければならない。その結果、第２そり修正
ロール６は必ず第１そり修正ロール８とはストリ
ツプを介して反対側、すなわち相対的には千鳥状
の位置に配置しなければならない。逆曲げの大き
さは、長手方向全塑性曲げモーメントMpに略等
しい長手方向全塑性曲げモーメントＭXを作用さ
せ、その除荷後に弾性ひずみの分だけ縮まつたと
きに０点に戻るような大きさに相当する逆曲げ曲
率K2（＝ＫL）とし、かつ、幅方向に作用する曲
げモーメントMceが弾性限度内となる大きさとし
なければならない。かくして、幅方向残留そりｂ
はすでに第１そり修正ロール８によつて消去され
ており、２次的に発生した長手方向の残留そりＣ
は第２そり修正ロール６により曲げ曲率K1にて
逆曲げされて消去される。このときの逆曲げは幅
方向にも作用するがその曲げモーメントは弾性限
度内であるから除荷したとき０点に向かつて縮
み、結果として幅方向に塑性ひずみが残ることは
ない。 以上のようにして、幅方向残留そりｂは１回の
逆曲げ操作により修正でき、長手方向残留そりａ
は２回の逆曲げ操作より修正できることとなる。 〔実施例〕 以下、本発明に係るテンシヨンレベラのそり修
正装置について、詳細に説明する。 第２図は、本発明に係るテンシヨンレベラのそ
り修正の根拠となる説明図であり、ストリツプの
そり曲率Ｋと長手方向および幅方向の曲げモーメ
ントMyとの関係を示す特性線図である。テンシ
ヨンレベラの前段階に配置されている伸び修正ロ
ール群における大きなそり曲率K0で発生したＬ
そりａおよびＣそりｂを、まず幅方向そり曲率が
除荷後に略０点を通るような逆曲げ曲率K1を与
えることによつてＣそりｂを修正し、次に、この
Ｃそり修正時に残つたＬそりｃを長手方向そり曲
率が除荷後に略０点を通るような逆曲げ曲率K2
を与えることによつてＬそりをも修正するように
されている。なお、長手方向そり曲率が除荷後に
略０点を通るような逆曲げ曲率K2に相当する幅
方向曲げモーメントMyは第２図に示されるよう
に常に弾性域内に含まれるようになつており、従
つて、逆曲げ曲率K2を与えることによつてＬそ
りを修正する際に再びＣそりｂが発生することは
ない。 第３図は、本発明に係るテンシヨンレベラのそ
り修正装置の一実施例を示す説明図である。テン
シヨンレベラのスタンド位置には、上フレーム２
および下フレーム３が設けられている。上フレー
ム２にはガイドロール４、第２伸び修正ロール５
およびＬそり修正ロール６が設けられ、下フレー
ム３には第１伸び修正ロール７、Ｃそり修正ロー
ル８およびＬそり修正補助ロール９が設けられて
いる。ここで、ガイドロール４、第１伸び修正ロ
ール７、第２伸び修正ロール５、Ｃそり修正ロー
ル８、Ｌそり修正ロール６およびＬそり修正補助
ロール９は、この順序で被矯正材としてのストリ
ツプ１０を介して千鳥形に配置されている。スト
リツプ１０は、スタンド位置の前後に配置されて
いるテンシヨンブライドル装置等によつてテンシ
ヨンが付加されている。また、スタンド位置の下
フレーム３との間にはシリンダ１１が介挿され、
シリンダ１１は、ストリツプ１０の溶接接合部が
スタンド位置内を通過する際に、第１伸び修正ロ
ール７、Ｃそり修正ロール７およびＬそり修正補
助ロール９を下降させてストリツプ１０の通過領
域を確保し溶接接合部によつて、各ロールに損傷
を与えないようになつている。 ガイドロール４は、ストリツプ１０を第１伸び
修正ロール７に案内すると共に、第１伸び修正ロ
ール７がストリツプ１０に有効な曲げ曲率を与え
るようになつている。第１伸び修正ロール７およ
び第２伸び修正ロール５は、ストリツプ１０に有
効な塑性伸びを発生されてストリツプの幅方向長
さを一様にし形状不良を修正するようになつてい
る。ここで、第１伸び修正ロール７は、第４図に
示されるように、補強ロール１２を介してビーム
１３に支持され、これらの第１伸び修正ロール
７、補強ロール１２およびビーム１３は、下フレ
ーム３に備えられているくさび１４の出し入れに
よつて上下に押込調整されるようになつている。
また、第２伸び修正ロール５は、補強ロール１５
を介して上フレーム２に固定されている軸受け箱
１６に支持されている。 このようなストリツプ１０の塑性伸び量の調整
は第１伸び修正ロール７を押込調整することによ
つて行なわれるが、この時前述のように第２伸び
修正ロール５で大きな曲げ曲率K0を与えられる
ので、ストリツプ１０にＬそりａとＣそりｂとが
発生する。このＬそりａ、Ｃそりｂは以下に述べ
るようにそれぞれＣそり修正ロール８、Ｌそり修
正ロール６およびＬそり修正補助ロール９によつ
て修正される。 すなわち、Ｃそり修正ロール８は、第１伸び修
正ロール７におけると同様に、補強ロール１７を
介してビーム１８に支持され、くさび１９の出し
入れによつて上下に押込調整されるようになつて
おり、くさび１９の出し入れによつて、幅方向そ
り曲率が除荷後に第１図の略０点を通るような逆
曲げ曲率K1をストリツプ１０に与えてＣそりを
修正するようになつている。 次のＬそり修正ロール６は、第２伸び修正ロー
ル５と同様に上フレーム２に固定されている軸受
箱２０に補強ロール２１を介して支持されてい
る。また、Ｌそり修正ロール６の次段には第１伸
び修正ロール７におけると同様なビーム２２およ
びくさび２３で押込調整が行なわれるＬそり修正
補助ロール９が配置されている。すなわち、くさ
び２３の出し入れによつてＬそり修正補助ロール
９を押込調整することにより、Ｌそり修正ロール
６においてストリツプ１０に与える曲げ曲率を変
化させ、前段のＣそり修正ロール８において残つ
たＬそりＣを、幅方向曲げモーメントMyが弾性
域内で、長手方向そり曲率が除荷後に略０点を通
るような逆曲げ曲率K2をストリツプ１０に与え
ることによつて修正する。ここで、Ｌそり修正補
助ロール９は、幅方向曲げモーメントMyおよび
長手方向曲げモーメントＭXがストリツプ１０の
弾性域内で逆曲げを行なうものであり、Ｌそり修
正ロール６の時点で修正されたＣそりｂおよびＬ
そりａを変化させることがないようになつてい
る。 このようにして、ストリツプ１０のＣそりｂは
Ｃそり修正ロール８の押込調整により、Ｌそりａ
はＬそり修正補助ロール９の押込調整によつてそ
れぞれ完全に単独で修正可能となる。 ここで、各そりを修正するために付与すべき曲
率の算出方法を以下に示す。 〔１〕曲げモーメントの解析 １）仮定 (a) 平面歪の仮定（εｙ＝０） (b) 存存する応力成分はσｘ，σｙのみである (c) 加工硬化はない (d) 降伏条件はミイゼス（Mises）の条件に従
うものとする (e) 曲げ歪はベルヌーイ（Bernoulli）の仮定
に従う、即ち、変形前に平面であつたものは
変形後も平面を保つ。 ２）解法 応力成分を第６図のごとく定めると、この時の
負荷経路は、仮定ｄより負荷曲線は第７図のよう
に示される。弾性負荷状態
【式】では各応力成分は
σｙ＝νσｘの関係になる。ここに、νはポアン
比である。従つて
比である。従つて
【式】に沿つて応力は変化して行
く。更に負荷が増して行くと降伏する点Ｍに達す
る。更に負荷が増しても殆んどσｘは増加せずσ
ｙがνσｘから0.5σｘに増加する。
る。更に負荷が増しても殆んどσｘは増加せずσ
ｙがνσｘから0.5σｘに増加する。
【式】は塑性
負荷範囲であり、
以上のように、本発明によれば、Ｃそりおよび
Ｌそりを相互に完全に独立して修正可能となり、
いかなる矯正条件および被矯正材に対しても簡単
な設備で容易に修正することができるという効果
を有する。
Ｌそりを相互に完全に独立して修正可能となり、
いかなる矯正条件および被矯正材に対しても簡単
な設備で容易に修正することができるという効果
を有する。
第１図はストリツプに発生する長手方向そりお
よび幅方向そりを示す視視図、第２図はストリツ
プに与えられる曲げモーメントとそり曲率との関
係を示す特性線図、第３図は本発明の第２に係る
テンシヨンレベルのそり修正装置の一実施例を示
す測面図、第４図は押込調整機構を示す一部を断
面とした正面図、第５図は本発明の第３に係るテ
ンシヨンレベルのそり修正方法を示す側面図、第
６図は曲げによつて生ずる応力成分を示す説明
図、第７図は降伏曲線における負荷経路、第８図
は応力状態を示す説明図、第９図は引張り曲げで
の歪を示す説明図である。 ６…Ｌそり修正ロール、、８…Ｃそり修正ロー
ル、９…Ｌそり修正補助ロール、１４，１９，２
３…くさび、３１…Ｃそり検出装置、３２…Ｌそ
り検出装置。
よび幅方向そりを示す視視図、第２図はストリツ
プに与えられる曲げモーメントとそり曲率との関
係を示す特性線図、第３図は本発明の第２に係る
テンシヨンレベルのそり修正装置の一実施例を示
す測面図、第４図は押込調整機構を示す一部を断
面とした正面図、第５図は本発明の第３に係るテ
ンシヨンレベルのそり修正方法を示す側面図、第
６図は曲げによつて生ずる応力成分を示す説明
図、第７図は降伏曲線における負荷経路、第８図
は応力状態を示す説明図、第９図は引張り曲げで
の歪を示す説明図である。 ６…Ｌそり修正ロール、、８…Ｃそり修正ロー
ル、９…Ｌそり修正補助ロール、１４，１９，２
３…くさび、３１…Ｃそり検出装置、３２…Ｌそ
り検出装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テンシヨンレベラの伸び修正ロールによつて
生じたストリツプの長手方向残留そりａおよび幅
方向残留そりｂを修正するテンシヨンレベラのそ
り修正装置において、 前記ストリツプの軸方向曲げモーメントMyが
当該ストリツプの幅方向全塑性曲げモーメント
Mcpとなるような曲げ曲率Kcに相当する大きさ
であつて除荷後に前記幅方向残留そり曲率ｂが略
０となる曲げ曲率K1で前記ストリツプに逆曲げ
を与える第１そり修正ロール８と、 前記ストリツプの長手方向曲げモーメントMx
が当該ストリツプの長手方向全塑性曲げモーメン
トMpとなるような曲げ曲率ＫLに相当する大きさ
であつて除荷後に前記第１そり修正ロール８の逆
曲げによつて生じた長手方向残留そり曲率ｃ（＝
ａ−ｂ）が略０となる曲げ曲率K2で前記ストリ
ツプに逆曲げを与える第２修正ロール６と、を備
え、 前記第１そり修正ロール８のロール半径は第２
そり修正ロール６よりも相対的に小さく、第１そ
り修正ロール８は第２そり修正ロール６よりも相
対的に前段に配置されるとともに、第１そり修正
ロール８と第２そり修正ロール６とはストリツプ
を介して千鳥状に配置されていることを特徴とす
るテンシヨンレベラのそり修正装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のそり修正装置に
おいて、第１および第２そり修正ロールはそれぞ
れストリツプ側に当該第１および第２そり修正ロ
ールを押付ける押込機構を介して支持されている
ことを特徴とするテンシヨンレベラのそり修正装
置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載のそ
り修正装置において、第１修正ロールのロール半
径ρｃは、幅方向曲げモーメントMce、その時の
曲げ半径ρB、幅方向全塑性曲げモーメントMcp
に関し、 １／ρｃ＝Ｍｃｐ／Ｍｃｅ・１／ρＢ とされ、第２修正ロールのロール半径ρLは、長
手方向塑性曲げモーメントMeその時の曲げ半径
ρL、長手方向全塑性曲げモーメントMpに関し、 １／ρＬ＝Ｍｐ／Ｍｅ・１／ρＡ とされることを特徴とするテンシヨンレベラの修
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9147478A JPS5519420A (en) | 1978-07-28 | 1978-07-28 | Method and device of camber correction of tension leveller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9147478A JPS5519420A (en) | 1978-07-28 | 1978-07-28 | Method and device of camber correction of tension leveller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5519420A JPS5519420A (en) | 1980-02-12 |
| JPS6114895B2 true JPS6114895B2 (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=14027384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9147478A Granted JPS5519420A (en) | 1978-07-28 | 1978-07-28 | Method and device of camber correction of tension leveller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5519420A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6487017A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Nippon Mining Co | Manufacture of copper or copper alloy foil for circuit board |
| JP2006110591A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Sankyo Mfg Co Ltd | 材料送り装置 |
| JP4923429B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2012-04-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ローラーレベラーの設定方法 |
-
1978
- 1978-07-28 JP JP9147478A patent/JPS5519420A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5519420A (en) | 1980-02-12 |
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