JPS6114837A - 設備異常通報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、例えば自動車製造工場し；設備されている
自動化の進んだ大規模な各種製造ラインにおける各種自
動化設備の異常を作業員や保全員に知らせる設備異常通
報システムに関する。

〔従来の技術Ｊ 自動車製造工場の各種製造ラインに設備されている例え
ばトランスファマシーン、ローダ、アンローダ、ハンド
リングロボット、バレダイス／テバレダイスロボット、
ミーリンクマシンなとの制御袋！（シーケンスコントロ
ーラ）を含む各種自動化設備には、サイクルオーバ、ワ
ーク無し、ロボット異常、工具破損などの各種異常を検
出する検出器が設けられており、これ等の検出器が異常
を検出すると、従来は例えば設備付近に設置した大型ア
ンドン、パトランブ、ブザーなどの警報機器を作動させ
て、異常の発生をラインの作業員や保全員に知らせるよ
うにしていた。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ しかしなから、！−記のような警報機器による異常通報
では１次のような問題があった。

すなわち、製造ラインを構成する各種自動化設備は、そ
れ等のレイアウトを含めて近時大変複雑化してきている
ため、大型アンドンやバ１〜ランプを、分散している作
業員が一目できる位置に配置することか難しくなってい
ると云う問題があり。

又ブザーによる警報音での通報では、工場内の様々な騒
音に邪魔さ才１て聞き取り難いと云つ問題点もあった。

また、そもそも警報光や警報音では、それ等に乗せる情
報量に限りがあるため、異常内容を詳しく伝えられない
と云う問題もあった。

この発明は）−記のような各種問題の解決を図ろうとす
るものである。

Ｅ問題点を解決するための手段Ｊ そこで、この発明による設備異常通報システムは、自動
化設備の異常発生時にこの異常に対応する予め定めた異
常通報内容を音声合成する音声合成装置と、この音声合
成装置によって合成した異常通報内容を無線送信する無
線装置と、この無線装置によって送信された異常通報内
容を受信して発声する移動受信機とによって構成する。

「作　用」 そして、上記のように構成すれば１分散しているライン
作業員や保全員の傍に常に移動受４８機を置いておくか
、携帯させておくことによって、音声合成装置が合成し
、無ｉ装置が送信した自動化設備の異常に対応する異常
通報内容を音声により作業具や保全員に迅速且つ正確に
伝えることができる。

（実　施　例Ｊ 以下、この発明の実施例を添付図面を参照しなから説明
する。

第１図は、この発明による設備異常通報システムの一実
施例を示す構成図である。

同図において、先ず図示しない各種自動化設備における
異常検出内容を説明すると、リミットスイッチ等の検出
器Ｉは例えばミーリンクマシーンの加工用ワークが無い
ことを検出する。

また、タイマリレー等の検出器■は１例え番マ１−ラン
スフアマシーンのサイクルタイムかオーツｘしているこ
とを検出し、プレッシャスイッチ等の検出器■は、例え
はトランスタフアマシーンの潤滑油の異常を検出する。

さ１つに、検出器■はアコースティックエミッション（
ＡＥ）に基ついて、例えばトランスファマシーンの二に
具か破損していることを検出し１．検出器■は例えばト
ランスファマシーンにおける１具のワーク加工数をカウ
ントすることによって工具摩耗異常を検出する３、 そして、検出器■は例えはハンドリングロボットの他の
設備への衝突異常を検出する。

そして、これ等の検出器１〜■の検出結果とし・ての異
常信号Ａ　Ｌ　＋〜Ａ　Ｌｃは、直接又は前述した各種
自動化設備を制御する制御装置ｉ！（シーケンスコント
ローラ）を介してシステム制御装置１１こ出力さハる。

ｆ、−松　１−　！ｔｉ！異常信号Ａ　Ｌ　＋〜Ａ　Ｌ
　ａは、例え番よ自動化設備か正常な時に０゛で、異常
発生時に１　となる接点信号である。

システム制御装置ｉ！１は、マイクロコンピュータ等か
らなるシステム制御部２と、システム制御部２のマイク
ロコンピュータが実行処理するプログラムを格納した紫
外線又はＸ線消去型のＲＯＭ（ＥＰ−ＲＯＭ）３と、入
力インターフェース（１／Ｆ）回路４．及び入出力イン
ターフェース（１／Ｆ）回路５とによって構成されてお
り、異常信号ＡＬ、〜Ａ　Ｌ　ｃ及び後述する中央無線
機１３からのメツセージリクエスト信号ＲＥＱの取り込
み並びに種別チェック等の各種処理、及び後述する音声
合成装［６と中央無帽１３の管理制御等を行なう。

音声合成装置６は、制御用マイクロコンピュータ及び公
知の音声合成用ＬＳＩ等からなる音声合成制御部７と、
後述する異常通報内容（メツセージフレーズ）を合成す
るのに必要な各種音声データを格納したＥＰ−ＲＯＭ８
と、入出力インターフェース（ｔ／Ｆ）回路Ｓと、音声
合成用ＬＳＩ内の人間の声道に対応するテシタルフィル
タからのテシタル出力をアナログ値にＤ／Ａ変換する］
〕／Ａ変換器１０と、Ｄ／Ａ変換器１０を介して出力さ
れる音声合成信号の中から折返し雑音をカットするフィ
ルタ回路１１と、フィルタ回路１１の出力を増幅して最
終的な音声合成信号ＳＰを出力するアンプ１２とによっ
て構成されている。

そして、この音声合成装置６は、自動化設備の異常発生
時にシステム制御装置１がら送られてくるコートテーク
ＤＴに基づいて、発生している異常に対応する予め定め
た異常通報内容を音声合成して、その合成内容を音声合
成信号ＳＰとして中央無線機１３に出力する。

なお、この音声合成装置ｌｉ！６におけるＥＰ−ＲＯＭ
８には、例えば次表のような異常信号ＡＬ、〜ＡＬ６　
（自動化設備の異常）に対応する異常通報内容（メツセ
ージフレースフを合成するのに必要な各種音声テークを
格納しであるものとする。

次に、中央無線器（固定局）１３は、同軸ケーブル１４
を介して５０〜Ｌｏｏｍ毎に接続した広い工場内をカバ
ーするための中継無ｍ機（中継局）Ｉｓ、ＩＥ）、・・
・・と共に、音声合成装置６からの音声合成信号ＳＰを
アンテナ１ろａ、１５ａ＋１６８、　・・・−を介して
例えば１００　Ｍ　Ｈｚ帯の微弱電波で無線送信する無
線装置を構成している。

なお、中央無線機１６及び中継無線機１５゜１６、・・
・・は受信機能も備えており、後述する携帯用送受信機
１７又は１８からメツセージリクエスト信号ＲＥＱを受
信すると、この信号ＲＥＱをシステム制御装置′１に出
力する。

表 そして、１７．１８はラインの作業員や保全員が携帯す
る携帯用送受信機であり、夫々トークボタン１７．、．
１８ａど、例えは３つのチャンネル＋＋ｃｕ、２Ｃ二Ｉ
＋、３ＣＩ（）を切り換えるチャンネル切換スイッチ１
７ｂ、＋８ｂと、・＼ットフオン１７ｃ、１８ｃ等を具
備しでいる、 こ扛等の携帯用送受信機（移動局）１７ｉ８は、夫ｌチ
ャンネル切換スイッチ１７ｂ、１８１１を例えば２　Ｃ
Ｉ又は３　Ｃ，ｌ−１に切り換えておくと共に、トーク
ボタン１７ａ、１８ａをオフしておくと、異常発生時に
中央無線機１３又は最寄りの中継無帽１５．１６．　　
・・から送信された音声合成信号ｓｐを受（ｎしてその
異常通報内容をヘッドフォン１７ｃ、１８ｃから発声す
る。

なお、こ汎等の携帯用送受信機１７．１８は。

異常通報内容の発声の前には１例えは３〜４秒間吐出音
（ビー、ビー音）を図示し、ない小型スピーカ及び・＼
ットフ寸ン１７ｃ、１８ｃから出力するようになってお
り、これによって作業員等が・＼ソトラオン１７ｃ、１
８ｃを外している場合の異邦通報内容の聞き洩しを防い
でいる。

この呼出音は、中央無線機１６にシステム制御装置１か
ら後述する声音開始信号ＳＴＩ　か入力さおだ時点で、
中央無線機１３又は最寄りの中継無線機１５１６　　・
から送信さオ（てくるものとする、１ チャンネル切換スイッチ＋７ｂ、１８ｂを例えは２ＣＩ
＋に切り換えて、トークボタン１７ａ。

１８ａを所定時間（例えば２秒）オンすると、中央無線
機１３又は最寄りの中継無線機１５．１Ｇ。

に、異常通報内容を再確認するためのメツセージリクエ
スト信号ＲＥＱを送信する。

チャンネル切換スイッチ１７ｂ、＋８ｂを例えばＩＣ１
１に切り換えて、トークボタン１７ａ。

１８ａを所定時間（例えば２秒）オンすると、呼出側と
相手側の相方に呼出音（ビーンが鳴り、その後チャンネ
ル切換スイッチ＋７ｂ、１８ｂを例えば２Ｃ１（に切り
換えると、移動局同志の交信かできる。

なお、移動局同志２　ＣＨに切り換えておいて。

トークボタン１７ａ、１８−をロックすれば常に同時通
話ができる。

以］二か、本実施例の設備異常通報システムの構成の概
要である。

なお、システム制御部Ｗ１と音声合成装置６との間では
、前述したコードテータＤＴの他に音声合成開始信号Ｓ
Ｔ２．テータエント信号ＳＥ、及びビジ−（発声中）信
号ＢＳＹの授受が行なゎオ（る。

以下、第２図及び第３図をも参照しながら、本設備異常
通報システムの作用を説明する。

第２図は、システム制御装置１におけるシステム制御部
２のマイクロコンピュータが実行するＥＰ−ＲＯＭ３内
のプログラムの概要を示す処理フロー図であり、第ろ図
は音声合成装置１！６における音声合成制御部７の制御
用マイクロコンピュータが実行するブロクラムの概要を
示す処理フロー図である。

先ず第２図において、５ＴＥＰ　１ではシステム制御装
置１全体の各種イニシャライス処理がなされる。

５ＴＥＰ　２では、音声合成族［６から入出力インター
フェース回路５の所定入力ポートにビジー（発声中）信
号ＢＳＹが入力中か否かをチェックし。

入力中であれは入力がなくなるまで待機し、入力してい
ないか人力しなくなｔ（ば５ＴＥＰ　３に処理を進める
。。

５ＴＥＰ　３では、音声開始信号ＳＴ、及び音声合成開
始イト号ＳＴ２を夫々出力する入出力インターフェース
回路５における所定出力ボートをリセットして、音声開
始信号ＳＴ、及び音声合成開始信号ＳＴ２の出力を停止
する。なお、この３ＴＥＰ　３の最初の実行時は、前記
所定ボートはイニシャル処理でリセットされるので、有
効処理とはならない。

５ＴＥＰ　４では、入力インターフェース回路４の各人
力ボートをチェックし、て、異常信号ΔＬ、〜ＡＬＧ、
又はメツセージリクエスト信号ＲＥＱが入力されている
か否かを判定し、何れも入力されていなければ入力され
るまで待機し、上記信号のうちの何れか１つでも入力さ
れるか入力されていれば５ＴＥＰ　５に処理を進める。

５ＴＥＰ　５では、各種自動化設備の何れかに異常が発
生しているか５作業員の指示により中央無１ＩＩＡ機１
３からメツセージリクエスト信号ＲＩＥ　Ｑか人力され
ていると云うことで、入出力インターフェース回路５に
おける所定出カポ−１−をセットして、中央無線機１３
に音声開始信号ＳＴＩを出力する。

中央無線機１３は、この音声開始信号ＳＴＩ　を受ける
と呼声音（３〜４秒間）を直接又は中継無線１１１！＋
５．　　ＩＥＩ；、　　を介して携帯用送受信機１７゜
１８に送１Ｂして、こＪしからメツセージを送４ｎする
ことを作業員に知らせる。

なお、この音７ｐｊ　Ｄｒ、始信号ＳＴ１か中央無線機
１３に入力さオ（だ時点から例えば約９秒後に、音声合
成装置６から音声合成（ａ号ｓｐが中央無線機１３に出
力さＩｌ、又中央無線機１３は音声ｙＪ殆倍信号Ｔ１か
入力している開作動状態にある。

５ｎＥｒ’６ては、入力インターフェース回路４の人力
ボートに人）Ｊさ右ている１８号（異常（ｆｉ号又はメ
ツセージリクエスト信号］を取り込むと共に、その取り
込んＩ：１：′Ｊ″；′３の種別チェックを行なう。

なお、Ｓ　１’　Ｆ　Ｉ’・ｌ、５．６の処理では、５
ＴＥＰ６の処理に前回チェックした内容と今回チェック
した内容との間に新たな異常（に号か加わるような変化
かない時には、５ＴＥ１１４でメシセーシリクエス＋−
イＳ号ＲＥＱの入力がチェックされない限り、ＳＴ［ｌ
）５で音声開始信号ＳＴＩを出力せず、又Ｓ１’Ｅｌ”
７以降に処理を進めないものとし、異常か修復されて入
力信号がなくなると新たに５ＴＥＰ　４で入力を待つ。

５ＴＩＥＰ　７では、５ＴＥＥＰ　６での種別チェック
の結果かメツセージリクエスト信号ＲＥＱであったか否
かをチェックし、ＲＥＱであオＬは５ＴＥＰ１５にジャ
ンプし、ＲＥＱでなけれは５ＴＥＰ　８に処理を進める
。

なお、ＳＴ［ＥＰ　７から５ＴＥＰ１５にジャンプする
場合、図示を省略しているか、入力インターフェース回
路の各入力ポートをチェックして、異常の修復を含めて
入力している異常信号の数に変化があれは、後述するコ
ートテータ格納エリア内のコートテータＤＴの更新を行
なつようにしである。

５ＴＥＰ　８では、５ＴＥＰ　６で取り込んだ異常信号
の数が複数であったか否かをチェックし、１つであれば
５ＴＥＰ９に処理を進め、複数であｉ（ば、　５ＴＥＰ
ＩＩにジャンプする。

５１’εＰ９では、５ＴＥＰ　６で取り込んだ異常信号
Ａ　Ｌ　、〜ＡＦ、６の何れか１つの種別チェックの結
果に捕つ・（エンコード処理を行なって、その異常を示
す予め定めたコートデ−タ　（ＢＣ：ＤコーＩ−データ
）Ｌ）ｉ’を形成し、その形成したコートデータＤＴを
５ＴＥＩ”ＩＯにてコート・データ格納エリア（ＲＡＭ
）内の先頭アドレスに格納する。

Ｓ１’１ＥＩｌ１１では、複数人カフラック＋Ｊｌ、Ｇ
）を七ツｌ−Ｌ、、次の５１’ＥＰＩ２では、５ＴＥＩ
’６て取り込んで種別チェックした複数の異常信号の優
先順位を判定する。

なお、この処理は異常発生時に作業員に知らせる緊急度
に応じて予め定めた前述の６つの異常の優先順位に照し
合せて判定している。

また、複数入力フラッグは、異常の幾つかが修復され、
残りの修復されていない異常が１つになった時点でリセ
ットされるものとする。

ＳＴ［ＥＰ１３．１４では、５ＴＥＰ１２での優先順位
の判定結果に基ついて、その優先順位の高い異常の順に
エンコード処理を行なって、その異常を示す予め定めた
コートデータ　（ＢＣＤコートテーデータＴを形成し、
その形成したコートデータＤＴをコートデータ格納エリ
ア内の先頭アドレスから順に格納する。

５ＴＥＰ１５では、入出力インターフェース回路５にお
ける所定出力ボートをセットして、音声合成装置６に音
声合成開始信号Ｓ　Ｔ　、２を出力する。

５ＴＥＰ１．６では、コートデータ格納エリアの先頭ア
ドレスをセットし１次の５ＴＥＰ１７ではその先頭アド
レスからコードデータＤＴを読み出す。

そして、５ＴＥＰ１８では、その読み出したコートデー
タＤＴを入出力インターフェース回路５を介して音声合
成袋［６に出力する。

５ＴＥＰ１９では、複数入力フラッグ（ＦＬＧ）がセッ
トされてＩ’　　となっているか否かをチェックし、−
〇′でセットされていなければ発生した異常が１つでコ
ートデータ格納エリアに５ＴＥＰ１７で読み出したコー
ドデータＤＴ以外のデータが格納されていないとして５
ＴＥＰ２０に処理を進め、−１〜でセットされていれば
５ＴＥＰ２１にジャンプする。

５ＴＥＩ’２０では、子−タエンド（８はＳＥを人出力
インターフェース回路５を介して音声合成袋ｖ６に出力
し、た後、５ＴＥＰ　２に戻り、音声合成装置６がらビ
ジィ信号ＢＳＹが入力されなくなるのを待つ。

５ＴＥＩ）２１では、コートデータ格納エリアに格納さ
れたコートデータＤＴの全ての読み出しを終了したか否
かをチェックし、終了していなければ５ＴＥＰ２２に進
んで読出アドレスをインクリメンＩ−（＋１）し、た後
、Ｓ丁ＩＥｒ’１７に戻ってそのインクリメントした続
出アドレスから次のコートデータＤＴを読み出し、終了
していれば５ＴＥＩ１２０に戻ってデータエント信号Ｓ
Ｅを音声合成装置［１６に出力した後、５ＴＩＥＰ２に
戻る。１ このようにして、システム制御装置１は、各種自動化設
備の異常発生時に異常信号Ａ　Ｌ　、〜ＡＬ６を取り込
んでコートデータＤＴにエンコー１くする機能、取り込
んだ異常信号が複数個有れば優先順位を判定してコート
データＤＴにエンコードする機能、エンコードしたコー
トデータＤＴを音声合成装置６に出力する機能２メツセ
ージリクエストか発生した時の現存する異常に対応する
コートデータＤＴを音声合成袋Ｗ１．６に出力する機能
。

及び音声合成装置ｆｊＬ６と中央無線機１６の作動タイ
ミング制御機能等を果している。

次に、第３図において、　５ＴＥＰ２３では音声合成装
置６全体の各種のイニシャライス処理がなされる、次に
、５ＴＥＰ２４では、入出力インターフェース回２４９
の所定人力ボートをチェックして、システｌ、制御装＠
１から音声合成開始信号ＳＴ、か入力されているか否か
を判定し、入力されていなけれは入力されるのを待ち、
入力されていれば５ＴＥＰ２５に処理を進める。

５ＴＥＰ２５では、ヒシ−（発声中ン信号ＢＳＹを人出
力インターフェース回路Ｓを介してシステム制御装置 ５ＴＥＰ２６では、入出力インターフェース回路Ｓの所
定人力ボートをチェックして、システム制御装置１から
コートデータＤＴか送られてきているか否かを判定し、
送られてきていなけ汎ば送ら４（て・くるのを待ち、送
られてきていればＳＴ［Ｅ＋３２７に処理を進める。

５ＴＦＰ２７では、システム制御装置１から送られてき
たコートデータＤＴを取り込んでコート子−タ格納エリ
アの先頭アドレスに格納する。

５ＴＥＰ２Ｂでは、入出力インターフェース回路９の所
定入力ボートをチェックして、システム制御装置１から
データエンド信号ＳＥが送られてきているか否かを判定
し１、送られてきていなければ５ＴＥｒ’２６に戻って
、次のコートデータＤＴが送ら、Ｊｔでくるのを待ち、
送られてきてい第１はＳ１’ＥＰ２９に処理を迫める。

なお、複数のコートデータＤＴが優先順位の順に送らＩ
ｒできた場合は、コードデータ格納エリアの先頭アドレ
スから順に格納する。。

ｓ　ＩＥ　Ｐ　２　！ｌでは、コードデータ格納エリア
の先頭アドレスを七ツ１−する。

５ＴＥＰ３０ては、コートデータＤＴを読み出す。

５ＴＥＰ３１では、　５ＴＥＰ３０で読み出したコート
データＤＴに対応する異常通報内容（メツセージフレー
ズ）を音声合成するための各種処理かなされ、そ狙によ
ってＤ／Ａ変換器１０．フィルタ１１．及びアンプ１２
を介して当該コートデータＤＴに対応する異常通報内容
（前掲の表参照）を示す石声合成信号Ｓ　ｌ）が中央無
Ｍ機１３に出力される９なお、この音声合成処理は、公
知のプログラムで実現できるので説明を省略する。

そして、この音声合成信号ＳＰか中央無線機１６に入力
される時点（音声開始ｍ号Ｓ　ＴＩか中央無線機１３に
入力された時点から約９秒後）では、中央無線機１３は
作動状態にあるので、入力された音声合成信号ＳＰは、
直ちに例えは１００ＭＨ７，帯の微弱電波でアンテナ１
３ａから無線送信されると共に、同軸ケーブル１４を介
して接続さＪまた中継無線機１５．１６．・のアンテナ
ＩＳａ、１６ａからも無線送信される。

それによって、携帯用送受信機１７．１８を携帯し、で
いる作業員に。自動化設備に発生している異常の内容を
ヘッドフオン１７ｃ、１８ｃを介して音声にて通報する
ことができる。

５ＴＥＰ３２では、　５ＴＥＰ３０で読み出したコート
データＤＴに対応する異常通報内容を示す音声合成（Ｒ
号ＳＰの合成を５ＴＥｌ１３２にて３回繰り返し、たか
否かをチェックし１１，１回繰り返していなければ５Ｔ
ＥＰ３１のの音声合成処理を繰り返し、３回繰り返して
いればＳＴＩミＰ３３に処理を進める。。

こ、１ｔによって１作業員に発生異常の内容を３回繰り
返して通報することかできる。

５ＴＣＰ３３では、コードデータ格納エリアに格納した
コートデータＤＴの全てを読み出Ｌ１を終Ｙしたか否か
をチェックし、終了していなけれは５ＴＥｌ’３４に進
んで続出アドレスをインクリメント（＋１）した後、Ｓ
’ｌ’１１’３０１：　ｉつてそのインクリメントした
読出７ｉ〜レスから次のコートデータＤＴを読み出し、
終ｊ′シでい汎はＳ　ｉＥＰ　３５にジャンプして、ヒ
シイ信号１３ＳＹを出力している人出力インターフェー
ス回路ＳにＪ月Ｊる所定出力ポートをリセット・シ、そ
Ｊ目こよってヒシイ信号ＢＳＹの出力を停止する。

そして、このＳ１’ＥＰ３５の処理を終了し、た後、Ｓ
　Ｔ　Ｅ　１１２・１に戻って、システム制御装置１か
ら音声合成開始信号Ｓ　Ｔ　、、が入力されるのを待つ
。

このようにして、音声合成装置６は、自動化設備の異常
発生時に、発生した異常に対応する異常通報内容を３回
繰り返し、て音声合成すると共に、発生した異常が複数
なら優先順位の高い順に音声合成する。もちろん１作業
員の方からメツセージリクエストかかかれは、その時に
発生し、ている異常に対応する異常通報内容をやはり３
回繰り返し音声合成する。。

なお、上記実施例では、２台の携帯用送受信機１７．１
８を例に採って説明したか、　＋Ｊ！帯させるべき作業
員や保全員の人数に応して何台でもシステムに組み込め
ることは勿論である。。

また　上記実施例では、携帯用送受（８機１７゜１８を
例に採って説明したが、作業員等が自由に運ばれるもの
であれば、どのような形態のものでも良い。

さらに５作業員が異常通報内容を聴取する受話器として
は、ヘッドフオンの他にイヤフォンを使用することもで
きる。

さらに−また、上記実施例では、６つの異常を例に採っ
て説明したか、異常の数は任意であり、又とのよ−）な
自動化設備にもこの発明を適用できることは、べうまで
もない。

なｊ′？、第１図のシステム制御装置１におけるシステ
ム制御部２のマイクロ」ンビュータによる信号の取り込
み２種別チェック機能、優先順位判定機能及び、音声開
始信号出力機能等を音声合成装置Ｓ側の制御マイクロコ
ンピュータに与えておけは、システム制御装置Ｉｌ′ｔ
１を省略して構成の簡素化を計ることかできる。

し発明の効果Ｊ 以上述べたように、この発明による設備異常通報システ
ムにあっては、音声合成装置と無線装置と移動受信機と
によって構成しまたため、移動受信機を分散している作
業員や保全員の傍に常に置いておくか、携帯させておく
ことによって、自動化設備に発生した異常の内容を音声
にて迅速且つ正確に伝えることができる。

また、無線装置を上記実施例のように、中央無線機とそ
れに同軸ケーブルを介して接続した複数の中継無線機と
によって構成すれば、相当広いＩ−場内でもこの発明に
よるシステムを適用できる

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による設備異常通報システムの−・
実施例を示す構成図、 第２図は、第１図のシステム制御部２におけるマイクロ
コンピュータか実行するブロクラムの処理フロー図、 第３図は、第１図の音声合成制御部７における制御用マ
イクロコンピュータか実行するプログラムの処理フロー
図である。 １・・システム制御部［２・音声合成装置１３　中央無
線機　　　１４　同軸ケーブルＩｓ、ＩＦ＋・・中継無
線機 １７．１８・携帯用送受信機（移動受信機）１３ａ、Ｉ
Ｓａ、１６ａ・・アンテナ １７ｃ、’１８ｃ・・ヘッドフォン（受話器）Ｉ〜■・
・・検出器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　自動化設備の異常発生時に該異常に対応する予め定
   めた異常通報内容を音声合成する音声合成装置と、 この音声合成装置によつて音声合成した異常通報内容を
   無線送信する無線装置と、 この無線装置によつて送信された前記異常通報内容を受
   信して発声する移動受信機とによつて構成したことを特
   徴とする設備異常通信システム。 ２　前記移動受信機が、携帯用受信機とその受信内容を
   発声するイヤフォン又はヘッドフォン等の受話器とによ
   つて構成されている特許請求の範囲第１項記載の設備異
   常通報システム。 ３　前記無線装置が、中央無線機と該中央無線機に同軸
   ケーブルを介して接続した複数の中継無線器とによつて
   構成されている特許請求の範囲第１項又は第２項の何れ
   かに記載の設備異常通報システム。