JPS61147735A - 電動工具 - Google Patents
電動工具Info
- Publication number
- JPS61147735A JPS61147735A JP26773484A JP26773484A JPS61147735A JP S61147735 A JPS61147735 A JP S61147735A JP 26773484 A JP26773484 A JP 26773484A JP 26773484 A JP26773484 A JP 26773484A JP S61147735 A JPS61147735 A JP S61147735A
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- JP
- Japan
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- motor
- output
- transistor
- power tool
- lock
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電池に接続された工具駆動用モータをスイッチ
ング素子を介してデユーティ−比制御する電動工具のモ
ータロック時制御の改良に関するものである。
ング素子を介してデユーティ−比制御する電動工具のモ
ータロック時制御の改良に関するものである。
（従来の技術）
従来、モータの保護あるいはトルクを規制するためには
、負荷電流が過負荷電流値あるいは予め設定したトルク
に対応した例えば第１図に示す電流値に達したときにス
イッチング素子をオフにして電源を遮断しているが、こ
の場合、モータ起動時の大電流によってスイッチング素
子がオフする等の誤動作防止対策を必要とする他、電源
電圧低下時にはモータロック時においてもモータに規定
のロック電流が流れないため、モータにはロック電流が
流れ続け、又、ネジ締付はツノ等に対応してロックトル
クを調整可能とした場合、スイッチング素子オフ時の電
流値も別個に調整しなければならず、調整箇所が２箇所
になって作業が繁雑になリ、結局はロックトルクのみを
調整することになって、ロック時においてモータにはロ
ック電流が流れ続けると言う欠点があり、又、１Ｂ所の
みの調整でモータのトルク：回転数特性を、例えば第２
図に示すデユーティ−比制御によって第３図のように調
整可能とした場合、モータにロック電流が流れ続けて電
池エネルギが無駄に消費され、電池の放電を早め、モー
タ発熱による電動工具の加熱によって作業に支障を来た
すと言う欠点があった。
、負荷電流が過負荷電流値あるいは予め設定したトルク
に対応した例えば第１図に示す電流値に達したときにス
イッチング素子をオフにして電源を遮断しているが、こ
の場合、モータ起動時の大電流によってスイッチング素
子がオフする等の誤動作防止対策を必要とする他、電源
電圧低下時にはモータロック時においてもモータに規定
のロック電流が流れないため、モータにはロック電流が
流れ続け、又、ネジ締付はツノ等に対応してロックトル
クを調整可能とした場合、スイッチング素子オフ時の電
流値も別個に調整しなければならず、調整箇所が２箇所
になって作業が繁雑になリ、結局はロックトルクのみを
調整することになって、ロック時においてモータにはロ
ック電流が流れ続けると言う欠点があり、又、１Ｂ所の
みの調整でモータのトルク：回転数特性を、例えば第２
図に示すデユーティ−比制御によって第３図のように調
整可能とした場合、モータにロック電流が流れ続けて電
池エネルギが無駄に消費され、電池の放電を早め、モー
タ発熱による電動工具の加熱によって作業に支障を来た
すと言う欠点があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明はモータロック時において、ロック電流の大小に
拘らずモータに対する電源供給を遮断する電動工具を得
ることにある。
拘らずモータに対する電源供給を遮断する電動工具を得
ることにある。
（問題を解決するための手段）
本発明は工具駆動用モータを介して電池に接続されたス
イッチング素子を前記モータの負荷変動に対応してデユ
ーティ−比制御するとともに、前記モータの回転数が予
め設定したほぼロック状態の回転数以下になったときに
出力を変化させるロック検出器からのほぼロック時出力
によって前記モータに対する電源供給を停止するように
構成した電動工具にある。
イッチング素子を前記モータの負荷変動に対応してデユ
ーティ−比制御するとともに、前記モータの回転数が予
め設定したほぼロック状態の回転数以下になったときに
出力を変化させるロック検出器からのほぼロック時出力
によって前記モータに対する電源供給を停止するように
構成した電動工具にある。
（実施例）
次に、本発明の第１実施例の構成を第４図〜第８図によ
って説明する。
って説明する。
電動工具、例えば図示省略電池バックを電池挿入孔１に
挿着した状態においての正・逆切替えスイッチ機能付き
メインスイッチＳＷ１のオンによるモータＭ１の回転に
よってギヤ列２を介して図示省略工具の例えばドリル用
チャック３を回転させる電池駆動式電気ドリル４の本体
ケース５内には、ダイアル６によって抵抗値が調節され
る可変抵抗ＶＲ１とモータＭ１によって回転されるマグ
ネット７と対向したときに出力を変化させる磁気センサ
８とからの出力によってモータＭ１の運転を制御する電
気制御回路９が取付けられている。
挿着した状態においての正・逆切替えスイッチ機能付き
メインスイッチＳＷ１のオンによるモータＭ１の回転に
よってギヤ列２を介して図示省略工具の例えばドリル用
チャック３を回転させる電池駆動式電気ドリル４の本体
ケース５内には、ダイアル６によって抵抗値が調節され
る可変抵抗ＶＲ１とモータＭ１によって回転されるマグ
ネット７と対向したときに出力を変化させる磁気センサ
８とからの出力によってモータＭ１の運転を制御する電
気制御回路９が取付けられている。
このように構成された電気ドリル４の電池バック、即ち
、電源電池Ｂには電源スィッチＳＷ１とモータＭ１と該
モータＭ１に対する電力制御用パワーＭＯ８ＦＥＴトラ
ンジスタＦＥＴ１とのそれぞれが直列に接続され、トラ
ンジスタＦＥＴ１のゲート端子には、オペアンプＯＰＩ
、ＯＲ３と抵抗Ｒ１〜Ｒ４とコンデンサＣ１とのそれ
ぞれからなる三角波発生器であって、Ｒ１と０１で発振
周波数が定まり、Ｒ２−Ｒ４で振幅が定まる三角波発生
器１０からの出力がコンパレータ１１を形成するオーブ
ンコレクタのオペアンプＯＰ３の反転端子に入力され、
該コンパレータ１１からの出力は、抵抗Ｒ５を介して前
記トランジスタＦＥＴ１のゲート端子に接続されている
他、抵抗Ｒ５を介してトランジスタＦＥＴ１のゲート端
子にはダイオードＤ１、Ｄ２と抵抗Ｒ６とコンデンサＣ
２とでモータＭ１によるノイズを吸収した電池Ｂからの
電源をオペアンプＯＰ１からの方形波とダイオードＤ３
、Ｄ４とコンデンサＣ３、Ｃ４とで昇圧した電圧が印加
され、コンパレータ１１の出力がＯＮのときトランジス
タＦＥＴＩはそのゲート端子が抵抗Ｒ５を介して接地さ
れてＯＦＦになり、コンパレータ１１の出力がＯＦＦの
ときトランジスタＦＥＴ１はそのゲート端子が抵抗Ｒ５
、Ｒ７を介してダイオードＤ３、Ｄ４とコンデンサＣ３
、Ｃ４とからなる昇圧回路に接続されてＯＮになり、又
、前記オペアンプＯＰ３の非反転端子には、モーＭ１に
負荷が加わって回転速度が低下したことによる逆起電力
の低下によって上昇したトランジスタＦＥＴＩのドレイ
ン・ソース間電圧が抵抗Ｒ９〜Ｒ１４、オフセット電圧
調整用可変抵抗ＶＲ１、コンデンサＣ７、ダイオードＤ
５、オペアンプＯＰ４とのそれぞれからなる増幅器１２
を介して基準電圧として入力され、従って、モータＭ１
負荷の増大によりコンパレータ１１の基準電圧が上昇し
て、三角波の値が前記基準電圧以下になっている時間が
長くなるとともに、トランジスタＦＥＴ１のＯＮ時間も
長くなって、モータＭ１に印加される電圧の実効値も増
大し、モータＭ１の回転速度の低下は緩和され、第６図
に示す所望のトルク二回転速度特性が得られる。
、電源電池Ｂには電源スィッチＳＷ１とモータＭ１と該
モータＭ１に対する電力制御用パワーＭＯ８ＦＥＴトラ
ンジスタＦＥＴ１とのそれぞれが直列に接続され、トラ
ンジスタＦＥＴ１のゲート端子には、オペアンプＯＰＩ
、ＯＲ３と抵抗Ｒ１〜Ｒ４とコンデンサＣ１とのそれ
ぞれからなる三角波発生器であって、Ｒ１と０１で発振
周波数が定まり、Ｒ２−Ｒ４で振幅が定まる三角波発生
器１０からの出力がコンパレータ１１を形成するオーブ
ンコレクタのオペアンプＯＰ３の反転端子に入力され、
該コンパレータ１１からの出力は、抵抗Ｒ５を介して前
記トランジスタＦＥＴ１のゲート端子に接続されている
他、抵抗Ｒ５を介してトランジスタＦＥＴ１のゲート端
子にはダイオードＤ１、Ｄ２と抵抗Ｒ６とコンデンサＣ
２とでモータＭ１によるノイズを吸収した電池Ｂからの
電源をオペアンプＯＰ１からの方形波とダイオードＤ３
、Ｄ４とコンデンサＣ３、Ｃ４とで昇圧した電圧が印加
され、コンパレータ１１の出力がＯＮのときトランジス
タＦＥＴＩはそのゲート端子が抵抗Ｒ５を介して接地さ
れてＯＦＦになり、コンパレータ１１の出力がＯＦＦの
ときトランジスタＦＥＴ１はそのゲート端子が抵抗Ｒ５
、Ｒ７を介してダイオードＤ３、Ｄ４とコンデンサＣ３
、Ｃ４とからなる昇圧回路に接続されてＯＮになり、又
、前記オペアンプＯＰ３の非反転端子には、モーＭ１に
負荷が加わって回転速度が低下したことによる逆起電力
の低下によって上昇したトランジスタＦＥＴＩのドレイ
ン・ソース間電圧が抵抗Ｒ９〜Ｒ１４、オフセット電圧
調整用可変抵抗ＶＲ１、コンデンサＣ７、ダイオードＤ
５、オペアンプＯＰ４とのそれぞれからなる増幅器１２
を介して基準電圧として入力され、従って、モータＭ１
負荷の増大によりコンパレータ１１の基準電圧が上昇し
て、三角波の値が前記基準電圧以下になっている時間が
長くなるとともに、トランジスタＦＥＴ１のＯＮ時間も
長くなって、モータＭ１に印加される電圧の実効値も増
大し、モータＭ１の回転速度の低下は緩和され、第６図
に示す所望のトルク二回転速度特性が得られる。
このようにモータＭ１をデユーティ−比制御するトラン
ジスタＦＥＴ１のゲート・ソース間にはモータＭ１停止
時に該トランジスタＦＥＴＩを強制的にＯＦＦにするト
ランジスタＴｒｌが接続されている。
ジスタＦＥＴ１のゲート・ソース間にはモータＭ１停止
時に該トランジスタＦＥＴＩを強制的にＯＦＦにするト
ランジスタＴｒｌが接続されている。
即ち、モータＭ１とともに回転して抵抗値を変化させる
感磁性抵抗Ｒ１５、Ｒ１６の磁気センサ８と基準電圧設
定用抵抗Ｒ１７、Ｒ１，８とオペアンプＯＰ５とからな
る回転検出回路１３からの出力（第８図のａ）を入力さ
せて、抵抗Ｒ１９とコンデンサＣ８とで定まる所定幅の
パルスをマグネット７が磁気センサ８と対向する度に発
生させるワンショットマルチバイブレータ１４からの出
力（第８図のｂ）をダイオードＤ６と抵抗Ｒ２０、Ｒ２
１とコンデンサＣ９とを介して平滑化するとともに、該
平滑化した電圧が抵抗Ｒ２２を介して電池Ｂに接続され
たツェナーダイオードＺＤ１の基準電圧Ｖ Ｒより高く
なったときのオペアンプＯＰ６のコンパレータ１４から
の出力によって前記トランジスタＴｒｉがＯＮされると
ともに、コンパレータ１４の出力反転状態は抵抗Ｒ２４
とダイオードＤ７との回路によって自己保持される。
感磁性抵抗Ｒ１５、Ｒ１６の磁気センサ８と基準電圧設
定用抵抗Ｒ１７、Ｒ１，８とオペアンプＯＰ５とからな
る回転検出回路１３からの出力（第８図のａ）を入力さ
せて、抵抗Ｒ１９とコンデンサＣ８とで定まる所定幅の
パルスをマグネット７が磁気センサ８と対向する度に発
生させるワンショットマルチバイブレータ１４からの出
力（第８図のｂ）をダイオードＤ６と抵抗Ｒ２０、Ｒ２
１とコンデンサＣ９とを介して平滑化するとともに、該
平滑化した電圧が抵抗Ｒ２２を介して電池Ｂに接続され
たツェナーダイオードＺＤ１の基準電圧Ｖ Ｒより高く
なったときのオペアンプＯＰ６のコンパレータ１４から
の出力によって前記トランジスタＴｒｉがＯＮされると
ともに、コンパレータ１４の出力反転状態は抵抗Ｒ２４
とダイオードＤ７との回路によって自己保持される。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された電動工具用制御装置において、メ
インスイッチＳＷ１をオンにすると、モータＭ１は可変
抵抗ＶＲ１によって調整された例えば第６図に示す任意
のトルク：回転数特性で運転されるとともに、この運転
状態におけるモータＭ１回転数がモータロックの停止状
態乃至はロックに近い回転数以上のときは、ワンショッ
トマルチバイブレータ１４からのパルス間隔が短いこと
からコンパレータ１５の入力は反転端子側の方が高く、
トランジスタＴｒｌはＯＦＦでモータＭ１は第６図に示
すトルク二回転数特性で運転されるが、この運転状態に
おいてモータ回転数がほぼロック状態になると、ワンシ
ョットマルチバイブレータ１４からのパルス間隔が長く
なってコンパレータ１５の入力は反転端子側の方が低く
、］コンパレータ５の出力が「Ｈ」になってトランジス
タＴｒ１がＯＮで自己保持される結果、トランジスタＦ
ＥＴＩはＯＦＦになるとともに、モータＭ１はメインス
イッチを０ＦＦ−ＯＮして再起動操作されるまで前記の
ＯＦＦ状態を保持し、電池Ｂの無駄なエネルギ消費と電
動工具の加熱も有効に防止され、しかも、このような供
給電源の遮断に際してロック電流を調整する等の煩しい
作業を必要とせず、電動工具を使用しての作業能率を著
しく向上させることができる。
インスイッチＳＷ１をオンにすると、モータＭ１は可変
抵抗ＶＲ１によって調整された例えば第６図に示す任意
のトルク：回転数特性で運転されるとともに、この運転
状態におけるモータＭ１回転数がモータロックの停止状
態乃至はロックに近い回転数以上のときは、ワンショッ
トマルチバイブレータ１４からのパルス間隔が短いこと
からコンパレータ１５の入力は反転端子側の方が高く、
トランジスタＴｒｌはＯＦＦでモータＭ１は第６図に示
すトルク二回転数特性で運転されるが、この運転状態に
おいてモータ回転数がほぼロック状態になると、ワンシ
ョットマルチバイブレータ１４からのパルス間隔が長く
なってコンパレータ１５の入力は反転端子側の方が低く
、］コンパレータ５の出力が「Ｈ」になってトランジス
タＴｒ１がＯＮで自己保持される結果、トランジスタＦ
ＥＴＩはＯＦＦになるとともに、モータＭ１はメインス
イッチを０ＦＦ−ＯＮして再起動操作されるまで前記の
ＯＦＦ状態を保持し、電池Ｂの無駄なエネルギ消費と電
動工具の加熱も有効に防止され、しかも、このような供
給電源の遮断に際してロック電流を調整する等の煩しい
作業を必要とせず、電動工具を使用しての作業能率を著
しく向上させることができる。
次に第９図、第１０図は本発明の第２実施例であって、
この場合は、モータＭ１のほぼロック状態を検出するの
に、はぼロック状態でトランジスタＴｒ２のコレクタ電
位が高くなって、オペアンプ○Ｐ７のコンパレータ１６
出力がｒＨＪになったときのトランジスタＴｒ１のＯＮ
によってトランジスタＦＥＴ１とともにモータＭ１をＯ
ＦＦに保持するようにした他は、構成、作用、効果とも
前記第１実施例とほぼ同様である。
この場合は、モータＭ１のほぼロック状態を検出するの
に、はぼロック状態でトランジスタＴｒ２のコレクタ電
位が高くなって、オペアンプ○Ｐ７のコンパレータ１６
出力がｒＨＪになったときのトランジスタＴｒ１のＯＮ
によってトランジスタＦＥＴ１とともにモータＭ１をＯ
ＦＦに保持するようにした他は、構成、作用、効果とも
前記第１実施例とほぼ同様である。
（発明の効果）
本発明は電池にスイッチング素子を介して接続されたモ
ータをその負荷変動に対応してデユーティ−比制御する
とともに、前記モータの回転数が予め設定したほぼロッ
ク状態の回転数以下になつたときに出力を変化させるロ
ック検出器からのほぼロック時出力によって前記モータ
に対する電源供給を停止することによって、デユーティ
−比制御によって変化するロック電流の大小に拘らずモ
ータに対する電源供給をロック電流の調節等を行うこと
なくモータロツタ時において確実に遮断することができ
る効果がある。
ータをその負荷変動に対応してデユーティ−比制御する
とともに、前記モータの回転数が予め設定したほぼロッ
ク状態の回転数以下になつたときに出力を変化させるロ
ック検出器からのほぼロック時出力によって前記モータ
に対する電源供給を停止することによって、デユーティ
−比制御によって変化するロック電流の大小に拘らずモ
ータに対する電源供給をロック電流の調節等を行うこと
なくモータロツタ時において確実に遮断することができ
る効果がある。
第１図と第３図は従来の実施例の特性図、第２図はその
デユーティ−比制御を示す波形図、第４図は本発明の第
１実施例の電気ドリル４の破断側面図、第５図はその電
気回路図、第６図はそのモータＭ１のトルク：回転数特
性図、第７図はそのロック検出器部分のブロック回路図
、第８図はその動作状態を示す波形図、第９図は本発明
の第２実施例の電気回路図、第１０図はその動作状態を
示す波形図である。 ４・・・電気ドリル ７・・・マグネット８・・
・磁気センサ ９・・・電気制御回路１０・・・
三角波発生器 １２・・・増幅器１１．１５．１６・・
・コンパレータ １３・・・回転検出器 １４・・・ワンショットマルチバイブレータＦＥＴ１・
・・ＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒ１・・・トラン
ジスタ
デユーティ−比制御を示す波形図、第４図は本発明の第
１実施例の電気ドリル４の破断側面図、第５図はその電
気回路図、第６図はそのモータＭ１のトルク：回転数特
性図、第７図はそのロック検出器部分のブロック回路図
、第８図はその動作状態を示す波形図、第９図は本発明
の第２実施例の電気回路図、第１０図はその動作状態を
示す波形図である。 ４・・・電気ドリル ７・・・マグネット８・・
・磁気センサ ９・・・電気制御回路１０・・・
三角波発生器 １２・・・増幅器１１．１５．１６・・
・コンパレータ １３・・・回転検出器 １４・・・ワンショットマルチバイブレータＦＥＴ１・
・・ＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒ１・・・トラン
ジスタ
Claims (3)
- （１）工具駆動用モータを介して電池に接続されたスイ
ッチング素子を前記モータの負荷変動に対応してデュー
ティー比制御するとともに、前記モータの回転数が予め
設定したほぼロック状態の回転数以下になったときに出
力を変化させるロック検出器からのほぼロック時出力に
よって前記モータに対する電源供給を停止するように構
成したことを特徴とする電動工具。 - （２）ロック検出器としてモータの逆起電力によつて出
力を変化させる負荷回路上のモータ若しくはスイッチン
グ素子を用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の電動工具。 - （３）ロック検出器としてモータ回転数に対応した出力
が発生される回転数検出器を用いることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の電動工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26773484A JPS61147735A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 電動工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26773484A JPS61147735A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 電動工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61147735A true JPS61147735A (ja) | 1986-07-05 |
| JPH0435970B2 JPH0435970B2 (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=17448828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26773484A Granted JPS61147735A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 電動工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61147735A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013136683A1 (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | パナソニック 株式会社 | 電動工具及び電動工具の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688683A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | Control circuit for motor of sewing machine |
| JPS5999926A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-08 | 株式会社東芝 | 電動機制御の保護装置 |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP26773484A patent/JPS61147735A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688683A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | Control circuit for motor of sewing machine |
| JPS5999926A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-08 | 株式会社東芝 | 電動機制御の保護装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013136683A1 (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | パナソニック 株式会社 | 電動工具及び電動工具の制御装置 |
| JP2013188824A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Panasonic Corp | 電動工具及び電動工具の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435970B2 (ja) | 1992-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |