JPH0218711Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218711Y2 JPH0218711Y2 JP2793183U JP2793183U JPH0218711Y2 JP H0218711 Y2 JPH0218711 Y2 JP H0218711Y2 JP 2793183 U JP2793183 U JP 2793183U JP 2793183 U JP2793183 U JP 2793183U JP H0218711 Y2 JPH0218711 Y2 JP H0218711Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistor
- voltage
- switching
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は電子機器に使用しモータの回転方向を
変えて所定の動作をさせるモータ制御回路に係
る。
変えて所定の動作をさせるモータ制御回路に係
る。
背景技術
従来、電子機器に使用されるドアの開閉もしく
は引き出し部の出し入れ等の所定区間の往復運動
をモータによつて駆動する場合はモータ逆転用回
路とタイマもしくはモータ逆転用回路とモータの
負荷状態検出用回路等を使用しモータの回転時以
外はモータに駆動電圧を印加しないような構成と
している。したがつて、複雑な回路構成となり、
電子機器に占めるスペースも大きくなつている。
は引き出し部の出し入れ等の所定区間の往復運動
をモータによつて駆動する場合はモータ逆転用回
路とタイマもしくはモータ逆転用回路とモータの
負荷状態検出用回路等を使用しモータの回転時以
外はモータに駆動電圧を印加しないような構成と
している。したがつて、複雑な回路構成となり、
電子機器に占めるスペースも大きくなつている。
考案の開示
本考案の目的は前述した従来技術の欠点を解決
し、従来よりも簡単な回路構成でドア開閉等のモ
ータ制御回路を実現するものである。
し、従来よりも簡単な回路構成でドア開閉等のモ
ータ制御回路を実現するものである。
本考案は前述の目的を達成する為に、モータの
回転方向を切り換えるスイツチの切り換えに応じ
てプログラマブル・ユニジヤンクシヨン・トラン
ジスタ（以下PUTと略する。なを、このPUTは
ゲートがＮ層のSCRである。）のスイツチング動
作を制御するものである。そして、このPUTの
スイツチング動作によりモータに駆動電圧を印加
するか否かを制御する第２のトランジスタを制御
し、更にこのトランジスタを流れる電流をモータ
負荷状態検出用抵抗に流がしモータの負荷状態に
応じた電圧を発生させ、積分回路を介して第１の
トランジスタを制御するものである。この制御状
態が更に分圧回路と、PUTのゲートを介して
PUTのスイツチング動作を制御し、モータを動
作状態、ロツク状態、ブレーキ状態と制御する。
回転方向を切り換えるスイツチの切り換えに応じ
てプログラマブル・ユニジヤンクシヨン・トラン
ジスタ（以下PUTと略する。なを、このPUTは
ゲートがＮ層のSCRである。）のスイツチング動
作を制御するものである。そして、このPUTの
スイツチング動作によりモータに駆動電圧を印加
するか否かを制御する第２のトランジスタを制御
し、更にこのトランジスタを流れる電流をモータ
負荷状態検出用抵抗に流がしモータの負荷状態に
応じた電圧を発生させ、積分回路を介して第１の
トランジスタを制御するものである。この制御状
態が更に分圧回路と、PUTのゲートを介して
PUTのスイツチング動作を制御し、モータを動
作状態、ロツク状態、ブレーキ状態と制御する。
本考案は前述のように構成したので、ロツク状
態になつた時のモータ駆動電流の増大を防ぎ又ブ
レーキ作用および反転を行なわせることができ従
来よりな簡単な回路のモータ制御回路を実現し得
るものである。
態になつた時のモータ駆動電流の増大を防ぎ又ブ
レーキ作用および反転を行なわせることができ従
来よりな簡単な回路のモータ制御回路を実現し得
るものである。
考案が実施するための最良の形態
以下本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図の本考案に係るモータ制御回路の回路
図と、第２図の第１図の於ける各部の電圧波形図
を参照する。１は商用電源用プラグで、電源コー
ド３の一端が接続され、電源コード３の他端は電
源スイツチ５を経由して直流電源部７の入力端子
１１３に接続されている。直流電源部７の出力端
子１１５は電子機器部９とモータ回転方向切り換
えスイツチ１１の第１の切り換え部１３の第１の
切り換え端子１２０と第２の切り換え部１５の第
２の切り換え端子１３４に接続されている。そし
て、切り換え部１３と１５の各々の共通切り換え
端子１２２と１３２はモータ２１の駆動電圧印加
端子に接続されている。そして、モータ２１は電
子機器のドアもしくは引き出し部等を駆動する被
制御部６０と機械的に接続されている。また、切
り換え部１３の第２の切り換え端子１２４と切り
換え部１５の第１の切り換え端子１３０は第２の
スイツチング・トランジスタ２３のコレクタ１４
０と電流制限用抵抗２５の一端に接続されてい
る。抵抗２５の他端はPUT２７のアノード１５
０とスイツチング特性改善用ダイオード２９のア
ノードに接続され、そのカソードはベース抵抗３
３を経由してトランジスタ２３のベース１４２に
接続されている。そのエミツタ１４４はモータ負
荷状態検出用抵抗３７を介して接地されている。
分圧回路４１の抵抗４３の一端は直流電源部７の
出力端子１１５に接続され他端と抵抗４５の一端
とはPUT２７のゲート１５２に接続され、抵抗
４５の他端は第１のトランジスタ４７のコレクタ
１６０に接続され、そのエミツタ１６４は接地さ
れている。トランジスタ２３のエミツタ１４４は
積分回路４９の抵抗５１の一端に接続され、コン
デンサ５３により接地された抵抗５１の他端はト
ランジスタ４７のベース１６２に接続されてい
る。
る。第１図の本考案に係るモータ制御回路の回路
図と、第２図の第１図の於ける各部の電圧波形図
を参照する。１は商用電源用プラグで、電源コー
ド３の一端が接続され、電源コード３の他端は電
源スイツチ５を経由して直流電源部７の入力端子
１１３に接続されている。直流電源部７の出力端
子１１５は電子機器部９とモータ回転方向切り換
えスイツチ１１の第１の切り換え部１３の第１の
切り換え端子１２０と第２の切り換え部１５の第
２の切り換え端子１３４に接続されている。そし
て、切り換え部１３と１５の各々の共通切り換え
端子１２２と１３２はモータ２１の駆動電圧印加
端子に接続されている。そして、モータ２１は電
子機器のドアもしくは引き出し部等を駆動する被
制御部６０と機械的に接続されている。また、切
り換え部１３の第２の切り換え端子１２４と切り
換え部１５の第１の切り換え端子１３０は第２の
スイツチング・トランジスタ２３のコレクタ１４
０と電流制限用抵抗２５の一端に接続されてい
る。抵抗２５の他端はPUT２７のアノード１５
０とスイツチング特性改善用ダイオード２９のア
ノードに接続され、そのカソードはベース抵抗３
３を経由してトランジスタ２３のベース１４２に
接続されている。そのエミツタ１４４はモータ負
荷状態検出用抵抗３７を介して接地されている。
分圧回路４１の抵抗４３の一端は直流電源部７の
出力端子１１５に接続され他端と抵抗４５の一端
とはPUT２７のゲート１５２に接続され、抵抗
４５の他端は第１のトランジスタ４７のコレクタ
１６０に接続され、そのエミツタ１６４は接地さ
れている。トランジスタ２３のエミツタ１４４は
積分回路４９の抵抗５１の一端に接続され、コン
デンサ５３により接地された抵抗５１の他端はト
ランジスタ４７のベース１６２に接続されてい
る。
次に動作と使い方について説明する。この場合
被制御部６０は引き出しとし、スイツチ１１の切
り換え位置によるモータの回転方向にすでに回転
しロツクされた状態にあるものとする。電源スイ
ツチ５をオン状態とすると直流電源部７の出力端
子１１５からは所定の出力電圧V0が出力される。
この直流出力電圧V0は電子機器部９とスイツチ
１１の切り換え部１３の端子１２０と切り換え部
１５の端子１３４に印加され第１図の実線に示す
位置の切り換え部１５の切り換え接片を経由し
て、端子１３２よりモータ２１の駆動電圧印加端
子を経由してスイツチ１１の端子１２２に印加さ
れる。そして、切り換え部１３の切り換え接片を
経由して端子１２４に出力され、トランジスタ４
７がオフ状態となつているので、PUT２７のア
ノード１５０とゲート１５２への印加電圧がほぼ
等しい大きさである為に、PUT２７はオフ状態
のまゝであり、抵抗２５、ダイオード２９、抵抗
３３を経由してトランジスタ２３のベース１４２
に印加される。したがつてトランジスタ２３はオ
フからオン状態となりモータ２１の駆動電流は、
トランジスタ２３、抵抗３７を経由して流れる。
ここでトランジスタ２３のコレクタ１４０の電圧
は、直流電源部７の直流出力電圧V0よりモータ
２１による電圧降下分だけ抵下した電圧V1とな
る。モータ２１は回転を始めようとするが、モー
タ２１によつて機械的に駆動される被制御部６０
は前述の如くロツク状態にあるのでモータ２１は
回転出来ずにロツク状態となる。従つて、モータ
２１は回転に伴う逆起電力の発生が存在しない為
に、その駆動電流は増大し抵抗３７の電流すなわ
ち、抵抗３７の端子間電圧V7も増大する。ここ
で、抵抗３７の端子間電圧すなわちトランジスタ
２３のエミツタ１４４の電圧は積分回路４９を経
由してトランジスタ４７のベース１６２に印加さ
れているので、スイツチ５がオン状態となつた時
刻t0から積分回路４９の抵抗５１とコンデンサ５
３とで決定される時定数に基ずく所定の遅延時間
T1後にトランジスタ４７はオフからオン状態と
なる。そうすると、分圧回路４１の抵抗４５はト
ランジスタ４７を経由して接地されるので、分圧
回路４１の出力端子１７２すなわち抵抗４３と抵
抗４５の接続点に現われる電圧は、直流出力電圧
V0が所定値に分圧された電圧となり、PUT２７
のゲート１５２に印加される。その結果、PUT
２７のアノード１５０の印加電圧はそのゲート１
５２の印加電圧より約0.4ボルト以上高くなるの
でPUT２７はオフからオン状態となる。そうす
ると、PUT２７のアノード・カソード間の電圧
は約1.1ボルトの順方向電圧となり、この電圧は
ダイオード２９及びベース抵抗３３を経由してト
ランジスタ２３のベースにに印加される。したが
つてトランジスタ２３のベース電圧はダイオード
２９のアノード・カソード間の順方向電圧約0.6
ボルトを差し引いた約0.5ボルトとなり、この電
圧はトランジスタ２３がオン状態となるベース電
圧である約0.7ボルトより小となる為トランジス
タ２３はオンからオフ状態となる。そして、モー
タ２１の駆動電流は電流制限用抵抗２５とPUT
２７のアノード・カソード間を経由して流れるこ
とになり、この場合の駆動電流は電流制限用抵抗
２５によりモータ２１に対しブレーキ動作程度の
小電流となる。トランジスタ２３がオフ状態とな
るとモータ負荷状態検出用抵抗３７の端子間電圧
V7が約０ボルトとなり積分回路４９に電圧が供
給されなくなる。したがつてトランジスタ４７の
ベース電圧はコンデンサ５３の放電に伴つて低下
し所定時間後トランジスタ４７は再びオフ状態と
なる。トアンジスタ４７がオフ状態となると
PUT２７のゲート電圧も上昇するがＮゲート
SCRであるPUTはアノード・カソード間に一度
電流が流れるとアノードに印加する電源電圧をオ
フにしないかぎり恒常的に電流を流し続ける為ゲ
ート電圧が上昇してもオフ状態にはならない。次
に、時刻t2に於いてモータ２１の回転方向を逆転
させ被制御部６０を所定状態に駆動する場合は、
スイツチ１１を切り換え、切り換え部１３と１５
の各々の切り換え接片を第１図の点線位置に移動
させる。その移動途中に於いては、端子１２２と
端子１２０と１２４、また端子１３２と端子１３
０と１３４間とのいずれも接触しない極めて短時
間の期間が存在する。この期間では、直流電源部
７の出力端子１１５から出力される直流出力電圧
V0は、PUT２７のアノード１５０には印加され
ないので、PUT２７はオンからオフ状態となる。
そして、この場合は、同時にトランジスタ４７は
オンである場合はオンからオフ状態となる。次
に、スイツチ１１の切り換えが完了すると、直流
電源部７の出力端子１１５から出力される直流出
力電圧V0はスイツチ１１の切り換え部１３の端
子１２０から端子１２２を経由して、モータ２１
の駆動電圧印加端子を経由してスイツチ１１の端
子１３２に印加され、端子１３０より出力され
る。この状態となると、前述と同様の動作により
トランジスタ２３はオフからオン状態となり、モ
ータ２１は所定方向に回転を始め、モータ２１に
よる被制御部６０は所定の動作を行なう。そし
て、第２図に示す如く時間T3経過時点で、被制
御部６０の動作は終了し、モータ２１はロツク状
態となる。この場合も、前述と同様の動作によ
り、更に時間T1経過後にトランジスタ４７はオ
フからオン状態となり、その結果PUT２７はオ
フからオン状態となり、トランジスタ２３はオン
からオフ状態となつて、モータ２１はブレーキ動
作状態となる。
被制御部６０は引き出しとし、スイツチ１１の切
り換え位置によるモータの回転方向にすでに回転
しロツクされた状態にあるものとする。電源スイ
ツチ５をオン状態とすると直流電源部７の出力端
子１１５からは所定の出力電圧V0が出力される。
この直流出力電圧V0は電子機器部９とスイツチ
１１の切り換え部１３の端子１２０と切り換え部
１５の端子１３４に印加され第１図の実線に示す
位置の切り換え部１５の切り換え接片を経由し
て、端子１３２よりモータ２１の駆動電圧印加端
子を経由してスイツチ１１の端子１２２に印加さ
れる。そして、切り換え部１３の切り換え接片を
経由して端子１２４に出力され、トランジスタ４
７がオフ状態となつているので、PUT２７のア
ノード１５０とゲート１５２への印加電圧がほぼ
等しい大きさである為に、PUT２７はオフ状態
のまゝであり、抵抗２５、ダイオード２９、抵抗
３３を経由してトランジスタ２３のベース１４２
に印加される。したがつてトランジスタ２３はオ
フからオン状態となりモータ２１の駆動電流は、
トランジスタ２３、抵抗３７を経由して流れる。
ここでトランジスタ２３のコレクタ１４０の電圧
は、直流電源部７の直流出力電圧V0よりモータ
２１による電圧降下分だけ抵下した電圧V1とな
る。モータ２１は回転を始めようとするが、モー
タ２１によつて機械的に駆動される被制御部６０
は前述の如くロツク状態にあるのでモータ２１は
回転出来ずにロツク状態となる。従つて、モータ
２１は回転に伴う逆起電力の発生が存在しない為
に、その駆動電流は増大し抵抗３７の電流すなわ
ち、抵抗３７の端子間電圧V7も増大する。ここ
で、抵抗３７の端子間電圧すなわちトランジスタ
２３のエミツタ１４４の電圧は積分回路４９を経
由してトランジスタ４７のベース１６２に印加さ
れているので、スイツチ５がオン状態となつた時
刻t0から積分回路４９の抵抗５１とコンデンサ５
３とで決定される時定数に基ずく所定の遅延時間
T1後にトランジスタ４７はオフからオン状態と
なる。そうすると、分圧回路４１の抵抗４５はト
ランジスタ４７を経由して接地されるので、分圧
回路４１の出力端子１７２すなわち抵抗４３と抵
抗４５の接続点に現われる電圧は、直流出力電圧
V0が所定値に分圧された電圧となり、PUT２７
のゲート１５２に印加される。その結果、PUT
２７のアノード１５０の印加電圧はそのゲート１
５２の印加電圧より約0.4ボルト以上高くなるの
でPUT２７はオフからオン状態となる。そうす
ると、PUT２７のアノード・カソード間の電圧
は約1.1ボルトの順方向電圧となり、この電圧は
ダイオード２９及びベース抵抗３３を経由してト
ランジスタ２３のベースにに印加される。したが
つてトランジスタ２３のベース電圧はダイオード
２９のアノード・カソード間の順方向電圧約0.6
ボルトを差し引いた約0.5ボルトとなり、この電
圧はトランジスタ２３がオン状態となるベース電
圧である約0.7ボルトより小となる為トランジス
タ２３はオンからオフ状態となる。そして、モー
タ２１の駆動電流は電流制限用抵抗２５とPUT
２７のアノード・カソード間を経由して流れるこ
とになり、この場合の駆動電流は電流制限用抵抗
２５によりモータ２１に対しブレーキ動作程度の
小電流となる。トランジスタ２３がオフ状態とな
るとモータ負荷状態検出用抵抗３７の端子間電圧
V7が約０ボルトとなり積分回路４９に電圧が供
給されなくなる。したがつてトランジスタ４７の
ベース電圧はコンデンサ５３の放電に伴つて低下
し所定時間後トランジスタ４７は再びオフ状態と
なる。トアンジスタ４７がオフ状態となると
PUT２７のゲート電圧も上昇するがＮゲート
SCRであるPUTはアノード・カソード間に一度
電流が流れるとアノードに印加する電源電圧をオ
フにしないかぎり恒常的に電流を流し続ける為ゲ
ート電圧が上昇してもオフ状態にはならない。次
に、時刻t2に於いてモータ２１の回転方向を逆転
させ被制御部６０を所定状態に駆動する場合は、
スイツチ１１を切り換え、切り換え部１３と１５
の各々の切り換え接片を第１図の点線位置に移動
させる。その移動途中に於いては、端子１２２と
端子１２０と１２４、また端子１３２と端子１３
０と１３４間とのいずれも接触しない極めて短時
間の期間が存在する。この期間では、直流電源部
７の出力端子１１５から出力される直流出力電圧
V0は、PUT２７のアノード１５０には印加され
ないので、PUT２７はオンからオフ状態となる。
そして、この場合は、同時にトランジスタ４７は
オンである場合はオンからオフ状態となる。次
に、スイツチ１１の切り換えが完了すると、直流
電源部７の出力端子１１５から出力される直流出
力電圧V0はスイツチ１１の切り換え部１３の端
子１２０から端子１２２を経由して、モータ２１
の駆動電圧印加端子を経由してスイツチ１１の端
子１３２に印加され、端子１３０より出力され
る。この状態となると、前述と同様の動作により
トランジスタ２３はオフからオン状態となり、モ
ータ２１は所定方向に回転を始め、モータ２１に
よる被制御部６０は所定の動作を行なう。そし
て、第２図に示す如く時間T3経過時点で、被制
御部６０の動作は終了し、モータ２１はロツク状
態となる。この場合も、前述と同様の動作によ
り、更に時間T1経過後にトランジスタ４７はオ
フからオン状態となり、その結果PUT２７はオ
フからオン状態となり、トランジスタ２３はオン
からオフ状態となつて、モータ２１はブレーキ動
作状態となる。
本考案は前述のようにプログラマブル・ユニジ
ヤンクシヨン・トランジスタとスイツチング素子
等とを組み合わせた回路で構成することにより、
従来よりも簡単な回路構成のモータ制御回路を提
供し得るものである。
ヤンクシヨン・トランジスタとスイツチング素子
等とを組み合わせた回路で構成することにより、
従来よりも簡単な回路構成のモータ制御回路を提
供し得るものである。
第１図は本考案に係るモータ制御回路の回路
図、第２図は第１図に於ける各部の電圧波形図で
ある。 ２１……モータ、６０……被制御部、７……直
流電源部、１１……モータ回転方向切り換えスイ
ツチ、４１……分圧回路、２５……電流制限用抵
抗、２７……プログラマブル・ユニジヤンクシヨ
ン・トランジスタ（PUT）、２９……ダイオー
ド、３７……モータ負荷状態検出用抵抗、４７…
…第１のトランジスタ、４９……積分回路、２３
……第２のトランジスタ。
図、第２図は第１図に於ける各部の電圧波形図で
ある。 ２１……モータ、６０……被制御部、７……直
流電源部、１１……モータ回転方向切り換えスイ
ツチ、４１……分圧回路、２５……電流制限用抵
抗、２７……プログラマブル・ユニジヤンクシヨ
ン・トランジスタ（PUT）、２９……ダイオー
ド、３７……モータ負荷状態検出用抵抗、４７…
…第１のトランジスタ、４９……積分回路、２３
……第２のトランジスタ。
Claims (1)
- モータ２１の回転方向を変化させて、被制御部
６０に対し所定の動作を行う電子機器に於いて、
２つの切り換え端子１２０，１２４と共通切り換
え端子１２２とからなる第１の切り換え部１３及
び２つの切り換え端子１３０，１３４と共通切り
換え端子１３２とからなる第２の切り換え部１５
とで構成され前記端子１２０と１３４に直流電源
部７の出力が接続されるとともに前記端子１２２
と１３２に前記モータ２１が接続されたモータ回
転方向切り換えスイツチ１１と、一端が前記直流
電源部７の出力に接続され他端が第１のトランジ
スタ４７のコレクタに接続された分圧回路４１
と、前記スイツチ１１の端子１２４，１３０から
の直流出力電圧が電流制限用抵抗２５を介して印
加されたアノードと前記分圧回路４１の出力が印
加されたゲートと接地されたカソードとを有する
プログラマブル・ユニジヤンクシヨン・トランジ
スタ２７と、このプログラマブル・ユニジヤンク
シヨン・トランジスタ２７と前記電流制限用抵抗
２５との接続点にアノードが接続されたダイオー
ド２９と、前記スイツチ１１の端子１２４に接続
されたコレクタと前記ダイオード２９のカソード
に接続されたベースとモータ負荷状態検出用抵抗
３７を介して接地されたエミツタとを有する第２
のトランジスタ２３と、前記モータ負荷状態検出
用抵抗３７に発生した電圧を所定の時定数で積分
する積分回路４９と、この積分回路４９の出力が
印加されるベースと前記分圧回路４１に接続され
るコレクタと接地されたエミツタとを有する前記
第１のトランジスタ４７とを備えたことを特徴と
するモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2793183U JPS59135096U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2793183U JPS59135096U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | モ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59135096U JPS59135096U (ja) | 1984-09-10 |
| JPH0218711Y2 true JPH0218711Y2 (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=30158808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2793183U Granted JPS59135096U (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59135096U (ja) |
-
1983
- 1983-02-26 JP JP2793183U patent/JPS59135096U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59135096U (ja) | 1984-09-10 |
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