JPH034158Y2 - - Google Patents
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- JPH034158Y2 JPH034158Y2 JP1982052180U JP5218082U JPH034158Y2 JP H034158 Y2 JPH034158 Y2 JP H034158Y2 JP 1982052180 U JP1982052180 U JP 1982052180U JP 5218082 U JP5218082 U JP 5218082U JP H034158 Y2 JPH034158 Y2 JP H034158Y2
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- JP
- Japan
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- integrating circuit
- capacitor
- resistor
- diode
- voltage
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 29
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は誘導電動機の直流制動装置に関するも
ので、更に詳述すると制動トルクが除々に大きく
なるようにした誘導電動機の直流制動装置に関す
るものである。
ので、更に詳述すると制動トルクが除々に大きく
なるようにした誘導電動機の直流制動装置に関す
るものである。
誘導電動機を直流制動により制動する場合、例
えばサイリスタ等の半導体スイツチが一般に使用
されている。誘導電動機の容量及びその負荷とな
る機械構成部の慣性モーメントの大小により、制
動力を適宜設定することになる。従来誘導電動機
を制動トルクを除々に大きくしていく緩制動によ
り制動する場合、サイリスタの点弧回路が複雑で
高価なものであるという問題があつた。
えばサイリスタ等の半導体スイツチが一般に使用
されている。誘導電動機の容量及びその負荷とな
る機械構成部の慣性モーメントの大小により、制
動力を適宜設定することになる。従来誘導電動機
を制動トルクを除々に大きくしていく緩制動によ
り制動する場合、サイリスタの点弧回路が複雑で
高価なものであるという問題があつた。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、簡単な構成により制動トルクを除々に大き
くする緩制動が可能な直流制動装置を提供するこ
とである。
くし、簡単な構成により制動トルクを除々に大き
くする緩制動が可能な直流制動装置を提供するこ
とである。
本考案は、制動トルクを除々に大きくするには
前記サイリスタがトリガする点弧位相角を除々に
小さくすればよいことに着目し、サイリスタの位
相制御回路に時定数が異なる２個の積分回路を設
け、時定数が小さい第２積分回路の出力によりサ
イリスタをトリガさせると共に第１積分回路によ
り第２積分回路内のコンデンサへの充電電流を制
御させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
前記サイリスタがトリガする点弧位相角を除々に
小さくすればよいことに着目し、サイリスタの位
相制御回路に時定数が異なる２個の積分回路を設
け、時定数が小さい第２積分回路の出力によりサ
イリスタをトリガさせると共に第１積分回路によ
り第２積分回路内のコンデンサへの充電電流を制
御させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
以下本考案を三相誘導電動機（以下単にモータ
という）に採用した実施例図面を参照して説明す
る。
という）に採用した実施例図面を参照して説明す
る。
第１図において、モータ１は本考案第１開閉器
を構成する常開接点２を介して電源Ｒ，Ｓ，Ｔに
接続される。該常開接点２はリレーコイル１９に
よつて開閉される電磁開閉器であつて、電源Ｓ，
Ｔの相を開閉する。サイリスタ４と直列に接続さ
れた常開接点３は、その接点を閉じた時、常開接
点２とモータ１間のＳ，Ｔ相を電源と常開接点２
間のＴ相に接続する。該常開接点３はリレーコイ
ル２４によつて開閉される電磁開閉器であつて、
その接点を閉じた時にモータ１に直流制動電流を
流すためのものである。
を構成する常開接点２を介して電源Ｒ，Ｓ，Ｔに
接続される。該常開接点２はリレーコイル１９に
よつて開閉される電磁開閉器であつて、電源Ｓ，
Ｔの相を開閉する。サイリスタ４と直列に接続さ
れた常開接点３は、その接点を閉じた時、常開接
点２とモータ１間のＳ，Ｔ相を電源と常開接点２
間のＴ相に接続する。該常開接点３はリレーコイ
ル２４によつて開閉される電磁開閉器であつて、
その接点を閉じた時にモータ１に直流制動電流を
流すためのものである。
ダイオード５、抵抗６及びツエナーダイオード
７からなる直列回路がサイリスタ４と並列に接続
される。該ツエナーダイオード７と並列に、抵抗
９、コンデンサ１０からなる第２積分回路及び抵
抗１１、ダイオード１３及びコンデンサ１４から
なる第１積分回路が夫々並列に接続されている。
抵抗９とコンデンサ１０の接続点はトリガ素子８
を介してサイリスタ４のゲート及びバイパスダイ
オード１２を介して抵抗１１とダイオード１３と
の接続点に接続されている。前記ツエナーダイオ
ード７には更に常閉接点１７が並列に接続されて
いる。該常閉接点１７は抵抗１５、ダイオード１
６からなる直列回路を介して前記コンデンサ１４
の両端に接続されている。該常閉接点１７は前記
常開接点２，３と同様にリレーコイル２５によつ
て開閉される電磁開閉器である。前記第２積分回
路の時定数は第１積分回路の時定数より小さく、
かつトリガ素子８の動作電圧Vtにまで昇圧する
時間が電源電圧の半周期より若干短くなるように
設定されている。また第１積分回路のダイオード
１３はコンデンサ１４が放電するのを阻止するた
めのものであり、更に、抵抗１５、ダイオード１
６及び常閉接点１７の直列回路は制動終了後にコ
ンデンサ１４を放電させるためのもので、コンデ
ンサ１４と抵抗１５の放電時定数は電源電圧の半
周期より十分大きくしてあり、この半周期程度で
はコンデンサ１４は放電しない。
７からなる直列回路がサイリスタ４と並列に接続
される。該ツエナーダイオード７と並列に、抵抗
９、コンデンサ１０からなる第２積分回路及び抵
抗１１、ダイオード１３及びコンデンサ１４から
なる第１積分回路が夫々並列に接続されている。
抵抗９とコンデンサ１０の接続点はトリガ素子８
を介してサイリスタ４のゲート及びバイパスダイ
オード１２を介して抵抗１１とダイオード１３と
の接続点に接続されている。前記ツエナーダイオ
ード７には更に常閉接点１７が並列に接続されて
いる。該常閉接点１７は抵抗１５、ダイオード１
６からなる直列回路を介して前記コンデンサ１４
の両端に接続されている。該常閉接点１７は前記
常開接点２，３と同様にリレーコイル２５によつ
て開閉される電磁開閉器である。前記第２積分回
路の時定数は第１積分回路の時定数より小さく、
かつトリガ素子８の動作電圧Vtにまで昇圧する
時間が電源電圧の半周期より若干短くなるように
設定されている。また第１積分回路のダイオード
１３はコンデンサ１４が放電するのを阻止するた
めのものであり、更に、抵抗１５、ダイオード１
６及び常閉接点１７の直列回路は制動終了後にコ
ンデンサ１４を放電させるためのもので、コンデ
ンサ１４と抵抗１５の放電時定数は電源電圧の半
周期より十分大きくしてあり、この半周期程度で
はコンデンサ１４は放電しない。
前記リレーコイル１９は操作スイツチ１８がオ
ンしている間励磁され、前記常開接点２を閉じ
る。リレーコイル２４は操作スイツチ１８がオフ
してからタイマ２０によつて決定される時間T1
が経過してからタイマ２１によつて決定される時
間T2が経過するまで励磁され、前記常開接点３
を閉じる。またリレーコイル２５はタイマ２０の
時間T1経過後タイマ２２によつて決定される時
間T3が経過してからタイマ２３によつて決定さ
れる時間T4が経過するまで、前記常閉接点１７
を開く。
ンしている間励磁され、前記常開接点２を閉じ
る。リレーコイル２４は操作スイツチ１８がオフ
してからタイマ２０によつて決定される時間T1
が経過してからタイマ２１によつて決定される時
間T2が経過するまで励磁され、前記常開接点３
を閉じる。またリレーコイル２５はタイマ２０の
時間T1経過後タイマ２２によつて決定される時
間T3が経過してからタイマ２３によつて決定さ
れる時間T4が経過するまで、前記常閉接点１７
を開く。
従つて、操作スイツチ１８がオンされている間
モータ１は運転を継続し、操作スイツチ１８がオ
フされると、常閉接点１７がその接点を閉じてい
る間サイリスタ４がオンすることはないので、タ
イマ２０，２２によつて決定される時間（T1＋
T3）の間惰性回転を続け、タイマ２３の時間T4
が経過してから電源電圧の半周期が終了するまで
モータ１には直流制動電流が流れモータ１は制動
される。すなわちタイマ２３の時間T4はほぼ制
動時間を決定するものである。なおタイマ２１の
時間T2は（T3＋T4）より大きくなるように設定
されている。
モータ１は運転を継続し、操作スイツチ１８がオ
フされると、常閉接点１７がその接点を閉じてい
る間サイリスタ４がオンすることはないので、タ
イマ２０，２２によつて決定される時間（T1＋
T3）の間惰性回転を続け、タイマ２３の時間T4
が経過してから電源電圧の半周期が終了するまで
モータ１には直流制動電流が流れモータ１は制動
される。すなわちタイマ２３の時間T4はほぼ制
動時間を決定するものである。なおタイマ２１の
時間T2は（T3＋T4）より大きくなるように設定
されている。
常開接点３が閉じてから時間T3経過後に常閉
接点１７が開くと、ツエナーダイオード７のカソ
ード端の電圧は、電源電圧の半周期毎に、第２図
Ａに示すような台形波形の直流電圧V1となる。
該電圧V1により前記第２積分回路のコンデンサ
１０は第２図Ｂに示す如く充電され、また第１積
分回路のコンデンサ１４は第２図Ｃに示す如く充
電される。第２積分回路の時定数は上記の如く設
定されているので、制動開始時のコンデンサ１０
端の電圧V2がトリガ素子８の動作電圧に到達す
る時間すなわちサイリスタ４の点弧角は大きくな
る。
接点１７が開くと、ツエナーダイオード７のカソ
ード端の電圧は、電源電圧の半周期毎に、第２図
Ａに示すような台形波形の直流電圧V1となる。
該電圧V1により前記第２積分回路のコンデンサ
１０は第２図Ｂに示す如く充電され、また第１積
分回路のコンデンサ１４は第２図Ｃに示す如く充
電される。第２積分回路の時定数は上記の如く設
定されているので、制動開始時のコンデンサ１０
端の電圧V2がトリガ素子８の動作電圧に到達す
る時間すなわちサイリスタ４の点弧角は大きくな
る。
前記電圧V3が電圧V2より大きい間、第２積分
回路のコンデンサ１０は抵抗９及び１１を介して
充電されるから、第１積分回路のコンデンサ１４
端の電圧V3が上昇するに従つて第２積分回路の
コンデンサ１０端の電圧V2がトリガ素子８の動
作電圧Vtに到達する時間が第２図Ｂ及びＤに示
す如く除々に短くなる。従つて、制動電圧及び制
動電流は、夫々第２図Ｅ及びＦに示す如く、除々
に大きくなりモータ１に加わる制動トルクも除々
に大きくなる。すなわちモータ１には緩制動がか
かる。
回路のコンデンサ１０は抵抗９及び１１を介して
充電されるから、第１積分回路のコンデンサ１４
端の電圧V3が上昇するに従つて第２積分回路の
コンデンサ１０端の電圧V2がトリガ素子８の動
作電圧Vtに到達する時間が第２図Ｂ及びＤに示
す如く除々に短くなる。従つて、制動電圧及び制
動電流は、夫々第２図Ｅ及びＦに示す如く、除々
に大きくなりモータ１に加わる制動トルクも除々
に大きくなる。すなわちモータ１には緩制動がか
かる。
抵抗９，１１及びコンデンサ１０による時定数
は、サイリスタ４の点弧角の最大進みを設定する
ものであり、また抵抗１１、コンデンサ１４の時
定数は制動トルクの時間的増加を設定するもので
ある。これら抵抗９，１１、コンデンサ１０，１
４の定数は、モータ１によつて駆動される負荷の
種類により決定される。これら定数を適当に決定
することにより、第３図に示す如く、制動トルク
の時間的増加率及び最大制動トルクを任意に設定
できる。
は、サイリスタ４の点弧角の最大進みを設定する
ものであり、また抵抗１１、コンデンサ１４の時
定数は制動トルクの時間的増加を設定するもので
ある。これら抵抗９，１１、コンデンサ１０，１
４の定数は、モータ１によつて駆動される負荷の
種類により決定される。これら定数を適当に決定
することにより、第３図に示す如く、制動トルク
の時間的増加率及び最大制動トルクを任意に設定
できる。
抵抗１１、コンデンサ１４及び抵抗９、コンデ
ンサ１０の時定数すなわち第１積分回路及び第２
積分回路の時定数を夫々CR1及びCR2とし、第３
図ａ，ｂ，ｃ，ｄの特性について大小比較を示す
と、 （CR1）ａ＜（CR1）ｂ＜（CR1）ｃ＜（CR1）ｄ （CR2）ａ＜（CR2）ｂ＜（CR2）ｃ＜（CR2）ｄ という関係になる。従つて、これら定数を適当に
決定することによりモータ１及びモータ１の負荷
に応じた緩制動特性を容易に得ることができる。
ンサ１０の時定数すなわち第１積分回路及び第２
積分回路の時定数を夫々CR1及びCR2とし、第３
図ａ，ｂ，ｃ，ｄの特性について大小比較を示す
と、 （CR1）ａ＜（CR1）ｂ＜（CR1）ｃ＜（CR1）ｄ （CR2）ａ＜（CR2）ｂ＜（CR2）ｃ＜（CR2）ｄ という関係になる。従つて、これら定数を適当に
決定することによりモータ１及びモータ１の負荷
に応じた緩制動特性を容易に得ることができる。
上記実施例においては常開接点３及び常閉接点
１７を夫々リレーコイル２４及び２５によつて開
閉させるとしたが、モータ１の惰性回転時間を短
くしてもよい場合にはリレーコイル２４に常閉接
点を設け、リレーコイル２４の１個によつて常開
接点３及び常閉接点１７を同時に開閉させてもよ
い。なおこの場合、タイマ２２，２３が不要とな
る。またモータ１を三相モータとしたが、単相モ
ータにも採用できることは明らかである。
１７を夫々リレーコイル２４及び２５によつて開
閉させるとしたが、モータ１の惰性回転時間を短
くしてもよい場合にはリレーコイル２４に常閉接
点を設け、リレーコイル２４の１個によつて常開
接点３及び常閉接点１７を同時に開閉させてもよ
い。なおこの場合、タイマ２２，２３が不要とな
る。またモータ１を三相モータとしたが、単相モ
ータにも採用できることは明らかである。
以上のように本考案によれば、２個の積分回路
を設けただけの簡単な構成によりモータを緩制動
させることができ、モータ制動装置を安価に提供
することが可能となる。
を設けただけの簡単な構成によりモータを緩制動
させることができ、モータ制動装置を安価に提供
することが可能となる。
図は本考案誘導電動機の直流制動装置の一実施
例を示すもので、第１図はブロツク図を含む電気
回路図、第２図は第１図の動作説明用電圧または
電流波形図、第３図は制動トルク特性図である。 図において、１はモータ、２，３は常開接点、
４はサイリスタ、５，１２，１３，１６はダイオ
ード、６，９，１１，１５は抵抗、７はツエナー
ダイオード、８はトリガ素子、１０，１４はコン
デンサ、１７は常閉接点、１９，２４，２５はリ
レーコイル、２０〜２３はタイマである。
例を示すもので、第１図はブロツク図を含む電気
回路図、第２図は第１図の動作説明用電圧または
電流波形図、第３図は制動トルク特性図である。 図において、１はモータ、２，３は常開接点、
４はサイリスタ、５，１２，１３，１６はダイオ
ード、６，９，１１，１５は抵抗、７はツエナー
ダイオード、８はトリガ素子、１０，１４はコン
デンサ、１７は常閉接点、１９，２４，２５はリ
レーコイル、２０〜２３はタイマである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 誘導電動機と電源との間に設けられ、誘導電
動機の運転時にその接点を閉じる如く給電路を
開閉する第１開閉器と、サイリスタと直列に接
続され、前記第１開閉器の接点が開いた制動時
にその接点を閉じて前記誘導電動機に直流制動
電流を流す第２開閉器と、前記サイリスタと並
列に接続されたダイオード、抵抗、ツエナーダ
イオードからなる直列回路と、前記ツエナーダ
イオードと並列に接続された抵抗、ダイオー
ド、コンデンサからなる第１積分回路と、該第
１積分回路と並列に接続された抵抗、コンデン
サからなり、時定数が第１積分回路の時定数よ
り小さい第２積分回路とを設け、前記第１積分
回路の抵抗とダイオードとの接続点及び第２積
分回路の抵抗とコンデンサとの接続点との間に
接続され、第１積分回路の抵抗を介して第２積
分回路のコンデンサへ充電電流を流すバイパス
ダイオードを備え、かつ、前記第２積分回路の
抵抗とコンデンサとの接続点と、サイリスタの
ゲート端子の間に接続され、該第２積分回路の
コンデンサの端子電圧が所定電圧に達したとき
動作して、コンデンサを放電させるためのトリ
ガ素子を備えたことを特徴とする誘導電動機の
直流制動装置。 ２ 前記第１積分回路の時定数は、電源電圧の半
周期よりも大きく設定され、第２積分回路の時
定数は、第２積分回路のコンデンサの充電電圧
が前記トリガ素子の動作電圧まで昇圧する時間
が電源電圧の半周期より若干小さくなるように
設定されていることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載の誘導電動機の直流制動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218082U JPS58153597U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 誘導電動機の直流制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218082U JPS58153597U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 誘導電動機の直流制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58153597U JPS58153597U (ja) | 1983-10-14 |
| JPH034158Y2 true JPH034158Y2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=30062891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5218082U Granted JPS58153597U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 誘導電動機の直流制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58153597U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525741B2 (ja) * | 1975-08-22 | 1980-07-08 | ||
| JPS569892B2 (ja) * | 1977-05-17 | 1981-03-04 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525741U (ja) * | 1978-08-08 | 1980-02-19 | ||
| JPS569892U (ja) * | 1979-07-02 | 1981-01-28 |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP5218082U patent/JPS58153597U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525741B2 (ja) * | 1975-08-22 | 1980-07-08 | ||
| JPS569892B2 (ja) * | 1977-05-17 | 1981-03-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58153597U (ja) | 1983-10-14 |
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