JPS5999926A - 電動機制御の保護装置 - Google Patents
電動機制御の保護装置Info
- Publication number
- JPS5999926A JPS5999926A JP20844082A JP20844082A JPS5999926A JP S5999926 A JPS5999926 A JP S5999926A JP 20844082 A JP20844082 A JP 20844082A JP 20844082 A JP20844082 A JP 20844082A JP S5999926 A JPS5999926 A JP S5999926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- detection signal
- circuit
- electromotive force
- back electromotive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電動機制御の保護装置に関する。
従来の電動機制御の保護装置は、過電圧、過電流、過速
度等を検知して保護するのが一般的であった。
度等を検知して保護するのが一般的であった。
しかし、この様な従来の保護装置は各保護装置が検知す
る動作レベルが許容限界値を越えたときに保護動作を行
うもので軽負荷運転または低速運転等の動作レベルの低
い運転状態に於て制御の異常を検知することはできなか
った。
る動作レベルが許容限界値を越えたときに保護動作を行
うもので軽負荷運転または低速運転等の動作レベルの低
い運転状態に於て制御の異常を検知することはできなか
った。
本発明の目的は、電動機の電機子側と界磁側の制御系か
らそれぞれ検出した２つの電動機逆起電力を常に比較し
て電動機制御系の整合性を監視し異常状態を早期に検知
する電動機制御の保護装置を得ることにある。
らそれぞれ検出した２つの電動機逆起電力を常に比較し
て電動機制御系の整合性を監視し異常状態を早期に検知
する電動機制御の保護装置を得ることにある。
本発明は、電動機の電機子電圧検出信号及び電機子電流
検出信号から第１の電動機逆起電力を得る第１の演算回
路を、前記電動機の速度検出信号及び界磁電流検出信号
から第２の電動機逆起電力を得る第２の演算回路と、前
記第１．第２の電動機逆起電力の偏差が所定の値を越え
たとき異常検出信号を出力する異常検出回路を設け、常
に電動機制御系の整合性を監視して早期に異常を検知で
きる様にした電動機制御の保護装置である。
検出信号から第１の電動機逆起電力を得る第１の演算回
路を、前記電動機の速度検出信号及び界磁電流検出信号
から第２の電動機逆起電力を得る第２の演算回路と、前
記第１．第２の電動機逆起電力の偏差が所定の値を越え
たとき異常検出信号を出力する異常検出回路を設け、常
に電動機制御系の整合性を監視して早期に異常を検知で
きる様にした電動機制御の保護装置である。
第１図は本発明の保護装置の実施例を示すブロック構成
図である。制御電源１の出力電圧がしゃ断器２．電流検
出器３を介して電動機電機子４に印加され、界磁制御電
源５から電流検出器６を介して電動機界磁巻線７に電流
を供給している。
図である。制御電源１の出力電圧がしゃ断器２．電流検
出器３を介して電動機電機子４に印加され、界磁制御電
源５から電流検出器６を介して電動機界磁巻線７に電流
を供給している。
電流検出器３の出力信号を電流検出回路９に入力して電
機子電流に比例した電流検出信号Ｉａを電動機主回路か
ら絶縁して出力する。電動機４の端子電圧を電圧検出回
路１０に入力して端子電圧に比例した電圧検出信号Ｖａ
を電動機主回路から絶縁して出力する。これらの出力信
号Ｖａ、Ｉａを演算回路１１に入力して（１）式の演算
を行い電動機逆起電力ＥＣ４を出力する。
機子電流に比例した電流検出信号Ｉａを電動機主回路か
ら絶縁して出力する。電動機４の端子電圧を電圧検出回
路１０に入力して端子電圧に比例した電圧検出信号Ｖａ
を電動機主回路から絶縁して出力する。これらの出力信
号Ｖａ、Ｉａを演算回路１１に入力して（１）式の演算
を行い電動機逆起電力ＥＣ４を出力する。
ＥＣ１＝ ＶＢ Ｔ３ Ｒ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１）但しＲは電動機の内部抵抗 一方、電動機４に結合された回転計発電機８の出力信号
を速度検出回路１２に入力し電動機の回転速度に比例し
た速度検出信号Ｎを出力する。また、電流検出器６の出
力信号を電流検出回路１３に入力し界磁電流に比例した
界磁電流検出信−号Ｉｆを出力する。この信号■ｆを関
数発生回路１４に入力し電動機界磁々束を模擬した界磁
々束模擬信号φを出力する。これらの信号Ｎ、φを乗算
回路１５に入力（〜（２）式の演算を行い電動機逆起電
力Ｐｌｃ４を出力する。
・・・・・・・・・（１）但しＲは電動機の内部抵抗 一方、電動機４に結合された回転計発電機８の出力信号
を速度検出回路１２に入力し電動機の回転速度に比例し
た速度検出信号Ｎを出力する。また、電流検出器６の出
力信号を電流検出回路１３に入力し界磁電流に比例した
界磁電流検出信−号Ｉｆを出力する。この信号■ｆを関
数発生回路１４に入力し電動機界磁々束を模擬した界磁
々束模擬信号φを出力する。これらの信号Ｎ、φを乗算
回路１５に入力（〜（２）式の演算を行い電動機逆起電
力Ｐｌｃ４を出力する。
Ｅ（４＝にφＮ ・・・・・・・・・・・・
・・（２）但しＫは比例定数 以上の様にして得た２つの電動機逆起電力Ｆｊｅ＋＋Ｅ
Ｃ！を偏差増幅器１６に差動的に入力し、偏差信４ Δ
Ｅｅ （＝ Ｉ Ｅｃ、 −Ｆｉ（４１）を出力する。
・・（２）但しＫは比例定数 以上の様にして得た２つの電動機逆起電力Ｆｊｅ＋＋Ｅ
Ｃ！を偏差増幅器１６に差動的に入力し、偏差信４ Δ
Ｅｅ （＝ Ｉ Ｅｃ、 −Ｆｉ（４１）を出力する。
この場合、電動機の制御系が正常に運転されているとき
、２つの電動機逆起電力ＤＣＩ 、 Ｅｃｌははソ等し
い値に検出され偏差信号ΔＢｃははソ零となる。即ち、
制御系は整合性を保って運転していると判断される。
、２つの電動機逆起電力ＤＣＩ 、 Ｅｃｌははソ等し
い値に検出され偏差信号ΔＢｃははソ零となる。即ち、
制御系は整合性を保って運転していると判断される。
一方、電動機の制御系が異常になると整合性がくずれ電
動機逆起電力の偏差信号ΔＢｅが大きく発生する様にな
る。この偏差信号ΔＥｃと設定器１７で設定したバイア
ス信号ＶＢを比較回路１８に入力し、ΔＥｅ＞Ｖａの条
件のとき異常検出信号１９を出力する。この異常検出信
号１９により警報２表示を行ったり、しゃ断器を開放し
たシ種々の保護運動４作を行うことができる。
動機逆起電力の偏差信号ΔＢｅが大きく発生する様にな
る。この偏差信号ΔＥｃと設定器１７で設定したバイア
ス信号ＶＢを比較回路１８に入力し、ΔＥｅ＞Ｖａの条
件のとき異常検出信号１９を出力する。この異常検出信
号１９により警報２表示を行ったり、しゃ断器を開放し
たシ種々の保護運動４作を行うことができる。
電動機の界磁電流が常に一定に保たれている場合には第
２図のブロック図で示す様に速度検出回路１２の出力信
号を電動機逆起電力ＢＣ！とじて直接に得られ同様にし
て異常検出信号を得ることができる。
２図のブロック図で示す様に速度検出回路１２の出力信
号を電動機逆起電力ＢＣ！とじて直接に得られ同様にし
て異常検出信号を得ることができる。
本発明によれば、常に電動機制御系の整合性を監視でき
るので低レベル運転時に於ても早期に制御系の異常を検
知でき、信頼性の高い電動機制御の保護装置を得ること
ができる。
るので低レベル運転時に於ても早期に制御系の異常を検
知でき、信頼性の高い電動機制御の保護装置を得ること
ができる。
第１図は本発明の保護装置の実施例を示すブロック構成
図、第２図は本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。 １・・・制御電源 ２・・・しゃ断器３．６・・
・電流検出器 ４・・・電動機５・・・界磁制御電
源 ７・・・電動機界磁巻線８・・回転計発電機
９，１３・・・電流検出回路１０・・・電圧検出回路
１１・・・演算回路１２・・・速度検出回路
１４・・・関数発生回路１５・・・乗算回路
１６・・・偏差増幅器１７・・・設定器
１８・・・比較回路１９・・・異常検出信号
図、第２図は本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。 １・・・制御電源 ２・・・しゃ断器３．６・・
・電流検出器 ４・・・電動機５・・・界磁制御電
源 ７・・・電動機界磁巻線８・・回転計発電機
９，１３・・・電流検出回路１０・・・電圧検出回路
１１・・・演算回路１２・・・速度検出回路
１４・・・関数発生回路１５・・・乗算回路
１６・・・偏差増幅器１７・・・設定器
１８・・・比較回路１９・・・異常検出信号
Claims (1)
- 電動機の電機子電圧検出信号及び電機子電流検出信号か
ら第１の電動機逆起電力を得る第１の演算回路と、前記
電動機の速度検出信号及び界磁電流検出信号から第２の
電動機逆起電力を得る第２の演算回路と、前記第１．第
２の電動機逆起電力の偏差が所定の値を越えたとき異常
検出信号を出力する異常検出回路を設けたことを特徴と
する電動機制御の保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20844082A JPS5999926A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 電動機制御の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20844082A JPS5999926A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 電動機制御の保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999926A true JPS5999926A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16556242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20844082A Pending JPS5999926A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 電動機制御の保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999926A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147735A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-05 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP20844082A patent/JPS5999926A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147735A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-05 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JPH0435970B2 (ja) * | 1984-12-18 | 1992-06-12 | Makita Electric Works Ltd |
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