CS233724B2 - Method to prevent d-c electric motor from overload utilizing checking of effective current and electronic fuse to perform the method - Google Patents

Method to prevent d-c electric motor from overload utilizing checking of effective current and electronic fuse to perform the method Download PDF

Info

Publication number
CS233724B2
CS233724B2 CS821362A CS136282A CS233724B2 CS 233724 B2 CS233724 B2 CS 233724B2 CS 821362 A CS821362 A CS 821362A CS 136282 A CS136282 A CS 136282A CS 233724 B2 CS233724 B2 CS 233724B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
current
electronic fuse
overload
output
integrator
Prior art date
Application number
CS821362A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Manfred Schoenen
Hans-Hagen Heine
Original Assignee
Mannesmann Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Ag filed Critical Mannesmann Ag
Publication of CS233724B2 publication Critical patent/CS233724B2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0811Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for dc motors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Fuses (AREA)
  • Control Of Voltage And Current In General (AREA)

Abstract

In a method of monitoring the effective current in direct current electrical machines to prevent overloading, a quantity representing the actual current (Iist) is squared; and a quantity representing the square of the rated current (I<2>N) is subtracted from the square of the actual current (I<2>ist). The difference is integrated over time, and the integrated value is indicated as a measure of the loading of the drive. This measurement may be used to control the load. <IMAGE>

Description

Vynniez se týká způsobu efektivního proudu u stejnosměrných elektrických strojů pro zamezení přetížení, u kterého ae vytváří druhá mocnina skutečného proudu. Vynález se dále týká i elektronické pojistky pro provádění tohoto způsobu, která obsahuje kvadrátor skutečného proudu a integrátor.The present invention relates to an effective current method in DC electrical overload prevention machines in which ae produces the square of the actual current. The invention further relates to an electronic fuse for carrying out the method, which comprises an actual current quadrator and an integrator.

Kontrola efektivního proudu u stejnosměrných elektrických strojů, pokud se vůbec prováděla, 'se prováděla pomocí složitých elektronických počítacích obvodů. Tento způsob kontroly tyl realizován a realizovatelný jen s nákladným přístreoovým vybavením. Nastavování těchto zařízení tylo velmi náročné na čas, protože pro jejich funkci se musela zjistit celá řade výchozích dat sledovaného zařízení.The effective current control of DC electrical machines, if any, was performed using complex electronic counting circuits. This type of tulle control is realized and only feasible with expensive equipment. Setting up these devices was very time-consuming, since many of the initial data of the monitored device had to be determined for their function.

Z DE-OSu 29 22 197 je známo samočinné vypínací zařízení rea^^jcí na přetížení pro st^^ni^c^i^měrné elektri cké mo o ořové pohody, výhodně pro motory antén mo torových vozidel,&DE-OS 29 22 197 discloses an automatic overload tripping device for controlling the electrical comfort, preferably for motors of motor vehicle antennas.

u kterého se předpokládá omezení maximááního točivého momentu motoru, přičemž pokles otáček* moooru, způsobený přetížením, pod určitou mezní hodnotu, slouží jako kritéruum pro vypnutí pohonu. Ommeení točivého mammu^ se přitom provádí pomocí elektronických obvodů a sice zapojením pro omc^s^i^iní proudu.which is expected to limit the maximum torque of the motor, whereby the overload of the engine speed * decreases below a certain limit as a criterion for switching off the drive. In this case, the torque limitation is effected by means of electronic circuits, namely by a circuit for current dissipation.

Z CH-ppžentního spisu 591 775 je známo zapojení ' pro ochrenu rotoru elektrického stroje proti nadměrným teplotám, které obsahuje kvadrátor pro vytváření druhé mocniny skutečného proudu a integrátor. Od zapojení podle předmětu vynálezu se však liči jiným, složitějším a nikoliv tak přesným vytvářením jme^ovté hodnoty z tím i příslušných obvodů.It is known from CH-A 591 775 to protect the rotor of an electric machine against excessive temperatures, which comprises a quadrature for generating the square of the actual current and an integrator. However, since the circuit according to the present invention has been found, it is unlike other, more complicated and not so precise generation of a certain value from the corresponding circuits.

Rovněž z SU-autorského osvědčení 675 517 Je známo zařízen pro ochrznu elektrických motorů proti neúměrným teplotám, které obsahuje kvedrátor pro vytváření druhé moerdny skutečného proudu a integrátor. Avšak i toto zařízení je ve srovnání s předmětem vynálezu podstatně složitější z národněji na obvodové prvky.Also known from SU-Author's Certificate 675 517 is known for protecting electric motors against excessive temperatures, which comprises a quadrator for generating a second actual current moerdna and an integrator. However, even this device is considerably more complex from the national point of view to the peripheral elements compared to the present invention.

Úkolem vynálezu je vytvořit způsob koxntroly efektivního proudu u stetno8eěrtých elektrických strojů pro zammzení přetížení a elektronickou pojistku píro provádění tohoto způsobu, u ktzrého se pomocí kontroly z^k^v^ho proudu zjišťuje zatlení pohonu a pohon se chrání proti přetížení.The object of the invention is to provide a method koxntroly effective current in stetno8eěrtých electric machines for zammzení overload and electronic fuse py implementing such method kt Zr eh by using the ontrol y z ^ k ^ in ^ current value detected zatlení actuator and the actuator is protected against overloads .

Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že se od druhé mocnny skutečného proudu odečte druhá mocnina jmenovitého proudu a rozdíl se integruje podle češu, přičimž integrovaná hodnota se indikuje jeko mra zatížení pohonu a pouužje se pro kontrolu zatížení.According to the invention, this object is achieved by subtracting the square of the nominal current from the square of the actual current and integrating the difference according to the wafer, the integrated value being indicated as a mra of the load of the drive and used for load control.

K provádění tohoto způsobu pak slouží elektronická pojistka, obsah^jcí kvadrátor skutečného proudu a integrátor a jejíž poddteta spočívá v tom, že na výstup kvadrátoru je zapojen rozdílový obvod pro vytváření rozdílu mmzi jlruhou mocnnou skutečného proudu a druhou mocninou jmenovitého proudu ze zdroje konstantního napěěí, zapojeného na delší vstup rozdílového obvodu, výstup rozdílového obvodu je zapojen ne integrátor, ne Jehož výstupy je zepojen jednek indikátor a jednak kontrolní obvod prahové hodnoty.An electronic fuse comprising an actual current quadrator and an integrator is used to perform the method, and the subtlet is based on the fact that a differential circuit is connected to the output of the quadrature to produce a difference between. connected to the longer input of the differential circuit, the output of the differential circuit is connected not to the integrator, not to the outputs of which both the indicator and the threshold control circuit are connected.

Výhodné provedení elektronické pojistky pak spočívá v tom, že výstup kontrolního obvodu prahové hodnoty Je připojen ne optický nebo ak^u^stic^ký indikační přístroj.A preferred embodiment of the electronic fuse is that the output of the threshold control circuit is connected to an optical or acoustic indicator device.

Při pouužtí elektronické pojistky přetížení podle vynálezu vytvořené ne základě jmennvitého proudu se vytvoří jednoduchá tekoeePikooatá kontrola s vysokým obsahem informace pro provozovoSele zařízení a současně je zajištěno i účinné jištění proti přetížení.By using the electronic overload fuse according to the invention, which is based not on the rated current, a simple, high-level information check is provided for the operator of the device, and at the same time an effective overload protection is ensured.

Vyxrélez bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení ze pommci připojených výkresů, na kterém je znázorněna elektronická pojistka podle vynálezu v blokovém zapooení. *BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the electronic fuse according to the invention is shown in block form. *

Elektronická pojistka sestává z kvadrátoru j_, jehož výstup je zapojen na Jeden vstup rozdílového obvodu g. Ne druhý vstup rozdílového obvodu i je připojen zdroj 2, konstantního napětí. Výstup rozdílového obvodu 2 je připojen na integrátor £, jehož jeden výstup je zapojen na kontrolní obvod 2 prahové hodnoty a druhý výstup na indikátor £. Na kontrolní obvod 2 prahové hodnoty může být zapojen indikační přístroj £.The electronic fuse consists of a quadrator 1, the output of which is connected to one input of the differential circuit g. Not the other input of the differential circuit 1 is connected to a constant voltage source 2. The output of the differential circuit 2 is connected to an integrator 8, one output of which is connected to the threshold control circuit 2 and the other output to the indicator 6. An indicator device 6 may be connected to the threshold control circuit 2.

Skutečný proud ae přivádí kvadrátoru j_, kde se vytváří druhá mocnina jeho hodnoty. Kvadrátor 1 je připojen na rozdílový obvod 2» ve kterém se druhá mocnina jmenovitého 2 2 proudu Γν odečítá od druhé mocniny skutečného proudu TiBt· Druhá mocnina jmenovitého proudu 1,2^ je přivádlěna odečítecímu obvodu 2 ze zdroje £ boMtentního napětí.The actual current ae feeds the quadrator 1 where the square of its value is generated. Quads 1 is connected to a differential circuit 2 »in which the square of the rated current Γν 2 2 subtracted from the square of the actual current TIBtech · Square rated current is 1.2 ^ b přivádlěna odečítecímu of water from the source 2 £ boMtentního voltage.

oO

Při výskytu kladného rozdílu (IJet “ ijp * 0 se tento rozdíl integruje v integrátoru 4 podle času. Obsah integrátoru £ se znázorňuje v indikátoru χ. Tam indikovaná hodnota je z mírou pro dobu, po kterou se musí Sekat, nežli se kontrolovaný stroj znovu může zatížit.When a positive difference occurs (IJ et “ijp * 0, this difference is integrated in the integrator 4 over time. The content of the integrator £ is shown in the indicator χ. The value indicated is a measure of the time it takes to mow before the machine is checked can burden.

Současně se obsah integrátoru porovnává v elektronickém kontrolním obvodu 2 prahové . hodnoty. Při hodnotě 0 indikuje se optickým nebo akustickým přístrojem £, v tomto příx pádě si^enálkou, že stroj je připraven k práci.At the same time, the content of the integrator is compared in the electronic control circuit 2 threshold. values. A value of 0 indicates the optical or acoustic device £, this can fall at x ^ enálkou that the machine is ready to work.

Při hodnotě > 0 se má s ohledem na nebezpeSÍ tepelného přetížení zabránit opětovnému zapnutí stroje do té doby, až je hodnota = 0, nebo^O, což se dosáhne po určité přestávce. Pro . tento účel se může uspořádat automaaické blokování opětovného zapnuta.At a value> 0, due to the risk of thermal overload, restarting the machine should be avoided until the value is = 0 or ≥ 0, which is achieved after a certain pause. Pro. for this purpose, an automatic re-lock can be provided.

Popsané funkce znázorněného zapojení lze také dosáhnout - s prvky digitální techniky.The described connection function can also be achieved - with digital technology elements.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Způsob kontroly efektivního proudu u stejnosměrných elektrických strojů pro zame- zení přetížení, u kterého se vytváří druhá moccána skutečného proudu, vyznaauuící se tím, že od této druhé sajnnosměrného proudu (1^^) se odečte druhá mocirtna jmenovitého proudu (Ij) a roztal se int,egruje podle tesu, přičemž tategrovará hotoota se ta^taje jako míre zatížení pohonu a využívá se ke konarole zetížení.1. A method of controlling the effective current of a DC overload avoidance machine in which a second true current power is formed, characterized by subtracting a second power current (Ij) from this second current current (1 ^^) . and cut the int e g p oestrus ccording tesa, wherein tategrovará hotoota with the ^ melts as a measure of load on the drive and is used to konarole zetížení. 2. Elektronická pojistka pro provádění způsobu podle bodu 1 , obí^t^a^u^ují^^í kvadrátor skutečného proudu a integrátor, vyz^ačUjcí se tím, že na výstup kvadrátoru (1) je zapojen vstup rozdílového obvodu (2) pro vytváření rozdílu mezi druhou mocninou skutečného proudu2. An electronic fuse for carrying out the method of claim 1, both comprising an actual current quadrant and an integrator, characterized in that a differential circuit input (2) is connected to the output of the quadrator (1). to create the difference between the square of the real current Λ Λ (iist) 8 me2*i druhou mocninou jmenovitého proudu (ij) ze zdroje (2) konstantního zapojeného ne delSí vstup rozdílového obvodu (3), výstup rozdílového obvodu (2) je zapojen na vstup integrátoru (4), jehož jeden výstup je spojen s indikátorem (7) a druhý s kontrolním obvodem (5) prahové hodnoty.Me Λ (iist) 8 me2 * i squared of rated current (ij) from constant power supply (2) connected to other input of differential circuit (3), output of differential circuit (2) is connected to input of integrator (4), one output of it is connected to the indicator (7) and the other to the threshold control circuit (5). 3. Elektronická pojistka podle bodu 2,- vyznaačujcí se tím, že kontrolní obvod (5) prahové hodnoty je vybaven optickým nebo akustikým indikačním přístrojem - (6).3. The electronic fuse according to claim 2, characterized in that the threshold value control circuit (5) is equipped with an optical or acoustic indicator device (6).
CS821362A 1981-05-25 1982-03-01 Method to prevent d-c electric motor from overload utilizing checking of effective current and electronic fuse to perform the method CS233724B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3121779A DE3121779C2 (en) 1981-05-25 1981-05-25 Method for monitoring the effective current in DC machines to prevent overload and electronic overload protection for carrying out the method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS233724B2 true CS233724B2 (en) 1985-03-14

Family

ID=6133693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS821362A CS233724B2 (en) 1981-05-25 1982-03-01 Method to prevent d-c electric motor from overload utilizing checking of effective current and electronic fuse to perform the method

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS57199492A (en)
BE (1) BE893263A (en)
CS (1) CS233724B2 (en)
DD (1) DD202082A5 (en)
DE (1) DE3121779C2 (en)
ES (1) ES8303708A1 (en)
FR (1) FR2506535A1 (en)
GB (1) GB2101430B (en)
IT (1) IT1218315B (en)
RO (1) RO83801B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2141884A (en) * 1983-05-18 1985-01-03 R L & D Limited Electric water heaters
GB2154813A (en) * 1984-02-28 1985-09-11 Dolphin Showers Limited Electric water heaters
DE3914312A1 (en) * 1989-04-29 1990-10-31 Telefunken Electronic Gmbh Motor overload detection circuit for hand-tool - compares current and voltage values obtained from current flux angle and motor revs
DE102005038225A1 (en) 2005-08-12 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Method and device for overload detection in hand tools
DE102007013551A1 (en) 2007-03-19 2008-09-25 Siemens Ag Method for automatically setting a protective device having an overcurrent release, in particular a low-voltage circuit breaker
US10965240B2 (en) 2018-08-30 2021-03-30 Texas Instruments Incorporated Method and circuit for detecting motor winding over temperature

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2630407A1 (en) * 1976-07-06 1978-01-12 Siemens Ag DEVICE FOR MONITORING THE HEATING OF A CURRENT ELECTRICAL DEVICE
JPS55157927A (en) * 1979-05-24 1980-12-09 Fuji Electric Co Ltd Electronic overload protecting device
DE2922197A1 (en) * 1979-05-31 1980-12-04 Hirschmann Radiotechnik AUTOMATIC OVERLOAD SHUTDOWN DEVICE FOR DC MOTOR DRIVES
US4291355A (en) * 1979-07-30 1981-09-22 General Electric Company Programmable overload circuit

Also Published As

Publication number Publication date
GB2101430A (en) 1983-01-12
GB2101430B (en) 1985-01-09
DE3121779C2 (en) 1984-02-02
IT1218315B (en) 1990-04-12
DD202082A5 (en) 1983-08-24
ES510277A0 (en) 1983-02-01
JPS57199492A (en) 1982-12-07
IT8220165A0 (en) 1982-03-15
FR2506535A1 (en) 1982-11-26
BE893263A (en) 1982-09-16
RO83801B (en) 1984-04-30
RO83801A (en) 1984-04-02
DE3121779A1 (en) 1982-12-23
ES8303708A1 (en) 1983-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4733321A (en) Solid-state instantaneous trip device for a current limiting circuit breaker
US4316230A (en) Minimum size, integral, A.C. overload current sensing, remote power controller with reset lockout
US4327391A (en) Motor protection circuit
CS233724B2 (en) Method to prevent d-c electric motor from overload utilizing checking of effective current and electronic fuse to perform the method
US2885569A (en) Generator control and protective system
US4246622A (en) Overload protective device of electric motors
US2885568A (en) Generator control and protective system
EP0105077B1 (en) Protective device for asynchronous motors
DK143085B (en) ELECTRONIC PROTECTION CONNECTION
US3666994A (en) Overcurrent protective device
US4279007A (en) Single-phase fault detecting circuit breaker
US10559952B2 (en) Digital line protection
Malmedal et al. Application of out-of-step relaying for small generators in distributed generation
USRE30304E (en) Ground fault protection system
US2977511A (en) Static lockout control of a latch type relay
JP3899687B2 (en) Gas turbine generator shear pin protection device
SU1594642A1 (en) Method of protecting induction motor from abnormal duties
RU2050686C1 (en) Dc electric drive
JP2890373B2 (en) Operation command device for fuse for cogeneration
CA1144595A (en) Rotor thermal protection relay
GB1601198A (en) Control systems for electric generators
JP2580009B2 (en) Operation control device for synchronous machine
JPS5999926A (en) Protecting device for controlling motor
US3611037A (en) Ground fault protective device
RU2159981C2 (en) Method for automatic protection against asynchronous running