DD202082A5 - METHOD AND ELECTRONIC MONITORING FOR MONITORING THE EFFECTIVE FLOW OF DC MACHINES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ueberwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung der Ueberlast und eine elektronische Ueberlastsicherung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Mit der Erfindung wird eine einfache Moeglichkeit gegeben, ausgehend vom Nennstrom der Maschine eine wirkungsvolle Ueberwachung des Effektivstromes bzw. der Belastung der Maschine durchfuehren zu koennen, und zwar dadurch, dass der Iststrom (I tief ist) quadriert, anschliessend das Quadrat des Nennstromes (I hoch 2 tief N) von dem Quadrat des Iststromes (I hoch 2 tief ist) subtrahiert und die Differenz ueber die Zeit integriert wird, wobei der integrierte Wert als Mass fuer die Belastung des Antriebes angezeigt und zur Kontrolle der Belastung verwendet wird (Schaltbild).The invention relates to a method for monitoring the RMS current in DC machines to prevent overload and an electronic overload protection for performing the method. With the invention, a simple possibility is given, starting from the rated current of the machine can perform an effective monitoring of the RMS current or the load of the machine, namely by the fact that the actual current (I is deep) squared, then the square of the rated current (I high 2 deep N) is subtracted from the square of the actual current (I high 2 deep) and the difference is integrated over time, the integrated value being used as a measure of the load of the drive and used to control the load (circuit diagram).
Description
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C; Vj 'j C; Vj 'j
""Verfahren und elektronische Überlastsicherung zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen"" Procedure and electronic overload protection to monitor the RMS current of DC machines
Die Erfindung betrifft- ein Verfahren zur Überwachung.des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung der überlast und eine elektronische Überlastsicherung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring the RMS current in DC machines to prevent overload and an electronic overload protection for performing the method.
Die Überwachung des Effektivstroms bei GIeichstromniaachinen wurde bisher, wenn überhaupt, in komplizierten elektronischen Rechenschaltungen durchgeführt. Diese Arbeitsweise war nur mit einer gerätemäßig aufwendigen Anlage durchzuführen. Die Einstellung dieser Anlagen war sehr zeitraubend, da für die Punktion eine Reihe von Ausgangsdaten der zu überwachenden Anlage ermittelt werden mußte·The monitoring of the RMS current in the case of gas turbines has hitherto been carried out, if at all, in complicated electronic computing circuits. This method of operation was only to be carried out with a device that required extensive equipment. The setting of these systems was very time-consuming, since a series of output data of the system to be monitored had to be determined for the puncture.
Ziel der Erfindung ist es j den hohen Geräte- und Einstellaufwand zu vermeiden, The aim of the invention is j to avoid the high equipment and setting costs,
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Überwachung des Effektivstromes bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung der Überlast und eine elektronische Überlastsicherung zu schaffen, mit deren Hilfe durch Überwachung des Effektivstromes die Belastung des Antriebes festgestellt und der Antrieb vor Überlast geschützt wird.The object of the invention is to provide a method for monitoring the RMS current in DC machines to prevent overload and electronic overload protection, determined by monitoring the RMS current load of the drive and the drive is protected against overload.
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-2- 23.3.1982-2- 23.3.1982
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Mit der erfindungsgemäßen elektronischen Überlastsicherung ist vom Uennstrom der Maschine ausgehend eine einfache unkomplizierte Überwachung mit sehr hohem Informationsgehalt für den Betreiber der Anlage gegeben; ferner wird eine wirkungsvolle Sicherung gegen Überlast ermöglicht»With the electronic overload protection according to the invention, a simple uncomplicated monitoring with a very high information content for the operator of the system is given by the Uennstrom the machine starting; Furthermore, an effective protection against overload is possible »
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung der Überlast ist dadurch gekennzeichnet, daß der Iststrom (I. +) quadriert,The method according to the invention for monitoring the effective current in DC machines for preventing the overload is characterized in that the actual current (I. + ) squared,
Q XS OQ XS O
anschließend das Quadrat des Hennstromes (I J von dein Quadrat des Iststromes (I is+) subtrahiert und die Differenz über die Zeit integriert"wird, wobei der integrierte Wert als Maß für die Belastung des Antriebes angezeigt und zur Kontrolle der Belastung verwendet wird.then the square of the hennstrom (IJ is subtracted from your square of the actual current (I is +) and the difference is integrated over time, using the integrated value as a measure of the load on the drive and used to control the load.
Die erfindungsgemäße elektronische Überlastsicherung von Gleichstrommaschinen durch Überwachung des Effektivstroms enthält einen Quadrierer für den Iststrom -(^i3+)'. sowie einen' in Reihe geschalteten Subtrahierer, der die Differenz zwischen dem Quadrat des Iststroms und dem Quadrat des Nennstroms (Ijt) bildet, das dem Subtrahierer von einer Quelle zugeht, ferner einen dem Subtrahierer nachgeschalteten Integrator, der mit einer Anzeige und einem Schwellenwertüberwacher verbunden ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Schwellenwertüberwachermit einem optischen oder akustischen Anzeigegerät ausgestattet ist,The inventive electronic overload protection of DC machines by monitoring the RMS current contains a squarer for the actual current - (^ i 3 +) '. and an in-line subtractor forming the difference between the square of the actual current and the square of the rated current (Ijt) applied to the subtractor from a source, and an integrator connected downstream of the subtractor connected to a display and a threshold monitor , It is advantageous if the threshold monitor is equipped with an optical or acoustic display device,
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher' erläutert werden,.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment ',.
In der beigefügten Zeichnung ist ein Blockschaltbild als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the accompanying drawing a block diagram is shown as an embodiment of the invention.
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-3- 23.3,1982-3- 23.3.1982
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Der Istatrom (^3+) wird in einen Quadrierer 1 geleitet und dort quadriert. Verbunden mit dem Quadrierer 1 ist ein Subtrahierer 3, in dem das Quadrat des Nennstromes (I -^) von dem Quadrat des Iststromes (I ia+) abgezogen wird. Das Quadrat des Nennstromes (I j.) wird von einer Konstantspannungsquelle 2 in den Subtrahierer 3 eingebracht.The Istatrom (^ 3 +) is passed into a squarer 1 and squared there. Connected to the squarer 1 is a subtractor 3, in which the square of the rated current (I - ^) is subtracted from the square of the actual current (I ia +). The square of the rated current (I j) is introduced into the subtracter 3 from a constant voltage source 2.
2 2 ^ 2 2 ^
Bei Auftreten einer positiven Differenz (I . ,-I -J) ·-- 0 wird die Differenz in einem Integrator 4 über die Zeit aufsummiert» Der Inhalt dea Integrators 4 wird in der Anzeige T dargestellt. Der dort angezeigte Wert ist ein Maß für die Zeit, die gewertet werden muß, bis die überwachte Maschine neu belastet werden kann. Gleichzeitig wird der Inhalt des Integrators 4 in einem elektronischen Schwellwertüberwacher 5 verglichen. Bei einem Wert =0 erfolgt über ein optisches oder akustisches Anzeigegerät, hier eine Signallampe 6, die Anzeige, daß die Maschine arbeitsbereit ist.When a positive difference (I., -I -J) . -.0 occurs , the difference in an integrator 4 is summed over time. The contents of the integrator 4 are shown in the display T. The value displayed there is a measure of the time that must be counted until the monitored machine can be reloaded. At the same time, the content of the integrator 4 is compared in an electronic threshold monitor 5. With a value = 0 via an optical or acoustic display device, here a signal lamp 6, the indication that the machine is ready for work.
Bei einem Wert >0 hat das Wiedereinschalten der Maschine wegen der Gefahr einer thermischen Überlastung zu unterbleiben, bis der Wert =0 oder =0 nach einer Pausenzeit geworden ist· Hierfür kann eine automatische Wiedereinsehaltsperre vorgesehen sein.If the value is> 0, the machine must not be restarted due to the risk of thermal overload until the value = 0 or = 0 after a pause time. · An automatic re-locking may be provided for this purpose.
Die Wirkungsweise der dargestellten Schaltung ist auch mit Bausteinen der Digitaltechnik erreichbar.The operation of the circuit shown can also be achieved with components of digital technology.
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