JPS61145057A - 電子部品キヤリヤテ−プの送り・位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、長手方向に沿って多数の電子部品を保持した
電子部品キャリヤテープを一定距離ずつ送ったのち位置
決めする送り・位置決め装面に関するものである。

従来技術 プリント基板にチップ状の電子部品を装着する電子部品
装着装置などへ電子部品を供給する方法の一つに、テー
プの長手方向に沿って多数の電子部品を保持させた電子
部品キャリヤテープを一定距離ずつ間欠的に送り込んで
位置決めし、その位置決めされたキャリヤテープから電
子部品を１（ＩｉｉＩずつ取り出すようにする方法が知
られている。すなわち、かかるキャリヤテープにはその
長手方向に沿って多数の送り穴が等間隔で形成され、そ
の送り穴に外周歯を係合させたスプロケ−／　）を間欠
回転させることにより、そのキャリヤテープを一定距離
ずつ間欠送りするとともに位置決めし、所定の位置に配
設された電子部品取出装置等にて電子部品を１個ずつ取
り出すのである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このようにスプロケットを間欠回転させ
るためには、例えば特公昭５９−７６１１号公報等に開
示されているように、スプロケットと一体的に回転する
ラチェットホイール、そのラチェットホイールと係合し
てこれを間欠回転させる送り爪、その送り爪に送り運動
を与える爪駆動機構、ラチェットホイールの逆方向の回
転を阻止する係止部材など多数の部品を必要とし、構造
が複雑になるとともに装置が大形となる不都合があった
。また、スプロケットの間欠回転によってテープの送り
と位置決めを行うため充分な位置決め精度が得にくく、
テ゛−プの送り量を正確に管理することができなかった
。さらに、スプロケットの外周歯とテープの送り穴とを
確実に係合させるためには、テープをスプロケットに沿
っである程度巻き掛ける必要があり、このためにテープ
の後処理位置が制約されるなど装置設計の自由度が制限
されるという問題も含んでいた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために為されたものであ
り、テープの長手方向に沿って多数の送り穴を等間隔に
形成するとともにその長手方向に沿って多数の電子部品
を保持させた電子部品キャリヤテープを、テープガイド
に沿って一定距離ずつ送ったのち位置決めする装置にお
いて、前記送り穴に係合可能な送りピンを備えた送り部
材に、前記送りピンを前記送り穴に係合させる係合運動
とテープ送り方向に前記一定距離前進させる前進運動と
送り大から離脱させる離脱運動と元の位置まで後退させ
る後退運動とを、一平面内において、その一平面に沿っ
て構成要素を配置した送り駆動機構によって与えるとと
もに、前記送り穴に係合可能な位置決めピンを備えて前
記キャリヤテープの送り方向にほぼ直角な方向に移動可
能に設けた位置決め部材に、前記送りピンが前記送り穴
に係合している状態では前記位置決めピンが離脱位置に
あり、前記送りピンが前記送り穴から離脱するのと交替
に前記位置決めピンが前記送り穴に係合する運動を、前
記一平面内において、その一平面に沿って構成要素を配
置した位置決め駆動機構によって与えるようにしたもの
である。

作用 このように構成された電子部品キャリヤテープの送り・
位置決め装置においては、送り部材の係合運動によって
キャリヤテープの送り穴に係合させられた送りピンは次
にテープ送り方向へ前進させられ、これにより、キャリ
ヤテープがテープガイドに沿ってテープ送り方向へ一定
距離だけ送られる。続いて送り部材の離脱運動によって
送りピンが送り穴から離脱させられるとともに位置決め
部材が係合運動させられることにより、位置決めピンが
送りピンと交替に送り穴に係合させられてキャリヤテー
プが精度良く位置決めされる。その後、送り部材が後退
運動させられて送りピンが元の位置まで後退させられ、
再び係合運動によってキャリヤテープの送り穴に係合さ
せられるが、この時位置決めピンは送り穴から離脱させ
られてキャリヤテープの移動が許容される。すなわち、
送り部材の係合、前進、離脱および後退運動が繰り返さ
れることにより、キャリヤテープはテープ送り方向へ一
定距離ずつ間欠的に送られ、かつその送り部材の係合、
離脱運動に同期して位置決め部材が離脱、係合運動させ
られることにより、キャリヤテープが位置決めピンによ
って精度良く位置決めされるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、第１図は本発明の一実施例を示す正面図であるが
、内部構造を明らかにするために手前側の正面パネルを
取り除いた図であり、第２図および第３図はそれぞれ第
１図に示す実施例の平面図および左側面図である。これ
らの図においてブロック１０の上面には矩形のガイド溝
１２が形成されて、図示しないリール等に巻き付けられ
たキャリヤテープ１４が、そのガイド溝１２に案内され
つつ第１図に矢印Ａで示すテープ送り方向へ直線的に送
られるようになっている。キャリヤテープ１４は、第４
図に示されているように、矩形の電子部品収容凹部１６
と送り穴１８とが長手方向に沿って等間隔に形成された
テープ２０と、そのテープ２０の上面に貼り付けられた
薄（て透明なカバーフィルム２２とから構成されており
、その収容凹部１６が形成されて下方に突き出す部分が
前記ガイド溝１２内に嵌入するようにされている。

そして、そのキャリヤテープ１４の収容凹部１６内には
、リード線ををしないチップ状の電子部品（以下、単に
チップと言う、）２４がそれぞれ１個ずつ保持されてい
る。

上記ブロック１０の前面には比較的浅い凹所２６が形成
されて、板状の送り部材２８およびレバー３０が収容さ
れているとともに、その凹所２６の前記テープ送り方向
Ａに対して上流側に位置する部分には、凹所２６より深
い矩形のガイド溝３２がテープ送り方向Ａと平行な方向
に形成されて、スライダ３４が摺動可能に嵌合されてい
る。また、凹所２６のテープ送り方向Ａに対して下流側
に位置する部分には、凹所２６と同じ深さのガイド溝３
６がテープ送り方向Ａと直角な上下方向に形成されて、
板状の位置決め部材３８が摺動可能に嵌合されている。

なお、このブロック１０の前面には、第３図から明らか
なように正面パネル４０が取り付けろれるよう５二なっ
ている。

スライダ３４はガイド溝３２内−こ設けられた一対のス
プリング４２．４２によってその前歯がガイド／４￥ｉ
３２の端面４４に当接する前進位置まで前進させられる
ようになっている一方、戻しレノ八−４６によって係合
突起４８がストッパボルト５０に当接する後退位置まで
スプリング４２．４２の付勢力に抗して後退させられる
ようになっている。

戻しレバー４６は前記ブロック１０に固定されたプラケ
ット５２にピン５４によって回動可能に取り付けられて
おり、その下端部には第５図に示されている断面図から
明らかなように長大５６が形成されて、スライダ３４に
設けられたピン５８に係合させられている。また、戻し
レバー４６は図示しないカム装置によって第１図におい
て矢印Ｂで示す方向へ回動させられるようになっており
、この戻しレバー４６の回動運動とスプリング４２゜４
２の付勢力とにより、スライダ３４は上述した前進位置
と後退位置との間を往復運動させられる。

なお、このスライダ３４の移動ストローク、才なわち前
進位置とｌ＆退位置との間の距畑は、スト、２バボルト
５０の締込み量を変更して後退位置を調節することによ
り、前記キャリヤテープ１４に保持された互いに隣接す
るチップ２４．２４の中心間距離と同し距離とされてお
り、戻しレバー４６を回動させる上記カム装置はその後
退位置の調節に伴う戻しレバー４６の回動角度の変化を
許容するものとされている。

前記送り部材２８は、その一端部においてスライダ３４
の前輪部に形成された前記凹所２６とほぼ同じ深さの円
形の係合凹部６０に回動可能に係合させられており、ス
ライダ３４の往復運動に伴って前進、後退運動させられ
るようになっている。

送り部材２８の他端部すなわち前側の端部には、凹所２
６がブロック１０の上面に開口する切欠６２から上方へ
突き出すことが可能な一対、の送りピン６４．６４が突
設されている。送りピン６４゜６４間の距離は前記キャ
リヤテープ１４に形成された互いに隣接する送り穴１８
．１８間の距離と同−若しくはその整数倍の寸法とされ
、それら送り穴１８．１８と係合可能に突設されている
一方、切欠６２はそれら送りピン６４．６４がテープ送
り方向Ａに沿って少な（とも前記スライダ３４の最大移
動ストロークと同じ距離だけ移動し得る長さををしてい
る。したがって、これら送りピン６４．６４がブロック
１０の上面から突出して送り穴１８．１８と係合した状
態で、送り部材２８がスライダ３４と共に前進運動させ
られると、キャリヤテープ１４はそれに伴ってスライダ
３４の移動ストロークによって定まる一定距離だけ、換
言すれば互いに隣接するチップ２４，２４の中心間距離
だけテープ送り方向Ａへ送られることとなる。

また、この送り部材２８の中間部には、正面パネル４０
に形成された切欠６６（第６図参照）から手前側へ突き
出して上方へ延びる被駆動部６８が設けられており、こ
の被駆動部６８が図示しないカム装置によって第１図に
おいて矢印Ｃで示す下方へ駆動されることにより、送り
部材２８は前記係合凹部６０に係合させられた端部を回
動中心として送りピン６４．６４が送り穴１８．１８か
ら離脱する離脱位置まで回動（離脱運動）させられる一
方、前記レバー３０によってその離脱位置から送りピン
６４．６４が送り穴１８．１８に係合する係合位置まで
回動（係合運動）させられるようになっている、そして
、このカム装置は、送り部材２８が前進位置まで前進さ
せられたのち後退運動させられる間はその送り部材２８
を離脱位置に保持するが、後退位置に達したのち前進運
動させられる間は送り部材２８が係合位置を保つことを
許容するように作動する。なお、送り部材２８の送りピ
ン６４．６４と係合凹部６０に係合された端部との間の
距離は比較的長く、送り部材２８の回動に伴って送りピ
ン６４．６４はテープ送り方向Ａに対して略直角な方向
へ上下運動させられるようになっているのであり、また
、正面パネル４０に形成された切欠６６は、送り部材２
８の前進、後退運動に伴う昇降レバー６８の移動を許容
する長さを有している。

一方、前記位置決め部材３８には上記送りピン６４．６
４と同様にキャリヤテープ１４の送り穴１８．１８と係
合可能な一タｉの位置決めピン７０７０が立設されてい
るが、この位置決め部材３８は一端がブロック１０に＋
Ｊｌけ止められたスプリング７２によって位置決めピン
７０．７０が送り穴１８．１８から離脱する下降位置ま
で下降（離脱運ｖＪ）させられるようになっている。ま
た、この位置決め部材３８には切欠７４が形成されて、
前記レバー３０の一方の端部７６と係合させられており
、このレバー３０によって位置決めピン７０゜７０が送
り穴１８．１８に係合する上昇位置までスプリング７２
の付勢力に抗して上昇（保合運動）させられるようにな
っている。

ここで、レバー３０は第６図の断面図にも示されている
ようにブロック１０に静止部材としてのピン７８によっ
て回動可能に取り付けられており、その他端部８０は前
記送り部材２８に形成された切欠８２に係合させられて
いる。切欠８２の上下の壁面８４．８４はテープ送り方
向Ａにほぼ平行でかつ送り部材２８の前記係合、ａ筬運
動の方向にほぼ直角に形成されて、送り部材２８の前記
前進　（＆退運動を許容一つつレバー３０の他出部８０
と（系合するよう５こなっている。また、このレバー３
０は、位置決め部材３８が下降位置に保持されている状
態においては送り部材２８が保合位置に保持され、位置
決め部材３８が上昇位置に保持されている状態において
は送り部材２８が離脱位置に保持されるように、位置決
め部材３日および送り部材２８に係合させられている。

したがって、送り部材２８が前記カム装置によって離脱
運動させられるとその運動はレバー３０の回動運動に変
換され、このレバー３０の回動運動によって位置決め部
材３８が係合運動させられる一方、カム装置の作動に伴
って送り部材２８の係合運動が許容されるようになると
、位置決め部材３８がスプリング７２の付勢力によって
離脱運動させられ、それがレバー３０の回動運動を介し
て送り部材２８の係合運動に変換されることとなる。

なお、前記スライダ３４の前端邪には、前記ガイド溝１
２と共にテープガイドを構成してキャリヤテープ１４を
案内する断面コの字形状のカバー８６が回動可能に取り
付けられ、そのカバー８６はスプリング８８によって付
勢されたカバー押え９０の爪部９２によってキャリヤテ
ープ１４に押圧されている。カバー８６はスライダ３４
に設けられたピン９４に長穴９６　（第１図参照）を介
して取り付けられ、キャリヤテープ１４の厚さに応じて
僅かな上下動が可能とされているとともに、その上面に
は、キャリヤテープ１４から剥がされたカバーフィルム
２２を引き出す切欠９８、送りピン６４．６４の突出を
許容するスリット１００、位置決めピン７０．７０の突
出を許容するスリット１０２、およびキャリヤテープ１
４からチップ２４を取り出すための取出穴１０４が設け
られている。

切欠９８から引き出されたカバーフィルム２２は前記ブ
ラケット５２に回転可能に取り付けられた巻取りリール
１０６に巻き取られるようになっており、その巻取リリ
ール１０６はラチェットホイール１０８．送り爪１１０
およびブレーキ１１２等によって一定角度ずつ回転させ
られる。また、取出穴１０４の上部には図示しないチッ
プ取出装置が配設されて、収容凹部１６内のチップ２２
が取り出されるようになっている。

以上のように構成された装置においては、先ず、戻しレ
バー４６によって送り部材２８が後退位置に保持された
状態において、それの被駆動部６８に対するカム装置の
押圧作用が解除されるのに伴って、スプリング７２によ
り位置決め部材３８が離脱運動させられるとともに送り
部材２８が係合運動させられることによって、送りピン
６４．６４がカバー８６によってブロック１０の上面に
押圧されているキャリヤテープ１４の送り穴１８゜１８
に係合させられる。続いて、戻しレバー４６に対するカ
ム装置の押圧作用が解除されるのに伴って送り部材２８
がスプリング４２．４２により前進運動させられること
によって、キャリヤテープ１４がテープ送り方向Ａへ一
定距離だけ送られ、ここで被駆動部６８に対するカム装
置の押圧作用によって送り部材２８が離脱運動させられ
ることにより送りピン６４．６４が送り大１８．１８か
ら離脱させられるとともに、位置決め部材３８が係合運
動させられて位置決めピン７０．７０が送り穴１８．１
８に係合させられ、キャリヤテープ１４が精度良く位置
決めされる。

そして、このようにキャリヤテープ１４が精度良く位置
決めされた状態において、図示しないチップ取出装置に
より収容凹部１６内からチップ２４が取り出される一方
、送り部材２８は離脱位置に保持されたまま戻しレバー
４６に対するカム装置の押圧作用によって後退位置まで
後退させられる。その後、位置決め部材３８が離脱運動
させられて位置決めピン７０．７０が送り穴１８．１８
から離脱させられることにより、キャリヤテープ１４の
送りが許容されるとともに、送り部材２８が係合運動さ
せられて送りピン６４．６４が送り穴１８．１８に係合
させられる。以後、送り部材２８の前進、離ｉ、　１ｊ
ｔ、退および係合運動が繰り返されることにより、キャ
リヤテープ１４は一定距離ずつ送られ、かつ位置決め部
材３８の係合、離脱運動によってその都度位置決めされ
る。

このように、本実施例の装ｆｆｉ　４こよれば、キーリ
ヤテープ１４の送りと位置決めが別々に行われるように
なっているため、キャリヤテープ１４の位置決め精度が
向上し、千ノブ取出装置によるチップ２４の取出しの際
における取出しミスの発生が良好に回避される。

また、送り部材２８および位置決め部材３８はテープ送
り方向Ａと平行な一平面内において運動するように構成
されているため、装置の幅すなわちテープ送り方向Ａに
対して直角な方向の寸法が小さくなり、かかる装置を多
数並列に配置して複数種類の電子部品を供給する場合に
おいてその設置スペースが大幅に節減され得るとともに
、電子部品の供給のために必要な部品の供給側と受取り
側との相対移動距離が短くて済み、部品供給速度を増す
ことが可能となる。さらに、従来のスプロケットを用い
てキャリヤテープ１４を送る場合に比較して部品点数が
少なくなり、装置が簡単に構成される。特に、本実施例
では送り部材２８と位置決め部材３８とがレバー３０を
介して作動的に連結されているため、両者を別々に駆動
する場合に比較して装置が一層簡単に構成できる利点が
有る。

さらに、キャリヤテープ１４の送り穴１８に係合する送
りピン６４はテープ送り方向Ａと同じ方向へ前進させら
れるため、スプロケットを回転させてキャリヤテープ１
４を送る場合のようにキャリヤテープ１４を巻き込む等
の必要がなく、装置を設計する際の自由度が増す。

なお、以上の説明から明らかなように、本実施例におい
ては、送り部材２８と位置決め部材３８とが、送り部材
２８の位置決め部材３８に対するテープ送り方向Ａの相
対移動を許容するとともに送り部材２８の係合運動と離
脱運動とをそれぞれ位置決め部材３８の離脱運動と係合
運動とに変換する一連のリンク機構のそれぞれ一構成要
素を成しているのであり、送り部材２８と位置決め部材
３８とは同一の平面内において運動し、かつリンク機構
の各構成要素はその運動平面に沿って配置されている。

そして、そのリンク機構は、上記送り部材２８および位
置決め部材３８の他に、長平方向の中間部がピン７８に
よって回動可能に支持されたレバー３０と、そのレバー
３０の端部（第一端部）７６を位置決め部材３８にその
レバー３０の回動運動をその位置決め部材３８の係合運
動および離脱運動に変換可能に連結する連結機構として
の切欠７４と、送り部材２８にテープ送り方向Ａにほぼ
平行でかつその送り部材２８の係合。

離脱運動の方向にほぼ直角に形成されてレバー３０の端
部（第二端部）８０と送り部材２８の前進。

後退運動を許容しつつその送り部材２８の係合。

離脱運動をレバー３０の回動運動に変換する状態で係合
する作用面としての壁面８４．８４とを含んでいる。

また、このリンク機構は、送り部材２８を離脱運動させ
る駆動源としての図示しないカム装置から動力を与えら
れて位置決め部材３８に保合運動を与える位置決め駆動
機構としても、位置決め部材３８を離脱運動させる駆動
源としてのスプリング７２から動力を与えられて送り部
材２８に係合Ｊ勤を与える送り駆動機構としても機能し
て（、Ｍるのであり、送り部材２８に前進、λＵ脱、後
退および係合運動を与える送り駆動機構は、レノ＜−３
Ｑ。

スライダ３４９位置決め部材３８．戻しレノＸ−４６、
被駆動部６８．レバー３０の端部７６を位１決め部材３
８に連結する切欠７４．レバー３０の端部８０に係合す
る壁面８４．８４等によって構成されているのであり、
位置決め部材３８に係合およびＭ脱運動を与える位置決
め駆動機構は、送り部材２８．レバー３０．被駆動部６
８．レバー３０の端部７６を位置決め部材３８に連結す
る切欠７４．レバー３０の端部８０に係合する壁面８４
．８４等によって構成されている。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。

例えば、前記実施例では、送り部材２８と位置決め部材
３８とがリンク機構によって作動的に連結され、双方の
駆動源の動力がそのリンク機構を介して両部材に作用さ
せられるようになっている力く、送り部平第２８と位Ｂ
ｔ夫め部（才３８とにそれぞれ別々の駆動源を設けて、
それらを独立に駆動するようにしても良いことは勿論、
少なくとも両部材の係合および離脱運動に関してはいず
れか一方に設けられた駆動源のみによって両方に運動を
与えるようにすることも可能である。すなわち、第７図
にその一例が示されているように、前記送り部材２８の
被駆動部６８に長大１２０を形成し、＋０）’ｌ穴１２
０にピン１２２を介して図において矢印りに示す上下方
向へ往復駆動されるロフト１２４を連結することにより
、送り部材２８の前進。

後退運動に伴う被駆動部６８の移動を許容しつつその送
り部材２８に係合、離脱運動を与えるようにすることも
できるのである。このようにすれば、この送り部材２８
の係合および離脱運動に伴って位置決め部材３８は離脱
および係合運動させられることとなり、前記スプリング
７２を設ける必要はないのである。その場合には、前記
レバー３０およびそのレバー３０の端部７６を位置決め
部材３８に連結する切欠７４等によって位置決め駆動機
構が構成される一方、スライダ３４．戻しレバー４６．
被駆動部６８およびコンド１２４等によって送り駆動機
構が構成されるのであり、また、レバー３０の端部８０
と切欠８２の壁面８４，８４とによって両駆動機構を連
動させる機械的連動機構が構成され、上述したように送
り部材２８の係合、離脱運動と位置決め部材３８の係合
、１ｉｉｔ１脱運動とが共通の駆動源によって与えられ
ることとなるのである。

また、前記実施例ではレバー３０の端部７６を位置決め
部材３日に連結する連結機構が切欠７４によって構成さ
れ、レバー３０の端部８０と係合する作用面が切欠８２
の壁面８４．８４によって　。

構成されているが、長大とピンとによって連結機構を構
成したり、端部８０にピンを設けるとともに送り部材２
８に長大を形成してその長大の壁面によって作用面を構
成したりするなど、連結ｉ構や作用面を他の構成とする
ことも可能である。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく、当業者の知ｌΔに基づいて種々の変更、改
良を施した態様にて実施することも勿論可能である。

発明の効果 このように、本発明に係る電子部品キャリヤテープの送
り・位置決め装置によれば、テープ送り方向へ前進させ
られる送りピンによってキャリヤテープが一定距離だけ
送られたのち、その送りピンが送り大から離脱するのと
交替に位置決めピンが送り穴に係合させられ、これによ
りキャリヤテープの位置決めが行われるようになってい
るため、スプロケ７１の間欠回転によって送りと位置決
めとを行う場合に比較して、キャリヤテープの位と決め
精度が向上する。

また、送りピンを備えた送り部材がキャリヤテープの送
り方向と平行な一平面内において係合。

前進、離脱および後退運動させられるとともに、位置決
めピンを備えた位置決め部材もその送り部材の運動平面
と間−の平面内において係合、離脱運動させられ、かつ
それらの駆動機構の各構成要素もその運動平面に沿って
配置されているため、。

特にテープ送り方向と直角な方向における装置の幅を小
さくすることが可能となり、しかもスプロケットを間欠
回転させる場合に比較して部品点数が少なくて済むため
、装置が簡単かつコンパクトに構成され得る利点を有す
る。

さらに、スプロケットを回転させてキャリヤテープを送
る場合には、それらキャリヤテープとスプロケットとを
確実に係合させるためにキャリヤテープをスプロケット
に沿っである程度巻き掛ける必要があり、このために装
置の設計の自由度が制限されていたが、本発明の装置に
よれば、キャリヤテープの送り穴と係合する送りピンが
テープ送り方向へ前進運動させられるため、それらを確
実に係合させるためにキャリヤテープを湾曲させる等の
必要がなく、装置設計の自由度が増す利点も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子部品キャリヤテー
プの送り・位置決め装置を示す正面パネルを取り除いた
正面図である。第２図は第１図に示す２置の平面図であ
る。第３図は第１図に示す装置の左側面図である。第４
図は第１図の装置によって送り・位置決めされるキャリ
ヤテープの一部を示す平面図である。第５図は第１図に
おける■−■断面図である。第６図は第１図における〜
１−■断面図である。第７図は本発明の他の実施例の要
部を説明する図で、送り部材に延設された被駆動部の上
端近傍を示す図である。 １２ニガイド：ａ　　　（テープガイド）８６：カバー １４：キャリヤテープ　　１８：送り穴２４：電子部品
　　　　　２８：送り部材３０ニレバー　　　　　　３
４ニスライダ３８：位置決め部材　　　４２ニスプリン
グ４６：戻しレバー　　　　６４：送りピン６８：被駆
動部　　　　　７０：位置決めピン７２ニスプリング　
　　　７４：切欠（連結機構）７６：端部（第一端部）
　　７８：ピン（静止部材）８０：端部（第二端部）　
　８４：壁面（作用面）１２４：ロンド Ａ：テープ送り方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープの長手方向に沿って多数の送り穴を等間隔
   に形成するとともにその長手方向に沿って多数の電子部
   品を保持させた電子部品キャリヤテープを、テープガイ
   ドに沿って一定距離ずつ送ったのち位置決めする装置で
   あって、 前記送り穴に係合可能な送りピンを備えた送り部材に、
   前記送りピンを前記送り穴に係合させる係合運動とテー
   プ送り方向に前記一定距離前進させる前進運動と送り穴
   から離脱させる離脱運動と元の位置まで後退させる後退
   運動とを、一平面内において、その一平面に沿って構成
   要素を配置した送り駆動機構によって与えるとともに、
   前記送り穴に係合可能な位置決めピンを備えて前記キャ
   リヤテープの送り方向にほぼ直角な方向に移動可能に設
   けた位置決め部材に、前記送りピンが前記送り穴に係合
   している状態では前記位置決めピンが離脱位置にあり、
   前記送りピンが前記送り穴から離脱するのと交替に前記
   位置決めピンが前記送り穴に係合する運動を、前記一平
   面内において、その一平面に沿って構成要素を配置した
   位置決め駆動機構によって与えるようにした電子部品キ
   ャリヤテープの送り・位置決め装置。
2. （２）前記送り部材と前記位置決め部材とが、送り部材
   の位置決め部材に対する前記テープの送り方向の相対移
   動を許容するとともに送り部材の前記係合運動と前記離
   脱運動とをそれぞれ位置決め部材の前記離脱運動と前記
   係合運動とに変換する一連のリンク機構のそれぞれ一構
   成要素を成しているとともに、そのリンク機構が送り部
   材の側と位置決め部材の側との両方に作用する駆動源か
   ら動力を与えられて前記送り駆動機構としてもまた前記
   位置決め駆動機構としても機能するようにされている特
   許請求の範囲第１項に記載の電子部品キャリヤテープの
   送り・位置決め装置。
3. （３）前記リンク機構が、長手方向の中間部が静止部材
   により回動可能に支持されたレバーと、そのレバーの第
   一端部を前記位置決め部材にそのレバーの回動運動をそ
   の位置決め部材の係合、離脱運動に変換可能に連結する
   連結機構と、前記送り部材に前記テープ送り方向にほぼ
   平行でかつその送り部材の前記係合、離脱運動の方向に
   ほぼ直角に形成されて、前記レバーの第二端部と当該送
   り部材の前記前進、後退運動を許容しつつその送り部材
   の前記係合、離脱運動をそのレバーの回動運動に変換す
   る状態で係合する作用面とを含む特許請求の範囲第２項
   に記載の電子部品キャリヤテープの送り・位置決め装置
   。
4. （４）前記送り駆動機構と前記位置決め駆動機構とが機
   械的連動機構により連動させられて、前記送り部材の係
   合、離脱運動と前記位置決め部材の係合、離脱運動とが
   共通の駆動源によって与えられるようにされている特許
   請求の範囲第１項に記載の電子部品キャリヤテープの送
   り・位置決め装置。
5. （５）前記位置決め駆動機構が、長手方向の中間部が静
   止部材により回動可能に支持されたレバーと、そのレバ
   ーの第一端部を前記位置決め部材にそのレバーの回動運
   動をその位置決め部材の前記係合、離脱運動に変換可能
   に連結する連結機構とを備えており、かつ、前記レバー
   の第二端部が、前記送り部材に前記テープ送り方向にほ
   ぼ平行でかつその送り部材の前記係合、離脱運動の方向
   にほぼ直角に形成された作用面に、その送り部材の前記
   前進、後退運動を許容しつつその送り部材の前記係合、
   離脱運動をそのレバーの回動運動に変換する状態で係合
   させられており、それらレバーの第二端部と送り部材の
   作用面とによって前記機械的連動機構が構成されている
   特許請求の範囲第４項に記載の電子部品キャリヤテープ
   の送り・位置決め装置。