JPS61145057A - Feeding and positioning device for electronic parts carrier tape - Google Patents

Feeding and positioning device for electronic parts carrier tape

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JPS61145057A
JPS61145057A JP59267767A JP26776784A JPS61145057A JP S61145057 A JPS61145057 A JP S61145057A JP 59267767 A JP59267767 A JP 59267767A JP 26776784 A JP26776784 A JP 26776784A JP S61145057 A JPS61145057 A JP S61145057A
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feed
positioning
feeding
movement
tape
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Kouichi Asai
鎬一 浅井
Mamoru Tsuda
護 津田
Nozomi Sugiura
杉浦 望
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Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy in positioning operation of a carrier tape by effecting a feed operation of the carrier tape separately from its positioning operation. CONSTITUTION:Under the condition that a feeder 28 is held at the retracted position with a return lever 46 operated, as the pressing action against a driven part 68 is released, a spring 72 allows a positioner 38 to start a separating action allowing the feeder 28 to start an engaging action. This allows feed pins 64 and 64 to be engaged with feed holes 18 on a carrier tape. Then, as the pressing action to the return lever 46 is released, springs 42 and 42 allow the feeder 28 to start a forwarding action allowing the tape 14 to advance to the directions of A by a certain distance. At this time, the pressing action to the driven part 68 allows the feeder 28 to start a separating action permitting fed pins 64 and 64 to be separated from the feed holes 18 and 18. This causes the positioner 38 to start an engaging action allowing positioning pins 70 and 70 to be engaged with the feed holes 18 and 18. This configuration enables the tape 14 to be positioned accurately.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、長手方向に沿って多数の電子部品を保持した
電子部品キャリヤテープを一定距離ずつ送ったのち位置
決めする送り・位置決め装面に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a feeding/positioning surface for positioning an electronic component carrier tape that holds a large number of electronic components along its longitudinal direction after being fed by a fixed distance.

従来技術 プリント基板にチップ状の電子部品を装着する電子部品
装着装置などへ電子部品を供給する方法の一つに、テー
プの長手方向に沿って多数の電子部品を保持させた電子
部品キャリヤテープを一定距離ずつ間欠的に送り込んで
位置決めし、その位置決めされたキャリヤテープから電
子部品を1(IiiIずつ取り出すようにする方法が知
られている。すなわち、かかるキャリヤテープにはその
長手方向に沿って多数の送り穴が等間隔で形成され、そ
の送り穴に外周歯を係合させたスプロケ−/ )を間欠
回転させることにより、そのキャリヤテープを一定距離
ずつ間欠送りするとともに位置決めし、所定の位置に配
設された電子部品取出装置等にて電子部品を1個ずつ取
り出すのである。
Prior Art One method of supplying electronic components to an electronic component mounting device that mounts chip-shaped electronic components onto a printed circuit board is to use an electronic component carrier tape that holds a large number of electronic components along the length of the tape. A method is known in which electronic components are intermittently fed and positioned by a fixed distance, and electronic components are taken out one by one from the positioned carrier tape.In other words, such a carrier tape has a plurality of electronic components along its longitudinal direction. By intermittently rotating the sprocket, which has perforations formed at equal intervals and whose outer teeth are engaged with the perforations, the carrier tape is intermittently fed a fixed distance and positioned, and is positioned at a predetermined position. The electronic components are taken out one by one using a disposed electronic component removal device or the like.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このようにスプロケットを間欠回転させ
るためには、例えば特公昭59−7611号公報等に開
示されているように、スプロケットと一体的に回転する
ラチェットホイール、そのラチェットホイールと係合し
てこれを間欠回転させる送り爪、その送り爪に送り運動
を与える爪駆動機構、ラチェットホイールの逆方向の回
転を阻止する係止部材など多数の部品を必要とし、構造
が複雑になるとともに装置が大形となる不都合があった
。また、スプロケットの間欠回転によってテープの送り
と位置決めを行うため充分な位置決め精度が得にくく、
テ゛−プの送り量を正確に管理することができなかった
。さらに、スプロケットの外周歯とテープの送り穴とを
確実に係合させるためには、テープをスプロケットに沿
っである程度巻き掛ける必要があり、このためにテープ
の後処理位置が制約されるなど装置設計の自由度が制限
されるという問題も含んでいた。
Problems to be Solved by the Invention However, in order to intermittently rotate the sprocket in this way, it is necessary to use a ratchet wheel that rotates integrally with the sprocket, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-7611, etc. It requires a large number of parts, including a feed pawl that engages with the ratchet wheel and rotates it intermittently, a pawl drive mechanism that provides feed motion to the feed pawl, and a locking member that prevents the ratchet wheel from rotating in the opposite direction. This has the disadvantage that it becomes complicated and the device becomes large. In addition, since the tape is fed and positioned by intermittent rotation of the sprocket, it is difficult to obtain sufficient positioning accuracy.
It was not possible to accurately control the tape feed rate. Furthermore, in order to reliably engage the sprocket's outer teeth and the tape's feed hole, the tape must be wrapped around the sprocket to some extent, which limits the tape post-processing position. This also included the problem of limiting the degree of freedom of

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために為されたものであ
り、テープの長手方向に沿って多数の送り穴を等間隔に
形成するとともにその長手方向に沿って多数の電子部品
を保持させた電子部品キャリヤテープを、テープガイド
に沿って一定距離ずつ送ったのち位置決めする装置にお
いて、前記送り穴に係合可能な送りピンを備えた送り部
材に、前記送りピンを前記送り穴に係合させる係合運動
とテープ送り方向に前記一定距離前進させる前進運動と
送り大から離脱させる離脱運動と元の位置まで後退させ
る後退運動とを、一平面内において、その一平面に沿っ
て構成要素を配置した送り駆動機構によって与えるとと
もに、前記送り穴に係合可能な位置決めピンを備えて前
記キャリヤテープの送り方向にほぼ直角な方向に移動可
能に設けた位置決め部材に、前記送りピンが前記送り穴
に係合している状態では前記位置決めピンが離脱位置に
あり、前記送りピンが前記送り穴から離脱するのと交替
に前記位置決めピンが前記送り穴に係合する運動を、前
記一平面内において、その一平面に沿って構成要素を配
置した位置決め駆動機構によって与えるようにしたもの
である。
Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems, and consists of forming a large number of perforations at equal intervals along the longitudinal direction of the tape, and In a device that positions an electronic component carrier tape holding a large number of electronic components after feeding it a fixed distance along a tape guide, the feeding member is equipped with a feeding pin that can be engaged with the feeding hole. An engagement movement that engages the tape with the feed hole, a forward movement that moves the tape forward a certain distance in the tape feeding direction, a detachment movement that moves it away from the feed size, and a backward movement that moves it back to its original position, all within one plane. a positioning member that is provided by a feed drive mechanism in which components are arranged along a plane, and that is provided with a positioning pin that can engage with the feed hole and is movable in a direction substantially perpendicular to the feed direction of the carrier tape; When the feed pin is engaged with the feed hole, the positioning pin is in the disengaged position, and the positioning pin engages with the feed hole in turn when the feed pin disengages from the feed hole. is provided within the one plane by a positioning drive mechanism in which components are arranged along the one plane.

作用 このように構成された電子部品キャリヤテープの送り・
位置決め装置においては、送り部材の係合運動によって
キャリヤテープの送り穴に係合させられた送りピンは次
にテープ送り方向へ前進させられ、これにより、キャリ
ヤテープがテープガイドに沿ってテープ送り方向へ一定
距離だけ送られる。続いて送り部材の離脱運動によって
送りピンが送り穴から離脱させられるとともに位置決め
部材が係合運動させられることにより、位置決めピンが
送りピンと交替に送り穴に係合させられてキャリヤテー
プが精度良く位置決めされる。その後、送り部材が後退
運動させられて送りピンが元の位置まで後退させられ、
再び係合運動によってキャリヤテープの送り穴に係合さ
せられるが、この時位置決めピンは送り穴から離脱させ
られてキャリヤテープの移動が許容される。すなわち、
送り部材の係合、前進、離脱および後退運動が繰り返さ
れることにより、キャリヤテープはテープ送り方向へ一
定距離ずつ間欠的に送られ、かつその送り部材の係合、
離脱運動に同期して位置決め部材が離脱、係合運動させ
られることにより、キャリヤテープが位置決めピンによ
って精度良く位置決めされるのである。
Function: Feeding and feeding of the electronic component carrier tape constructed in this way.
In the positioning device, the feed pin engaged with the feed hole of the carrier tape by the engaging movement of the feed member is then moved forward in the tape feed direction, thereby causing the carrier tape to move along the tape guide in the tape feed direction. will be sent a certain distance. Subsequently, the feed pin is separated from the feed hole by the detachment movement of the feed member, and the positioning member is caused to engage with the feed pin, whereby the positioning pin is engaged with the feed hole in turn with the feed pin, and the carrier tape is accurately positioned. be done. Thereafter, the feed member is moved backward and the feed pin is moved back to its original position,
The positioning pin is again engaged with the perforation hole of the carrier tape by the engaging movement, but at this time the positioning pin is disengaged from the perforation hole and the carrier tape is allowed to move. That is,
By repeating the engagement, advancement, disengagement, and backward movement of the feeding member, the carrier tape is intermittently fed a fixed distance in the tape feeding direction, and the engagement of the feeding member,
By causing the positioning member to disengage and engage in synchronization with the disengagement movement, the carrier tape is accurately positioned by the positioning pin.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

先ず、第1図は本発明の一実施例を示す正面図であるが
、内部構造を明らかにするために手前側の正面パネルを
取り除いた図であり、第2図および第3図はそれぞれ第
1図に示す実施例の平面図および左側面図である。これ
らの図においてブロック10の上面には矩形のガイド溝
12が形成されて、図示しないリール等に巻き付けられ
たキャリヤテープ14が、そのガイド溝12に案内され
つつ第1図に矢印Aで示すテープ送り方向へ直線的に送
られるようになっている。キャリヤテープ14は、第4
図に示されているように、矩形の電子部品収容凹部16
と送り穴18とが長手方向に沿って等間隔に形成された
テープ20と、そのテープ20の上面に貼り付けられた
薄(て透明なカバーフィルム22とから構成されており
、その収容凹部16が形成されて下方に突き出す部分が
前記ガイド溝12内に嵌入するようにされている。
First, FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, with the front panel on the near side removed to clarify the internal structure, and FIGS. 2 and 3 are respectively 2 is a plan view and a left side view of the embodiment shown in FIG. 1. FIG. In these figures, a rectangular guide groove 12 is formed on the upper surface of the block 10, and a carrier tape 14 wound around a reel or the like (not shown) is guided by the guide groove 12 and the tape shown by arrow A in FIG. It is designed to be fed linearly in the feeding direction. The carrier tape 14 is the fourth
As shown in the figure, a rectangular electronic component housing recess 16
It is composed of a tape 20 in which holes 18 and feed holes 18 are formed at regular intervals along the longitudinal direction, and a thin (transparent) cover film 22 attached to the upper surface of the tape 20. A downwardly protruding portion thereof is fitted into the guide groove 12.

そして、そのキャリヤテープ14の収容凹部16内には
、リード線ををしないチップ状の電子部品(以下、単に
チップと言う、)24がそれぞれ1個ずつ保持されてい
る。
Each of the housing recesses 16 of the carrier tape 14 holds one chip-shaped electronic component (hereinafter simply referred to as a chip) 24 without a lead wire.

上記ブロック10の前面には比較的浅い凹所26が形成
されて、板状の送り部材28およびレバー30が収容さ
れているとともに、その凹所26の前記テープ送り方向
Aに対して上流側に位置する部分には、凹所26より深
い矩形のガイド溝32がテープ送り方向Aと平行な方向
に形成されて、スライダ34が摺動可能に嵌合されてい
る。また、凹所26のテープ送り方向Aに対して下流側
に位置する部分には、凹所26と同じ深さのガイド溝3
6がテープ送り方向Aと直角な上下方向に形成されて、
板状の位置決め部材38が摺動可能に嵌合されている。
A relatively shallow recess 26 is formed in the front surface of the block 10, and a plate-shaped feeding member 28 and a lever 30 are accommodated therein. A rectangular guide groove 32 deeper than the recess 26 is formed in the position parallel to the tape feeding direction A, and a slider 34 is slidably fitted therein. Further, a guide groove 3 having the same depth as the recess 26 is provided in a portion of the recess 26 located on the downstream side with respect to the tape feeding direction A.
6 is formed in the vertical direction perpendicular to the tape feeding direction A,
A plate-shaped positioning member 38 is slidably fitted.

なお、このブロック10の前面には、第3図から明らか
なように正面パネル40が取り付けろれるよう5二なっ
ている。
As is clear from FIG. 3, the front surface of this block 10 has a 52 shape so that a front panel 40 can be attached thereto.

スライダ34はガイド溝32内−こ設けられた一対のス
プリング42.42によってその前歯がガイド/4¥i
32の端面44に当接する前進位置まで前進させられる
ようになっている一方、戻しレノ八−46によって係合
突起48がストッパボルト50に当接する後退位置まで
スプリング42.42の付勢力に抗して後退させられる
ようになっている。
The slider 34 has its front teeth guided by a pair of springs 42 and 42 provided in the guide groove 32.
32 to the forward position where it abuts the end face 44 of the spring 42, 42, and the engaging protrusion 48 resists the biasing force of the spring 42, 42 to the retracted position where it abuts the stopper bolt 50 by the return lever 8-46. It is designed so that it can be pushed back.

戻しレバー46は前記ブロック10に固定されたプラケ
ット52にピン54によって回動可能に取り付けられて
おり、その下端部には第5図に示されている断面図から
明らかなように長大56が形成されて、スライダ34に
設けられたピン58に係合させられている。また、戻し
レバー46は図示しないカム装置によって第1図におい
て矢印Bで示す方向へ回動させられるようになっており
、この戻しレバー46の回動運動とスプリング42゜4
2の付勢力とにより、スライダ34は上述した前進位置
と後退位置との間を往復運動させられる。
The return lever 46 is rotatably attached to a placket 52 fixed to the block 10 by a pin 54, and has an elongated length 56 formed at its lower end, as is clear from the sectional view shown in FIG. and is engaged with a pin 58 provided on the slider 34. The return lever 46 is rotated by a cam device (not shown) in the direction indicated by arrow B in FIG. 1, and the rotational movement of the return lever 46 and the spring 42
2, the slider 34 is caused to reciprocate between the forward position and the retracted position described above.

なお、このスライダ34の移動ストローク、才なわち前
進位置とl&退位置との間の距畑は、スト、2バボルト
50の締込み量を変更して後退位置を調節することによ
り、前記キャリヤテープ14に保持された互いに隣接す
るチップ24.24の中心間距離と同し距離とされてお
り、戻しレバー46を回動させる上記カム装置はその後
退位置の調節に伴う戻しレバー46の回動角度の変化を
許容するものとされている。
The movement stroke of the slider 34, that is, the distance between the forward position and the l&retracted position, can be adjusted by adjusting the retracted position by changing the tightening amount of the bolt 50. The distance is the same as the distance between the centers of mutually adjacent chips 24 and 24 held by the cam device 14, and the cam device that rotates the return lever 46 adjusts the rotation angle of the return lever 46 as the retracted position is adjusted. It is assumed that changes are allowed.

前記送り部材28は、その一端部においてスライダ34
の前輪部に形成された前記凹所26とほぼ同じ深さの円
形の係合凹部60に回動可能に係合させられており、ス
ライダ34の往復運動に伴って前進、後退運動させられ
るようになっている。
The sending member 28 has a slider 34 at one end thereof.
It is rotatably engaged with a circular engagement recess 60 of approximately the same depth as the recess 26 formed in the front wheel portion of the slider 34, and is moved forward and backward in accordance with the reciprocating movement of the slider 34. It has become.

送り部材28の他端部すなわち前側の端部には、凹所2
6がブロック10の上面に開口する切欠62から上方へ
突き出すことが可能な一対、の送りピン64.64が突
設されている。送りピン64゜64間の距離は前記キャ
リヤテープ14に形成された互いに隣接する送り穴18
.18間の距離と同−若しくはその整数倍の寸法とされ
、それら送り穴18.18と係合可能に突設されている
一方、切欠62はそれら送りピン64.64がテープ送
り方向Aに沿って少な(とも前記スライダ34の最大移
動ストロークと同じ距離だけ移動し得る長さををしてい
る。したがって、これら送りピン64.64がブロック
10の上面から突出して送り穴18.18と係合した状
態で、送り部材28がスライダ34と共に前進運動させ
られると、キャリヤテープ14はそれに伴ってスライダ
34の移動ストロークによって定まる一定距離だけ、換
言すれば互いに隣接するチップ24,24の中心間距離
だけテープ送り方向Aへ送られることとなる。
A recess 2 is provided at the other end, that is, the front end of the feeding member 28.
A pair of feed pins 64 and 64 are provided so as to protrude upwardly from a notch 62 which is opened in the upper surface of the block 10. The distance between the feed pins 64 and 64 is the same as the distance between the feed pins 64 and the feed holes 18 adjacent to each other formed in the carrier tape 14.
.. The notch 62 has a dimension equal to or an integral multiple of the distance between the feed holes 18 and 18, and is provided in a protruding manner so as to be able to engage with the feed holes 18.18. These feed pins 64, 64 protrude from the upper surface of the block 10 and engage with the feed holes 18, 18. When the feed member 28 is moved forward together with the slider 34 in this state, the carrier tape 14 is moved by a certain distance determined by the movement stroke of the slider 34, in other words, by the distance between the centers of adjacent chips 24, 24. The tape will be fed in the tape feeding direction A.

また、この送り部材28の中間部には、正面パネル40
に形成された切欠66(第6図参照)から手前側へ突き
出して上方へ延びる被駆動部68が設けられており、こ
の被駆動部68が図示しないカム装置によって第1図に
おいて矢印Cで示す下方へ駆動されることにより、送り
部材28は前記係合凹部60に係合させられた端部を回
動中心として送りピン64.64が送り穴18.18か
ら離脱する離脱位置まで回動(離脱運動)させられる一
方、前記レバー30によってその離脱位置から送りピン
64.64が送り穴18.18に係合する係合位置まで
回動(係合運動)させられるようになっている、そして
、このカム装置は、送り部材28が前進位置まで前進さ
せられたのち後退運動させられる間はその送り部材28
を離脱位置に保持するが、後退位置に達したのち前進運
動させられる間は送り部材28が係合位置を保つことを
許容するように作動する。なお、送り部材28の送りピ
ン64.64と係合凹部60に係合された端部との間の
距離は比較的長く、送り部材28の回動に伴って送りピ
ン64.64はテープ送り方向Aに対して略直角な方向
へ上下運動させられるようになっているのであり、また
、正面パネル40に形成された切欠66は、送り部材2
8の前進、後退運動に伴う昇降レバー68の移動を許容
する長さを有している。
In addition, a front panel 40 is provided at the intermediate portion of the feeding member 28.
A driven portion 68 is provided that protrudes toward the front and extends upward from a notch 66 (see FIG. 6) formed in the hole, and this driven portion 68 is moved as shown by arrow C in FIG. By being driven downward, the feed member 28 rotates around the end engaged in the engagement recess 60 to a disengagement position where the feed pin 64.64 separates from the feed hole 18.18 ( disengaging movement) while being pivoted (engaging movement) by the lever 30 from its disengaged position to an engaged position in which the feed pin 64.64 engages the feed hole 18.18; , this cam device is configured to move the feeding member 28 while the feeding member 28 is moved backward after being advanced to the forward position.
is maintained in the disengaged position, but operates to allow the feed member 28 to remain in the engaged position while being moved forward after reaching the retracted position. Note that the distance between the feed pins 64.64 of the feed member 28 and the end engaged with the engagement recess 60 is relatively long, and as the feed member 28 rotates, the feed pins 64.64 feed the tape. The notch 66 formed in the front panel 40 allows the feed member 2 to move up and down in a direction substantially perpendicular to the direction A.
It has a length that allows the movement of the elevating lever 68 as the lever 8 moves forward and backward.

一方、前記位置決め部材38には上記送りピン64.6
4と同様にキャリヤテープ14の送り穴18.18と係
合可能な一タiの位置決めピン7070が立設されてい
るが、この位置決め部材38は一端がブロック10に+
Jlけ止められたスプリング72によって位置決めピン
70.70が送り穴18.18から離脱する下降位置ま
で下降(離脱運vJ)させられるようになっている。ま
た、この位置決め部材38には切欠74が形成されて、
前記レバー30の一方の端部76と係合させられており
、このレバー30によって位置決めピン70゜70が送
り穴18.18に係合する上昇位置までスプリング72
の付勢力に抗して上昇(保合運動)させられるようにな
っている。
On the other hand, the positioning member 38 is provided with the feed pin 64.6.
4, one positioning pin 7070 that can engage with the feed hole 18.18 of the carrier tape 14 is provided upright.
The spring 72 held at Jl allows the positioning pin 70.70 to be lowered (removal movement vJ) to a lowered position where it is removed from the feed hole 18.18. Further, a notch 74 is formed in this positioning member 38,
The lever 30 is engaged with one end 76 of the lever 30, which moves the spring 72 to a raised position in which the locating pin 70.70 engages the perforation hole 18.18.
It is designed to be able to rise (consolidation movement) against the urging force of.

ここで、レバー30は第6図の断面図にも示されている
ようにブロック10に静止部材としてのピン78によっ
て回動可能に取り付けられており、その他端部80は前
記送り部材28に形成された切欠82に係合させられて
いる。切欠82の上下の壁面84.84はテープ送り方
向Aにほぼ平行でかつ送り部材28の前記係合、a筬運
動の方向にほぼ直角に形成されて、送り部材28の前記
前進 (&退運動を許容一つつレバー30の他出部80
と(系合するよう5こなっている。また、このレバー3
0は、位置決め部材38が下降位置に保持されている状
態においては送り部材28が保合位置に保持され、位置
決め部材38が上昇位置に保持されている状態において
は送り部材28が離脱位置に保持されるように、位置決
め部材3日および送り部材28に係合させられている。
As shown in the sectional view of FIG. 6, the lever 30 is rotatably attached to the block 10 by a pin 78 as a stationary member, and the other end 80 is formed on the feeding member 28. The cutout 82 is engaged with the cutout 82 . The upper and lower wall surfaces 84,84 of the notch 82 are formed substantially parallel to the tape feeding direction A and substantially perpendicular to the direction of the engagement and reed movement of the feeding member 28, so that the forward movement (&retraction movement) of the feeding member 28 is Allows one lever 30 and the other protrusion 80
(5 is done so that it is combined. Also, this lever 3
0 means that when the positioning member 38 is held at the lowered position, the feeding member 28 is held at the locking position, and when the positioning member 38 is held at the raised position, the feeding member 28 is held at the detached position. The positioning member 3 and the feeding member 28 are engaged so that the positioning member 3 and the feeding member 28 are engaged with each other.

したがって、送り部材28が前記カム装置によって離脱
運動させられるとその運動はレバー30の回動運動に変
換され、このレバー30の回動運動によって位置決め部
材38が係合運動させられる一方、カム装置の作動に伴
って送り部材28の係合運動が許容されるようになると
、位置決め部材38がスプリング72の付勢力によって
離脱運動させられ、それがレバー30の回動運動を介し
て送り部材28の係合運動に変換されることとなる。
Therefore, when the feed member 28 is moved away by the cam device, that movement is converted into a rotational movement of the lever 30, and the rotational movement of the lever 30 causes the positioning member 38 to engage, while the cam device When the engaging movement of the sending member 28 is allowed due to the operation, the positioning member 38 is moved away by the urging force of the spring 72, and this causes the engaging movement of the sending member 28 through the rotational movement of the lever 30. This will be converted into a combined motion.

なお、前記スライダ34の前端邪には、前記ガイド溝1
2と共にテープガイドを構成してキャリヤテープ14を
案内する断面コの字形状のカバー86が回動可能に取り
付けられ、そのカバー86はスプリング88によって付
勢されたカバー押え90の爪部92によってキャリヤテ
ープ14に押圧されている。カバー86はスライダ34
に設けられたピン94に長穴96 (第1図参照)を介
して取り付けられ、キャリヤテープ14の厚さに応じて
僅かな上下動が可能とされているとともに、その上面に
は、キャリヤテープ14から剥がされたカバーフィルム
22を引き出す切欠98、送りピン64.64の突出を
許容するスリット100、位置決めピン70.70の突
出を許容するスリット102、およびキャリヤテープ1
4からチップ24を取り出すための取出穴104が設け
られている。
Note that the guide groove 1 is provided at the front end of the slider 34.
A cover 86 having a U-shaped cross section and forming a tape guide together with 2 and guiding the carrier tape 14 is rotatably attached. It is pressed against the tape 14. The cover 86 is attached to the slider 34
It is attached to a pin 94 provided in A notch 98 for pulling out the cover film 22 peeled off from the carrier tape 14, a slit 100 for allowing the feed pin 64, 64 to protrude, a slit 102 for allowing the positioning pin 70, 70 to protrude, and the carrier tape 1.
A take-out hole 104 for taking out the chip 24 from the chip 4 is provided.

切欠98から引き出されたカバーフィルム22は前記ブ
ラケット52に回転可能に取り付けられた巻取りリール
106に巻き取られるようになっており、その巻取リリ
ール106はラチェットホイール108.送り爪110
およびブレーキ112等によって一定角度ずつ回転させ
られる。また、取出穴104の上部には図示しないチッ
プ取出装置が配設されて、収容凹部16内のチップ22
が取り出されるようになっている。
The cover film 22 pulled out from the notch 98 is wound onto a take-up reel 106 rotatably attached to the bracket 52, and the take-up reel 106 is connected to a ratchet wheel 108. Feed claw 110
And it is rotated by a constant angle by the brake 112 or the like. Further, a chip ejecting device (not shown) is disposed above the ejecting hole 104 to remove the chips 22 inside the accommodation recess 16.
is now being taken out.

以上のように構成された装置においては、先ず、戻しレ
バー46によって送り部材28が後退位置に保持された
状態において、それの被駆動部68に対するカム装置の
押圧作用が解除されるのに伴って、スプリング72によ
り位置決め部材38が離脱運動させられるとともに送り
部材28が係合運動させられることによって、送りピン
64.64がカバー86によってブロック10の上面に
押圧されているキャリヤテープ14の送り穴18゜18
に係合させられる。続いて、戻しレバー46に対するカ
ム装置の押圧作用が解除されるのに伴って送り部材28
がスプリング42.42により前進運動させられること
によって、キャリヤテープ14がテープ送り方向Aへ一
定距離だけ送られ、ここで被駆動部68に対するカム装
置の押圧作用によって送り部材28が離脱運動させられ
ることにより送りピン64.64が送り大18.18か
ら離脱させられるとともに、位置決め部材38が係合運
動させられて位置決めピン70.70が送り穴18.1
8に係合させられ、キャリヤテープ14が精度良く位置
決めされる。
In the device configured as described above, first, while the sending member 28 is held in the retracted position by the return lever 46, as the pressing action of the cam device on the driven portion 68 of the sending member 28 is released, , the feed pins 64, 64 are pressed against the upper surface of the block 10 by the cover 86 by the spring 72 causing the positioning member 38 to move away and the feed member 28 to engage the feed hole 18 of the carrier tape 14.゜18
engaged with. Subsequently, as the pressing action of the cam device on the return lever 46 is released, the sending member 28
is moved forward by the springs 42, 42, so that the carrier tape 14 is fed a certain distance in the tape feeding direction A, and the feeding member 28 is then moved away by the pressing action of the cam device against the driven part 68. As a result, the feed pins 64.64 are separated from the feed large size 18.18, and the positioning member 38 is moved to engage, so that the positioning pins 70.70 are moved into the feed hole 18.1.
8, and the carrier tape 14 is positioned with high accuracy.

そして、このようにキャリヤテープ14が精度良く位置
決めされた状態において、図示しないチップ取出装置に
より収容凹部16内からチップ24が取り出される一方
、送り部材28は離脱位置に保持されたまま戻しレバー
46に対するカム装置の押圧作用によって後退位置まで
後退させられる。その後、位置決め部材38が離脱運動
させられて位置決めピン70.70が送り穴18.18
から離脱させられることにより、キャリヤテープ14の
送りが許容されるとともに、送り部材28が係合運動さ
せられて送りピン64.64が送り穴18.18に係合
させられる。以後、送り部材28の前進、離i、 1j
t、退および係合運動が繰り返されることにより、キャ
リヤテープ14は一定距離ずつ送られ、かつ位置決め部
材38の係合、離脱運動によってその都度位置決めされ
る。
Then, in a state where the carrier tape 14 is accurately positioned in this manner, the chip 24 is taken out from inside the storage recess 16 by a chip takeout device (not shown), while the feeding member 28 is held in the detached position and moved against the return lever 46. It is retracted to the retracted position by the pressing action of the cam device. Thereafter, the positioning member 38 is moved away and the positioning pin 70.70 is inserted into the feed hole 18.18.
This allows the carrier tape 14 to be fed, and the feed member 28 is moved into engagement so that the feed pins 64,64 are engaged with the feed holes 18,18. After that, the feeding member 28 moves forward, separates i, 1j
By repeating the retracting and engaging movements at t, the carrier tape 14 is fed a fixed distance, and is positioned each time by the engaging and disengaging movements of the positioning member 38.

このように、本実施例の装ffi 4こよれば、キーリ
ヤテープ14の送りと位置決めが別々に行われるように
なっているため、キャリヤテープ14の位置決め精度が
向上し、千ノブ取出装置によるチップ24の取出しの際
における取出しミスの発生が良好に回避される。
As described above, according to the present embodiment, since the feeding and positioning of the key rear tape 14 are performed separately, the positioning accuracy of the carrier tape 14 is improved, and The occurrence of a mistake in taking out the chip 24 when taking out the chip 24 is effectively avoided.

また、送り部材28および位置決め部材38はテープ送
り方向Aと平行な一平面内において運動するように構成
されているため、装置の幅すなわちテープ送り方向Aに
対して直角な方向の寸法が小さくなり、かかる装置を多
数並列に配置して複数種類の電子部品を供給する場合に
おいてその設置スペースが大幅に節減され得るとともに
、電子部品の供給のために必要な部品の供給側と受取り
側との相対移動距離が短くて済み、部品供給速度を増す
ことが可能となる。さらに、従来のスプロケットを用い
てキャリヤテープ14を送る場合に比較して部品点数が
少なくなり、装置が簡単に構成される。特に、本実施例
では送り部材28と位置決め部材38とがレバー30を
介して作動的に連結されているため、両者を別々に駆動
する場合に比較して装置が一層簡単に構成できる利点が
有る。
Further, since the feeding member 28 and the positioning member 38 are configured to move within a plane parallel to the tape feeding direction A, the width of the device, that is, the dimension in the direction perpendicular to the tape feeding direction A is reduced. When a large number of such devices are arranged in parallel to supply multiple types of electronic components, the installation space can be greatly reduced, and the relative relationship between the supply side and the receiving side of the components necessary for supplying electronic components can be greatly reduced. The moving distance is short, and parts supply speed can be increased. Furthermore, compared to the case where the carrier tape 14 is fed using a conventional sprocket, the number of parts is reduced, and the apparatus is easily constructed. In particular, in this embodiment, since the feed member 28 and the positioning member 38 are operatively connected via the lever 30, there is an advantage that the device can be constructed more easily than when the two are driven separately. .

さらに、キャリヤテープ14の送り穴18に係合する送
りピン64はテープ送り方向Aと同じ方向へ前進させら
れるため、スプロケットを回転させてキャリヤテープ1
4を送る場合のようにキャリヤテープ14を巻き込む等
の必要がなく、装置を設計する際の自由度が増す。
Further, since the feed pin 64 that engages with the feed hole 18 of the carrier tape 14 is advanced in the same direction as the tape feed direction A, the sprocket is rotated and the carrier tape 1
There is no need to wind up the carrier tape 14 as in the case of sending the carrier tape 14, which increases the degree of freedom when designing the device.

なお、以上の説明から明らかなように、本実施例におい
ては、送り部材28と位置決め部材38とが、送り部材
28の位置決め部材38に対するテープ送り方向Aの相
対移動を許容するとともに送り部材28の係合運動と離
脱運動とをそれぞれ位置決め部材38の離脱運動と係合
運動とに変換する一連のリンク機構のそれぞれ一構成要
素を成しているのであり、送り部材28と位置決め部材
38とは同一の平面内において運動し、かつリンク機構
の各構成要素はその運動平面に沿って配置されている。
As is clear from the above description, in this embodiment, the feeding member 28 and the positioning member 38 allow the feeding member 28 to move relative to the positioning member 38 in the tape feeding direction A, and also allow the feeding member 28 to move relative to the positioning member 38. Each of them constitutes one component of a series of link mechanisms that convert engagement motion and disengagement motion into disengagement motion and engagement motion of the positioning member 38, respectively, and the feeding member 28 and the positioning member 38 are the same. , and each component of the linkage mechanism is disposed along the plane of movement.

そして、そのリンク機構は、上記送り部材28および位
置決め部材38の他に、長平方向の中間部がピン78に
よって回動可能に支持されたレバー30と、そのレバー
30の端部(第一端部)76を位置決め部材38にその
レバー30の回動運動をその位置決め部材38の係合運
動および離脱運動に変換可能に連結する連結機構として
の切欠74と、送り部材28にテープ送り方向Aにほぼ
平行でかつその送り部材28の係合。
The link mechanism includes, in addition to the feeding member 28 and the positioning member 38, a lever 30 whose intermediate portion in the longitudinal direction is rotatably supported by a pin 78, and an end portion (first end portion) of the lever 30. ) 76 to the positioning member 38 so that the rotational movement of the lever 30 can be converted into engagement and disengagement movements of the positioning member 38, and a notch 74 that serves as a coupling mechanism for connecting the lever 30 to the positioning member 38, and a notch 74 for the feeding member 28, which is approximately in the tape feeding direction A. parallel and engagement of the feed members 28;

離脱運動の方向にほぼ直角に形成されてレバー30の端
部(第二端部)80と送り部材28の前進。
The end (second end) 80 of the lever 30 and the advancement of the feed member 28 are formed substantially at right angles to the direction of the disengagement movement.

後退運動を許容しつつその送り部材28の係合。Engagement of the feed member 28 while allowing backward movement.

離脱運動をレバー30の回動運動に変換する状態で係合
する作用面としての壁面84.84とを含んでいる。
It includes a wall surface 84 , 84 as an active surface that engages in a manner that converts the disengagement movement into a rotational movement of the lever 30 .

また、このリンク機構は、送り部材28を離脱運動させ
る駆動源としての図示しないカム装置から動力を与えら
れて位置決め部材38に保合運動を与える位置決め駆動
機構としても、位置決め部材38を離脱運動させる駆動
源としてのスプリング72から動力を与えられて送り部
材28に係合J勤を与える送り駆動機構としても機能し
て(、Mるのであり、送り部材28に前進、λU脱、後
退および係合運動を与える送り駆動機構は、レノ<−3
Q。
Further, this link mechanism also serves as a positioning drive mechanism which applies a locking movement to the positioning member 38 by receiving power from a cam device (not shown) as a drive source for moving the sending member 28 away. It also functions as a feed drive mechanism that is powered by the spring 72 as a drive source and gives engagement to the feed member 28 (, M), and causes the feed member 28 to move forward, disengage, retreat, and engage. The feed drive mechanism that provides the motion is Leno <-3
Q.

スライダ349位置決め部材38.戻しレノX−46、
被駆動部68.レバー30の端部76を位1決め部材3
8に連結する切欠74.レバー30の端部80に係合す
る壁面84.84等によって構成されているのであり、
位置決め部材38に係合およびM脱運動を与える位置決
め駆動機構は、送り部材28.レバー30.被駆動部6
8.レバー30の端部76を位置決め部材38に連結す
る切欠74.レバー30の端部80に係合する壁面84
.84等によって構成されている。
Slider 349 positioning member 38. Returned Reno X-46,
Driven part 68. Positioning member 3 for positioning end 76 of lever 30
Notch 74 connected to 8. It is constituted by a wall surface 84, 84, etc. that engages with the end portion 80 of the lever 30,
A positioning drive mechanism that provides engagement and M-disengagement movement to the positioning member 38 is a positioning drive mechanism that provides engagement and disengagement movement to the positioning member 38 . Lever 30. Driven part 6
8. Notch 74 connecting end 76 of lever 30 to positioning member 38 . Wall surface 84 that engages end 80 of lever 30
.. 84 etc.

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。
Although one embodiment of the present invention has been described above in detail based on the drawings, the present invention can also be implemented in other embodiments.

例えば、前記実施例では、送り部材28と位置決め部材
38とがリンク機構によって作動的に連結され、双方の
駆動源の動力がそのリンク機構を介して両部材に作用さ
せられるようになっている力く、送り部平第28と位B
t夫め部(才38とにそれぞれ別々の駆動源を設けて、
それらを独立に駆動するようにしても良いことは勿論、
少なくとも両部材の係合および離脱運動に関してはいず
れか一方に設けられた駆動源のみによって両方に運動を
与えるようにすることも可能である。すなわち、第7図
にその一例が示されているように、前記送り部材28の
被駆動部68に長大120を形成し、+0)’l穴12
0にピン122を介して図において矢印りに示す上下方
向へ往復駆動されるロフト124を連結することにより
、送り部材28の前進。
For example, in the embodiment described above, the feed member 28 and the positioning member 38 are operatively connected by a link mechanism, and the power of both drive sources is applied to both members via the link mechanism. ku, Ukubehei No. 28 and B
Separate driving sources are provided for the husband part (38 and 38),
Of course, it is also possible to drive them independently.
At least with regard to the engagement and disengagement movements of both members, it is also possible to provide movement to both members only by a drive source provided in either one. That is, as an example is shown in FIG.
0 through a pin 122 to a loft 124 which is reciprocated in the vertical direction indicated by the arrow in the figure, thereby moving the feeding member 28 forward.

後退運動に伴う被駆動部68の移動を許容しつつその送
り部材28に係合、離脱運動を与えるようにすることも
できるのである。このようにすれば、この送り部材28
の係合および離脱運動に伴って位置決め部材38は離脱
および係合運動させられることとなり、前記スプリング
72を設ける必要はないのである。その場合には、前記
レバー30およびそのレバー30の端部76を位置決め
部材38に連結する切欠74等によって位置決め駆動機
構が構成される一方、スライダ34.戻しレバー46.
被駆動部68およびコンド124等によって送り駆動機
構が構成されるのであり、また、レバー30の端部80
と切欠82の壁面84,84とによって両駆動機構を連
動させる機械的連動機構が構成され、上述したように送
り部材28の係合、離脱運動と位置決め部材38の係合
、1iit1脱運動とが共通の駆動源によって与えられ
ることとなるのである。
It is also possible to allow the movement of the driven portion 68 due to the backward movement while giving the sending member 28 engagement and disengagement movement. In this way, this feeding member 28
As the positioning member 38 is engaged and disengaged, the positioning member 38 is disengaged and engaged, so there is no need to provide the spring 72. In that case, the lever 30 and the notch 74 connecting the end 76 of the lever 30 to the positioning member 38 constitute a positioning drive mechanism, while the slider 34. Return lever 46.
The driven portion 68, the condo 124, etc. constitute a feed drive mechanism, and the end portion 80 of the lever 30
A mechanical interlocking mechanism for interlocking both drive mechanisms is formed by the wall surfaces 84, 84 of the notch 82, and as described above, the engagement and disengagement movement of the feeding member 28, the engagement of the positioning member 38, and the disengagement movement of the 1iit1 are performed. It will be provided by a common driving source.

また、前記実施例ではレバー30の端部76を位置決め
部材3日に連結する連結機構が切欠74によって構成さ
れ、レバー30の端部80と係合する作用面が切欠82
の壁面84.84によって 。
Further, in the embodiment described above, the connecting mechanism for connecting the end 76 of the lever 30 to the positioning member 3 is constituted by the notch 74, and the working surface that engages with the end 80 of the lever 30 is formed by the notch 82.
By wall surface 84.84.

構成されているが、長大とピンとによって連結機構を構
成したり、端部80にピンを設けるとともに送り部材2
8に長大を形成してその長大の壁面によって作用面を構
成したりするなど、連結i構や作用面を他の構成とする
ことも可能である。
However, a connecting mechanism may be constructed using a long shaft and a pin, or a pin may be provided at the end portion 80 and the feeding member 2
It is also possible to form the connecting i structure and the working surface in other configurations, such as forming an elongated part at 8 and forming the working surface by the long wall surface.

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく、当業者の知lΔに基づいて種々の変更、改
良を施した態様にて実施することも勿論可能である。
Although other examples are not provided, it is of course possible to implement the present invention in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof.

発明の効果 このように、本発明に係る電子部品キャリヤテープの送
り・位置決め装置によれば、テープ送り方向へ前進させ
られる送りピンによってキャリヤテープが一定距離だけ
送られたのち、その送りピンが送り大から離脱するのと
交替に位置決めピンが送り穴に係合させられ、これによ
りキャリヤテープの位置決めが行われるようになってい
るため、スプロケ71の間欠回転によって送りと位置決
めとを行う場合に比較して、キャリヤテープの位と決め
精度が向上する。
Effects of the Invention As described above, according to the electronic component carrier tape feeding and positioning device according to the present invention, after the carrier tape is fed a certain distance by the feeding pin that is moved forward in the tape feeding direction, the feeding pin The positioning pin is engaged with the feed hole in turn when the positioning pin is disengaged from the large sprocket, thereby positioning the carrier tape, compared to when feeding and positioning are performed by intermittent rotation of the sprocket 71. As a result, the positioning and determining accuracy of the carrier tape is improved.

また、送りピンを備えた送り部材がキャリヤテープの送
り方向と平行な一平面内において係合。
Further, a feeding member equipped with a feeding pin is engaged in a plane parallel to the feeding direction of the carrier tape.

前進、離脱および後退運動させられるとともに、位置決
めピンを備えた位置決め部材もその送り部材の運動平面
と間−の平面内において係合、離脱運動させられ、かつ
それらの駆動機構の各構成要素もその運動平面に沿って
配置されているため、。
At the same time, the positioning member provided with the positioning pin is also caused to engage and disengage in a plane between the plane of movement of the feeding member, and each component of the drive mechanism is also moved forward, disengaged, and retracted. Because it is located along the plane of motion.

特にテープ送り方向と直角な方向における装置の幅を小
さくすることが可能となり、しかもスプロケットを間欠
回転させる場合に比較して部品点数が少なくて済むため
、装置が簡単かつコンパクトに構成され得る利点を有す
る。
In particular, it is possible to reduce the width of the device in the direction perpendicular to the tape feeding direction, and the number of parts is reduced compared to when the sprocket is rotated intermittently, so the device can be configured easily and compactly. have

さらに、スプロケットを回転させてキャリヤテープを送
る場合には、それらキャリヤテープとスプロケットとを
確実に係合させるためにキャリヤテープをスプロケット
に沿っである程度巻き掛ける必要があり、このために装
置の設計の自由度が制限されていたが、本発明の装置に
よれば、キャリヤテープの送り穴と係合する送りピンが
テープ送り方向へ前進運動させられるため、それらを確
実に係合させるためにキャリヤテープを湾曲させる等の
必要がなく、装置設計の自由度が増す利点も得られる。
Furthermore, when rotating the sprocket to feed the carrier tape, it is necessary to wrap the carrier tape to some extent along the sprocket to ensure engagement between the carrier tape and the sprocket. Although the degree of freedom was limited, according to the device of the present invention, the feed pin that engages with the feed hole of the carrier tape is moved forward in the tape feeding direction. There is no need to curve the structure, and there is an advantage that the degree of freedom in device design increases.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である電子部品キャリヤテー
プの送り・位置決め装置を示す正面パネルを取り除いた
正面図である。第2図は第1図に示す2置の平面図であ
る。第3図は第1図に示す装置の左側面図である。第4
図は第1図の装置によって送り・位置決めされるキャリ
ヤテープの一部を示す平面図である。第5図は第1図に
おける■−■断面図である。第6図は第1図における〜
1−■断面図である。第7図は本発明の他の実施例の要
部を説明する図で、送り部材に延設された被駆動部の上
端近傍を示す図である。 12ニガイド:a   (テープガイド)86:カバー 14:キャリヤテープ  18:送り穴24:電子部品
     28:送り部材30ニレバー      3
4ニスライダ38:位置決め部材   42ニスプリン
グ46:戻しレバー    64:送りピン68:被駆
動部     70:位置決めピン72ニスプリング 
   74:切欠(連結機構)76:端部(第一端部)
  78:ピン(静止部材)80:端部(第二端部) 
 84:壁面(作用面)124:ロンド A:テープ送り方向
FIG. 1 is a front view with the front panel removed, showing an electronic component carrier tape feeding/positioning device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the two positions shown in FIG. 1. FIG. 3 is a left side view of the device shown in FIG. 1. Fourth
The figure is a plan view showing a portion of the carrier tape fed and positioned by the apparatus of FIG. 1. FIG. 5 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. Figure 6 is in Figure 1~
It is a 1-■ sectional view. FIG. 7 is a diagram illustrating the main part of another embodiment of the present invention, and is a diagram showing the vicinity of the upper end of the driven part extending from the sending member. 12 Guide: a (tape guide) 86: Cover 14: Carrier tape 18: Spread hole 24: Electronic component 28: Feeding member 30 Nilever 3
4 Ni-slider 38: Positioning member 42 Ni-spring 46: Return lever 64: Feed pin 68: Driven part 70: Positioning pin 72 Ni-spring
74: Notch (connection mechanism) 76: End (first end)
78: Pin (stationary member) 80: End (second end)
84: Wall surface (action surface) 124: Rondo A: Tape feeding direction

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)テープの長手方向に沿って多数の送り穴を等間隔
に形成するとともにその長手方向に沿って多数の電子部
品を保持させた電子部品キャリヤテープを、テープガイ
ドに沿って一定距離ずつ送ったのち位置決めする装置で
あって、 前記送り穴に係合可能な送りピンを備えた送り部材に、
前記送りピンを前記送り穴に係合させる係合運動とテー
プ送り方向に前記一定距離前進させる前進運動と送り穴
から離脱させる離脱運動と元の位置まで後退させる後退
運動とを、一平面内において、その一平面に沿って構成
要素を配置した送り駆動機構によって与えるとともに、
前記送り穴に係合可能な位置決めピンを備えて前記キャ
リヤテープの送り方向にほぼ直角な方向に移動可能に設
けた位置決め部材に、前記送りピンが前記送り穴に係合
している状態では前記位置決めピンが離脱位置にあり、
前記送りピンが前記送り穴から離脱するのと交替に前記
位置決めピンが前記送り穴に係合する運動を、前記一平
面内において、その一平面に沿って構成要素を配置した
位置決め駆動機構によって与えるようにした電子部品キ
ャリヤテープの送り・位置決め装置。
(1) An electronic component carrier tape, which has a large number of perforations formed at regular intervals along the length of the tape and holds a large number of electronic components along the length of the tape, is fed a fixed distance along a tape guide. a device for later positioning, the feed member having a feed pin that can be engaged with the feed hole;
An engagement movement for engaging the feed pin with the feed hole, a forward movement for moving the feed pin forward by the predetermined distance in the tape feeding direction, a detachment movement for separating the feed pin from the feed hole, and a backward movement for retracting the feed pin to the original position within one plane. , by a feed drive mechanism with components arranged along one plane thereof, and
The positioning member is provided with a positioning pin that can be engaged with the feed hole and is movable in a direction substantially perpendicular to the feeding direction of the carrier tape, and when the feed pin is engaged with the feed hole, the The locating pin is in the release position,
A movement in which the positioning pin engages with the feed hole in place of the separation of the feed pin from the feed hole is provided within the one plane by a positioning drive mechanism in which components are arranged along the one plane. A device for feeding and positioning an electronic component carrier tape.
(2)前記送り部材と前記位置決め部材とが、送り部材
の位置決め部材に対する前記テープの送り方向の相対移
動を許容するとともに送り部材の前記係合運動と前記離
脱運動とをそれぞれ位置決め部材の前記離脱運動と前記
係合運動とに変換する一連のリンク機構のそれぞれ一構
成要素を成しているとともに、そのリンク機構が送り部
材の側と位置決め部材の側との両方に作用する駆動源か
ら動力を与えられて前記送り駆動機構としてもまた前記
位置決め駆動機構としても機能するようにされている特
許請求の範囲第1項に記載の電子部品キャリヤテープの
送り・位置決め装置。
(2) The feeding member and the positioning member allow the feeding member to move relative to the positioning member in the feeding direction of the tape, and the engaging movement and the disengaging movement of the feeding member are respectively controlled by the disengaging movement of the positioning member. each forming a component of a series of link mechanisms converting motion into said engaging motion, and which link mechanisms receive power from a drive source acting on both the feed member side and the positioning member side. 2. The device for feeding and positioning an electronic component carrier tape according to claim 1, wherein the feeding and positioning device is adapted to function both as the feeding drive mechanism and as the positioning drive mechanism.
(3)前記リンク機構が、長手方向の中間部が静止部材
により回動可能に支持されたレバーと、そのレバーの第
一端部を前記位置決め部材にそのレバーの回動運動をそ
の位置決め部材の係合、離脱運動に変換可能に連結する
連結機構と、前記送り部材に前記テープ送り方向にほぼ
平行でかつその送り部材の前記係合、離脱運動の方向に
ほぼ直角に形成されて、前記レバーの第二端部と当該送
り部材の前記前進、後退運動を許容しつつその送り部材
の前記係合、離脱運動をそのレバーの回動運動に変換す
る状態で係合する作用面とを含む特許請求の範囲第2項
に記載の電子部品キャリヤテープの送り・位置決め装置
(3) The link mechanism includes a lever whose longitudinally intermediate portion is rotatably supported by a stationary member, and a first end of the lever that directs the rotational movement of the lever to the positioning member. a coupling mechanism coupled to the lever so as to be convertible into engagement and disengagement; and a working surface that engages in a state that allows the forward and backward movements of the feeding member and converts the engagement and disengagement movement of the feeding member into rotational movement of the lever. An electronic component carrier tape feeding/positioning device according to claim 2.
(4)前記送り駆動機構と前記位置決め駆動機構とが機
械的連動機構により連動させられて、前記送り部材の係
合、離脱運動と前記位置決め部材の係合、離脱運動とが
共通の駆動源によって与えられるようにされている特許
請求の範囲第1項に記載の電子部品キャリヤテープの送
り・位置決め装置。
(4) The feed drive mechanism and the positioning drive mechanism are interlocked by a mechanical interlocking mechanism, and the engagement and disengagement movements of the feed member and the engagement and disengagement movements of the positioning member are performed by a common drive source. An apparatus for feeding and positioning an electronic component carrier tape as claimed in claim 1.
(5)前記位置決め駆動機構が、長手方向の中間部が静
止部材により回動可能に支持されたレバーと、そのレバ
ーの第一端部を前記位置決め部材にそのレバーの回動運
動をその位置決め部材の前記係合、離脱運動に変換可能
に連結する連結機構とを備えており、かつ、前記レバー
の第二端部が、前記送り部材に前記テープ送り方向にほ
ぼ平行でかつその送り部材の前記係合、離脱運動の方向
にほぼ直角に形成された作用面に、その送り部材の前記
前進、後退運動を許容しつつその送り部材の前記係合、
離脱運動をそのレバーの回動運動に変換する状態で係合
させられており、それらレバーの第二端部と送り部材の
作用面とによって前記機械的連動機構が構成されている
特許請求の範囲第4項に記載の電子部品キャリヤテープ
の送り・位置決め装置。
(5) The positioning drive mechanism includes a lever whose longitudinally intermediate portion is rotatably supported by a stationary member, and a first end of the lever that directs the rotational movement of the lever to the positioning member. a coupling mechanism capable of converting the engaging and disengaging movements of the lever, and the second end of the lever is substantially parallel to the tape feeding direction and in the direction of the tape feeding direction of the feeding member. the engagement of the feeding member while allowing the forward and backward movement of the feeding member on a working surface formed substantially perpendicular to the direction of the engagement and disengagement movement;
The mechanical interlocking mechanism is comprised of the second ends of the levers and the working surface of the feed member, the levers being engaged in such a manner as to convert a disengagement movement into a rotational movement of the levers. The electronic component carrier tape feeding/positioning device according to item 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS56133720A (en) * 1980-02-26 1981-10-20 Aanoruto Unto Rihitaa Shinetek Film feeding mechanism

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