KR100450707B1

KR100450707B1 - Tape Feeder

Info

Publication number: KR100450707B1
Application number: KR10-2002-0001797A
Authority: KR
Inventors: 이효동
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2004-10-01
Also published as: KR20030061234A

Abstract

본 발명은 스프로켓을 회전시킬 수 있는 편심캠이 적용된 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder to which an eccentric cam that can rotate a sprocket is applied.

본 발명은 테이프 피더의 전방부에 형성된 가이드 부재와, 상기 가이드 부재에 설치되고 회전축에 의해 회동가능한 제1 및 제2 스프로켓과, 상기 제2 스프로켓과 치합되어 1피치씩 이동을 안내하는 래치와, 상기 제1 및 제2 스프로켓에 연결된 제1 및 제2 레버와, 상기 제2 레버에 연결되며, 편심량을 갖는 편심캠으로 구성된다. 이와같이, 구성된 본 발명은 회전하는 편심캠을 장착하므로 인해 손실되는 시간을 줄일 수 있고, 모터에 미치는 부하를 줄일 수 있는 이점이 있다.The present invention provides a guide member formed at the front of the tape feeder, first and second sprockets installed on the guide member and rotatable by a rotating shaft, a latch engaged with the second sprocket and guiding movement by one pitch; And an eccentric cam connected to the first and second sprockets, and an eccentric cam connected to the second lever and having an eccentric amount. Thus, the present invention is configured to reduce the time lost due to the mounting of the rotating eccentric cam, there is an advantage that can reduce the load on the motor.

Description

Tape Feeder

본 발명은 테이프 피더에 셔터판이 장착된 부품공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테이프 피더에서 봉입 테이프에서 전자부품이 튀어나오는 것을 방지하기 위하여 셔터판이 장착된 부품공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component supply apparatus equipped with a shutter plate on a tape feeder, and more particularly, to a component supply apparatus equipped with a shutter plate in order to prevent electronic components from protruding from the encapsulation tape in the tape feeder.

일반적으로, 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)에 실장하기 위하여 표면 실장 장치(SMD; Surface Mounting Device)가 많이 사용된다.In general, a surface mounting device (SMD) is widely used to mount an electronic component on a printed circuit board (PCB).

상기한 표면 실장 장치는 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하는 핵심 장비로서, 부품 공급기로부터 부품들을 공급받아 인쇄 회로 기판의 실장 위치까지 이송시킨 후, 이를 인쇄 회로 기판에 실장시키는 장치이다.The surface mounting apparatus is a core equipment for mounting a component on a printed circuit board. The surface mounting apparatus is a device that receives components from a component supplier and transfers the components to a mounting position of the printed circuit board, and then mounts the components on the printed circuit board.

즉, 상기한 표면 실장 장치는 실장 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 상기한 인쇄 회로 기판의 위치 설정등과 같이 작업 위치를 결정하는 X-Y 테이블과, 상기한 부품들을 인쇄 회로 기판으로 픽업하여 이송시키는 헤드부로 구성된다.That is, the surface mounting apparatus includes a tape feeder for supplying mounting components, an XY table for determining a working position such as positioning of the printed circuit board, and a head for picking up and transporting the components to a printed circuit board. It consists of wealth.

상기 테이프 피더는 칩을 고속, 대량으로 공급할 수 있으므로 널리 사용되고 있고, 상기 헤드부는 피더에 구비된 전자부품을 픽 앤드 플레이스(pick and place)하는 헤드(head)의 노즐에 의해 진공 흡착하여 픽업(pick-up)한다.The tape feeder is widely used because it can supply a large amount of chips at a high speed, and the head portion is picked up by vacuum suction by a nozzle of a head that picks and places an electronic component provided in the feeder. -up)

여기서, 상기한 테이프 피더는 전자부품을 봉입 테이프의 포켓에 삽입시키고, 삽입된 전자부품을 커버 테이프로 테이핑함과 아울러 상기한 봉입 테이프를 공급 릴에 권취하고 피더부에 공급하면, 상기한 전자부품 공급 시 커버 테이프가 제거되면서 픽커가 실장 부품을 픽업할 수 있도록 1피치씩 공급되는 것이다.Here, the tape feeder inserts the electronic component into the pocket of the sealing tape, tapes the inserted electronic component with the cover tape, winds the sealing tape onto the supply reel, and feeds the feeder to the electronic component. When supplied, the cover tape is removed and the picker is fed one pitch to pick up the mounting parts.

종래의 피더는 도 1에 도시된 바와 같이, 긴 판형의 가이드부재(1)와, 그 앞부분에 봉입 테이프(2)를 피치 이송하는 피치 이송수단으로서의 스프로켓(4)과 손톱모양 바퀴(9)가 설치되어 있다.In the conventional feeder, as shown in FIG. 1, a long plate-shaped guide member 1, a sprocket 4 and a nail-shaped wheel 9 as a pitch feed means for pitch-feeding the sealing tape 2 in front of it are provided. It is installed.

레버(5a,5b)는 스프로켓(4)의 회전축(4a)에 결합되고, 요동판(6)은 레버(5b)의 일단부에 회전이 자유롭게 결합되고, 핀(7)은 요동판(6)의 상부에 설치되고, 누름부(8)는 자유롭게 승강 및 하강하면서 핀(7)을 누를 수 있으며, 가이드부재(1)와 요동부(6)의 일측에 설치된 탄성부재(6a)는 요동부(6)의 위치 복귀용이다.The levers 5a and 5b are coupled to the rotary shaft 4a of the sprocket 4, the swing plate 6 is rotatably coupled to one end of the lever 5b, and the pin 7 swing plate 6 Is installed in the upper portion of the pressing portion 8 can press the pin (7) while lifting and lowering freely, the elastic member (6a) installed on one side of the guide member (1) and the swinging portion (6) is a swinging portion ( It is for position return of 6).

누름부(8)가 하강하면, 누름부(8)가 핀(7)을 눌러 요동판(6)이 요동하고, 레버(5a,5b)도 요동하여, 스프로켓(4)이 피치 회전한다. 이에 의해, 봉입 테이프(2)는 가이드부재(1)의 윗면을 따라서, 이송헤드(10)의 노즐(11)에 의한 픽업위치(Q)를 향하여 피치이송된다. 커버플레이트(50)는 가이드부재(1)의 윗면 전방에 설치되고, 이 커버플레이트(50)는 스프로켓(4)을 주회하는 봉입 테이프(2)가 스프로켓(4)으로부터 이탈하는 것을 방지한다.When the press part 8 falls, the press part 8 presses the pin 7, the oscillation plate 6 will rock, the levers 5a, 5b will also rock, and the sprocket 4 will pitch-rotate. Thereby, the sealing tape 2 is pitch-shifted along the upper surface of the guide member 1 toward the pick-up position Q by the nozzle 11 of the conveying head 10. The cover plate 50 is provided in front of the upper surface of the guide member 1, and the cover plate 50 prevents the sealing tape 2 surrounding the sprocket 4 from being separated from the sprocket 4.

셔터수단(12)은 픽업위치(Q)의 후방에 설치되고, 이 셔터수단(12)은 이송헤드(10)의 픽업위치(Q)로 보내진 전자부품(P)이 포켓(2a)의 내부로부터 튀어나오는 것을 방지한다.The shutter means 12 is installed at the rear of the pickup position Q, and the shutter means 12 has an electronic component P sent to the pickup position Q of the transfer head 10 from the inside of the pocket 2a. Prevent it from popping out.

다음으로 셔터수단(12)의 상세한 구조를 설명한다. 셔터판(14)은 봉입 테이프(2)의 이송방향으로 왕복움직임이 자유롭게 설치되어 있다. 가이드홈(15)은 봉입 테이프(2)의 이송방향으로 연장되도록 장공이 형성되고, 상기 셔터판(14)으로부터 열쇠형으로 연결되어 설치된 측판(14a)에 구멍이 뚫려 있다.Next, the detailed structure of the shutter means 12 is demonstrated. The shutter plate 14 is freely provided with a reciprocating movement in the conveying direction of the sealing tape 2. A long hole is formed in the guide groove 15 so as to extend in the conveying direction of the sealing tape 2, and a hole is drilled in the side plate 14a which is installed in a key shape from the shutter plate 14.

가이드 핀(16)은 한쌍으로 되어 가이드부재(1)의 측면에 돌출되어 설치되고, 가이드 홈(15)에 접동이 자유롭게 끼워 맞춰져 있고, 그 일측에 형성된 홈부(17)는 측판(14a)에 절결 형성되어 있다.The guide pins 16 are provided in pairs to protrude from the side surfaces of the guide member 1, and the slides are freely fitted in the guide grooves 15, and the groove portions 17 formed on one side thereof are cut out in the side plates 14a. Formed.

이 홈부(17)에 끼워맞춰지는 구동핀(18)은 톱니모양 바퀴(9)의 측면에 돌출되어 설치된다. 따라서, 상술한 듯이 요동판(6)이 요동하고 스프로켓(4)이 피치회전하면, 셔터판(14)이 구동핀(18)으로 견인되고, 화살표방향(N)으로 왕복 이동한다.The drive pin 18 fitted into the groove portion 17 protrudes from the side surface of the toothed wheel 9 and is installed. Therefore, as described above, when the rocking plate 6 swings and the sprocket 4 rotates in pitch, the shutter plate 14 is pulled to the driving pin 18 and reciprocated in the arrow direction N. As shown in FIG.

이렇게, 스프로켓(4)의 피치회전에 연동하여 셔터판(14)이 화살표방향(N)으로 왕복 움직이므로써, 픽업위치(Q)에 있어 전자부품(P)의 위쪽을 이 셔터판(14)에 의해 개폐된다.In this way, the shutter plate 14 reciprocates in the direction of the arrow N in conjunction with the pitch rotation of the sprocket 4, thereby moving the upper part of the electronic component P in the pick-up position Q to the shutter plate 14. It is opened and closed by.

공급릴(30)은 축(31)에 의해 회전하면서 장착되어 있는 봉입 테이프(2)를 공급하고, 권취릴(40)은 축(41)에 의해 회전하면서 다음에 기술하는 박리부(20)에 의해 봉입 테이프(2)로부터 떼어진 커버 테이프(2b)를 회수한다.The supply reel 30 supplies the sealing tape 2 mounted while rotating by the shaft 31, and the winding reel 40 rotates by the shaft 41 to the peeling part 20 which is described next. The cover tape 2b removed from the sealing tape 2 is recovered.

그리고, 셔터판(14)과, 테이프 이송방향 뒤쪽에 위치한 봉입 테이프(2)의 윗면에 접착된 커버 테이프(2b)를 박리하는 박리부(20)는 일체로 설되어 있고, 이 박리부(20)는 셔터판(14)에 폭방향으로 개설된 슬릿(22)과, 이 슬릿(22)의 봉입 테이프(2)의 이송방향 뒤쪽 연부에 날끝이 형성된 박리날(21)로 구성된다.And the peeling part 20 which peels the shutter plate 14 and the cover tape 2b adhering to the upper surface of the sealing tape 2 located behind the tape conveyance direction is provided integrally, This peeling part 20 ) Is composed of a slit 22 opened in the widthwise direction on the shutter plate 14, and a peeling blade 21 having blade edges formed at the rear edge in the conveying direction of the sealing tape 2 of the slit 22.

따라서, 테이프(2)는 커버 테이프(2b)에 의해 감싸진 형태로 공급릴(30)로부터 박리부(20)까지 보내지고, 박리부(20)에 있어서, 셔터판(14)에 의해 감싸진 채로 커버 테이프(2b)는 봉입 테이프(2)로부터 박리되고, 커버 테이프(2b)는 박리날(21)로 되돌아와 권취릴(40)에 감겨지고, 봉입 테이프(2c)는 픽업위치(Q)측으로 보내진다.Therefore, the tape 2 is sent from the supply reel 30 to the peeling part 20 in the form wrapped by the cover tape 2b, and the peeling part 20 is wrapped by the shutter plate 14. While the cover tape 2b is peeled off from the sealing tape 2, the cover tape 2b is returned to the peeling blade 21 and wound around the winding reel 40, and the sealing tape 2c is picked up at the pick-up position Q. Are sent to the side.

그러나, 상기와 같은 기술구조는 요동판(6)이 구동하고, 그 일측에 연결된 레버(5a,5b)가 전진 및 후진 구동하여, 그 일측에 연결된 스프로켓(4)이 1피치회전하게 되는 링크타입으로 구성되어 있어, 연속되는 간헐운동에 의해 손실되는 시간이 발생하는 문제점이 있다.However, the above-described technical structure is a link type in which the oscillating plate 6 is driven, the levers 5a and 5b connected to one side thereof are driven forward and backward, and the sprocket 4 connected to one side thereof is rotated one pitch. It is composed of, there is a problem that the time lost by the continuous intermittent movement occurs.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전체적인 구조를 간단하게 하면서도 편심캠을 장착하므로 인해 손실되는 시간을 줄일 수 있고, 모터에 미치는 부하를 줄일 수 있는 테이프 피더를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, the tape feeder can reduce the time lost due to mounting the eccentric cam while simplifying the overall structure, and reduce the load on the motor To provide.

도 1은 종래의 테이프 피더의 사시도,1 is a perspective view of a conventional tape feeder,

도 2은 본 발명이 적용된 테이프 피더의 요부 사시도,2 is a perspective view of main parts of a tape feeder to which the present invention is applied;

도 3은 본 발명에 적용된 관계식을 나타낸 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a relation applied to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

200 : 커버 플레이트 300 : 셔터판200: cover plate 300: shutter plate

400 : 피치 이송부 411 : 제1스프로킷400: pitch feed unit 411: first sprocket

412 : 제2스프로킷 420 : 랫치412: second sprocket 420: latch

490 : 편심캠 430,460,470 : 레버490: eccentric cam 430,460,470: lever

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명 테이프 피더는 테이프 피더의 전방부에 형성된 가이드 부재와, 상기 가이드 부재에 설치되고 회전축에 의해 회동가능한 제1 및 제2 스프로켓과, 상기 제2 스프로켓과 치합되어 1피치씩 이동을 안내하는 래치와, 상기 제1 및 제2 스프로켓에 연결된 제1 및 제2 레버와, 상기 제2 레버에 연결되며, 편심량을 갖는 편심캠으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tape feeder of the present invention is meshed with a guide member formed in the front portion of the tape feeder, first and second sprockets installed on the guide member and rotatable by a rotating shaft, and the second sprocket. And an eccentric cam connected to the second lever and a first and second lever connected to the first and second sprockets, and an eccentric cam having an eccentric amount.

이하, 본 발명의 테이프 피더를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the tape feeder of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 테이프 피더는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(100)과, 그 상부에 설치된 커버 플레이트(200)와, 그 상부에 설치되는 셔터판(300)과, 상기 커버 플레이트(200)의 하부에 설치되는 피치 이송부(400)와, 상기 피치 이송부(400)와, 연결되어 함께 구동되는 피치 이송수단(500)으로 구성되어 있다.2 and 3, the tape feeder of the present invention includes a base frame 100, a cover plate 200 provided thereon, a shutter plate 300 provided thereon, and the cover plate. The pitch feeder 400 is installed in the lower portion of the 200, the pitch feeder 400 is composed of a pitch feed means 500 is connected and driven together.

상기 커버 플레이트(200)는 일측에 형성된 슬라이드 홈(210)에 누름부재(310)가 삽설된 상태로 슬라이딩되고, 그 타측에는 커버 테이프 박리부(220)가 형성되어 있어 커버 테이프(2b)(도 1 참조)를 박리한다.The cover plate 200 is slid in a state where the pressing member 310 is inserted into the slide groove 210 formed on one side, and the cover tape peeling part 220 is formed on the other side thereof to cover the cover tape 2b (Fig. 1) is peeled off.

상기 셔터판(300)은 상기 커버 플레이트(200)의 상부에 설치됨과 아울러, 그 전방의 하부에 누름부재(310)가 형성되어 있고, 그 누름부재(310)는 전자부품(P)(도 1 참조)을 눌러 이탈을 방지하고, 그 일측에 형성된 가이드홈(320)은 장공으로 형성되어 복수개의 가이드 핀(340)에 안내되어 슬라이딩된다. 상기 가이드 홈(320)의 일측에 형성된 절개홈(360)은 다음에 설명될 피치 이송부재(520)에 의해 안내되어 왕복으로 피치 이송된다.The shutter plate 300 is installed on an upper portion of the cover plate 200, and a pressing member 310 is formed at a lower portion of the front of the cover plate 200, and the pressing member 310 is an electronic component P (FIG. 1). Press) to prevent separation, and the guide groove 320 formed at one side thereof is formed as a long hole and is guided to the plurality of guide pins 340 to slide. The cutting groove 360 formed at one side of the guide groove 320 is guided by the pitch transfer member 520 to be described later and pitch-feeded in a reciprocating manner.

상기 셔터판(300)의 하부에 구성된 피치이송부(400)는 봉입 테이프(2)(도 1 참조)를 피치 이송시킬 수 있는 제1스프로켓(411)과, 상기 제1스프로켓(411)함께 결합되어 함께 회전하면서 제1스프로켓(411)의 역회전을 방지하기 위한 제2스프로켓(412)과, 상기 제2스프로켓(412)의 역회전을 방지하기 위해 그 일측에 설치된 랫치(420)와, 그 중심에 고정되게 연결되어 상기 제1스프로켓(411)과 제2스프로켓(412)을 피치 이송시키는 제1레버(430)와, 이 제1레버(420)의 일측에 삽설된 회전축(440)과, 이 회전축(440)에 의해 제1레버(430)와 함께 연결 설치된 제2레버(460)와, 이 제2레버(460)의 일직선상에 위치한 제3레버(470)와, 상기 제2레버(460)와 제3레버(470)를 함께 연결하는 탄성부재(480)와, 상기 제3레버(470)의 일측에 설치된 편심캠(490)과 연결되어 구성된다.The pitch transfer unit 400 formed at the lower portion of the shutter plate 300 is coupled to the first sprocket 411 that can pitch-feed the sealing tape 2 (see FIG. 1) and the first sprocket 411 together. The second sprocket 412 for preventing the reverse rotation of the first sprocket 411 while rotating together, the latch 420 provided on one side thereof to prevent the reverse rotation of the second sprocket 412, and the center thereof A first lever 430 that is fixedly connected to the first sprocket 411 and the second sprocket 412, and a rotation shaft 440 inserted into one side of the first lever 420; A second lever 460 connected to the first lever 430 by a rotation shaft 440, a third lever 470 disposed in a straight line of the second lever 460, and the second lever 460. ) And an elastic member 480 for connecting the third lever 470 together, and an eccentric cam 490 installed on one side of the third lever 470.

상기 편심캠(490)은 그 중심부로부터 편심되는 소정부위에 핀(491)이 형성되어, 상기 제3레버(470)의 일측이 상기 핀(491)에 삽설되어 구동된다.The eccentric cam 490 has a pin 491 is formed at a predetermined portion eccentric from the center, one side of the third lever 470 is inserted into the pin 491 is driven.

상기 편심캠(490)의 회전에 의한 제1스프로켓(411)의 피치회전의 원활한 구성은 도 3에 도시된 바와 같고, 이의 실현을 위한 편심캠(490)의 편심량과 제1스프로켓(411)의 피치회전에 다음의 수학식 1이 성립된다.The smooth configuration of the pitch rotation of the first sprocket 411 by the rotation of the eccentric cam 490 is as shown in Figure 3, the amount of eccentricity of the eccentric cam 490 and the first sprocket 411 for the realization thereof Equation 1 below holds for pitch rotation.

p/r = 2e/ℓp / r = 2e / ℓ

따라서, 수학식 1은 2e = pℓ/r로 정리되며, 이로부터 편심량(e)은 하기 수학식 2로 정리된다.Therefore, Equation 1 is summarized as 2e = p / r, from which the eccentricity e is summarized by Equation 2 below.

e = pℓ/2r ·k = k ·pℓ/2re = pℓ / 2rk = kp / 2/2

e = 편심량(eccentricity)e = eccentricity

ℓ= 제1레버 길이(First Link's length)ℓ = First Link's length

p = 셋팅 피치(setting pitch)(2, 4, 8, 12, 16...)p = setting pitch (2, 4, 8, 12, 16 ...)

r = 제1스프로켓의 반경(radius of feeding gear:F/G)r = radius of the first sprocket (F / G)

k = 스트로크의 상수(factor of stroke multiplatade)(common 1.6)k = factor of stroke multiplatade (common 1.6)

상기 피치이송부(400)와 함께 구동하는 피치 이송수단(500)은 상기 회전축(440)에 그 일측이 연결되는 이송레버(510)와, 이 이송레버(510)의 일측에 형성된 피치 이송부재(520)로 구성된다.The pitch feeder 500 driving together with the pitch feeder 400 includes a feed lever 510 having one side connected to the rotation shaft 440, and a pitch feed member 520 formed at one side of the feed lever 510. It is composed of

(실시예)(Example)

이하, 본 발명의 부품공급장치의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process of the component supply apparatus of the present invention in detail as follows.

베이스 프레임(100)의 소정부위에 설치된 스탭핑 모터(미도시 됨)가 회전하면, 그 구동축에 연결되어 있는 편심캠(490)이 회전되고, 이 편심캠(490)의 회전에 의해 그 일측에 형성된 핀(491)에 끼워져 연결되어 있는 제3레버(470)가 직선운동하게 된다.When a stepping motor (not shown) installed at a predetermined portion of the base frame 100 rotates, the eccentric cam 490 connected to the drive shaft is rotated, and the eccentric cam 490 is rotated on one side thereof. The third lever 470 inserted and connected to the formed pin 491 is linearly moved.

상기 제3레버(470)와 일직선상에 위치한 제2레버(460)는 제3레버(470)의 일측과 제2레버(460)의 일측에 연결되어 탄력지지하는 탄성부재(480)에 의해 직선운동하게 되는데, 상기 제3레버(470)가 회전하는 편심캠(490)에 의해 제2레버(460)를 당길 때, 탄성부재(480)의 탄성력에 의해 제2레버(460)는 탄력지지되면서 직선운동하게 된다.The second lever 460 positioned in line with the third lever 470 is connected to one side of the third lever 470 and one side of the second lever 460 to be straight by an elastic member 480 that is elastically supported. When the third lever 470 pulls the second lever 460 by the rotating eccentric cam 490, the second lever 460 is elastically supported by the elastic force of the elastic member 480. It will move in a straight line.

상기 편심캠(490)은 그 일측에 형성된 핀(491)이 반바퀴 회전할 때, 상기 제3레버(470)를 당기게 되고, 상기 편심캠(490)이 완전하게 한바퀴 회전하게 되면, 편심캠(490)의 일측에 형성된 핀(491)이 원위치하게 되면 다시 제3레버(470)를 밀게된다.The eccentric cam 490 pulls the third lever 470 when the pin 491 formed on one side thereof rotates half a turn, and when the eccentric cam 490 rotates one complete rotation, the eccentric cam ( When the pin 491 formed on one side of the 490 is in the original position, the third lever 470 is pushed again.

상기 제2레버(460)는 그 타측에 삽설되어 있는 회전축(440)을 당기게 되고 이 회전축(440)에 일측이 연결되어 있는 제1레버(430)를 당기게 되고, 이 제1레버(430)는 그 타측에 삽설되어 있는 제1스프로켓(411)을 1피치씩 회전시키게 된다.The second lever 460 pulls the rotation shaft 440 inserted into the other side thereof, and pulls the first lever 430 connected to one side of the rotation shaft 440, and the first lever 430 is pulled. The first sprocket 411 inserted into the other side is rotated by one pitch.

상기 제1스프로켓(411)과 함께 결합되어 있는 제2스프로켓(412)은 그 일측에 설치되어 있는 랫치(420)에 의해 역회전 되지 않고 제1스프로켓(411)과 제2스프로켓(412)은 정회전만 하게 된다.The second sprocket 412 coupled with the first sprocket 411 is not reversely rotated by the latch 420 installed at one side thereof, and the first sprocket 411 and the second sprocket 412 are positive. It will only rotate.

한편, 제2레버(460)가 제3레버에 의해 당겨질 때, 상기 회전축(440)에 제2레버(460)와 함께 결합되어 있는 이송레버(510)도 함께 당겨지게 되어 이 이송레버(510)는 직선이동 한다.On the other hand, when the second lever 460 is pulled by the third lever, the transfer lever 510 coupled with the second lever 460 to the rotation shaft 440 is also pulled together to transfer the lever 510. Moves linearly.

상기 이송레버(510)는 그 일측에 피치 이송부재(520)가 형성되어 있고, 이 피치 이송부재(520)는 셔터판(300)의 일측에 형성된 절개홈(360)에 이동가능하게 삽설되어 있어, 직선 이동하는 이송레버(510)에 의해 피치 이송부재(520)는 상기 절개홈(360)의 일측을 밀게되어 결과적으로 셔터판(300)이 1피치 이동된다The transfer lever 510 has a pitch feed member 520 is formed on one side, the pitch feed member 520 is inserted into the cutting groove 360 formed on one side of the shutter plate 300 to be movable. The pitch conveying member 520 is pushed by one side of the incision groove 360 by a linearly moving feed lever 510, and as a result, the shutter plate 300 is moved by one pitch.

상기 편심캠(490)이 완전하게 한바퀴 회전하게 되면 핀(491)은 원위치 하게 되고, 상기 핀(491)에 의해 제1레버(430), 제2레버(460), 제3레버(470)는 원위치하게 되며, 제1스프로켓(411)과 제2스프로켓(412)은 제1레버(430)에 의해 한쪽방향으로만 회전되기 때문에, 그 일측에 설치된 랫치(420)에 의해 역회전되지 않으면서 봉입 테이프(2)를 1피치 전진시키게 된다.When the eccentric cam 490 rotates one complete rotation, the pin 491 is in the original position, and the first lever 430, the second lever 460, and the third lever 470 are rotated by the pin 491. Since the first sprocket 411 and the second sprocket 412 are rotated only in one direction by the first lever 430, the sprocket 411 and the second sprocket 412 are sealed without being reversely rotated by the latch 420 installed at one side thereof. The tape 2 is advanced one pitch.

상기 1피치 전진하는 봉입 테이프(2)에 접착되어 있던 커버 테이프(2b)는 커버 플레이트(200)의 일측에 형성된 커버 테이프 박리부(220)에 의해 박리되어 권취릴에 회수되고, 상기 봉입 테이프(2)의 내측에 수납되어 있던 전자부품(P)을 공급하게 되는데, 상기 셔터판(300)의 하부에 형성되어 전자부품(P)을 누르고 있는 누름부재(310)가 셔터판(300)의 1피치 후진에 의해 커버 플레이트(200)의 슬라이드 홈(210)에 슬라이딩되면서 전자부품(P)을 노출시키게 된다.The cover tape 2b adhered to the sealing tape 2 advancing one pitch is peeled off by the cover tape peeling part 220 formed on one side of the cover plate 200 and is recovered to the winding reel. 2, the electronic component P stored in the inner side is supplied. The pressing member 310 formed under the shutter plate 300 and holding the electronic component P is 1 of the shutter plate 300. The electronic component P is exposed while sliding in the slide groove 210 of the cover plate 200 by the pitch backward.

상기 전자부품(P)은 픽업위치(A)에서 오픈됨과 동시에 이송헤드(10)(도 1 참조)에 의해 픽업되어 이동하게 된다.The electronic component P is opened at the pick-up position A and simultaneously picked up and moved by the transfer head 10 (see FIG. 1).

이와같이, 상기 봉입테이프를 피치 이송시킬 수 있는 제1스프로켓과, 이 제1스프로켓의 역회전을 방지하기 위한 제2스프로켓과, 이 제1스프로켓을 피치 회전시킬 수 있는 편심캠으로 구성되는 테이프 피더는 회전 및 역전운동을 하지 않으므로손실되는 시간을 줄일 수 있어 원활한 전자부품의 공급이 이루어진다.Thus, the tape feeder which consists of the 1st sprocket which can pitch-feed the said sealing tape, the 2nd sprocket for preventing the reverse rotation of this 1st sprocket, and the eccentric cam which can pitch-rotate this 1st sprocket, It does not rotate and reverse movement, so it can reduce the lost time and supply smooth electronic parts.

본 발명의 테이프 피더는 일측에 봉입테이프를 피치 이송시키는 제1스프로켓과, 이 제1스프로켓을 구동시키는 편심캠에 의해 제1스프로켓은 정회전만하여 모터에 미치는 부하를 줄일 수 있어 결과적으로 제품생산을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In the tape feeder of the present invention, the first sprocket for pitch-feeding the sealing tape on one side and the eccentric cam for driving the first sprocket can reduce the load on the motor by only forward rotation, resulting in product production. There is an advantage that can be improved.

Claims

A guide member formed at the front of the tape feeder; First and second sprockets mounted to the guide member and rotatable by a rotation shaft; A latch engaged with the second sprocket and guiding movement by one pitch; In the tape feeder composed of first and second levers connected to the first and second sprockets,

The second lever is provided with an eccentric cam having an eccentric amount, and the eccentric amount of the eccentric cam is set to e = k * pl / 2r, where k is a constant of stroke and p is a setting pitch that is a multiple of 2. l Is the length of the first lever, and r is the radius of the first sprocket.

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