JP3860821B2 - Parts supply device - Google Patents

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Description

本発明は、部品供給装置に関し、特にテープ状体の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内に部品を収納して被覆テープで覆ったテーピング部品を用い、このテーピング部品を部品供給ガイドに沿って部品供給位置に向けてピッチ送りするとともに部品供給位置の手前で被覆テープを剥離し、部品供給位置で部品を取り出して供給する部品供給装置に関するものである。   The present invention relates to a component supply device, and in particular, uses a taping component in which a component is stored in a storage portion formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of a tape-like body and covered with a covering tape, and the taping component is disposed along a component supply guide. The present invention relates to a component supply apparatus that pitch-feeds toward a component supply position, peels the covering tape before the component supply position, and takes out and supplies the component at the component supply position.

従来の部品供給装置Bを、図13、図14を参照して説明する。1はテーピング部品で、部品供給ガイド2の上面に沿って部品供給位置に向けてピッチ送りされる。部品供給ガイド2の先端部上には押えカバー3が被せられ、この押えカバー3には部品供給位置に部品供給開口4が開口されるとともに、部品供給位置の手前に一側から切り込んだスリット6が形成されている。テーピング部品1の被覆テープ1bがこのスリット6から引き出されてテープ状体1aから剥離され、剥離され引き出された被覆テープ1bは巻取リール7に巻き取られる。これによって、部品供給位置までテープ状体1aが収納部1cを露出した状態で送られるが、押えカバー3によって収納部1c上が覆われているので、収納部1c内の部品5が飛び出すことなく、部品供給開口4まで安定して供給される。押えカバー3上には部品供給開口4を部品供給動作に連動して開閉するシャッター8が設けられ、このシャッター8を吸着ノズル10にて部品5を取り出す時にのみ開くことにより、適正な姿勢で部品5を取り出せるように構成されている。   A conventional component supply apparatus B will be described with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes a taping component that is pitch-fed along the upper surface of the component supply guide 2 toward the component supply position. A presser cover 3 is placed on the tip of the component supply guide 2, and a component supply opening 4 is opened at the component supply position on the presser cover 3, and a slit 6 cut from one side before the component supply position. Is formed. The covering tape 1b of the taping component 1 is pulled out from the slit 6 and peeled off from the tape-like body 1a. The covering tape 1b peeled off and pulled out is taken up on the take-up reel 7. As a result, the tape-like body 1a is sent to the component supply position with the storage portion 1c exposed, but the storage portion 1c is covered with the presser cover 3, so that the component 5 in the storage portion 1c does not pop out. The component supply opening 4 is stably supplied. A shutter 8 that opens and closes the component supply opening 4 in conjunction with the component supply operation is provided on the presser cover 3, and the shutter 8 is opened only when the component 5 is taken out by the suction nozzle 10, so that the component has an appropriate posture. 5 can be taken out.

なお、図13において、14はテーピング部品1を巻回保持したテープリール、15はリール支軸、16は部品供給ガイド2の先端部に配置された送りホイールである。17は支持軸で、巻取リール7が回転可能に支持されるとともにフィードレバー20が揺動可能に支持されており、このフィードレバー20を矢印D方向に押動して揺動させると、シャッター8が後方に移動して部品供給開口4が開口し、部品5を取り出せる状態になり、その後フィードレバー20が復帰揺動する際に、ラチェット歯車18を含むラチェット機構19を介して巻取リール7を矢印C方向に回転させて被覆テープ1bを巻き取ると同時に、リンク・レバー機構22及びラチェット機構23を介して送りホイール16を回転駆動してテーピング部品1をピッチ送りするように構成されている。24はシャッター8を移動可能に支持する一対のガイドピン、24aはガイドピン24が係合するようにシャッター8に形成された長孔である。リンク・レバー機構22は、リンク25と揺動レバー26にて構成され、揺動レバー26の先端にはシャッター8に切り込み形成された係合溝24bに係合するピン27が設けられている。   In FIG. 13, 14 is a tape reel on which the taping component 1 is wound and held, 15 is a reel support shaft, and 16 is a feed wheel disposed at the tip of the component supply guide 2. Reference numeral 17 denotes a support shaft. The take-up reel 7 is rotatably supported and the feed lever 20 is swingably supported. When the feed lever 20 is pushed and swung in the direction of arrow D, the shutter is moved. When the feed lever 20 swings back and swings, the take-up reel 7 is moved via the ratchet mechanism 19 including the ratchet gear 18. Is rotated in the direction of arrow C to wind up the covering tape 1b, and at the same time, the feed wheel 16 is rotationally driven via the link lever mechanism 22 and the ratchet mechanism 23 to pitch-feed the taping component 1. . Reference numeral 24 denotes a pair of guide pins that movably support the shutter 8, and 24a denotes a long hole formed in the shutter 8 so that the guide pins 24 engage with each other. The link lever mechanism 22 includes a link 25 and a swing lever 26, and a pin 27 that engages with an engagement groove 24 b formed by cutting the shutter 8 is provided at the tip of the swing lever 26.

しかしながら、上記従来の部品供給装置Bにおいては、フィードレバー20の復帰揺動時に、図14に示すように、矢印a方向にテーピング部品1を移動させるとともにシャッター8を矢印b方向に移動させて部品供給開口4を閉じると同時に、矢印cで示すように被覆テープ1bをテープ状体1aから剥離するように構成されているため、被覆テープ1bの剥離とテーピング部品1のピッチ送りのタイミングが同時となり、剥離とピッチ送りの両動作に伴う振動によって収納部1c内で部品5がおどり、所謂部品立ちが発生するなど部品5の姿勢が不規則になり、部品供給開口4に位置する部品5を吸着ノズル10で吸着する際に、適正な姿勢で吸着されず、結果として実装ミスが生じるという問題があった。   However, in the conventional component supply apparatus B, when the feed lever 20 is returned and swung, the taping component 1 is moved in the direction of arrow a and the shutter 8 is moved in the direction of arrow b as shown in FIG. At the same time as the supply opening 4 is closed, the covering tape 1b is peeled off from the tape-like body 1a as indicated by an arrow c, so that the timing of peeling of the covering tape 1b and pitch feeding of the taping component 1 is the same. The component 5 is moved in the storage portion 1c due to vibrations caused by both the peeling and pitch feeding operations, so that a so-called component standing occurs and the posture of the component 5 becomes irregular, and the component 5 positioned at the component supply opening 4 is sucked. When sucking with the nozzle 10, there is a problem in that it is not sucked in an appropriate posture, resulting in a mounting error.

本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品を適正な姿勢で安定して部品供給位置に供給できる部品供給装置を提供することを目的としている。   In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a component supply device that can stably supply components to a component supply position in an appropriate posture.

本発明の部品供給装置は、テープ状体の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内に部品を収納して被覆テープで覆ったテーピング部品を、部品供給ガイド上に沿って部品供給位置に向けてピッチ送りし、部品供給位置の手前で被覆テープを剥離し、部品供給位置で収納部から部品を取り出して供給する部品供給装置において、部品供給位置のテーピング部品上面を覆う位置と部品供給位置を開放する位置との間で移動可能なシャッターを設けるとともに、このシャッターにテーピング部品から剥離した被覆テープを通して引き出すスリットを形成し、スリットを通して引き出された被覆テープを引っ張ってテーピング部品から剥離させるとともに剥離した被覆テープを巻き取る剥離巻取り手段を設け、かつフィードレバーの揺動に連動して揺動する揺動レバーと、テーピング部品に形成された送り穴と係合する送り歯輪と揺動レバーに設けられたラチェット機構と係合して揺動レバーの一方向の回転駆動力のみが伝達される駆動歯輪とを一体的関係で有する送りホイールと、フィードレバーの他方向の揺動時に送りホイールの他方向への共回転を阻止するように前記駆動歯輪に係合する第1のバックストップレバーと、送りホイールの駆動歯輪に係合して駆動歯輪に他方向への回転付勢力を与えて送りホイールの停止位置での位置決めを行う第2のバックストップレバーとを備えたものである。シャッターに被覆テープを剥離するスリットを形成することにより、テーピング部品のピッチ送りと分離してシャッターの開放移動に同期して被覆テープを剥離することが従来のピッチ送りと剥離機構の基本構成及びその駆動手段を利用して実現し、剥離とピッチ送りによる振動の相乗作用で部品が収納部内で大きくおどって部品の姿勢が不規則になるのを防止でき、部品を適正に吸着することができる信頼性の高い実装が行える。加えて、被覆テープの巻取りテンションが作用した状態で高速動作させた時にも送りホイールを正確に所定ピッチづつ確実に回転・停止させられることから、テーピング部品の停止位置精度を確保できる。   The component supply device of the present invention directs a taping component, which is stored in a storage portion formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the tape-shaped body and covered with a covering tape, toward the component supply position along the component supply guide. Pitch feeding, stripping the covering tape before the parts supply position, and removing the parts from the storage section at the parts supply position and supplying the parts supply position, the position that covers the upper surface of the taping parts at the parts supply position and the parts supply position are opened. A shutter that is movable between the position and the position where the tape is to be moved is provided, and a slit is formed in the shutter through the coating tape peeled off from the taping component. There is a peeling winding means for winding the tape, and in conjunction with the swing of the feed lever The oscillating lever that moves, the feed tooth wheel that engages the feed hole formed in the taping part, and the ratchet mechanism provided on the oscillating lever are engaged to transmit only the rotational driving force in one direction of the oscillating lever. A feed wheel having an integral relationship with the drive gear wheel, and a first engaging with the drive gear wheel to prevent co-rotation of the feed wheel in the other direction when the feed lever swings in the other direction. A back stop lever, and a second back stop lever that engages with the drive wheel of the feed wheel and applies a rotational biasing force in the other direction to the drive wheel to position the feed wheel at the stop position. Is. By forming a slit to peel the covering tape on the shutter, it is separated from the pitch feed of the taping parts, and the covering tape is peeled off in synchronization with the opening movement of the shutter. Realized by using driving means, the synergistic action of vibration due to peeling and pitch feeding prevents the parts from being greatly deformed in the storage part and the posture of the parts to be irregular, and the reliability to adsorb the parts properly Highly implementable. In addition, since the feed wheel can be reliably rotated and stopped at a predetermined pitch accurately even when it is operated at a high speed while the winding tension of the covering tape is applied, the stop position accuracy of the taping component can be ensured.

剥離とピッチ送りによる振動の相乗作用で部品が収納部内で大きくおどって部品の姿勢が不規則になるのを防止して適正に吸着され、使用されるようにする。加えて、高速動作させた時にもテーピング部品の停止位置精度を確保できる。   The synergistic action of vibration due to peeling and pitch feeding prevents the parts from being greatly deformed in the storage unit and irregularly postures of the parts, so that they are properly adsorbed and used. In addition, it is possible to ensure the stop position accuracy of the taping parts even when operating at high speed.

以下、本発明の一実施形態の部品供給装置について、図1〜図11を参照して説明する。   Hereinafter, the component supply apparatus of one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.

本実施形態の部品供給装置Bは、図1に示すように、プリント基板11に電子部品を実装する電子部品実装機Aに適用したものであり、実装機Aの後部に配設された部品供給テーブル12上に、実装機Aで必要とする部品5の種類数だけ部品供給装置Bが装備され、その時々に必要な種類の部品5を保持している部品供給装置Bが実装機Aと対向する位置に移動される。そして、実装機Aの部品装着ヘッド9に配設された吸着ノズル10にて部品供給位置に供給された部品5が吸着され、プリント基板11に実装される。プリント基板11は互いに直角なXY2方向に移動できるXYテーブル13上に置かれ、XY2方向の移動制御を受けることにより吸着ノズル10に吸着されて実装位置まで運ばれてきた部品5がプリント基板11上の所定位置に実装される。なお、部品5をプリント基板11の所定位置に実装するには、吸着ノズル10をXY2方向に移動させるようにしてもよい。   As shown in FIG. 1, the component supply apparatus B of the present embodiment is applied to an electronic component mounting machine A that mounts electronic components on a printed board 11, and the component supply disposed at the rear part of the mounting machine A On the table 12, as many component supply devices B as necessary for the mounting machine A are provided, and the component supply device B holding the necessary types of components 5 is opposed to the mounting device A. It is moved to the position. Then, the component 5 supplied to the component supply position is sucked by the suction nozzle 10 disposed in the component mounting head 9 of the mounting machine A and mounted on the printed board 11. The printed circuit board 11 is placed on an XY table 13 that can move in the XY2 direction perpendicular to each other, and the component 5 that is attracted to the suction nozzle 10 and carried to the mounting position by receiving movement control in the XY2 direction is placed on the printed circuit board 11. Is mounted at a predetermined position. In order to mount the component 5 at a predetermined position on the printed circuit board 11, the suction nozzle 10 may be moved in the XY2 direction.

部品供給装置Bには、テーピング部品1がリール14に巻回した状態で装着されている。テーピング部品1は、図2に示すように、テープ状体1aの長手方向に所定ピッチで形成した収納部1c内に部品5を収納し、その上面を被覆テープ1bで覆って構成され、その一側部に適当ピッチ間隔で送り穴1dが形成されている。   The taping component 1 is mounted on the component supply device B in a state of being wound around the reel 14. As shown in FIG. 2, the taping component 1 is configured by storing a component 5 in a storage portion 1c formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the tape-like body 1a and covering the upper surface with a covering tape 1b. Feed holes 1d are formed in the side portions at appropriate pitch intervals.

部品供給装置Bは、図3〜図11に示すように構成されている。なお、図13を参照して説明した従来例と実質的に同一機能の構成要素については同一の参照番号を付してその説明を援用する。テーピング部品1を部品供給位置30に向けて案内する部品供給ガイド2の先端部上には押えカバー31が配設されている。   The component supply apparatus B is configured as shown in FIGS. In addition, about the component of the substantially same function as the prior art example demonstrated with reference to FIG. 13, the same reference number is attached | subjected and the description is used. A presser cover 31 is disposed on the tip of the component supply guide 2 that guides the taping component 1 toward the component supply position 30.

この押えカバー31は、図3、図4、図7に示すように、部品供給位置30の近傍部分とその後方適当範囲を除いて部品供給ガイド2の上面に対向する押え部31aが設けられている。この押えカバー31は、その一側壁31bの後端部が軸支ピン32にて上下揺動可能に部品供給ガイド2の一側面に装着されている。31c(図7参照)は軸支ピン32の軸穴である。押えカバー31の先端部他側からは係止爪31d(図4参照)が垂設され、部品供給ガイド2の他側面に揺動可能に装着された係止レバー33の先端の係合爪33aに係合して係止されている。33bは係止レバー32を係止方向に付勢するばねである。   As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the presser cover 31 is provided with a presser portion 31 a that opposes the upper surface of the component supply guide 2 except for the vicinity of the component supply position 30 and the appropriate rear range thereof. Yes. The presser cover 31 is attached to one side surface of the component supply guide 2 so that the rear end portion of the one side wall 31b can swing up and down by a shaft support pin 32. Reference numeral 31 c (see FIG. 7) denotes a shaft hole of the shaft support pin 32. An engaging claw 31d (see FIG. 4) is suspended from the other end of the presser cover 31 and is engaged with the other side of the component supply guide 2 so as to be swingable. Is engaged and locked. A spring 33b biases the locking lever 32 in the locking direction.

押えカバー31の一側壁31bには一対のガイドピン34が設けられ、シャッター35が部品供給位置30の上部を覆う位置とその後方に退避した位置との間で移動可能に取付けられている。シャッター35には、図7、図8に示すように、部品供給位置30の上部位置及びその後方に退避した位置で、テーピング部品1の被覆テープ1bが剥離されたテープ状体1aの上面を覆う被覆部35aと、被覆テープ1bが剥離される前のテーピング部品1の上面を押さえてガイドするガイド部35bと、それらの間で被覆テープ1bを通して外部に引き出せるようにシャッター35の他側縁から切り込み形成されたスリット36とを有している。そして、被覆部35aと部品供給ガイド2上面との間の間隔を、ガイド部35bと部品供給ガイド2上面との間の間隔よりも略被覆テープ1bの厚さ分dだけ小さく設定されている。37はシャッター35に形成されたガイドピン34が係合する長孔、38は揺動レバー26の先端のピン27が係合する係合溝である。   A pair of guide pins 34 is provided on one side wall 31 b of the presser cover 31, and the shutter 35 is attached so as to be movable between a position where the shutter 35 covers the upper part of the component supply position 30 and a position where it is retracted to the rear. As shown in FIGS. 7 and 8, the shutter 35 covers the upper surface of the tape-like body 1a from which the covering tape 1b of the taping component 1 has been peeled off at the upper position of the component supply position 30 and the position retracted to the rear thereof. Cut from the other side edge of the shutter 35 so as to be able to be pulled out through the covering tape 1b between the covering portion 35a, the guide portion 35b for pressing and guiding the upper surface of the taping component 1 before the covering tape 1b is peeled off And a slit 36 formed. The interval between the covering portion 35a and the upper surface of the component supply guide 2 is set to be substantially smaller by the thickness d of the covering tape 1b than the interval between the guide portion 35b and the upper surface of the component supply guide 2. Reference numeral 37 denotes a long hole with which the guide pin 34 formed in the shutter 35 is engaged. Reference numeral 38 denotes an engagement groove with which the pin 27 at the tip of the swing lever 26 is engaged.

また、シャッター35の押えカバー31やテーピング部品1との摺動面には、乾式グリスを焼付けるなどして乾式潤滑層が形成され、高速で摺動しても摩耗や焼付きなどが発生せず、かつテーピング部品1に直接接触してもそのテープ状体1aや被覆テープ1bや部品5に付着しないように成されている。   Further, a dry lubricating layer is formed on the sliding surface of the shutter 35 with the presser cover 31 and the taping component 1 by baking dry grease or the like, and wear or seizure occurs even when sliding at high speed. In addition, the tape-shaped body 1a, the covering tape 1b, and the component 5 are not attached even if they are in direct contact with the taping component 1.

揺動レバー26は送りホイール16と同軸状に揺動自在に部品供給ガイド2にて支持されている。送りホイール16は、図3、図9、図10に示すように、テーピング部品1の送り穴1dに係合してその間欠回転に伴ってテーピング部品1をピッチ送りする送り歯輪39とこれと一体的に設けられた駆動歯輪40にて構成されている。そして、図9に示すように、送り歯輪39のピッチ半径R1 と揺動レバー26の先端のピン27の揺動半径R2 とはほぼ同一に設定され、テーピング部品1の送り速度及び送り量と、シャッター35の移動速度及び移動量が同一となるようにし、テーピング部品1とシャッター35が同期して移動し、シャッター35の被覆部35aにてテーピング部品1の収納部1c上を確実に覆って収納部1c内の部品5の立ち姿勢の発生を確実に防止し、また被覆テープ1bが被覆部35aの下面に入り込むことがないように成されている。   The swing lever 26 is supported by the component supply guide 2 so as to be swingable coaxially with the feed wheel 16. As shown in FIGS. 3, 9, and 10, the feed wheel 16 engages with a feed hole 1d of the taping component 1 and feeds the taping component 1 with the intermittent rotation thereof. It is comprised by the drive tooth ring 40 provided integrally. Then, as shown in FIG. 9, the pitch radius R1 of the feed tooth wheel 39 and the swing radius R2 of the pin 27 at the tip of the swing lever 26 are set to be substantially the same. The moving speed and the moving amount of the shutter 35 are the same, the taping component 1 and the shutter 35 are moved synchronously, and the cover portion 35a of the shutter 35 is securely covered on the storage portion 1c of the taping component 1. Generation | occurrence | production of the standing posture of the components 5 in the accommodating part 1c is prevented reliably, and it is comprised so that the coating tape 1b may not enter into the lower surface of the coating part 35a.

また、送りホイール16の駆動歯輪40と揺動レバー26の基部26aとの間にはラチェット機構23が介装され、図3に示すように、フィードレバー20のD方向とは逆方向の復帰揺動に伴ってリンク25を介して揺動レバー26が復帰揺動するときに、駆動歯輪40をE矢印方向に回転駆動するように構成されている。図3、図10に示すように、フィードレバー20のD方向への往行揺動時に、揺動レバー26はE矢印方向とは反対のF矢印方向に回転するが、このときラチェット機構23はフリーの状態となって、駆動歯輪40に回転駆動力を伝達しない。しかしこのとき、ラチェット機構23と駆動歯輪40とは摩擦接触しているため、揺動レバー26の回動に伴い駆動歯輪40がF矢印方向に共回転する恐れがあり、この共回転を防止するため、駆動歯輪40の歯に係合する第1のバックストップレバー41が設けられている。さらに駆動歯輪40の歯に係合して駆動歯輪40をF矢印方向に付勢することにより、第1のバックストップレバー41と駆動歯輪40の歯を確実に係合させて正確な位置に位置決めする第2のバックストップレバー42が設けられている。このように、第1と第2のバックストップレバー41、42を設け、被覆テープ1bの巻取りテンションが作用した状態で高速動作させた時にも送りホイール16が正確に所定ピッチづつ確実に回転・停止してテーピング部品1の停止位置精度が確保されるように構成されている。これら第1と第2のバックストップレバー41、42はそれぞれの支軸41a、42aにてその中間部が枢支されるとともに、他端部と部品供給ガイド2との間に揺動付勢するばね41b、42bが介装され、駆動歯輪40のE矢印方向への回転時にこれら第1と第2のバックストップレバー41、42がばね41b、42bの付勢力に抗して退避揺動するように構成されている。   Further, a ratchet mechanism 23 is interposed between the drive gear wheel 40 of the feed wheel 16 and the base portion 26a of the swing lever 26, and as shown in FIG. 3, the feed lever 20 returns in the direction opposite to the D direction. When the swing lever 26 returns and swings via the link 25 along with the swing, the drive tooth ring 40 is rotationally driven in the direction of arrow E. As shown in FIGS. 3 and 10, when the feed lever 20 swings forward in the direction D, the swing lever 26 rotates in the direction of arrow F opposite to the direction of arrow E. At this time, the ratchet mechanism 23 In a free state, the rotational driving force is not transmitted to the drive gear wheel 40. However, at this time, the ratchet mechanism 23 and the drive tooth ring 40 are in frictional contact with each other, so that the drive tooth ring 40 may rotate in the direction of the arrow F as the swing lever 26 rotates. In order to prevent this, a first backstop lever 41 that engages with the teeth of the drive gear wheel 40 is provided. Further, by engaging the teeth of the drive tooth ring 40 and urging the drive tooth ring 40 in the direction of arrow F, the teeth of the first backstop lever 41 and the drive tooth ring 40 can be reliably engaged, and the accurate A second backstop lever 42 is provided for positioning at a position. In this way, the first and second backstop levers 41 and 42 are provided, and the feed wheel 16 can be accurately rotated at a predetermined pitch even when operated at a high speed in a state where the winding tension of the covering tape 1b is applied. The stop position accuracy of the taping component 1 is ensured by stopping. The first and second backstop levers 41 and 42 are pivotally supported at the intermediate portions thereof by the respective support shafts 41a and 42a, and are oscillated and biased between the other end portion and the component supply guide 2. The springs 41b and 42b are interposed, and the first and second backstop levers 41 and 42 retract and swing against the urging force of the springs 41b and 42b when the drive tooth ring 40 rotates in the direction of arrow E. It is configured as follows.

部品供給ガイド2の部品供給位置30には、図4、図5に示すように、テーピング部品1の収納部1c内の部品5を突き上げて吸着ノズル10で吸着するための突き上げピン43が上下動可能に配設されるとともにばね43aにて下方に付勢され、かつこの突き上げピン43の下端は中間部が支軸44aにて揺動自在に支持された突き上げレバー44の一端に当接されるとともにこの突き上げレバー44の他端に部品供給ガイド2に上下動可能に配設された押し下げ軸45の下端が当接されており、部品供給ガイド2の上方に突出した押し下げ軸45の上端を矢印G方向に押し下げることにより突き上げピン43にて部品5を突き上げるように構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a push-up pin 43 that pushes up the component 5 in the storage portion 1 c of the taping component 1 and sucks it by the suction nozzle 10 moves up and down at the component supply position 30 of the component supply guide 2. The lower end of the push-up pin 43 is abutted against one end of a push-up lever 44 whose middle part is swingably supported by a support shaft 44a. In addition, the lower end of the push-down shaft 45 disposed so as to be vertically movable is in contact with the other end of the push-up lever 44, and the upper end of the push-down shaft 45 protruding above the component supply guide 2 is indicated by an arrow. The component 5 is pushed up by the push-up pin 43 by being pushed down in the G direction.

この突き上げピン43の上端には、図11に詳細に示すように、テーピング部品1の収納部1cの底面を突き破れる程度、例えば0.4mm程度の径の平坦面53が形成されており、図11の(a)に示す待機状態から(b)に示すように収納部1cの底面を突き破って部品5を突き上げ、(c)に示すように部品5を吸着するように構成されている。このように突き上げピン43の上端を平坦面53に形成することにより、図11の(d)に示すように先端をエッジ状に形成した場合には先端の摩耗によって突き上げ位置精度が低下して吸着が不安定になったり、部品5の割れの原因になったり、(e)に示すように突き上げた状態での部品5の姿勢が不適正になって吸着不良の原因になったりするという欠点の解消が図られている。   As shown in detail in FIG. 11, a flat surface 53 having a diameter of about 0.4 mm, for example, is formed on the upper end of the push-up pin 43 so as to break through the bottom surface of the storage portion 1c of the taping component 1. 11 (a), the component 5 is pushed up by breaking through the bottom surface of the storage portion 1c as shown in (b), and the component 5 is adsorbed as shown in (c). By forming the upper end of the push-up pin 43 on the flat surface 53 in this way, when the tip is formed in an edge shape as shown in FIG. Which becomes unstable, causes cracking of the component 5, and causes the suction of the component 5 in the state of being pushed up as shown in FIG. Eliminated.

また、図4、図5に示すように、部品供給位置30の近傍位置とシャッター35のスリット36による被覆テープ1bの剥離領域近傍との間の範囲全体にわたって、若しくはその一部に部品5を磁気吸引する磁石46が配設され、被覆テープ1bの剥離時及びテーピング部品1のピッチ送り時に部品5を収納部1cの底面に吸着保持して動かないようにしてより確実に適正な姿勢で部品5を供給するように構成されている。さらに、このように部品5を磁気吸着するようにしても、上記のように部品供給位置30で突き上げピン43にて部品5を突き上げることにより、吸着ノズル10による部品5の吸着動作に支障を来すことはない。   Also, as shown in FIGS. 4 and 5, the component 5 is magnetized over the entire range between the vicinity of the component supply position 30 and the vicinity of the peeling region of the covering tape 1 b by the slit 36 of the shutter 35 or a part thereof. A magnet 46 to be attracted is disposed, and the component 5 is more securely attached in an appropriate posture by adhering and holding the component 5 on the bottom surface of the storage portion 1c when the covering tape 1b is peeled off and when the taping component 1 is pitch-fed. Is configured to supply. Further, even if the component 5 is magnetically attracted in this way, the component 5 is pushed up by the push-up pin 43 at the component supply position 30 as described above, thereby hindering the suction operation of the component 5 by the suction nozzle 10. Never do.

シャッター35のスリット36を通して引き出された被覆テープ1bは、図4、図6に示すように、部品供給ガイド2の中間上部に立設された支承板47に固定された支持軸17にて回転可能に支持された巻取リール7にて巻き取られる。   The covering tape 1b drawn out through the slit 36 of the shutter 35 can be rotated by a support shaft 17 fixed to a support plate 47 erected on the middle upper part of the component supply guide 2, as shown in FIGS. The take-up reel 7 supported by the

また、支承板47の前端部に略倒立V字状の揺動引出レバー48の一端が枢支ピン48aにて揺動自在に支持されて取付けられるとともに、この揺動引出レバー48の他端に被覆テープ1bを巻き掛ける揺動ローラ49が取付られ、かつ中間部に形成した長孔50にフィードレバー20と揺動レバー26を連結するリンク25の中間部に設けた係合ピン51が係合されており、フィードレバー20の往復揺動に伴って揺動引出レバー48が図6の(a)の状態と(b)の状態との間で揺動するように構成されている。また、揺動ローラ49の両側に位置するように支承板47に固定ローラ52a、52bが配設され、スリット36から引き出された被覆テープ1bは、固定ローラ52a、揺動ローラ49、固定ローラ52bに巻き付けられた後、フィードレバー20のD方向への押し下げ動作に連動してH矢印方向に回転する時に巻き取られるように巻取リール7に巻付けられている。   Further, one end of a substantially inverted V-shaped swinging pull-out lever 48 is attached to the front end portion of the support plate 47 so as to be swingable by a pivot pin 48 a and attached to the other end of the swing-out pulling lever 48. An oscillating roller 49 around which the covering tape 1b is wound is attached, and an engagement pin 51 provided at an intermediate portion of the link 25 connecting the feed lever 20 and the oscillating lever 26 is engaged with a long hole 50 formed in the intermediate portion. The swing-out lever 48 swings between the state shown in FIGS. 6A and 6B as the feed lever 20 swings back and forth. Further, fixed rollers 52a and 52b are disposed on the support plate 47 so as to be positioned on both sides of the swing roller 49, and the covering tape 1b drawn out from the slit 36 is fixed to the fixed roller 52a, the swing roller 49, and the fixed roller 52b. Is wound around the take-up reel 7 so as to be taken up when the feed lever 20 rotates in the direction of the arrow H in conjunction with the push-down operation of the feed lever 20 in the D direction.

被覆テープ1bはフィードレバー20のD方向揺動時に巻取リール7にテーピング部品1の送りピッチに相当する長さが巻き取られる。その具体的な構造は、図4、図6に示すようになっている。巻取リール7を支持する支持軸17には、巻取レバー71が回転可能に支持されている。この巻取レバー71と巻取リール7との間にはワンウェイクラッチ(図示省略)が介在されていて、巻取レバー71の図6の(a)にH矢印で示す被覆テープ巻取方向の回転のみが巻取リール7に伝達されるように構成されている。また巻取リール7は、図7の(b)にJ矢印で示す逆転方向には回転しないように拘束されていて、巻取レバー71が矢印J方向に回動するときは、巻取レバー71が巻取リール7に対しフリーに回動し、巻取リール7は静止している。前記巻取レバー71はスプリング72によって矢印H方向に付勢されている。前記フィードレバー20は下方に延びる延長片20bを有し、この延長片20bの先端に係止したスプリング73によって矢印J方向に付勢されている。またフィードレバー20及び巻取レバー71には、互いに離開可能に当接する当接部20a、71aが形成されている。   The covering tape 1b is wound around the take-up reel 7 by a length corresponding to the feed pitch of the taping component 1 when the feed lever 20 swings in the D direction. The specific structure is as shown in FIGS. A take-up lever 71 is rotatably supported on the support shaft 17 that supports the take-up reel 7. A one-way clutch (not shown) is interposed between the take-up lever 71 and the take-up reel 7, and the take-up lever 71 rotates in the take-up direction of the coated tape indicated by an arrow H in FIG. Only is transmitted to the take-up reel 7. The take-up reel 7 is constrained so as not to rotate in the reverse direction indicated by the arrow J in FIG. 7B, and when the take-up lever 71 rotates in the direction of the arrow J, the take-up lever 71 Rotates freely with respect to the take-up reel 7, and the take-up reel 7 is stationary. The winding lever 71 is urged in the direction of arrow H by a spring 72. The feed lever 20 has an extension piece 20b extending downward, and is biased in the direction of arrow J by a spring 73 locked to the tip of the extension piece 20b. Further, the feed lever 20 and the take-up lever 71 are formed with contact portions 20a and 71a that are in contact with each other so as to be separated from each other.

フィードレバー20が、図6の(a)に示すように、スプリング73に抗してD矢印方向に揺動すると、フィードレバー20の当接部20aも同方向(H矢印方向でもある)に移動する。前記巻取レバー71はスプリング72によってH矢印方向に付勢されているので、フィードレバー20に追随してH矢印方向に回動する。この回動はワンウェイクラッチを介して巻取リール7に伝えられ、巻取リール7をH矢印方向に回転させ、被覆テープ1bを巻き取らせる。巻取リール7にテーピング部品1の送りピッチに相当する長さ分の被覆テープ1が巻き取られると、被覆テープ1bの抵抗を受けて巻取リール7は停止し、これに伴い巻取レバー71もその位置で停止する。その後もフィードレバー20はH矢印方向に回転し、その当接部20aは巻取レバー71の当接部71aから離れ(図6の(b)参照)、フィードレバー20がD矢印方向の下死点に達したときに停止する。前記巻取レバー71の停止位置は、巻取リール7に巻き取られている被覆テープ1bの巻取径によって異なる。   When the feed lever 20 swings in the direction of arrow D against the spring 73 as shown in FIG. 6A, the contact portion 20a of the feed lever 20 also moves in the same direction (also in the direction of arrow H). To do. Since the winding lever 71 is biased in the direction of the arrow H by the spring 72, it follows the feed lever 20 and rotates in the direction of the arrow H. This rotation is transmitted to the take-up reel 7 via the one-way clutch, and the take-up reel 7 is rotated in the direction of the arrow H to take up the covering tape 1b. When the covering tape 1 corresponding to the feed pitch of the taping component 1 is wound around the take-up reel 7, the take-up reel 7 is stopped due to the resistance of the covering tape 1b, and accordingly the take-up lever 71 is turned on. Also stops at that position. After that, the feed lever 20 continues to rotate in the direction of the arrow H, the contact portion 20a is separated from the contact portion 71a of the take-up lever 71 (see FIG. 6B), and the feed lever 20 is dead in the direction of arrow D. Stop when point is reached. The stop position of the take-up lever 71 differs depending on the take-up diameter of the covering tape 1b taken up by the take-up reel 7.

フィードレバー20のJ矢印方向の復帰回動は、前記スプリング73の付勢力によって行われる。フィードレバー20のJ矢印方向の復帰回動が進むと、その当接部20aが巻取レバー71の当接部71aに当接し、その後はフィードレバー20と共に巻取レバー71はスプリング72に抗してJ矢印方向に回動する。この巻取レバー71の回動は巻取リール7に伝達されず、巻取リール7は静止状態を維持する。フィードレバー20が上死点に復帰したとき、巻取レバー71も図6の(a)に示す元の位置に復帰する。   The return rotation of the feed lever 20 in the direction of arrow J is performed by the urging force of the spring 73. When the return rotation of the feed lever 20 in the direction of the arrow J proceeds, the abutment portion 20a abuts on the abutment portion 71a of the take-up lever 71. Thereafter, the take-up lever 71 and the feed lever 20 resist the spring 72. Turn in the direction of arrow J. The rotation of the take-up lever 71 is not transmitted to the take-up reel 7, and the take-up reel 7 remains stationary. When the feed lever 20 returns to the top dead center, the winding lever 71 also returns to the original position shown in FIG.

次に、以上の構成の部品供給装置Bによる全体的な部品供給動作について説明する。任意の部品供給装置Bが図1に示すように部品供給位置に位置決めされると、その上方に配設された押下げ手段21が作動してフィードレバー20が図1、図3、図4のD矢印方向に押し下げ揺動される。すると、リンク25を介して揺動レバー26が連動して揺動し、揺動レバー26の先端のピン27とシャッター35の係合溝38との係合を介してシャッター35が、図5の(a)の状態から(b)の状態に向けて矢印L方向に後退移動し、部品供給位置30の上部が開放される。それと同時に、フィードレバー20のD矢印方向の押し下げ揺動に伴って、図6に示すように、巻取レバー71のH矢印方向の回動が可能になり、この巻取レバー71の回動によって巻取リール7がH矢印方向に回転駆動される。巻取リール7はH矢印方向に回転することにより、停止中のテーピング部品1から被覆テープ1bを、移動中のシャッター35のスリット36を通して、剥離し巻き取る。前記被覆テープ1bの巻き取り中に、揺動引出レバー48がI矢印方向に揺動して、揺動ローラ49が図6の(a)の状態から(b)の状態に移動し、両固定ローラ52a、52b間の被覆テープ1bの長さを当初の長さより大とする。かくして、テーピング部品1が停止中において、シャッター35が部品供給位置30から後方に退避して、部品5の取出しを可能な状態とし、かつテーピング部品1の部品供給位置30の手前に位置する収納部1cの被覆テープ1bが剥離されるとともにその上部がシャッター35で被覆された状態になる。   Next, an overall component supply operation by the component supply apparatus B having the above configuration will be described. When an arbitrary component supply device B is positioned at the component supply position as shown in FIG. 1, the push-down means 21 disposed above it is operated, and the feed lever 20 is moved as shown in FIGS. It is pushed down and swung in the direction of arrow D. Then, the swing lever 26 swings in conjunction with the link 25, and the shutter 35 is moved as shown in FIG. 5 through the engagement between the pin 27 at the tip of the swing lever 26 and the engagement groove 38 of the shutter 35. It moves backward in the direction of arrow L from the state (a) to the state (b), and the upper part of the component supply position 30 is opened. At the same time, as the feed lever 20 is pushed down and swung in the direction of arrow D, the take-up lever 71 can be turned in the direction of arrow H, as shown in FIG. The take-up reel 7 is rotationally driven in the H arrow direction. The take-up reel 7 rotates in the direction of the arrow H, so that the covering tape 1b is peeled from the stopped taping component 1 through the slit 36 of the moving shutter 35 and wound. During the winding of the covering tape 1b, the swinging drawing lever 48 swings in the direction of arrow I, and the swinging roller 49 moves from the state (a) to the state (b) in FIG. The length of the covering tape 1b between the rollers 52a and 52b is made larger than the initial length. Thus, when the taping component 1 is stopped, the shutter 35 is retracted backward from the component supply position 30 so that the component 5 can be taken out, and the storage portion is located in front of the component supply position 30 of the taping component 1. The covering tape 1b of 1c is peeled off and the upper portion thereof is covered with the shutter 35.

次に、押し下げ軸45が別の押下げ手段(図示せず)にて押し下げられ、突き上げピン43が図5の(b)から(c)に示すように M 矢印方向に突き上げられ、収納部1c内の部品5が磁石46の吸着力に抗して突き上げられ、吸着ノズル10にて吸着され、吸着ノズル10が部品5を吸着保持して上昇・移動し、部品5がプリント基板11に実装される。その後突き上げピン43は下降する。   Next, the push-down shaft 45 is pushed down by another push-down means (not shown), and the push-up pin 43 is pushed up in the direction of the arrow M as shown in FIGS. The component 5 is pushed up against the attracting force of the magnet 46 and attracted by the attracting nozzle 10. The attracting nozzle 10 attracts and holds the component 5 and moves up and moves, and the component 5 is mounted on the printed circuit board 11. The Thereafter, the push-up pin 43 descends.

次に、押下げ手段21によるフィードレバー20の押し下げを解除すると、スプリング73の付勢力により、フィードレバー20はD矢印方向とは逆の図6(b)のJ矢印方向に復帰揺動し、それと連動して揺動レバー26が復帰揺動し、それに伴ってラチェット機構23(図3参照)を介して送りホイール16がE矢印方向に回転駆動され、その送り歯輪39の回転によりテーピング部品1は図5(c)のN矢印方向にピッチ送りされ、図5(d)に示すように次の部品5が収納された収納部1cが部品供給位置30に送られる。それと同時に、揺動レバー26の復帰揺動に伴ってピン27とシャッター35の係合溝38との係合を介してシャッター35が、図5の(c)の状態から(d)の状態に向けて矢印O方向に前進移動し、これによって被覆テープ1bが剥離された収納部1cがシャッター35で覆われた状態で部品供給位置30まで移動する。さらにそれと同時に揺動引出レバー48が、図6のK矢印方向に復帰揺動し、揺動ローラ49が図6の(b)の状態から(a)の状態に移動し、両固定ローラ52a、52b間の被覆テープ1bの長さを小となるようにする。この揺動ローラ49の動きは、停止中の巻取リール7と前進移動中のシャッター35との間で被覆テープ1bが切断されることを防止する。すなわち、図6の固定ローラ52bとシャッター35との間の被覆テープ1bの長さを、(a)で示す状態でも、(b)で示す状態でも、ほぼ同一となるように揺動ローラ49の移動によって調節し、シャッター35の前進移動時に被覆テープ1bに大きなテンションがかかってそれが切断されないようにしている。以上により部品供給の1回の動作が完了する。   Next, when release of the feed lever 20 by the push-down means 21 is released, the feed lever 20 returns and swings in the direction of arrow J in FIG. In conjunction with this, the swing lever 26 returns and swings, and the feed wheel 16 is rotationally driven in the direction of the arrow E via the ratchet mechanism 23 (see FIG. 3). 1 is pitch-fed in the direction of arrow N in FIG. 5C, and the storage portion 1c in which the next component 5 is stored is sent to the component supply position 30, as shown in FIG. At the same time, the shutter 35 is moved from the state shown in FIG. 5C to the state shown in FIG. 5D through the engagement between the pin 27 and the engaging groove 38 of the shutter 35 along with the return swing of the swing lever 26. The storage unit 1c from which the covering tape 1b has been peeled is moved to the component supply position 30 while being covered with the shutter 35. At the same time, the swing-out lever 48 swings back in the direction of arrow K in FIG. 6, and the swing roller 49 moves from the state shown in FIG. 6B to the state shown in FIG. 6A. The length of the covering tape 1b between 52b is made small. The movement of the swing roller 49 prevents the covering tape 1b from being cut between the winding reel 7 that is stopped and the shutter 35 that is moving forward. That is, the length of the covering roller 1b between the fixed roller 52b and the shutter 35 in FIG. 6 is substantially the same in both the state shown in (a) and the state shown in (b). Adjustment is made by movement, so that a large tension is applied to the covering tape 1b when the shutter 35 moves forward so that it is not cut. Thus, one operation for supplying the components is completed.

上記実施形態では、部品供給装置Bに単一の部品供給ガイド2が設けられ、それに対応して単一のテーピング部品1のピッチ送り機構及び被覆テープの巻取り機構が設けられたものを例示したが、図12に示すように、単一の部品供給装置Bに複数の部品供給ガイド2a、2bを設け、それぞれに上記実施形態と同様のテーピング部品1のピッチ送り機構及び被覆テープの巻取り機構を設けることもできる。   In the above-described embodiment, a single component supply guide 2 is provided in the component supply apparatus B, and a single taping component 1 pitch feeding mechanism and a covering tape winding mechanism are provided correspondingly. However, as shown in FIG. 12, a plurality of component supply guides 2a and 2b are provided in a single component supply device B, and the pitch feeding mechanism and the winding mechanism of the covering tape of the taping component 1 are the same as those of the above embodiment. Can also be provided.

このように複数の部品供給ガイド2a、2bを並設することにより、小さいスペースでより多くの品種の部品を搭載することができて生産品種の増大に対応できるとともに、部品品種間の移動ピッチが小さくなることによって高速化に対応することができる。   By arranging a plurality of component supply guides 2a and 2b in this way, it is possible to mount more types of components in a small space and cope with an increase in production types, and the movement pitch between the types of components can be increased. By reducing the size, it is possible to cope with high speed.

さらに、本実施形態では、シャッター(カバー部材)35に被覆テープ1bを剥離して引き出すために形成されるスリット36がシャッター35における外側に位置する側縁から切り込み形成されており、各スリット36は互いに外側に向けて開いている。これによって、テーピング部品1の装填作業時に、例えば図示の如く部品供給装置Bの一方の部品供給ガイド2aにおける押えカバー31を上方に揺動させてその先端側を持ち上げ、部品供給ガイド2a上にテーピング部品1を沿わせて配置し、その被覆テープ1bを先端から剥離してスリット36に通す際に、他方の部品供給ガイド2bやその押えカバー31が邪魔になることなく、作業性良く通すことができ、その後被覆テープ1bを巻取リール7に巻付け、押えカバー31を閉じることによってテーピング部品1の装填が終了するため、短時間で簡単にテーピング部品の装填ができ、生産性が向上する。   Furthermore, in the present embodiment, slits 36 that are formed to peel the covering tape 1b from the shutter (cover member) 35 and pull out the slits 36 are formed by cutting from the side edges located outside the shutter 35, and each slit 36 is formed. Open toward each other. As a result, when the taping component 1 is loaded, for example, as shown in the drawing, the presser cover 31 of one component supply guide 2a of the component supply device B is swung upward to lift the tip end side, and taping the component supply guide 2a. When the parts 1 are arranged side by side and the covering tape 1b is peeled off from the tip and passed through the slit 36, the other part supply guide 2b and the presser cover 31 can be passed with good workability without being obstructed. After that, the covering tape 1b is wound around the take-up reel 7, and the loading of the taping component 1 is completed by closing the presser cover 31, so that the taping component can be easily loaded in a short time, and the productivity is improved.

図12において、部品供給ガイド2a、2bのピッチ間隔を小さくするために、シャッター35を移動可能に押えカバー31に取付けるためのガイドピン34及び長孔37はそれぞれ押えカバー31及びシャッター35の上面に配置されている。また、押えカバー31を閉じた状態で係止するために、押えカバー31の先端に係止部54が設けられるとともに、部品供給ガイド2a、2bの先端に係止爪55が配設されている。   In FIG. 12, in order to reduce the pitch interval between the component supply guides 2a and 2b, guide pins 34 and long holes 37 for movably attaching the shutter 35 to the presser cover 31 are formed on the upper surfaces of the presser cover 31 and the shutter 35, respectively. Has been placed. Further, in order to lock the presser cover 31 in a closed state, a lock portion 54 is provided at the tip of the presser cover 31, and a lock claw 55 is provided at the tips of the component supply guides 2a and 2b. .

なお、図12に示した実施形態ではスリット36をシャッター35に設けた例を示したが、スリット36を押えカバー(カバー部材)31に設けた構成の部品供給装置Bにもこの実施形態を適用することもできる。   In the embodiment shown in FIG. 12, an example in which the slit 36 is provided in the shutter 35 is shown. However, this embodiment is also applied to the component supply apparatus B having a configuration in which the slit 36 is provided in the presser cover (cover member) 31. You can also

本発明は部品供給装置に実用でき、部品が吸着され利用されるようにする。   The present invention can be practically used in a component supply apparatus, and allows components to be adsorbed and used.

本発明の一実施形態の部品供給装置の適用例を示す電子部品実装機の斜視図。The perspective view of the electronic component mounting machine which shows the example of application of the components supply apparatus of one Embodiment of this invention. 同実施形態のテーピング部品の平面図。The top view of the taping component of the embodiment. 同実施形態の部品供給装置の要部を正面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the principal part of the components supply apparatus of the embodiment from the front side. 同実施形態の部品供給装置の要部を背面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the principal part of the component supply apparatus of the embodiment from the back side. 同実施形態の部品供給動作の過程を順に(a)〜(d)に示す断面図。Sectional drawing which shows the process of the components supply operation | movement of the embodiment in order to (a)-(d). 同実施形態の被覆テープ巻取動作を(a)、(b)に示す説明図。Explanatory drawing which shows the covering tape winding operation | movement of the same embodiment to (a), (b). 同実施形態における押えカバーとシャッターの斜視図。The perspective view of the presser cover and shutter in the embodiment. 同実施形態におけるシャッターの詳細断面図。FIG. 3 is a detailed cross-sectional view of a shutter in the same embodiment. 同実施形態における送り歯輪と揺動レバーの寸法関係を(a)、(b)に示す説明図。Explanatory drawing which shows the dimensional relationship of a feed dog wheel and a rocking lever in the embodiment in (a), (b). 同実施形態における第1と第2のバックストップレバーの詳細図。Detailed drawing of the 1st and 2nd backstop lever in the embodiment. 同実施形態における突き上げピンの動作を(a)〜(c)に示し、従来例の動作を(d)、(e)に示した説明図。Explanatory drawing which showed operation | movement of the thrust pin in the same embodiment to (a)-(c), and showed operation | movement of the prior art example to (d), (e). 本発明の他の実施形態の部品供給装置の要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part of the components supply apparatus of other embodiment of this invention. (a)に従来例の部品供給装置を示す全体斜視図を、(b)にその要部の詳細斜視図を示す図。The whole perspective view which shows the component supply apparatus of a prior art example to (a), The figure which shows the detailed perspective view of the principal part in (b). 従来例の部品供給装置における問題点を説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating the problem in the components supply apparatus of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 テーピング部品
1a テープ状体
1b 被覆テープ
1c 収納部
1d 送り穴
2 部品供給ガイド
5 部品
7、48 剥離巻取り手段
16 送りホイール
20 フィードレバー
26 揺動レバー
30 部品供給位置
35 シャッター
36 スリット
39 送り歯輪
40 駆動歯輪
41 第1のバックストップレバー
42 第2のバックストップレバー
B 部品供給装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Taping part 1a Tape-like body 1b Covering tape 1c Storage part 1d Feeding hole 2 Parts supply guide 5 Parts 7, 48 Peeling winding means 16 Feeding wheel 20 Feed lever 26 Oscillating lever 30 Parts supply position 35 Shutter 36 Slit 39 Feeding tooth Wheel 40 Drive tooth wheel 41 First backstop lever 42 Second backstop lever B Component supply device

Claims (1)

テープ状体(1a)の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内(1c)に部品(5)を収納して被覆テープ(1b)で覆ったテーピング部品(1)を、部品供給ガイド(2)上に沿って部品供給位置(30)に向けてピッチ送りし、部品供給位置(30)の手前で被覆テープ(1b)を剥離し、部品供給位置(30)で収納部(1c)から部品(5)を取り出して供給する部品供給装置(B)において、部品供給位置(30)のテーピング部品(1)上面を覆う位置と部品供給位置(30)を開放する位置との間で移動可能なシャッター(35)を設けるとともに、このシャッター(35)にテーピング部品(1)から剥離した被覆テープ(1b)を通して引き出すスリット(36)を形成し、スリット(36)を通して引き出された被覆テープ(1b)を引っ張ってテーピング部品(1)から剥離させるとともに剥離した被覆テープ(1b)を巻き取る剥離巻取り手段(7、48)を設け、かつフィードレバー(20)の揺動に連動して揺動する揺動レバー(26)と、テーピング部品(1)に形成された送り穴(1d)と係合する送り歯輪(39)と揺動レバー(26)に設けられたラチェット機構(23)と係合して揺動レバー(26)の一方向の回転駆動力のみが伝達される駆動歯輪(40)とを一体的関係で有する送りホイール(16)と、フィードレバー(20)の他方向の揺動時に送りホイール(16)の他方向への共回転を阻止するように前記駆動歯輪(40)に係合する第1のバックストップレバー(41)と、送りホイール(16)の駆動歯輪(40)に係合して駆動歯輪(40)に他方向への回転付勢力を与えて送りホイール(16)の停止位置での位置決めを行う第2のバックストップレバー(42)とを備えたことを特徴とする部品供給装置。 The taping component (1) in which the component (5) is stored in the storage portion (1c) formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the tape-shaped body (1a) and covered with the covering tape (1b) is connected to the component supply guide (2). Pitch is fed toward the component supply position (30) along the top, the covering tape (1b) is peeled before the component supply position (30), and the component (1c) is removed from the storage section (1c) at the component supply position (30). 5) In the component supply device (B) that takes out and supplies the shutter, the shutter is movable between a position that covers the upper surface of the taping component (1) at the component supply position (30) and a position that opens the component supply position (30). (35) is provided, and a slit (36) is formed in the shutter (35) through the coating tape (1b) peeled from the taping component (1), and the coating drawn out through the slit (36). Pulling tape (1b) is peeled off from taping component (1), and peeling winding means (7, 48) for winding the peeled coated tape (1b) is provided, and interlocked with the swing of feed lever (20) And a ratchet mechanism provided on the swing lever (26) and a swinging lever (26) that engages with a feed hole (1d) formed in the taping component (1). A feed wheel (16) having an integral relationship with a drive gear wheel (40) that engages with (23) and transmits only the rotational driving force in one direction of the swing lever (26); and a feed lever (20 ) In the other direction, the first backstop lever (41) engaged with the drive gear wheel (40) so as to prevent the rotation of the feed wheel (16) in the other direction, and the feed wheel ( 16) on the drive tooth ring (40) And a second back stop lever (42) for applying a rotational biasing force in the other direction to the drive tooth ring (40) to position the feed wheel (16) at the stop position. Parts supply device.
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