JP3860821B2 - Parts supply device - Google Patents
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本発明は、部品供給装置に関し、特にテープ状体の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内に部品を収納して被覆テープで覆ったテーピング部品を用い、このテーピング部品を部品供給ガイドに沿って部品供給位置に向けてピッチ送りするとともに部品供給位置の手前で被覆テープを剥離し、部品供給位置で部品を取り出して供給する部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to a component supply device, and in particular, uses a taping component in which a component is stored in a storage portion formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of a tape-like body and covered with a covering tape, and the taping component is disposed along a component supply guide. The present invention relates to a component supply apparatus that pitch-feeds toward a component supply position, peels the covering tape before the component supply position, and takes out and supplies the component at the component supply position.
従来の部品供給装置Bを、図13、図14を参照して説明する。1はテーピング部品で、部品供給ガイド2の上面に沿って部品供給位置に向けてピッチ送りされる。部品供給ガイド2の先端部上には押えカバー3が被せられ、この押えカバー3には部品供給位置に部品供給開口4が開口されるとともに、部品供給位置の手前に一側から切り込んだスリット6が形成されている。テーピング部品1の被覆テープ1bがこのスリット6から引き出されてテープ状体1aから剥離され、剥離され引き出された被覆テープ1bは巻取リール7に巻き取られる。これによって、部品供給位置までテープ状体1aが収納部1cを露出した状態で送られるが、押えカバー3によって収納部1c上が覆われているので、収納部1c内の部品5が飛び出すことなく、部品供給開口4まで安定して供給される。押えカバー3上には部品供給開口4を部品供給動作に連動して開閉するシャッター8が設けられ、このシャッター8を吸着ノズル10にて部品5を取り出す時にのみ開くことにより、適正な姿勢で部品5を取り出せるように構成されている。
A conventional component supply apparatus B will be described with reference to FIGS.
なお、図13において、14はテーピング部品1を巻回保持したテープリール、15はリール支軸、16は部品供給ガイド2の先端部に配置された送りホイールである。17は支持軸で、巻取リール7が回転可能に支持されるとともにフィードレバー20が揺動可能に支持されており、このフィードレバー20を矢印D方向に押動して揺動させると、シャッター8が後方に移動して部品供給開口4が開口し、部品5を取り出せる状態になり、その後フィードレバー20が復帰揺動する際に、ラチェット歯車18を含むラチェット機構19を介して巻取リール7を矢印C方向に回転させて被覆テープ1bを巻き取ると同時に、リンク・レバー機構22及びラチェット機構23を介して送りホイール16を回転駆動してテーピング部品1をピッチ送りするように構成されている。24はシャッター8を移動可能に支持する一対のガイドピン、24aはガイドピン24が係合するようにシャッター8に形成された長孔である。リンク・レバー機構22は、リンク25と揺動レバー26にて構成され、揺動レバー26の先端にはシャッター8に切り込み形成された係合溝24bに係合するピン27が設けられている。
In FIG. 13, 14 is a tape reel on which the
しかしながら、上記従来の部品供給装置Bにおいては、フィードレバー20の復帰揺動時に、図14に示すように、矢印a方向にテーピング部品1を移動させるとともにシャッター8を矢印b方向に移動させて部品供給開口4を閉じると同時に、矢印cで示すように被覆テープ1bをテープ状体1aから剥離するように構成されているため、被覆テープ1bの剥離とテーピング部品1のピッチ送りのタイミングが同時となり、剥離とピッチ送りの両動作に伴う振動によって収納部1c内で部品5がおどり、所謂部品立ちが発生するなど部品5の姿勢が不規則になり、部品供給開口4に位置する部品5を吸着ノズル10で吸着する際に、適正な姿勢で吸着されず、結果として実装ミスが生じるという問題があった。
However, in the conventional component supply apparatus B, when the
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品を適正な姿勢で安定して部品供給位置に供給できる部品供給装置を提供することを目的としている。 In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a component supply device that can stably supply components to a component supply position in an appropriate posture.
本発明の部品供給装置は、テープ状体の長手方向に所定ピッチで形成した収納部内に部品を収納して被覆テープで覆ったテーピング部品を、部品供給ガイド上に沿って部品供給位置に向けてピッチ送りし、部品供給位置の手前で被覆テープを剥離し、部品供給位置で収納部から部品を取り出して供給する部品供給装置において、部品供給位置のテーピング部品上面を覆う位置と部品供給位置を開放する位置との間で移動可能なシャッターを設けるとともに、このシャッターにテーピング部品から剥離した被覆テープを通して引き出すスリットを形成し、スリットを通して引き出された被覆テープを引っ張ってテーピング部品から剥離させるとともに剥離した被覆テープを巻き取る剥離巻取り手段を設け、かつフィードレバーの揺動に連動して揺動する揺動レバーと、テーピング部品に形成された送り穴と係合する送り歯輪と揺動レバーに設けられたラチェット機構と係合して揺動レバーの一方向の回転駆動力のみが伝達される駆動歯輪とを一体的関係で有する送りホイールと、フィードレバーの他方向の揺動時に送りホイールの他方向への共回転を阻止するように前記駆動歯輪に係合する第1のバックストップレバーと、送りホイールの駆動歯輪に係合して駆動歯輪に他方向への回転付勢力を与えて送りホイールの停止位置での位置決めを行う第2のバックストップレバーとを備えたものである。シャッターに被覆テープを剥離するスリットを形成することにより、テーピング部品のピッチ送りと分離してシャッターの開放移動に同期して被覆テープを剥離することが従来のピッチ送りと剥離機構の基本構成及びその駆動手段を利用して実現し、剥離とピッチ送りによる振動の相乗作用で部品が収納部内で大きくおどって部品の姿勢が不規則になるのを防止でき、部品を適正に吸着することができる信頼性の高い実装が行える。加えて、被覆テープの巻取りテンションが作用した状態で高速動作させた時にも送りホイールを正確に所定ピッチづつ確実に回転・停止させられることから、テーピング部品の停止位置精度を確保できる。 The component supply device of the present invention directs a taping component, which is stored in a storage portion formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the tape-shaped body and covered with a covering tape, toward the component supply position along the component supply guide. Pitch feeding, stripping the covering tape before the parts supply position, and removing the parts from the storage section at the parts supply position and supplying the parts supply position, the position that covers the upper surface of the taping parts at the parts supply position and the parts supply position are opened. A shutter that is movable between the position and the position where the tape is to be moved is provided, and a slit is formed in the shutter through the coating tape peeled off from the taping component. There is a peeling winding means for winding the tape, and in conjunction with the swing of the feed lever The oscillating lever that moves, the feed tooth wheel that engages the feed hole formed in the taping part, and the ratchet mechanism provided on the oscillating lever are engaged to transmit only the rotational driving force in one direction of the oscillating lever. A feed wheel having an integral relationship with the drive gear wheel, and a first engaging with the drive gear wheel to prevent co-rotation of the feed wheel in the other direction when the feed lever swings in the other direction. A back stop lever, and a second back stop lever that engages with the drive wheel of the feed wheel and applies a rotational biasing force in the other direction to the drive wheel to position the feed wheel at the stop position. Is. By forming a slit to peel the covering tape on the shutter, it is separated from the pitch feed of the taping parts, and the covering tape is peeled off in synchronization with the opening movement of the shutter. Realized by using driving means, the synergistic action of vibration due to peeling and pitch feeding prevents the parts from being greatly deformed in the storage part and the posture of the parts to be irregular, and the reliability to adsorb the parts properly Highly implementable. In addition, since the feed wheel can be reliably rotated and stopped at a predetermined pitch accurately even when it is operated at a high speed while the winding tension of the covering tape is applied, the stop position accuracy of the taping component can be ensured.
剥離とピッチ送りによる振動の相乗作用で部品が収納部内で大きくおどって部品の姿勢が不規則になるのを防止して適正に吸着され、使用されるようにする。加えて、高速動作させた時にもテーピング部品の停止位置精度を確保できる。 The synergistic action of vibration due to peeling and pitch feeding prevents the parts from being greatly deformed in the storage unit and irregularly postures of the parts, so that they are properly adsorbed and used. In addition, it is possible to ensure the stop position accuracy of the taping parts even when operating at high speed.
以下、本発明の一実施形態の部品供給装置について、図1〜図11を参照して説明する。 Hereinafter, the component supply apparatus of one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.
本実施形態の部品供給装置Bは、図1に示すように、プリント基板11に電子部品を実装する電子部品実装機Aに適用したものであり、実装機Aの後部に配設された部品供給テーブル12上に、実装機Aで必要とする部品5の種類数だけ部品供給装置Bが装備され、その時々に必要な種類の部品5を保持している部品供給装置Bが実装機Aと対向する位置に移動される。そして、実装機Aの部品装着ヘッド9に配設された吸着ノズル10にて部品供給位置に供給された部品5が吸着され、プリント基板11に実装される。プリント基板11は互いに直角なXY2方向に移動できるXYテーブル13上に置かれ、XY2方向の移動制御を受けることにより吸着ノズル10に吸着されて実装位置まで運ばれてきた部品5がプリント基板11上の所定位置に実装される。なお、部品5をプリント基板11の所定位置に実装するには、吸着ノズル10をXY2方向に移動させるようにしてもよい。
As shown in FIG. 1, the component supply apparatus B of the present embodiment is applied to an electronic component mounting machine A that mounts electronic components on a printed board 11, and the component supply disposed at the rear part of the mounting machine A On the table 12, as many component supply devices B as necessary for the mounting machine A are provided, and the component supply device B holding the necessary types of
部品供給装置Bには、テーピング部品1がリール14に巻回した状態で装着されている。テーピング部品1は、図2に示すように、テープ状体1aの長手方向に所定ピッチで形成した収納部1c内に部品5を収納し、その上面を被覆テープ1bで覆って構成され、その一側部に適当ピッチ間隔で送り穴1dが形成されている。
The
部品供給装置Bは、図3〜図11に示すように構成されている。なお、図13を参照して説明した従来例と実質的に同一機能の構成要素については同一の参照番号を付してその説明を援用する。テーピング部品1を部品供給位置30に向けて案内する部品供給ガイド2の先端部上には押えカバー31が配設されている。
The component supply apparatus B is configured as shown in FIGS. In addition, about the component of the substantially same function as the prior art example demonstrated with reference to FIG. 13, the same reference number is attached | subjected and the description is used. A
この押えカバー31は、図3、図4、図7に示すように、部品供給位置30の近傍部分とその後方適当範囲を除いて部品供給ガイド2の上面に対向する押え部31aが設けられている。この押えカバー31は、その一側壁31bの後端部が軸支ピン32にて上下揺動可能に部品供給ガイド2の一側面に装着されている。31c(図7参照)は軸支ピン32の軸穴である。押えカバー31の先端部他側からは係止爪31d(図4参照)が垂設され、部品供給ガイド2の他側面に揺動可能に装着された係止レバー33の先端の係合爪33aに係合して係止されている。33bは係止レバー32を係止方向に付勢するばねである。
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the
押えカバー31の一側壁31bには一対のガイドピン34が設けられ、シャッター35が部品供給位置30の上部を覆う位置とその後方に退避した位置との間で移動可能に取付けられている。シャッター35には、図7、図8に示すように、部品供給位置30の上部位置及びその後方に退避した位置で、テーピング部品1の被覆テープ1bが剥離されたテープ状体1aの上面を覆う被覆部35aと、被覆テープ1bが剥離される前のテーピング部品1の上面を押さえてガイドするガイド部35bと、それらの間で被覆テープ1bを通して外部に引き出せるようにシャッター35の他側縁から切り込み形成されたスリット36とを有している。そして、被覆部35aと部品供給ガイド2上面との間の間隔を、ガイド部35bと部品供給ガイド2上面との間の間隔よりも略被覆テープ1bの厚さ分dだけ小さく設定されている。37はシャッター35に形成されたガイドピン34が係合する長孔、38は揺動レバー26の先端のピン27が係合する係合溝である。
A pair of
また、シャッター35の押えカバー31やテーピング部品1との摺動面には、乾式グリスを焼付けるなどして乾式潤滑層が形成され、高速で摺動しても摩耗や焼付きなどが発生せず、かつテーピング部品1に直接接触してもそのテープ状体1aや被覆テープ1bや部品5に付着しないように成されている。
Further, a dry lubricating layer is formed on the sliding surface of the
揺動レバー26は送りホイール16と同軸状に揺動自在に部品供給ガイド2にて支持されている。送りホイール16は、図3、図9、図10に示すように、テーピング部品1の送り穴1dに係合してその間欠回転に伴ってテーピング部品1をピッチ送りする送り歯輪39とこれと一体的に設けられた駆動歯輪40にて構成されている。そして、図9に示すように、送り歯輪39のピッチ半径R1 と揺動レバー26の先端のピン27の揺動半径R2 とはほぼ同一に設定され、テーピング部品1の送り速度及び送り量と、シャッター35の移動速度及び移動量が同一となるようにし、テーピング部品1とシャッター35が同期して移動し、シャッター35の被覆部35aにてテーピング部品1の収納部1c上を確実に覆って収納部1c内の部品5の立ち姿勢の発生を確実に防止し、また被覆テープ1bが被覆部35aの下面に入り込むことがないように成されている。
The
また、送りホイール16の駆動歯輪40と揺動レバー26の基部26aとの間にはラチェット機構23が介装され、図3に示すように、フィードレバー20のD方向とは逆方向の復帰揺動に伴ってリンク25を介して揺動レバー26が復帰揺動するときに、駆動歯輪40をE矢印方向に回転駆動するように構成されている。図3、図10に示すように、フィードレバー20のD方向への往行揺動時に、揺動レバー26はE矢印方向とは反対のF矢印方向に回転するが、このときラチェット機構23はフリーの状態となって、駆動歯輪40に回転駆動力を伝達しない。しかしこのとき、ラチェット機構23と駆動歯輪40とは摩擦接触しているため、揺動レバー26の回動に伴い駆動歯輪40がF矢印方向に共回転する恐れがあり、この共回転を防止するため、駆動歯輪40の歯に係合する第1のバックストップレバー41が設けられている。さらに駆動歯輪40の歯に係合して駆動歯輪40をF矢印方向に付勢することにより、第1のバックストップレバー41と駆動歯輪40の歯を確実に係合させて正確な位置に位置決めする第2のバックストップレバー42が設けられている。このように、第1と第2のバックストップレバー41、42を設け、被覆テープ1bの巻取りテンションが作用した状態で高速動作させた時にも送りホイール16が正確に所定ピッチづつ確実に回転・停止してテーピング部品1の停止位置精度が確保されるように構成されている。これら第1と第2のバックストップレバー41、42はそれぞれの支軸41a、42aにてその中間部が枢支されるとともに、他端部と部品供給ガイド2との間に揺動付勢するばね41b、42bが介装され、駆動歯輪40のE矢印方向への回転時にこれら第1と第2のバックストップレバー41、42がばね41b、42bの付勢力に抗して退避揺動するように構成されている。
Further, a
部品供給ガイド2の部品供給位置30には、図4、図5に示すように、テーピング部品1の収納部1c内の部品5を突き上げて吸着ノズル10で吸着するための突き上げピン43が上下動可能に配設されるとともにばね43aにて下方に付勢され、かつこの突き上げピン43の下端は中間部が支軸44aにて揺動自在に支持された突き上げレバー44の一端に当接されるとともにこの突き上げレバー44の他端に部品供給ガイド2に上下動可能に配設された押し下げ軸45の下端が当接されており、部品供給ガイド2の上方に突出した押し下げ軸45の上端を矢印G方向に押し下げることにより突き上げピン43にて部品5を突き上げるように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a push-up
この突き上げピン43の上端には、図11に詳細に示すように、テーピング部品1の収納部1cの底面を突き破れる程度、例えば0.4mm程度の径の平坦面53が形成されており、図11の(a)に示す待機状態から(b)に示すように収納部1cの底面を突き破って部品5を突き上げ、(c)に示すように部品5を吸着するように構成されている。このように突き上げピン43の上端を平坦面53に形成することにより、図11の(d)に示すように先端をエッジ状に形成した場合には先端の摩耗によって突き上げ位置精度が低下して吸着が不安定になったり、部品5の割れの原因になったり、(e)に示すように突き上げた状態での部品5の姿勢が不適正になって吸着不良の原因になったりするという欠点の解消が図られている。
As shown in detail in FIG. 11, a flat surface 53 having a diameter of about 0.4 mm, for example, is formed on the upper end of the push-up
また、図4、図5に示すように、部品供給位置30の近傍位置とシャッター35のスリット36による被覆テープ1bの剥離領域近傍との間の範囲全体にわたって、若しくはその一部に部品5を磁気吸引する磁石46が配設され、被覆テープ1bの剥離時及びテーピング部品1のピッチ送り時に部品5を収納部1cの底面に吸着保持して動かないようにしてより確実に適正な姿勢で部品5を供給するように構成されている。さらに、このように部品5を磁気吸着するようにしても、上記のように部品供給位置30で突き上げピン43にて部品5を突き上げることにより、吸着ノズル10による部品5の吸着動作に支障を来すことはない。
Also, as shown in FIGS. 4 and 5, the
シャッター35のスリット36を通して引き出された被覆テープ1bは、図4、図6に示すように、部品供給ガイド2の中間上部に立設された支承板47に固定された支持軸17にて回転可能に支持された巻取リール7にて巻き取られる。
The covering
また、支承板47の前端部に略倒立V字状の揺動引出レバー48の一端が枢支ピン48aにて揺動自在に支持されて取付けられるとともに、この揺動引出レバー48の他端に被覆テープ1bを巻き掛ける揺動ローラ49が取付られ、かつ中間部に形成した長孔50にフィードレバー20と揺動レバー26を連結するリンク25の中間部に設けた係合ピン51が係合されており、フィードレバー20の往復揺動に伴って揺動引出レバー48が図6の(a)の状態と(b)の状態との間で揺動するように構成されている。また、揺動ローラ49の両側に位置するように支承板47に固定ローラ52a、52bが配設され、スリット36から引き出された被覆テープ1bは、固定ローラ52a、揺動ローラ49、固定ローラ52bに巻き付けられた後、フィードレバー20のD方向への押し下げ動作に連動してH矢印方向に回転する時に巻き取られるように巻取リール7に巻付けられている。
Further, one end of a substantially inverted V-shaped swinging pull-out
被覆テープ1bはフィードレバー20のD方向揺動時に巻取リール7にテーピング部品1の送りピッチに相当する長さが巻き取られる。その具体的な構造は、図4、図6に示すようになっている。巻取リール7を支持する支持軸17には、巻取レバー71が回転可能に支持されている。この巻取レバー71と巻取リール7との間にはワンウェイクラッチ(図示省略)が介在されていて、巻取レバー71の図6の(a)にH矢印で示す被覆テープ巻取方向の回転のみが巻取リール7に伝達されるように構成されている。また巻取リール7は、図7の(b)にJ矢印で示す逆転方向には回転しないように拘束されていて、巻取レバー71が矢印J方向に回動するときは、巻取レバー71が巻取リール7に対しフリーに回動し、巻取リール7は静止している。前記巻取レバー71はスプリング72によって矢印H方向に付勢されている。前記フィードレバー20は下方に延びる延長片20bを有し、この延長片20bの先端に係止したスプリング73によって矢印J方向に付勢されている。またフィードレバー20及び巻取レバー71には、互いに離開可能に当接する当接部20a、71aが形成されている。
The covering
フィードレバー20が、図6の(a)に示すように、スプリング73に抗してD矢印方向に揺動すると、フィードレバー20の当接部20aも同方向(H矢印方向でもある)に移動する。前記巻取レバー71はスプリング72によってH矢印方向に付勢されているので、フィードレバー20に追随してH矢印方向に回動する。この回動はワンウェイクラッチを介して巻取リール7に伝えられ、巻取リール7をH矢印方向に回転させ、被覆テープ1bを巻き取らせる。巻取リール7にテーピング部品1の送りピッチに相当する長さ分の被覆テープ1が巻き取られると、被覆テープ1bの抵抗を受けて巻取リール7は停止し、これに伴い巻取レバー71もその位置で停止する。その後もフィードレバー20はH矢印方向に回転し、その当接部20aは巻取レバー71の当接部71aから離れ(図6の(b)参照)、フィードレバー20がD矢印方向の下死点に達したときに停止する。前記巻取レバー71の停止位置は、巻取リール7に巻き取られている被覆テープ1bの巻取径によって異なる。
When the
フィードレバー20のJ矢印方向の復帰回動は、前記スプリング73の付勢力によって行われる。フィードレバー20のJ矢印方向の復帰回動が進むと、その当接部20aが巻取レバー71の当接部71aに当接し、その後はフィードレバー20と共に巻取レバー71はスプリング72に抗してJ矢印方向に回動する。この巻取レバー71の回動は巻取リール7に伝達されず、巻取リール7は静止状態を維持する。フィードレバー20が上死点に復帰したとき、巻取レバー71も図6の(a)に示す元の位置に復帰する。
The return rotation of the
次に、以上の構成の部品供給装置Bによる全体的な部品供給動作について説明する。任意の部品供給装置Bが図1に示すように部品供給位置に位置決めされると、その上方に配設された押下げ手段21が作動してフィードレバー20が図1、図3、図4のD矢印方向に押し下げ揺動される。すると、リンク25を介して揺動レバー26が連動して揺動し、揺動レバー26の先端のピン27とシャッター35の係合溝38との係合を介してシャッター35が、図5の(a)の状態から(b)の状態に向けて矢印L方向に後退移動し、部品供給位置30の上部が開放される。それと同時に、フィードレバー20のD矢印方向の押し下げ揺動に伴って、図6に示すように、巻取レバー71のH矢印方向の回動が可能になり、この巻取レバー71の回動によって巻取リール7がH矢印方向に回転駆動される。巻取リール7はH矢印方向に回転することにより、停止中のテーピング部品1から被覆テープ1bを、移動中のシャッター35のスリット36を通して、剥離し巻き取る。前記被覆テープ1bの巻き取り中に、揺動引出レバー48がI矢印方向に揺動して、揺動ローラ49が図6の(a)の状態から(b)の状態に移動し、両固定ローラ52a、52b間の被覆テープ1bの長さを当初の長さより大とする。かくして、テーピング部品1が停止中において、シャッター35が部品供給位置30から後方に退避して、部品5の取出しを可能な状態とし、かつテーピング部品1の部品供給位置30の手前に位置する収納部1cの被覆テープ1bが剥離されるとともにその上部がシャッター35で被覆された状態になる。
Next, an overall component supply operation by the component supply apparatus B having the above configuration will be described. When an arbitrary component supply device B is positioned at the component supply position as shown in FIG. 1, the push-down means 21 disposed above it is operated, and the
次に、押し下げ軸45が別の押下げ手段(図示せず)にて押し下げられ、突き上げピン43が図5の(b)から(c)に示すように M 矢印方向に突き上げられ、収納部1c内の部品5が磁石46の吸着力に抗して突き上げられ、吸着ノズル10にて吸着され、吸着ノズル10が部品5を吸着保持して上昇・移動し、部品5がプリント基板11に実装される。その後突き上げピン43は下降する。
Next, the push-down
次に、押下げ手段21によるフィードレバー20の押し下げを解除すると、スプリング73の付勢力により、フィードレバー20はD矢印方向とは逆の図6(b)のJ矢印方向に復帰揺動し、それと連動して揺動レバー26が復帰揺動し、それに伴ってラチェット機構23(図3参照)を介して送りホイール16がE矢印方向に回転駆動され、その送り歯輪39の回転によりテーピング部品1は図5(c)のN矢印方向にピッチ送りされ、図5(d)に示すように次の部品5が収納された収納部1cが部品供給位置30に送られる。それと同時に、揺動レバー26の復帰揺動に伴ってピン27とシャッター35の係合溝38との係合を介してシャッター35が、図5の(c)の状態から(d)の状態に向けて矢印O方向に前進移動し、これによって被覆テープ1bが剥離された収納部1cがシャッター35で覆われた状態で部品供給位置30まで移動する。さらにそれと同時に揺動引出レバー48が、図6のK矢印方向に復帰揺動し、揺動ローラ49が図6の(b)の状態から(a)の状態に移動し、両固定ローラ52a、52b間の被覆テープ1bの長さを小となるようにする。この揺動ローラ49の動きは、停止中の巻取リール7と前進移動中のシャッター35との間で被覆テープ1bが切断されることを防止する。すなわち、図6の固定ローラ52bとシャッター35との間の被覆テープ1bの長さを、(a)で示す状態でも、(b)で示す状態でも、ほぼ同一となるように揺動ローラ49の移動によって調節し、シャッター35の前進移動時に被覆テープ1bに大きなテンションがかかってそれが切断されないようにしている。以上により部品供給の1回の動作が完了する。
Next, when release of the
上記実施形態では、部品供給装置Bに単一の部品供給ガイド2が設けられ、それに対応して単一のテーピング部品1のピッチ送り機構及び被覆テープの巻取り機構が設けられたものを例示したが、図12に示すように、単一の部品供給装置Bに複数の部品供給ガイド2a、2bを設け、それぞれに上記実施形態と同様のテーピング部品1のピッチ送り機構及び被覆テープの巻取り機構を設けることもできる。
In the above-described embodiment, a single
このように複数の部品供給ガイド2a、2bを並設することにより、小さいスペースでより多くの品種の部品を搭載することができて生産品種の増大に対応できるとともに、部品品種間の移動ピッチが小さくなることによって高速化に対応することができる。 By arranging a plurality of component supply guides 2a and 2b in this way, it is possible to mount more types of components in a small space and cope with an increase in production types, and the movement pitch between the types of components can be increased. By reducing the size, it is possible to cope with high speed.
さらに、本実施形態では、シャッター(カバー部材)35に被覆テープ1bを剥離して引き出すために形成されるスリット36がシャッター35における外側に位置する側縁から切り込み形成されており、各スリット36は互いに外側に向けて開いている。これによって、テーピング部品1の装填作業時に、例えば図示の如く部品供給装置Bの一方の部品供給ガイド2aにおける押えカバー31を上方に揺動させてその先端側を持ち上げ、部品供給ガイド2a上にテーピング部品1を沿わせて配置し、その被覆テープ1bを先端から剥離してスリット36に通す際に、他方の部品供給ガイド2bやその押えカバー31が邪魔になることなく、作業性良く通すことができ、その後被覆テープ1bを巻取リール7に巻付け、押えカバー31を閉じることによってテーピング部品1の装填が終了するため、短時間で簡単にテーピング部品の装填ができ、生産性が向上する。
Furthermore, in the present embodiment, slits 36 that are formed to peel the covering
図12において、部品供給ガイド2a、2bのピッチ間隔を小さくするために、シャッター35を移動可能に押えカバー31に取付けるためのガイドピン34及び長孔37はそれぞれ押えカバー31及びシャッター35の上面に配置されている。また、押えカバー31を閉じた状態で係止するために、押えカバー31の先端に係止部54が設けられるとともに、部品供給ガイド2a、2bの先端に係止爪55が配設されている。
In FIG. 12, in order to reduce the pitch interval between the component supply guides 2a and 2b, guide pins 34 and
なお、図12に示した実施形態ではスリット36をシャッター35に設けた例を示したが、スリット36を押えカバー(カバー部材)31に設けた構成の部品供給装置Bにもこの実施形態を適用することもできる。
In the embodiment shown in FIG. 12, an example in which the
本発明は部品供給装置に実用でき、部品が吸着され利用されるようにする。 The present invention can be practically used in a component supply apparatus, and allows components to be adsorbed and used.
1 テーピング部品
1a テープ状体
1b 被覆テープ
1c 収納部
1d 送り穴
2 部品供給ガイド
5 部品
7、48 剥離巻取り手段
16 送りホイール
20 フィードレバー
26 揺動レバー
30 部品供給位置
35 シャッター
36 スリット
39 送り歯輪
40 駆動歯輪
41 第1のバックストップレバー
42 第2のバックストップレバー
B 部品供給装置
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