JP2001007592A - Part feeder - Google Patents

Part feeder

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JP2001007592A
JP2001007592A JP11171639A JP17163999A JP2001007592A JP 2001007592 A JP2001007592 A JP 2001007592A JP 11171639 A JP11171639 A JP 11171639A JP 17163999 A JP17163999 A JP 17163999A JP 2001007592 A JP2001007592 A JP 2001007592A
Authority
JP
Japan
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tape
component supply
ratchet
reel
take
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11171639A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Isotani
幸雄 磯谷
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Publication of JP2001007592A publication Critical patent/JP2001007592A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly supply a part by a method wherein the delay of the starting-operation timing of cover-tape winding is reduced and the winding more than required of a cover tape is prevented when a part housing tape composed of a pasteboard tape, in which recesses where electronic parts are housed are formed at regular intervals, and the cover tape closing the recesses is used and the impulsive vibrations and abrasion of a component are prevented. SOLUTION: The part feeder has a feed lever 2 moving electronic parts housed in a part housing tape 104 to the positions of part supply, and a take-up reel 13 which is rotated by the return of the feed lever 2 and on which a cover tape 109 is wound, one-way clutch preventing the reverse rotation of the take-up reel 13 is installed to the fulcrum shaft of the take-up reel 13, and the take-up reel 13 and the feed lever 2 are connected through a wave washer capable of adjusting connecting force in the direction of rotation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器の製造工
程等において主に電子部品を所定の位置に供給するため
の部品供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply device for supplying electronic components to predetermined positions mainly in a process of manufacturing electronic equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、プリント基板に電子部品
(チップ部品)を装着する高速チップ部品装着機101
においては、図11に示すように、部品供給装置102
が使用されている。この高速チップ部品装着機101に
おいて、部品供給装置102は、移動ベース103上に
多数が支持される。そして、高速チップ部品装着機10
1においては、プログラムにしたがって移動ベース10
3が移動操作され、所望の電子部品を収納している部品
供給装置102が所定の位置に位置され、該部品供給装
置102から所望の電子部品が取り出されてプリント基
板に装着されるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a high-speed chip component mounting machine 101 for mounting electronic components (chip components) on a printed circuit board.
In FIG. 11, as shown in FIG.
Is used. In this high-speed chip component mounting machine 101, a large number of component supply devices 102 are supported on a moving base 103. Then, the high-speed chip component mounting machine 10
In 1, the moving base 10 according to the program
3 is moved, the component supply device 102 containing the desired electronic component is positioned at a predetermined position, and the desired electronic component is taken out from the component supply device 102 and mounted on the printed circuit board. ing.

【0003】部品供給装置102は、図12に示すよう
に、フレーム117を有し、このフレーム17の後方側
部分に、各種の電子部品を収納した部品収納テープ10
4が巻回されたリール105が回転可能に取付けられる
ように構成されている。部品収納テープ104は、図9
に示すように、台紙テープ106を有している。この台
紙テープ106は、多数の凹部107,107・・・1
07が連続的に形成され、これら凹部107内に、図1
0に示すような、チップ型電子部品108,108・・
・108を一つずつ収納している。台紙テープ106に
は、カバーテープ109が貼付されている。このカバー
テープ109は、各凹部107,107・・107を覆
っている。そして、台紙テープ106には、等間隔に多
数の送り孔110,110・・・110が形成されてい
る。
As shown in FIG. 12, the component supply device 102 has a frame 117, and a component storage tape 10 storing various electronic components is provided on the rear side of the frame 117.
The reel 105 around which the reel 4 is wound is rotatably mounted. The component storage tape 104 is shown in FIG.
As shown in FIG. The mounting tape 106 has a large number of recesses 107, 107.
07 are continuously formed, and in these recesses 107, FIG.
0, as shown in FIG.
・ 108 are stored one by one. A cover tape 109 is attached to the mounting tape 106. The cover tape 109 covers each of the recesses 107. .. 110 are formed in the mounting tape 106 at equal intervals.

【0004】部品供給装置102には、図12に示すよ
うに、部品供給テープ104が巻回されたリール105
が回転可能に取付けられている。そして、部品供給装置
102には、フィードレバー111が設けられている。
このフィードレバー111は、押下操作される毎に、部
品収納テープ104に収納されている電子部品108を
部品供給装置102の所定の部品供給位置112に1個
ずつ供給するようになっている。
As shown in FIG. 12, a reel 105 on which a component supply tape 104 is wound is mounted on a component supply device 102.
Are rotatably mounted. The component supply device 102 is provided with a feed lever 111.
Each time the feed lever 111 is pressed, the electronic components 108 stored in the component storage tape 104 are supplied one by one to a predetermined component supply position 112 of the component supply device 102.

【0005】高速チップ部品装着機101においては、
移動ベース103が、図11中の矢印A方向に移動さ
れ、必要なチップ型電子部品108を収納している部品
収納テープ104が装着されている部品供給装置102
が選択される。選択された部品供給装置102は、所定
の部品吸着位置で停止される。そして、高速チップ部品
装着機101は、選択された部品供給装置102の部品
供給位置112に供給される電子部品108を取り出し
て、プリント基板に装着するように構成されている。
[0005] In the high-speed chip component mounting machine 101,
The moving base 103 is moved in the direction of arrow A in FIG. 11, and the component supply device 102 on which the component storage tape 104 storing the necessary chip-type electronic components 108 is mounted.
Is selected. The selected component supply device 102 is stopped at a predetermined component suction position. Then, the high-speed chip component placement machine 101 is configured to take out the electronic component 108 supplied to the component supply position 112 of the selected component supply device 102 and mount it on a printed circuit board.

【0006】部品供給装置102における部品供給位置
112への電子部品108の供給は、以下のようにして
なされる。すなわち、図15に示すように、高速チップ
部品装着機101の押し棒113が部品供給装置102
のフィードレバー111を押し下げると、図16に示す
ように、フィードレバー111が回動操作される。する
と、図14に示すように、フレーム117の前端側にお
いては、フィードレバー111にリンク114を介して
連結されたリンクレバー115が、図14中時計回り方
向へ回動し、リンクレバー115と連結されているシャ
ッタ116が後方へ移動し、部品供給位置112の上方
を開口する。そして、高速チップ部品装着機101の図
示しないハンドが部品供給位置112からそこに供給さ
れている電子部品108を取り出して、プリント基板に
装着する。
The supply of the electronic component 108 to the component supply position 112 in the component supply device 102 is performed as follows. That is, as shown in FIG. 15, the push rod 113 of the high-speed chip
When the feed lever 111 is pushed down, the feed lever 111 is rotated as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 14, on the front end side of the frame 117, the link lever 115 connected to the feed lever 111 via the link 114 rotates clockwise in FIG. The shutter 116 moves backward, and opens above the component supply position 112. Then, the hand (not shown) of the high-speed chip component mounting machine 101 takes out the electronic component 108 supplied thereto from the component supply position 112 and mounts the electronic component 108 on the printed circuit board.

【0007】押し棒113による押下動作が解除される
と、フィードレバー111は、図14に示すように、そ
の他端部111aと部品供給装置102のフレーム11
7との間に張設されている引っ張りコイルバネ118の
復元力により、図17に示すように、初期位置に戻され
る。このようなフィードレバー111の復帰に伴って、
リンクレバー115は、図13中反時計回り方向に回動
され、これと連動されたシャッタ116が前方へ移動し
て、部品供給位置112の上方を閉塞する。
When the pressing operation by the push rod 113 is released, the feed lever 111 is moved to the other end 111a and the frame 11 of the component supply device 102 as shown in FIG.
As shown in FIG. 17, the tension coil spring 118 is returned to the initial position by the restoring force. With such return of the feed lever 111,
The link lever 115 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 13, and the shutter 116 linked therewith moves forward to close the part supply position 112 above.

【0008】また、部品供給装置102には、フレーム
117の前端側に、リンクレバー115と同軸に、テー
プラチェット119が支点軸120を介して回転可能に
設けられている。フィードレバー111が高速に押し下
げられると、フィードレバー111にリンク114を介
して連結されたリンクレバー115が、図14中時計回
り方向に急速に回動する。このとき、リンクレバー11
5に回動可能に取付けられテープラチェット119に噛
合したラチェット爪121が、支点軸120を中心に時
計回り方向へ移動する。ラチェット爪121は、付勢手
段により、テープラチェット119に噛合する方向(図
14中反時計回り方向)に回動付勢されている。
In the component supply device 102, a tape ratchet 119 is provided at the front end side of the frame 117 so as to be rotatable via a fulcrum shaft 120 coaxially with the link lever 115. When the feed lever 111 is pressed down at a high speed, the link lever 115 connected to the feed lever 111 via the link 114 rapidly rotates clockwise in FIG. At this time, the link lever 11
The ratchet pawl 121 rotatably attached to the gear 5 and meshing with the tape ratchet 119 moves clockwise around the fulcrum shaft 120. The ratchet claw 121 is rotationally biased by a biasing means in a direction in which it engages with the tape ratchet 119 (counterclockwise direction in FIG. 14).

【0009】テープラチェット119には、図14中反
時計回り方向にのみ回動し時計回り方向には回らない図
示しない位置決め保持機構が設けられている。したがっ
て、テープラチェット119は、フィードレバー111
が押し下げられてラチェット爪121が移動したときに
も、図14中時計回り方向には回動しない。したがっ
て、このとき、ラチェット爪121は、ラチェット歯1
19aを乗り越えて次のラチェット歯119bに向か
う。そして、リンクレバー115が図14中時計回り方
向の回動を終えたとき、ラチェット爪11は、付勢手段
により、図14中反時計回り方向に回動付勢されている
ので、次のラチェット歯119bに当たり、このラチェ
ット歯119bを越えることはない。
The tape ratchet 119 is provided with a positioning and holding mechanism (not shown) that rotates only in the counterclockwise direction in FIG. 14 and does not rotate in the clockwise direction. Therefore, the tape ratchet 119 is connected to the feed lever 111.
When the ratchet claw 121 is moved by being pushed down, it does not rotate clockwise in FIG. Therefore, at this time, the ratchet claw 121 is
After getting over 19a, go to the next ratchet tooth 119b. When the link lever 115 has finished rotating in the clockwise direction in FIG. 14, the ratchet pawl 11 is rotated and urged in the counterclockwise direction in FIG. 14 by the urging means. The teeth 119b do not exceed the ratchet teeth 119b.

【0010】次に、押し棒113によるフィードレバー
111の押下操作が解除されると、図13に示すよう
に、リンクレバー115が図中反時計回り方向へ回動す
る。このとき、ラチェット爪121は、テープラチェッ
ト119のラチェット歯119bの歯面に押しつけられ
つつラチェット歯119aとラチェット歯119bとの
谷間に滑り落ちて噛み合い、テープラチェット119を
図13中反時計回り方向へ回転させる。テープラチェッ
ト119には、部品収納テープ104の送り孔110,
110・・・110に係合しているテープ送り爪が一体
的に設けられている。したがって、テープラチェット1
19が回動すると、部品収納テープ104が所定量だけ
前方に送られ、電子部品108が取り出された凹部10
7の次に位置する電子部品108を収納している凹部1
07が部品供給位置112に位置される。
Next, when the pressing operation of the feed lever 111 by the push rod 113 is released, as shown in FIG. 13, the link lever 115 rotates counterclockwise in the drawing. At this time, the ratchet pawl 121 slides and meshes between the valleys between the ratchet teeth 119a and the ratchet teeth 119b while being pressed against the tooth surface of the ratchet teeth 119b of the tape ratchet 119, and moves the tape ratchet 119 counterclockwise in FIG. Rotate. The tape ratchet 119 has feed holes 110 for the component storage tape 104,
110 are integrally provided with a tape feeding claw engaged with the tape. Therefore, the tape ratchet 1
When the electronic component 108 is rotated, the component storage tape 104 is fed forward by a predetermined amount, and the electronic component 108 is removed from the concave portion 10.
The recess 1 that houses the electronic component 108 located next to 7
07 is located at the component supply position 112.

【0011】他方、部品収納テープ104のカバーテー
プ109は、図12に示すように、部品供給位置112
より手前、すなわち、リール取付け部側に位置したスリ
ット122の所で台紙テープ106から剥離され、スリ
ット122から上方へ引き出される。そして、このカバ
ーテープ109は、フィードレバー111と同軸に回転
可能に支持された巻取リール123に巻き取られる。巻
取りリール123の回転軸には、図15に示すように、
ワンウェイクラッチ124が内装されていて、巻取リー
ル123は、図15中反時計回り方向にのみ回転可能と
なっている。
On the other hand, as shown in FIG. 12, the cover tape 109 of the component storage tape 104 is
The sheet is peeled off from the backing tape 106 at a position closer to the front side, that is, at a slit 122 located on the reel mounting portion side, and is pulled out from the slit 122 upward. Then, the cover tape 109 is taken up by a take-up reel 123 supported rotatably coaxially with the feed lever 111. As shown in FIG. 15, the rotating shaft of the take-up reel 123 has
The one-way clutch 124 is provided therein, and the take-up reel 123 is rotatable only in the counterclockwise direction in FIG.

【0012】さらに、図15に示すように、基端側がフ
ィードレバー111と同軸に回動可能に支持された揺動
レバー125が設けられている。この揺動レバー125
の先端側とフィードレバー111の他端部111aと
は、引っ張りコイルバネ126によって連結されてい
る。また、揺動レバー125には、フィードレバー11
1のほうへ突出した被押圧部125aが設けられてい
る。
Further, as shown in FIG. 15, there is provided a swing lever 125 whose base end is rotatably supported coaxially with the feed lever 111. This swing lever 125
And the other end 111a of the feed lever 111 are connected by a tension coil spring 126. In addition, the swing lever 125 includes the feed lever 11.
A pressed portion 125a protruding toward one is provided.

【0013】巻取リール123には、図15に示すよう
に、巻取リールラチェット127が一体的に設けられて
いる。また、揺動レバー125の先端側には、巻取爪1
28が回動可能に支持されている。この巻取爪128
は、先端の爪部128aを巻取リールラチェット127
に押し付ける方向に回動付勢されている。
The take-up reel 123 is integrally provided with a take-up reel ratchet 127, as shown in FIG. Further, the winding claw 1 is provided on the tip side of the swing lever 125.
28 is rotatably supported. This winding claw 128
The take-up reel ratchet 127
To be pressed in the direction of pressing against.

【0014】上述したように、押し棒113によってフ
ィードレバー111が押し下げられると、揺動レバー1
25は、図16中時計回り方向に回動するフィードレバ
ー111によって被押圧部125aを押圧され、図16
中時計回り方向に回動される。このとき、揺動レバー1
25の先端側に支持された巻取爪128は、巻取リール
ラチェット127の周縁部を滑って移動し、揺動レバー
125の回動が停止したところで、その爪部128aを
ラチェット127に噛み合わせる。
As described above, when the feed lever 111 is pushed down by the push rod 113, the swing lever 1
25 is pressed against the pressed portion 125a by the feed lever 111 which rotates clockwise in FIG.
It is rotated clockwise. At this time, swing lever 1
The take-up claw 128 supported on the tip side of the take-up reel 25 slides on the peripheral edge of the take-up reel ratchet 127, and engages the claw 128a with the ratchet 127 when the rotation of the swing lever 125 stops. .

【0015】そして、押し棒113によるフィードレバ
ー111に対する押下操作が解除されて、図17に示す
ように、引っ張りコイルバネ118の復元力によってフ
ィードレバー111が初期位置に戻ると、揺動レバー1
25は、引っ張りコイルバネ116を介して先端側を引
っ張られて図17中反時計回り方向に回動する。する
と、図18に示すように、揺動レバー125の先端側に
支持されている巻取爪18は、ラチェット127を引っ
張りコイルバネ116の力量に見合った力で図18中反
時計回り方向に回動させる。このラチェット127の回
動によって、巻取リール123は、図18中反時計回り
方向に回転され、カバーテープ109を所定量巻き取
る。
When the pressing operation of the push rod 113 on the feed lever 111 is released and the feed lever 111 returns to the initial position by the restoring force of the tension coil spring 118 as shown in FIG.
25 is rotated counterclockwise in FIG. 17 by being pulled on the distal end side via a tension coil spring 116. Then, as shown in FIG. 18, the winding claw 18 supported on the distal end side of the swing lever 125 pulls the ratchet 127 to rotate in a counterclockwise direction in FIG. 18 with a force corresponding to the force of the coil spring 116. Let it. By the rotation of the ratchet 127, the take-up reel 123 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 18 to take up the cover tape 109 by a predetermined amount.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な部品供給装置においては、高速チップ部品装着装置1
01のチップ型電子部品108の装着タクトが高速化さ
れるにしたがって、部品収納テープ104を一定ピッチ
毎に送って部品供給位置112の定位置に精度良くチッ
プ型電子部品108を供給することができなくなるとい
う問題が生じている。
In the above-described component supply apparatus, the high-speed chip component mounting apparatus 1
As the tact time for mounting the chip-type electronic component 108 of FIG. 1 is accelerated, the chip-containing electronic component 108 can be supplied to the fixed position of the component supply position 112 with high precision by sending the component storage tape 104 at a constant pitch. There is a problem of disappearing.

【0017】また、高速化にしたがって、部品供給位置
112に電子部品108を送った直後、すなわち、該電
子部品108を取り出す直前において、振動が増大し、
電子部品108の姿勢が不安定になり、該電子部品10
8を取り出すことができなくなるという問題がある。
Further, as the speed increases, the vibration increases immediately after the electronic component 108 is sent to the component supply position 112, that is, immediately before the electronic component 108 is taken out.
The posture of the electronic component 108 becomes unstable,
8 cannot be taken out.

【0018】例えば、フィードレバー111が引っ張り
コイルバネ118の復元力によって高速で戻されると
き、揺動レバー125は、引っ張りコイルバネ126の
力量で引っ張られるが、自重の持つポテンシャルエネル
ギーが働いてその位置を維持しようとし、動作タイミン
グの遅れが発生する。また、一旦回動された揺動レバー
125は、巻取爪128を介して、引っ張りコイルバネ
126の力量と見合った位置まで巻取リール123を回
そうとするが、高速化により、巻取リール123及び揺
動レバー125等が持つ質量について、回動されたとき
の運動エネルギーが増大し、慣性モーメントの作用によ
り、本来の静的にバランスして停止する位置より遙かに
オーバーランしてしまう。
For example, when the feed lever 111 is returned at high speed by the restoring force of the tension coil spring 118, the swing lever 125 is pulled by the force of the tension coil spring 126, but the position is maintained by the potential energy of its own weight. And the operation timing is delayed. Further, the swinging lever 125 once rotated tries to rotate the take-up reel 123 through the take-up claw 128 to a position corresponding to the amount of force of the tension coil spring 126. In addition, the kinetic energy of the swing lever 125 and the like when it is turned increases due to the mass of the swing lever 125 and the like.

【0019】さらに、カバーテープ109を巻取る動作
タイミングの遅れを少なくしようと、引っ張りコイルバ
ネ126の力量を大きくすると、揺動レバー125の慣
性モーメント力が高くなってしまい、巻取リール123
を必要以上に回し過ぎ、その結果、カバーテープ109
を巻取り過ぎてしまう。すると、台紙テープ106が変
形したり、あるいは、送り出し過ぎる力が働き、一定ピ
ッチ送りの精度が狂い、部品供給装置101の定位置に
精度良くチップ型電子部品108を供給することができ
なくなってしまう。
Further, if the amount of force of the tension coil spring 126 is increased in order to reduce the delay in the operation timing of winding the cover tape 109, the moment of inertia of the swing lever 125 increases, and the winding reel 123
Too much, and as a result, the cover tape 109
Too much. Then, the mounting tape 106 is deformed, or a force that is excessively applied acts, so that the accuracy of the constant pitch feeding is disturbed, and the chip-type electronic component 108 cannot be accurately supplied to a fixed position of the component supply device 101. .

【0020】また、フィードレバー111によって揺動
レバー125を図16中反時計回り方向へ跳ね上げると
きに、フィードレバー111が揺動レバー125の被押
圧部125aを打撃したときに発生する衝撃振動が電子
部品108の吸着直前における姿勢を乱し、装着の安定
性を損なうという問題がある。
Further, when the swing lever 125 is flipped up in the counterclockwise direction in FIG. 16 by the feed lever 111, impact vibration generated when the feed lever 111 hits the pressed portion 125a of the swing lever 125 is generated. There is a problem in that the posture of the electronic component 108 immediately before being sucked is disturbed, and mounting stability is impaired.

【0021】さらに、揺動レバー125を高速で跳ね上
げてから、所定時間の経過後に戻すときに発生する引っ
張りコイルバネ126の暴れやサージング(共振)によ
り、該引っ張りコイルバネ126の寿命が著しく低下す
る問題や、巻取爪128が巻取リールラチェット127
に対して滑るときの振動や摩耗の問題もある。
Further, the life of the tension coil spring 126 is remarkably reduced due to the ramping or surging (resonance) of the tension coil spring 126 generated when the swing lever 125 is flipped up at a high speed and returned after a predetermined time has elapsed. Or the take-up claw 128 is the take-up reel ratchet 127
There are also problems of vibration and wear when sliding.

【0022】また、部品供給装置102の部品収納テー
プ104を高速に一定ピッチ送りする機構にあって、フ
ィードレバー111が高速に押し下げられると、リンク
114を介して連結されているリンクレバー115が急
速に図14中時計回り方向に回動される。リンクレバー
115上には、ラチェット爪121が取付けられてい
て、リンクレバー115が図14中時計回り方向へ回動
するときは、ラチェット爪121はテープラチェット1
19のラチェット歯119aを乗り越え次のラチェット
歯119bに向かう。このとき、ラチェット爪121
は、図14中反時計回り方向に回転付勢されているの
で、テープラチェット歯119bに対して勢い良く衝突
する。このときの振動は、高速化にしたがって増大し、
問題が大きくなっている。
In the mechanism for feeding the component storage tape 104 of the component supply device 102 at a high speed at a constant pitch, when the feed lever 111 is pressed down at a high speed, the link lever 115 connected via the link 114 is rapidly moved. 14 is rotated clockwise in FIG. A ratchet pawl 121 is mounted on the link lever 115, and when the link lever 115 rotates clockwise in FIG.
Over the 19 ratchet teeth 119a, it heads to the next ratchet tooth 119b. At this time, the ratchet claw 121
14 is urged to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 14, and thus vigorously collides against the tape ratchet teeth 119b. The vibration at this time increases as the speed increases,
The problem is getting bigger.

【0023】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、カバーテープ巻取の始動動作タ
イミングの遅れを少なくし、かつ、巻取リールが必要以
上に回転しないようにしてカバーテープを必要以上に巻
き取ることがないようにし、また、揺動レバーを跳ね上
げるときの衝撃振動や引っ張りコイルバネの暴れやサー
ジングを無くし、そして、巻取爪と巻取リールラチェッ
トの滑り時の振動や摩耗を無くして、円滑な部品供給が
行えるようになされた部品供給装置を提供しようとする
ものである。
Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned circumstances, and is intended to reduce the delay in the start operation timing of the cover tape winding and to prevent the winding reel from rotating more than necessary. To prevent the cover tape from being unnecessarily wound up, to prevent impact vibration when the swing lever is flipped up, to prevent the tension coil spring from running out and surging, and to prevent the take-up claw and take-up reel ratchet from slipping. It is an object of the present invention to provide a component supply device capable of smoothly supplying components by eliminating vibration and wear of the components.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る部品供給装置は、電子部品を収納した
凹部が一定ピッチで形成された台紙テープとこの台紙テ
ープに貼り付けられて該凹部を閉蓋するカバーテープと
からなる部品収納テープが装着され該部品収納テープを
一定ピッチごとに送りながらカバーテープを剥離して巻
取り凹部内の電子部品を部品供給位置に供給する部品供
給装置であって、カバーテープを巻き取る巻取リール
と、回動可能に支持され一の方向に回動操作されること
により部品収納テープに収納されている電子部品の一を
部品供給位置に移動させるフィードレバーと、フィード
レバーを他の方向に回動付勢する付勢手段と、フィード
レバーの一の方向への回動操作によって一の方向に回動
され該フィードレバーの他の方向への回動によって巻取
りリールをカバーテープを巻き取る方向へ回転させる回
転力伝達手段とを備え、巻取りリールの支点軸には、該
巻取リールの回転についてカバーテープを巻き取る方向
へのみの回転を可能とするワンウェイクラッチが設けら
れているとともに、巻取りリールとフィードレバーと
は、回転方向の連結力が調整可能なウェーブワッシャを
介して連結されていることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a component supply device according to the present invention comprises a mount tape having recesses containing electronic components formed at a constant pitch and a tape attached to the mount tape. A component storage tape comprising a cover tape for closing the concave portion, and a component supply for supplying the electronic components in the winding concave portion to a component supply position by peeling off the cover tape while feeding the component storage tape at a constant pitch; A device, wherein a take-up reel for winding a cover tape and one of electronic components stored in a component storage tape are moved to a component supply position by being rotatably supported and rotated in one direction. A feed lever for rotating the feed lever in another direction, a biasing means for biasing the feed lever in another direction, and a feed lever rotated in one direction by a rotation operation in one direction. Rotation force transmitting means for rotating the take-up reel in a direction in which the cover tape is taken up by rotation in another direction, and the cover tape is wound around the fulcrum shaft of the take-up reel for rotation of the take-up reel. A one-way clutch that enables rotation only in the take-off direction is provided, and the take-up reel and the feed lever are connected via a wave washer whose connection force in the rotation direction is adjustable. Is what you do.

【0025】すなわち、本発明に係る部品供給装置にお
いては、従来の部品供給装置において用いられていた揺
動レバーを不要とし、また、その先端側に取付ける巻取
爪、これに噛み合う巻取リールラチェット並びにそれら
を付勢する引っ張りコイルバネを不要とした。
That is, in the component supply device according to the present invention, the swinging lever used in the conventional component supply device is not required, and a winding claw to be attached to the tip end thereof, and a winding reel ratchet meshing with the winding claw are provided. Further, a tension coil spring for urging them is unnecessary.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0027】本発明に係る部品供給装置は、例えば、図
11に示すような、プリント基板に電子部品(チップ部
品)を装着する高速チップ部品装着機101において使
用されるものである。この高速チップ部品装着機101
において、部品供給装置は、移動ベース103上に多数
が支持される。そして、この高速チップ部品装着機10
1においては、プログラムにしたがって移動ベース10
3が移動操作され、所望の電子部品を収納している部品
供給装置が所定の位置に位置され、該部品供給装置から
所望の電子部品が取り出されてプリント基板に装着され
るようになっている。
The component supply apparatus according to the present invention is used, for example, in a high-speed chip component mounting machine 101 for mounting electronic components (chip components) on a printed circuit board as shown in FIG. This high-speed chip component mounting machine 101
, A large number of component supply devices are supported on the movable base 103. The high-speed chip component mounting machine 10
In 1, the moving base 10 according to the program
3 is moved, a component supply device containing a desired electronic component is positioned at a predetermined position, and the desired electronic component is taken out from the component supply device and mounted on a printed circuit board. .

【0028】本発明に係る部品供給装置は、図1に示す
ように、フレーム1を有し、このフレーム1の後方側部
分に、各種の電子部品を収納した部品収納テープ104
が巻回されたリール105が回転可能に取付けられるよ
うに構成されている。部品収納テープ104は、図9に
示すように、台紙テープ106を有している。この台紙
テープ106は、多数の凹部107,107・・・10
7が連続的に形成され、これら凹部107内に、図10
に示すような、チップ型電子部品108,108・・・
108を一つずつ収納している。台紙テープ106に
は、カバーテープ109が貼付されている。このカバー
テープ109は、各凹部107,107・・107を覆
っている。そして、台紙テープ106には、等間隔に多
数の送り孔110,110・・・110が形成されてい
る。
As shown in FIG. 1, the component supply device according to the present invention has a frame 1 and a component storage tape 104 storing various electronic components in a rear portion of the frame 1.
Is wound so as to be rotatably mounted. The component storage tape 104 has a mount tape 106 as shown in FIG. This mounting tape 106 has a large number of recesses 107, 107.
7 are continuously formed, and in these recesses 107, FIG.
, The chip-type electronic components 108, 108,...
108 are stored one by one. A cover tape 109 is attached to the mounting tape 106. The cover tape 109 covers each of the recesses 107. .. 110 are formed in the mounting tape 106 at equal intervals.

【0029】部品供給装置には、図1に示すように、部
品供給テープ104が巻回されたリール105が回転可
能に取付けられている。そして、部品供給装置には、フ
ィードレバー2が設けられている。このフィードレバー
2は、押下操作される毎に、部品収納テープ104に収
納されている電子部品108を部品供給装置の所定の部
品供給位置6に1個ずつ供給するようになっている。
As shown in FIG. 1, a reel 105 around which a component supply tape 104 is wound is rotatably attached to the component supply device. Further, a feed lever 2 is provided in the component supply device. Each time the feed lever 2 is pressed down, the electronic components 108 stored in the component storage tape 104 are supplied one by one to a predetermined component supply position 6 of the component supply device.

【0030】フィードレバー2は、図3に示すように、
側方から見て「く」字状をしており、その屈曲部がフレ
ーム1に対して支軸10を介して回動可能に支持されて
いる。このフィードレバー2は、一端側が、高速チップ
部品装着機101の押し棒113によって押圧される部
分となっている。そして、このフィードレバー2の他端
部2aとフレーム1との間には、付勢手段となる引っ張
りコイルバネ8が張設されている。
The feed lever 2 is, as shown in FIG.
It has a "U" shape when viewed from the side, and its bent portion is rotatably supported on the frame 1 via the support shaft 10. One end of the feed lever 2 is a portion pressed by the push bar 113 of the high-speed chip component mounting machine 101. A tension coil spring 8 serving as an urging means is stretched between the other end 2a of the feed lever 2 and the frame 1.

【0031】高速チップ部品装着機101においては、
移動ベース103が、図11中の矢印A方向に移動さ
れ、必要なチップ型電子部品108を収納している部品
収納テープ104が装着されている部品供給装置が選択
される。選択された部品供給装置は、所定の部品吸着位
置で停止される。そして、高速チップ部品装着機101
は、選択された部品供給装置の部品供給位置6に供給さ
れる電子部品108を取り出して、プリント基板に装着
するように構成されている。
In the high-speed chip component mounting machine 101,
The moving base 103 is moved in the direction of the arrow A in FIG. 11, and the component supply device to which the component storage tape 104 storing the necessary chip-type electronic components 108 is attached is selected. The selected component supply device is stopped at a predetermined component suction position. Then, the high-speed chip component mounting machine 101
Is configured to take out the electronic component 108 supplied to the component supply position 6 of the selected component supply device and mount it on a printed circuit board.

【0032】部品供給装置における部品供給位置6への
電子部品108の供給は、以下のようにしてなされる。
すなわち、図2及び図3に示すように、部品供給装置の
フィードレバー2の上方に位置する高速チップ部品装着
機101の押し棒113が該部品供給装置のフィードレ
バー2を押し下げると、図5に示すように、フィードレ
バー2が回動操作される。すると、図8に示すように、
フレーム1の前端側においては、フィードレバー2とリ
ンク3を介して連結されたリンクレバー4が、図8中時
計回り方向へ回動し、リンクレバー4と連結されている
シャッタ5が後方へ移動し、部品供給位置6の上方を開
口する。そして、高速チップ部品装着機101の図示し
ないハンドが部品供給位置6からそこに供給されている
電子部品108を取り出して、プリント基板に装着す
る。
The supply of the electronic component 108 to the component supply position 6 in the component supply device is performed as follows.
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, when the push rod 113 of the high-speed chip component mounting machine 101 located above the feed lever 2 of the component supply device pushes down the feed lever 2 of the component supply device, FIG. As shown, the feed lever 2 is rotated. Then, as shown in FIG.
At the front end side of the frame 1, the link lever 4 connected to the feed lever 2 via the link 3 rotates clockwise in FIG. 8, and the shutter 5 connected to the link lever 4 moves backward. Then, the upper part of the component supply position 6 is opened. Then, the hand (not shown) of the high-speed chip component mounting machine 101 takes out the electronic component 108 supplied thereto from the component supply position 6 and mounts the electronic component 108 on the printed circuit board.

【0033】押し棒113による押下動作が解除される
と、フィードレバー2は、図6に示すように、その他端
部2aと部品供給装置のフレーム1との間に張設されて
いる引っ張りコイルバネ8の復元力により、図6に示す
ように、初期位置に戻される。このようなフィードレバ
ー2の復帰に伴って、リンクレバー3は、図7中反時計
回り方向に回動され、これと連動されたシャッタ5が前
方へ移動して、部品供給位置6の上方を閉塞する。
When the pressing operation by the push rod 113 is released, the feed lever 2 is pulled, as shown in FIG. 6, by the tension coil spring 8 stretched between the other end 2a and the frame 1 of the component supply device. Due to the restoring force, as shown in FIG. 6, it is returned to the initial position. With the return of the feed lever 2, the link lever 3 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 7, and the shutter 5 interlocked with the link lever 3 moves forward, and moves above the component supply position 6. Close.

【0034】また、部品供給装置には、フレーム1の前
端側に、リンクレバー4と同軸に、テープラチェット9
が支点軸10を介して回転可能に設けられている。フィ
ードレバー2が高速に押し下げられると、フィードレバ
ー2にリンク3を介して連結されたリンクレバー4が、
図8中時計回り方向に急速に回動する。このとき、リン
クレバー4に回動可能に取付けられテープラチェット9
に噛合したラチェット爪11が、支点軸10を中心に時
計回り方向へ移動する。ラチェット爪11は、付勢手段
により、テープラチェット9に噛合する方向(図8中反
時計回り方向)に回動付勢されている。
Further, a tape ratchet 9 is provided coaxially with the link lever 4 on the front end side of the frame 1.
Are rotatably provided via a fulcrum shaft 10. When the feed lever 2 is pressed down at a high speed, the link lever 4 connected to the feed lever 2 via the link 3
It rotates rapidly in the clockwise direction in FIG. At this time, the tape ratchet 9 is attached rotatably to the link lever 4.
The ratchet pawl 11 meshing with the shaft 10 moves clockwise around the fulcrum shaft 10. The ratchet pawl 11 is rotationally biased by a biasing means in a direction meshing with the tape ratchet 9 (counterclockwise direction in FIG. 8).

【0035】テープラチェット9には、図8中反時計回
り方向にのみ回動し時計回り方向には回らない図示しな
い位置決め保持機構が設けられている。したがって、テ
ープラチェット9は、フィードレバー2が押し下げられ
てラチェット爪11が移動したときにも、図8中時計回
り方向には回動しない。したがって、このとき、ラチェ
ット爪11は、ラチェット歯9aを乗り越えて次のラチ
ェット歯9bに向かう。ここで、ラチェット爪11は、
図8中反時計回り方向に回動付勢されているので、ラチ
ェット歯9aを乗り越えたときに、次のラチェット歯9
bに当たる方向に勢い良く回動する。ラチェット爪11
が次のラチェット歯9bに当たる直前にこのラチェット
爪11が当たる位置には、可変調整可能なストッパ部材
21が取付けられている。このストッパ部材21は、衝
撃吸収材料から形成されている。このストッパ部材21
により、ラチェット歯とラチェット爪11とが直接衝突
することがない状態で、リンクレバー4は時計回り方向
の回転を終える。ラチェット歯とラチェット爪11とが
直接衝突することがないことは、これらラチェット歯及
びラチェット爪11が耐久性及び耐摩耗性の向上のため
高い硬度の材料で形成されていることも考慮すると、振
動の発生が抑える効果が大きい。
The tape ratchet 9 is provided with a positioning and holding mechanism (not shown) which rotates only in the counterclockwise direction in FIG. 8 and does not rotate in the clockwise direction. Therefore, the tape ratchet 9 does not rotate clockwise in FIG. 8 even when the feed lever 2 is pressed down and the ratchet pawl 11 moves. Therefore, at this time, the ratchet pawl 11 goes over the ratchet tooth 9a and moves to the next ratchet tooth 9b. Here, the ratchet claw 11
Since the rotation is urged in the counterclockwise direction in FIG. 8, when the ratchet tooth 9a is passed, the next ratchet tooth 9
It rotates vigorously in the direction corresponding to b. Ratchet claw 11
A variably adjustable stopper member 21 is attached to a position where the ratchet pawl 11 comes into contact with immediately before the ratchet teeth 9b come into contact with the next ratchet tooth 9b. The stopper member 21 is formed from a shock absorbing material. This stopper member 21
Accordingly, the link lever 4 ends the clockwise rotation in a state where the ratchet teeth and the ratchet claw 11 do not directly collide with each other. The fact that the ratchet teeth and the ratchet pawls 11 do not directly collide with each other means that the ratchet teeth and the ratchet pawls 11 are made of a material having high hardness in order to improve durability and wear resistance. The effect of suppressing the occurrence of is large.

【0036】次に、押し棒113によるフィードレバー
2の押下操作が解除されると、図7に示すように、リン
クレバー4が図中反時計回り方向へ回動する。このと
き、ラチェット爪11は、テープラチェット9のラチェ
ット歯9bの歯面に押しつけられつつラチェット歯9a
とラチェット歯9bとの谷間に滑り落ちて噛み合い、テ
ープラチェット9を図7中反時計回り方向へ回転させ
る。テープラチェット9には、部品収納テープ104の
送り孔110,110・・・110に係合しているテー
プ送り爪が一体的に設けられている。したがって、テー
プラチェット9が回動すると、部品収納テープ104が
所定量だけ前方に送られ、電子部品108が取り出され
た凹部107の次に位置する電子部品108を収納して
いる凹部107が部品供給位置6に位置される。
Next, when the pressing operation of the feed lever 2 by the push rod 113 is released, as shown in FIG. 7, the link lever 4 rotates counterclockwise in the figure. At this time, the ratchet claw 11 is pressed against the tooth surface of the ratchet tooth 9b of the tape ratchet 9 while the ratchet tooth 9a is pressed.
The tape ratchet 9 is rotated in a counterclockwise direction in FIG. 7 by sliding down and meshing between the valleys of the tape ratchet 9 and the ratchet teeth 9b. The tape ratchet 9 is integrally provided with a tape feed claw that is engaged with the feed holes 110, 110... 110 of the component storage tape 104. Therefore, when the tape ratchet 9 rotates, the component storage tape 104 is moved forward by a predetermined amount, and the concave portion 107 storing the electronic component 108 located next to the concave portion 107 from which the electronic component 108 is taken out is supplied. It is located at position 6.

【0037】他方、部品収納テープ104のカバーテー
プ109は、図7に示すように、部品供給位置6より手
前、すなわち、リール取付け部側に位置したスリット1
2の所で台紙テープ106から剥離され、スリット12
から上方へ引き出される。そして、このカバーテープ1
09は、図1に示すように、フィードレバー2と同軸に
支軸10を介して回転可能に支持された巻取リール13
に巻き取られる。巻取りリール13の回転軸には、図4
に示すように、ワンウェイクラッチ14が内装されてい
て、巻取リール13は、カバーテープ109を巻き取る
方向(図6中反時計回り方向)にのみ回転可能となって
いる。
On the other hand, as shown in FIG. 7, the cover tape 109 of the component housing tape 104 is provided with
The tape is peeled off from the backing tape 106 at the position 2 and the slit 12
Pulled upward from. And this cover tape 1
Reference numeral 09 denotes a take-up reel 13 rotatably supported via a support shaft 10 coaxially with the feed lever 2 as shown in FIG.
It is wound up. The rotation axis of the take-up reel 13 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a one-way clutch 14 is provided, and the take-up reel 13 is rotatable only in a direction in which the cover tape 109 is taken up (counterclockwise in FIG. 6).

【0038】また、巻取リール13とフィードレバー2
との間には、図4に示すように、ウェーブワッシャ20
が内装されている。したがって、フィールドレバー2と
巻取リール13との間には、ウェーブワッシャ20との
接触抗力により、ある一定の連結力が発生している。
The take-up reel 13 and the feed lever 2
As shown in FIG. 4, the wave washer 20
Is decorated. Therefore, a certain connection force is generated between the field lever 2 and the take-up reel 13 due to the contact reaction with the wave washer 20.

【0039】この部品供給装置においては、フィードレ
バー2は、高速チップ部品装着機101の押し棒113
によって該フィードレバー2の一端側が押し下げられる
と、引っ張りコイルバネ8の付勢力に抗して、図5に示
すように、図5中時計回り方向へ回動される。
In this component supply device, the feed lever 2 is connected to the push rod 113 of the high-speed chip component mounting machine 101.
When one end of the feed lever 2 is pushed down, the feed lever 2 is turned clockwise in FIG. 5 against the urging force of the tension coil spring 8 as shown in FIG.

【0040】フィードレバー2が押し棒113によって
引っ張りコイルバネ8の付勢力に抗して回動されると、
図8に示すように、リンク3及びリンクレバー4を介し
てシャッタ5が後方へ移動されて部品供給位置6の上方
を開放する。これによって、部品供給位置6に位置され
ている電子部品108が高速チップ部品装着機101に
よって取り出される。
When the feed lever 2 is turned by the push rod 113 against the urging force of the tension coil spring 8,
As shown in FIG. 8, the shutter 5 is moved rearward via the link 3 and the link lever 4, and opens above the component supply position 6. Thus, the electronic component 108 located at the component supply position 6 is taken out by the high-speed chip component mounting machine 101.

【0041】この部品供給装置においては、上述のよう
に、高速チップ部品装着機101による電子部品108
の吸着直前において、ストッパ部材21が設けられてい
ることにより、振動の発生が抑えられており、部品吸着
姿勢、吸着品質の安定化ができる。
In this component supply apparatus, as described above, the electronic component 108 by the high-speed chip component mounting machine 101 is used.
Immediately before the suction, the stopper member 21 is provided, so that the occurrence of vibration is suppressed, and the component suction posture and the suction quality can be stabilized.

【0042】そして、フィードレバー2の図5中時計回
り方向への回動によって、巻取リール13は、ウェーブ
ワッシャ20の作用により該フィードレバー2と同じ方
向に回動されようとするが、ワンウェイクラッチ14の
作用により該フィードレバー2と同方向には回転できな
いため、ウェーブワッシャ20に対する滑りが発生し、
そのままの状態を維持する。
The rotation of the feed lever 2 in the clockwise direction in FIG. 5 causes the take-up reel 13 to rotate in the same direction as the feed lever 2 by the action of the wave washer 20. Since the feed lever 2 cannot be rotated in the same direction by the action of the clutch 14, slippage with respect to the wave washer 20 occurs,
Keep it as it is.

【0043】そして、押し棒113による押下動作が解
除されると、フィードレバー2は、引っ張りコイルバネ
8の復元力によって、図5中反時計回り方向に回動さ
れ、図6に示すように、元の位置に戻される。このよう
なフィードレバー2の復帰に伴って、図7に示すよう
に、リンクレバー4は、図7中反時計回り方向に回動さ
れ、このリンクレバー4に連結されたシャッタ5を前方
へ移動させて、部品供給位置6の上方を閉塞させる。
When the pressing operation by the push rod 113 is released, the feed lever 2 is rotated counterclockwise in FIG. 5 by the restoring force of the tension coil spring 8, and as shown in FIG. Is returned to the position. With the return of the feed lever 2, as shown in FIG. 7, the link lever 4 is rotated counterclockwise in FIG. 7 and moves the shutter 5 connected to the link lever 4 forward. Then, the upper part of the component supply position 6 is closed.

【0044】また、このとき、巻取リール13は、ウェ
ーブワッシャ20の接触抵抗による連結力により、フィ
ードレバー2に追従して図6中反時計回り方向に同期回
転され、カバーテープ109を所定量巻き取る。このと
き、巻取リール13は、ウェーブワッシャ20の接触抵
抗力による一定の回転力(トルク)に見合った力で回転
されて所定量のカバーテープ109を巻取った後は、ウ
ェーブワッシャ20に対して滑りを発生する。このよう
なウェーブワッシャ20の滑りによって、ある一定の回
転トルク以上は巻取り力がかからないトルクリミッタ機
能が実現されている。
At this time, the take-up reel 13 is synchronously rotated in the counterclockwise direction in FIG. 6 following the feed lever 2 by the coupling force due to the contact resistance of the wave washer 20, and the cover tape 109 is moved by a predetermined amount. Take up. At this time, the take-up reel 13 is rotated by a force corresponding to a constant rotational force (torque) due to the contact resistance force of the wave washer 20 to take up a predetermined amount of the cover tape 109. Causing slippage. Due to such slippage of the wave washer 20, a torque limiter function in which a winding force is not applied beyond a certain rotation torque is realized.

【0045】さらに、上述したウェーブワッシャ20の
接触抵抗による連結力は、フィードレバー2が図6中反
時計回り方向に回動され始めたときにおける初期回転力
については、高い効果がある。これは、始動時の静トル
クは動トルクよりもはるかに大きいからである。すなわ
ち、巻取リール13の巻取開始時の始動トルクが高めら
れているので、高速追従性(巻取始動性)が良好とな
る。
Further, the coupling force due to the contact resistance of the wave washer 20 has a high effect on the initial rotational force when the feed lever 2 starts to rotate counterclockwise in FIG. This is because the starting static torque is much greater than the dynamic torque. That is, since the starting torque at the start of winding of the winding reel 13 is increased, the high-speed followability (winding startability) is improved.

【0046】また、ウェーブワッシャ20においては、
巻取始動時における必要トルクを加味して、ウェーブ量
による板バネ力及びウェーブワッシャ20を内装する隙
間を調整することによって、望みのトルク制御が可能で
ある。これによって、高速の巻取始動を可能としなが
ら、必要以上にカバーテープ109を巻き取ってしまう
ことを防止するトルクリミッタ機能を実現することがで
きる。
In the wave washer 20,
A desired torque control is possible by adjusting the leaf spring force based on the wave amount and the gap for housing the wave washer 20 in consideration of the required torque at the start of winding. Thus, it is possible to realize a torque limiter function that prevents the cover tape 109 from being unnecessarily wound while enabling high-speed winding start.

【0047】なお、上述した実施の形態において示した
各部の形状乃至構造は、いずれも本発明を実施するに際
して行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、こ
れらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈される
ことがあってはならないものである。
It should be noted that the shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of the specific embodiments to be carried out when carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is thereby described. Should not be interpreted restrictively.

【0048】[0048]

【発明の効果】上述のように、本発明に係る部品供給装
置においては、部品収納テープに収納されている電子部
品を部品供給位置に移動させるフィードレバーと、この
フィードレバーの復帰によって回転されて部品収納テー
プのカバーテープを巻き取る巻取リール13とを有し、
巻取リールの支点軸に巻取リールの逆転を防止するワン
ウェイクラッチを設け、巻取リールとフィードレバーと
を、回転方向の連結力が調整可能なウェーブワッシャを
介して連結させている。
As described above, in the component supply device according to the present invention, the feed lever for moving the electronic component stored in the component storage tape to the component supply position, and the feed lever is rotated by the return of the feed lever. A take-up reel 13 for winding a cover tape of the component storage tape,
A one-way clutch for preventing reverse rotation of the take-up reel is provided on a fulcrum shaft of the take-up reel, and the take-up reel and the feed lever are connected via a wave washer whose connection force in the rotational direction is adjustable.

【0049】巻取リールとフィードレバーとの連結力
は、回動され始めたときにおける初期回転力、すなわ
ち、始動時の静トルクが動トルクよりはるかに大きいの
で、巻取リールの巻取始めの始動トルクが高く高速追従
性が良好となっている。また、ウェーブワッシャの始動
時における必要トルクを加味してウェーブ量による板バ
ネ力とウェーブワッシャを内装する隙間を調整すること
によって、望みのトルク制御が可能である。すなわち、
トルクリミッタとして機能させることができ、これによ
って、高速始動を可能としながら、必要以上にカバーテ
ープを巻き取ってしまうことを防止することができる。
The coupling force between the take-up reel and the feed lever is an initial rotational force at the start of rotation, that is, the static torque at the start is much larger than the dynamic torque. The starting torque is high and the high-speed followability is good. Further, by adjusting the leaf spring force based on the wave amount and the gap for housing the wave washer in consideration of the required torque at the time of starting the wave washer, desired torque control is possible. That is,
It is possible to function as a torque limiter, and thereby, it is possible to prevent the cover tape from being unnecessarily wound up while enabling high-speed starting.

【0050】さらに、この部品供給装置は、従来の部品
供給装置に比べ、構成部品の数が少ないので、製造の容
易化及コスト削減が可能である。
Further, since the number of components of this component supply device is smaller than that of the conventional component supply device, it is possible to simplify the production and reduce the cost.

【0051】そして、本発明に係る部品供給装置にあっ
ては、部品点数削減により質量が軽減され、巻取り系の
持つ慣性モーメントが抑えられるので、巻取リールの巻
取始めの始動性をさらに高めて高速追従性を高くし、か
つ、オーバーラン(オーバー回転)を抑え、必要以上に
カバーテープを巻き取ってしまうことを防止することが
できる。
In the component supply device according to the present invention, since the mass is reduced by reducing the number of components and the moment of inertia of the winding system is suppressed, the startability at the start of winding of the winding reel is further improved. It is possible to enhance the high-speed follow-up property by suppressing the overrun (over-rotation) and to prevent the cover tape from being unnecessarily wound up.

【0052】さらに、この部品供給装置は、巻取リール
外周に刻まれた巻取リールラチェット(ラチェットホイ
ール)上に巻取爪を滑らす機構を持たないことにより、
振動を抑えることができ、部品供給装置の供給部品を振
動させないで、安定させて部品を供給することができ
る。
Further, this component supply device does not have a mechanism for sliding the take-up claw on a take-up reel ratchet (ratchet wheel) engraved around the take-up reel.
Vibration can be suppressed, and components can be supplied stably without causing the supplied components of the component supply device to vibrate.

【0053】また、この部品供給装置は、ラチェット歯
とラチェット爪との直接の当たりをなくしているので、
吸着直前の振動の発生が抑えられ、供給部品を振動させ
ないで、部品供給姿勢を安定させ、部品供給品質を向上
させることができる。この効果は、高速化による耐久性
向上のためラチェット歯とラチェット爪等の構成部品を
より高硬度の材料により形成した場合において、特に顕
著である。
Also, since this part supply device eliminates direct contact between the ratchet teeth and the ratchet pawl,
Occurrence of vibration immediately before the suction is suppressed, and the component supply attitude can be stabilized without increasing the vibration of the supplied component, and the component supply quality can be improved. This effect is particularly remarkable when components such as ratchet teeth and ratchet claws are formed of a material having higher hardness in order to improve durability by increasing the speed.

【0054】そして、本発明に係る部品供給装置にあっ
ては、上述のことより、構成部品の振動による悪影響や
共振が防止され、疲労摩耗が防止されて装置寿命の延命
が図られている。
As described above, in the component supply apparatus according to the present invention, adverse effects and resonance due to vibration of the components are prevented, fatigue wear is prevented, and the life of the apparatus is extended.

【0055】すなわち、本発明は、カバーテープ巻取の
始動動作タイミングの遅れを少なくし、かつ、巻取リー
ルが必要以上に回転しないようにしてカバーテープを必
要以上に巻き取ることがないようにし、また、揺動レバ
ーを跳ね上げるときの衝撃振動や引っ張りコイルバネの
暴れやサージングを無くし、そして、巻取爪と巻取リー
ルラチェットの滑り時の振動や摩耗を無くして、円滑な
部品供給が行えるようになされた部品供給装置を提供す
ることができるものである。
That is, the present invention reduces the delay of the start operation timing of the cover tape winding and prevents the winding reel from rotating more than necessary so that the cover tape is not unnecessarily wound. In addition, it eliminates the impact vibration when the swing lever is flipped up, the runaway and surging of the tension coil spring, and eliminates the vibration and wear when the take-up claw and the take-up reel ratchet slide. Thus, it is possible to provide a component supply device configured as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る部品供給装置の構成を示す斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a component supply device according to the present invention.

【図2】上記部品供給装置の構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a configuration of the component supply device.

【図3】上記部品供給装置の要部となる巻取リール近傍
の構成を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a configuration near a take-up reel which is a main part of the component supply device.

【図4】上記部品供給装置の要部となる巻取リール近傍
の構成を示す縦断面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a configuration near a take-up reel which is a main part of the component supply device.

【図5】上記部品供給装置の要部においてフィードレバ
ーが回動され始めた状態を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing a state where a feed lever has begun to rotate in a main part of the component supply device.

【図6】上記部品供給装置の要部において回動されてい
たフィードレバーが戻された状態を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a state in which a feed lever that has been rotated in a main part of the component supply device is returned.

【図7】上記部品供給装置の部品供給位置近傍の構成を
示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a configuration near a component supply position of the component supply device.

【図8】上記部品供給装置の部品供給位置近傍において
シャッタが開かれた状態を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a state where a shutter is opened near a component supply position of the component supply device.

【図9】上記部品供給装置において使用される部品収納
テープの構成を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of a component storage tape used in the component supply device.

【図10】上記部品収納テープに収納される電子部品の
構成を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of an electronic component stored in the component storage tape.

【図11】部品供給装置が用いられる高速チップ部品装
着機の構成を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of a high-speed chip component mounting machine using the component supply device.

【図12】従来の部品供給装置の構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 12 is a perspective view showing a configuration of a conventional component supply device.

【図13】上記従来の部品供給装置の部品供給位置近傍
の構成を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing a configuration near a component supply position of the conventional component supply device.

【図14】上記従来の部品供給装置の部品供給位置近傍
においてシャッタが開かれた状態を示す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing a state where a shutter is opened near a component supply position of the conventional component supply device.

【図15】上記従来の部品供給装置の要部となる巻取リ
ール近傍の構成を示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing a configuration in the vicinity of a take-up reel which is a main part of the conventional component supply device.

【図16】上記従来の部品供給装置の要部においてフィ
ードレバーが回動され始めた状態を示す側面図である。
FIG. 16 is a side view showing a state where a feed lever has begun to rotate in a main part of the conventional component supply device.

【図17】上記従来の部品供給装置の要部において回動
されていたフィードレバーが戻されている状態を示す側
面図である。
FIG. 17 is a side view showing a state where a feed lever that has been rotated in a main part of the conventional component supply device is returned.

【図18】上記従来の部品供給装置の要部において回動
されていたフィードレバーが戻された状態を示す側面図
である。
FIG. 18 is a side view showing a state in which a feed lever that has been rotated in a main part of the conventional component supply device is returned.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレーム、2 フィードレバー、3 リンク、4
リンクレバー、5 シャッタ、6 部品供給位置、12
スリット、13 巻取リール、14 ワンウェイクラ
ッチ、20 ウェーブワッシャ、104 部品収納テー
プ、105 リール、108 電子部品、109 カバ
ーテープ、
1 frame, 2 feed levers, 3 links, 4
Link lever, 5 shutter, 6 parts supply position, 12
Slit, 13 take-up reel, 14 one-way clutch, 20 wave washer, 104 parts storage tape, 105 reel, 108 electronic parts, 109 cover tape,

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子部品を収納した凹部が一定ピッチで
形成された台紙テープとこの台紙テープに貼り付けられ
て該凹部を閉蓋するカバーテープとからなる部品収納テ
ープが装着され、該部品収納テープを一定ピッチごとに
送りながら上記カバーテープを剥離して巻取り、上記凹
部内の電子部品を部品供給位置に供給する部品供給装置
であって、 上記カバーテープを巻き取る巻取リールと、 回動可能に支持され、一の方向に回動操作されることに
より上記部品収納テープに収納されている電子部品の一
を上記部品供給位置に移動させるフィードレバーと、 上記フィードレバーを他の方向に回動付勢する付勢手段
と、 上記フィードレバーの一の方向への回動操作によって一
の方向に回動され、該フィードレバーの他の方向への回
動によって上記巻取りリールをカバーテープを巻き取る
方向へ回転させる回転力伝達手段とを備え、 上記巻取りリールの支点軸には、該巻取リールの回転に
ついて上記カバーテープを巻き取る方向へのみの回転を
可能とするワンウェイクラッチが設けられているととも
に、 上記巻取りリールと上記フィードレバーとは、回転方向
の連結力が調整可能なウェーブワッシャを介して連結さ
れていることを特徴とする部品供給装置。
1. A component storage tape comprising a mount tape having recesses accommodating electronic components formed at a constant pitch and a cover tape affixed to the mount tape and closing the recesses is mounted. A component supply device for supplying the electronic components in the concave portion to a component supply position by peeling and winding the cover tape while feeding the tape at a constant pitch, and a winding reel for winding the cover tape; A feed lever that is movably supported and moves one of the electronic components stored in the component storage tape to the component supply position by being rotated in one direction, and moving the feed lever in the other direction. A biasing means for rotating and biasing the feed lever; the feed lever is rotated in one direction by a rotation operation in one direction; A rotational force transmitting means for rotating the take-up reel in a direction in which the cover tape is taken up, and a fulcrum shaft of the take-up reel is provided so that the take-up reel rotates only in the direction in which the cover tape is taken up. A component supply device, comprising a one-way clutch capable of being provided, and wherein the take-up reel and the feed lever are connected via a wave washer whose rotational connection force is adjustable.
【請求項2】 ウェーブワッシャは、ウェーブによる板
バネ力及び接触面積によって、回転方向の連結力の調整
が可能であることを特徴とする請求項1記載の部品供給
装置。
2. The component supply device according to claim 1, wherein the wave washer is capable of adjusting a connecting force in a rotational direction by a leaf spring force and a contact area by a wave.
【請求項3】 回転操作されることにより部品収納テー
プを送るテープラチェットと、 回動可能に支持され一の方向に回動操作されるリンクレ
バーと、 上記リンクレバー上に取付けられ、該リンクレバーの一
の方向への回動により一の方向に回動され、上記テープ
ラチェットに回転力を伝達してこのテープラチェットに
上記部品収納テープの一定ピッチ送りをさせるラチェッ
ト爪と、 上記リンクレバーが他の方向へ回動して復帰するときに
は、上記ラチェット爪を上記テープラチェットに対して
空走させ、上記部品収納テープを停止状態に保持する停
止機構と、 空走していたラチェット爪が次にテープラチェットに接
触する位置に設けられたストッパ部材とを備えたことを
特徴とする請求項1記載の部品供給装置。
3. A tape ratchet for feeding a component storage tape by being rotated, a link lever rotatably supported and rotated in one direction, and a link lever mounted on the link lever, wherein the link lever is mounted on the link lever. A ratchet claw that is rotated in one direction by the rotation in one direction, transmits a rotational force to the tape ratchet, and feeds the tape ratchet at a constant pitch of the component storage tape, and the link lever is another When returning in the direction of rotation, the ratchet pawl idles with respect to the tape ratchet, and a stop mechanism for holding the component storage tape in a stopped state; 2. The component supply device according to claim 1, further comprising a stopper member provided at a position in contact with the ratchet.
【請求項4】 ストッパ部材は、位置を可変できるとと
もに、衝撃吸収材料からなることを特徴とする請求項3
記載の部品供給装置。
4. The stopper member according to claim 3, wherein the position of the stopper member is variable and the stopper member is made of a shock absorbing material.
Component supply device as described.
JP11171639A 1999-06-17 1999-06-17 Part feeder Withdrawn JP2001007592A (en)

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