JP3983389B2

JP3983389B2 - Intermittent feeder

Info

Publication number: JP3983389B2
Application number: JP28851398A
Authority: JP
Inventors: 孝之高橋; 良浩管野
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: JP2000114782A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品搭載装置において、搭載対象の部品を所定の供給位置に供給するために、多数の部品を保持するチップテープ等を所定のピッチずつ送り出す間欠送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント回路基板に電子部品を搭載する部品搭載装置（マウンタ）用の間欠送り装置は、例えば、特開平２−５３９５７に開示されているように、テープに保持される電子部品等を所定の供給位置に供給するためのものである。
間欠送り装置は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本体に回動可能に設けられたラチットホイール１０１と、ラチットホイール１０１と一体に回転するスプロケットホイール１０２とを備えている。スプロケットホイール１０２の歯はテープに設けられたスプロケット孔と係合しており、スプロケットホイール１０２の回転によりテープを送り出す。
【０００３】
また、間欠送り装置は、ラチットホイール１０１の回転軸に軸装されたラッキングレバー１０３を備えている。ラッキングレバー１０３には送り爪１０４が回動自在に取り付けられている。送り爪１０４は、スプリング１０９によりラチットホイール１０１に常時押しつけられており、ラッキングレバー１０３が図１１（ａ）に示す位置から図１１（ｂ）に示す位置に回動したとき、ラチットホイール１０１の歯の山を越えて谷に落下し、越えた歯に係合し、その後、係合した歯を押圧する。送り爪１０４は、本体に固定されて設けられた位置決めピン１０５に当接するまで歯を押圧することにより、ラチットホイール１０１及びラチットホイール１０１と一体的に回転するスプロケットホイール１０２を１ピッチ分送り方向（順方向）に回転させる。
【０００４】
また、間欠送り装置には、逆転防止爪１０６が回動自在に取り付けられている。逆転防止爪１０６は、スプリング１０８によりラチットホイール１０１に常時押しつけられており、ラッキングレバー１０３が図１１（ａ）に示す元の位置に戻る際、ラチットホイール１０１の歯の山を越えて谷に落下し、越えた歯に係合することによりラチットホイール１０１が送り方向（順方向）と逆の方向に回転するのを防止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、送り爪１０４と逆転防止爪１０６はそれぞれスプリング１０９，１０８に付勢されているため、送り爪１０４及び逆転防止爪１０６がラチットホイール１０１の歯の山から谷に落下する際、衝撃力が発生する。この衝撃力により、図１１（ｂ）に模式的に示すように、テープに保持されている電子部品等が飛び散ったり、電子部品等の向きがばらばらになってしまう場合がある。
【０００６】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、部品を供給位置に安定して供給できる間欠送り装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
前記テープに係合するスプロケットを備え、順方向及び逆方向に回転可能に形成されたスプロケットホイールと、
前記スプロケットホイールに固定されたラチットホイールと、
前記ラチットホイールの歯と係合する送り爪と、
前記送り爪を前記ラチットホイールの歯に向かって付勢すると共に該送り爪を所定ピッチ逆方向に移動させて前記ラチットホイールの歯に係合させ、次に、順方向に所定ピッチ移動させることにより、前記ラチットホイールの歯を順方向に押圧して、前記ラチットホイールとスプロケットホイールを所定ピッチ分順方向に回転させることにより前記テープを所定ピッチ送り出す送り手段と、
前記ラチットホイールの歯に係合することにより前記ラチットホイールの逆転を防止する逆転防止爪と、
前記逆転防止爪を前記ラチットホイールの歯に向かって付勢することにより、前記逆転防止爪を前記ラチットホイールの歯に係合せさせる付勢部材と、
を備え、
前記送り爪と前記逆転防止爪の少なくとも一方の前記ラチットホイールの歯との接触部が曲線状に形成され、曲線状の接触部が前記歯の山から谷に接触しながら穏やかに移動することにより前記部品への衝撃を抑えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、送り爪と逆転防止爪の少なくとも一方の接触部が曲線状に形成される。このため、爪が歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力は爪が図１１に示す従来のように形成されている場合に発生する衝撃力より十分小さい。このため、部品を供給位置に安定して供給することができる。
【０００９】
また、本発明の第２の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
前記テープを搬送するための回転体と、前記回転体の外周に沿って所定ピッチで形成された逆転防止用の歯とを備え、前記回転体を順方向に回転させることにより前記テープを所定ピッチずつ送り出すテープ送り手段と、
前記回転体の歯に向かって付勢され、該歯に係合して前記回転体の逆転を防止し、前記歯との接触部が曲線状に形成された逆転防止爪と、
を備える、ことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、逆転防止爪が回転体の歯と接触する部分は曲線状に形成される。このため、逆転防止爪が回転体の歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力は逆転防止爪の先端部分が曲線状に形成されていない場合に発生する衝撃力より小さい。このため、チップテープに保持されている部品を供給位置に安定して供給することができる。
【００１１】
例えば、前記回転体をラチットホイールとし、前記歯を前記ラチットホイールの歯とし、前記逆転防止爪を弾性部材により付勢し、曲線状に形成された接触部を前記ラチットホイールの歯の形状に沿って穏やかに移動するように構成してもよい。
【００１２】
また、本発明の第３の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
外周に沿って所定ピッチで形成された歯を備え、順方向に回転して前記テープを送り出す回転体と、
前記回転体の歯に向かって付勢されており、該歯との接触部分が曲線状に形成された送り爪を備え、前記順方向と逆方向に前記送り爪を所定ピッチ移動させて前記歯に係合させ、次に、該送り爪を順方向に所定ピッチ移動させることにより、前記歯を前記送り爪によって順方向に押圧し、前記回転体を所定ピッチ順方向に回転させ、前記テープを所定ピッチ送り出す送り手段と、
を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、送り爪が回転体の歯と接触する部分は、曲線状に形成される。このため、送り爪が回転体の歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力は送り爪の先端部分が曲線状に形成されていない間欠送り装置で発生する衝撃力より小さい。このため、チップテープに保持されている部品を供給位置に安定して供給することができる。
【００１４】
例えば、前記回転体はラチットホイールを備える。この場合、前記歯は、前記ラチットホイールの歯から形成され、前記送り爪は弾性部材により前記歯に向かって付勢され、曲線状に形成された接触部が前記歯の形状に沿って穏やかに移動する。
【００１５】
前記送り手段は、例えば、前記回転体と同軸に形成され、前記回転体のほぼ１ピッチ分ずつ揺動し、前記送り爪が配置されている揺動部材と、前記揺動部材を１ピッチ分逆方向に回転させることにより、前記送り爪を後退させて前記回転用の歯に係合させ、次に、前記揺動部材を順方向に回転させることにより、前記送り爪に前記回転用の歯を順方向に押圧させて、前記回転体を順方向に回転させる駆動部材とから構成される。
【００１６】
また、本発明の第４の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定のピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
外周に沿って所定ピッチで形成された歯を備え、順方向に回転して前記テープを送り出す回転体と、
前記回転体に向けて付勢されており、前記回転体の前記歯に係合し、少なくとも前記歯との接触部分が曲線状に形成された送り爪を備え、
前記順方向と逆方向に所定ピッチ回転することにより前記送り爪を所定ピッチ後退させ、次に、前記順方向に回転することにより、前記送り爪に前記歯を押圧させ、前記回転体を所定ピッチ送り方向に回転させる送り手段と、
前記回転体の歯に向けて付勢されており、前記歯に係合することにより当該回転体の逆方向への回転を防止する逆転防止爪と、
を備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によっても、各爪の先端部が回転体の歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力を抑えることができる。
【００１８】
以上の構成において、前記回転体は、例えば、前記テープのスプロケット孔に係合するスプロケットを備えるスプロケットホイールから構成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる間欠送り装置について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、この実施の形態の間欠送り装置は、本体１０と、本体１０にそれぞれ着脱可能に取り付けられた部品リール２０及びトップテープ巻取リール３０と、から構成される。
この間欠送り装置１００は、図２に示すように、部品搭載装置（マウンタ）１１０に装着され、図１に示すように、部品搭載装置１１０のノズル（吸着装置）９０が部品を吸着する位置（供給位置）に、チップテープ１内に保持されている電子部品を供給し、回路基板への搭載等に供する。
【００２０】
チップテープ１は、図３（ａ）の平面図及び図３（ｂ）の断面図に示すように、長さ方向に所定ピッチで形成された凹部２を有する保持テープ３の凹部２内に電子部品４が配置され、保持テープ３上にトップテープ５が粘着されて構成される。また、凹部２間には後述するスプロケット４２が係合するスプロケット孔６が等間隔に形成されている。
【００２１】
部品リール２０は、図１に示すように、本体１０に着脱可能に軸装されており、後述するラチット部４０に供給するためのチップテープ１が巻装されている。
【００２２】
トップテープ巻取リール３０は、本体１０に着脱可能に軸装され、後述するラチット部４０によりチップテープ１から剥離されたトップテープ４が巻装される。
【００２３】
本体１０は、チップテープ１を間欠送りする（所定ピッチずつ送る）ためのラチット部４０と、ラチット部４０の後述するラッキングレバー４３に連結されたカセット送りアーム５０とを備える。
【００２４】
カセット送りアーム５０は、本体１０に軸装されており、垂直棒６０に連結されており、部品搭載装置１１０の制御棒９１の動作に従って垂直棒６０を動作させることにより、ラチット部４０の後述するラッキングレバー４３を回動する。
【００２５】
ラチット部４０は、図４に示すように、ラチットホイール４１と、スプロケットホイール４２と、ラッキングレバー４３と、送り爪４４と、位置決めピン４５と、逆転防止爪４６と、スプリング４０ａ，４０ｂ，４０ｃと、誘導部４７と、から構成される。
【００２６】
ラチットホイール４１は、外周に複数の歯４１ａが所定のピッチで等間隔に形成された円盤状のものであり、本体１０に回転自在に軸装され、回転軸４１Ｃを中心に回転する（実際は、逆転防止爪４６により逆転が防止されており、順方向（送り方向）Ａのみに回転する）。
【００２７】
スプロケットホイール４２は、外周に複数のスプロケット４２ａが所定のピッチで等間隔に形成された円盤状のものであり、ラチットホイール４１と共通に回転軸４１ｃに装着されており、ラチットホイール４１と共に回転軸４１ｃを中心に回転する。スプロケットホイール４２は、ラチットホイール４１と共に回転することによりチップテープ１のスプロケット孔６にスプロケット４２ａが係合し、チップテープ１を間欠送りする。
【００２８】
ラッキングレバー４３は、本体１０にラチットホイール４１の回転軸４１ｃと軸を同じくして軸装されると共に、図１の垂直棒６０に連結されており、送り爪４４の回転軸４４ｃを備える。ラッキングレバー４３は、ラチットホイール４１の回転軸４１ｃに軸装されているが、ラチットホイール４１と独立して回転し、カセット送りアーム５０の動作に伴って動作する垂直棒６０により回動を制御される。
【００２９】
送り爪４４は、その回転軸４４ｃをラッキングレバー４３に回転可能に装着され、スプリング４０ａによりラチットホイール４１に常時押しつけられている（ラチットホイール４１に向う方向に付勢されている）。また、送り爪４４のラチットホイール４１の歯４１ａと係合する部分（先端部）は、ラチットホイール４１の歯４１ａと確実に係合する範囲内でなめらかな曲線状（面取りされた形状）に形成されている。
【００３０】
位置決めピン４５は、本体１０に固定されており、送り爪４４がこの位置決めピン４５に当接することにより送り爪４４の過剰な移動を防止する。
【００３１】
逆転防止爪４６は、その回転軸４６ｃが本体１０に装着され、スプリング４０ｃによりラチットホイール４１に常時押しつけられている（ラチットホイール４１に向う方向に付勢されている）。また、逆転防止爪４６の係合部分は、ラチットホイール４１の歯４１ａと確実に係合する範囲内でなめらかな曲線状（面取りされた形状）に形成されている。
【００３２】
チップテープ誘導部４７は、チップテープ１からトップテープ５を剥離し、剥離したトップテープ５をトップテープ巻取リール３０に供給するトップテープ剥離部４７１と、トップテープ５が剥離されたチップテープ１を誘導するテープ誘導部４７２と、シャッター４７３と、を備える。
【００３３】
シャッター４７３は、ラキングレバー４３の動きに連動して開閉を制御され、ラッキングレバー４３の柄の部分が下降すると開き、上昇すると閉じる。
【００３４】
ノズル９０は、部品搭載装置１１０に制御され、供給位置に移動した電子部品４を吸着し、吸着した電子部品４を回路基板等に搭載（マウント）する。
【００３５】
次に、この実施の形態の間欠送り装置１００の動作を図４と図５を参照しつつ説明する。
図４に示すように、初期状態（図１に示すように、制御棒９１がカセット送りアーム５０を押圧していない状態）では、ラッキングレバー４３の柄は最も高い位置（第１の位置）にある。また、初期状態では、チップテープ１に保持されている電子部品４ａは供給位置に移動している。送り爪４４は、ラチットホイール４１の歯４１ａに係合していると共に、位置決めピン４５に当接している。また、逆転防止爪４６は、ラチットホイール４１の歯４１ａに係合している。
【００３６】
部品搭載装置１１０は、供給位置の電子部品を吸着するために、図１のノズル９０と制御棒９１を下降させる。
下降した制御棒９１によりカセット送りアーム５０が押圧されて下降し、垂直棒６０を介して、ラッキングレバー４３の柄も下降する。ラッキングレバー４３の柄下降によりシャッター４７３は開き、ラッキングレバー４３は回転軸４１ｃを中心に矢印Ｂ方向（逆方向）に回動する。これにより、図５（ａ）に示すように、ラッキングレバー４３に回転軸４４ｃにより固定されている送り爪４４も逆方向に移動（後退）し、位置決めピン４５から離れ、送り爪４４の先端部（ラチットホイール４１の歯４１ａと係合する部分）は歯４１ａの谷から山に移動する。
【００３７】
なお、ラチットホイール４１は、送り爪４４の係合部分が歯４１ａの谷から山に移動することにより発生する摩擦力により、図５（ａ）に示す矢印Ｂの方向（逆方向）への回転力を受けるが、逆転防止爪４６が歯４１ａに係合しているため、方向Ｂへの逆転が防止される。
【００３８】
また、図５（ａ）に示すタイミングでは、スプロケットホイール４２が回転していないため、電子部品４ａは供給位置にとどまっている。
【００３９】
制御棒９１がさらにカセット送りアーム５０を押圧すると、ラッキングレバー４３の柄はさらに下降する。ラッキングレバー４３の柄が最も低い位置に達すると、送り爪４４の先端は、図５（ｂ）に示すように、ラチットホイール４１の歯４１ａの山を越えて谷に移動する。送り爪４４の先端は曲線状に形成されているため、送り爪４４の先端は穏やかに移動し（緩やかに落下し）、先端が山から谷に落下する際に発生する衝撃力は十分小さい。従って、供給位置の電子部品４ａが移動したり、傾いたりすることがなく、ノズル９０は供給位置の電子部品４ａを安定して吸着できる。
【００４０】
続いて、図５（ｃ）に示すように、電子部品４ａを吸着したノズル９０と制御棒９１は上昇する。制御棒９１の上昇により、カセット送りアーム５０と、垂直棒６０と、ラッキングレバー４３の柄とが上昇し、シャッター４７３は閉じる。ラッキングレバー４３の回転に伴って、送り爪４４も順方向Ａへ回動し、ラチットホイール４１の歯４１ａを押圧し、ラチットホイール４１は順方向Ａに回転する。
これにより、ラチットホイール４１と一体的に回転するスプロケットホイール４２も順方向Ａに回転し、チップテープ１を送り方向に送り出し、電子部品４ｂは供給位置に移動する。
【００４１】
ラチットホイール４１が方向Ａに回転することにより、逆転防止爪４６の先端部は、ラチットホイール４１の歯４１ａの谷から山に移動する。
【００４２】
次に、図５（ｄ）に示すように、ラッキングレバー４３の柄がさらに上昇し、ラッキングレバー４３の柄が第１の位置に達すると、送り爪４４は位置決めピン４５に当接し、ラチットホイール４１は回動を停止する。即ち、ラチットホイール４１は一歯分（１ピッチ）矢印Ａの方向に回転した状態となる。これにより、スプロケットホイール４２も一歯分矢印Ａの方向に回転した状態となり、チップテープ１に保持されている電子部品４ｂは供給位置に達する。
【００４３】
逆転防止爪４６の先端は、ラッキングレバー４３が第１の位置に達すると、ラチットホイール４１の歯４１ａの山を越え谷に移動（落下）する。ただし、逆転防止爪４６の先端は曲線状に形成されているため、この落下は穏やかに行われ、発生する衝撃力は十分小さい。従って、電子部品４ｂは凹部２内で傾いたりせず安定して供給位置に向けて搬送される。
そして、逆転防止爪４６はラチットホイール４１の歯４１ａを押圧し、ラチットホイール４１の矢印Ｂの方向への回転を防止する。
【００４４】
一方、部品搭載装置１１０は、ノズル９０が吸着した電子部品４ａを図示せぬ基板等に搭載し、次の電子部品４ｂを吸着するための処理に移る。
【００４５】
上述の動作を繰り返すことにより、間欠送り装置１００は、チップテープ１を１ピッチずつ送りだし、部品搭載装置１１０は、供給位置の電子部品４を回路基板などに搭載する。
【００４６】
上述したように、送り爪４４と逆転防止爪４６の係合部分（先端部分）はなめらかな曲線状に形成されているため、係合部分がラチットホイール４１の歯４１ａの山から谷に落下する際の衝撃力が小さい。このため、本実施の形態の間欠送り装置１００は、従来の間欠送り装置と比較して、チップテープ１に保持された電子部品４を安定して供給位置に供給することができる。
【００４７】
図６（ａ）は上記実施の形態における間欠送り装置の送り爪４４のラチットホイール４１の中心方向への回転方向速度を示す図であり、図６（ｂ）は供給位置付近における送り爪４４がラチットホイール４１に与える衝撃力により発生する供給位置付近の振動の大きさを示す図である。
【００４８】
一方、図７（ａ）は、図１１に示す従来の間欠送り装置の送り爪のラチットホイール１０１の中心方向への回転方向速度を示す図であり、図７（ｂ）は送り爪１０４がラチットホイール１０１に与える衝撃力により発生する供給位置付近の振動の大きさを示す図である。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、係合部分が曲線状に形成されている爪がラチットホイール４１の歯の山から谷に落下する際の速度は、図７（ａ）に示す係合部分が曲線状に形成されていない爪がラチットホイール１０１の歯の山から谷に落下する際の速度よりもはるかに小さい。
【００５０】
このため、図６（ｂ）と図７（ｂ）に示すように、本実施の形態の爪がラチットホイールに与える衝撃力により発生する振動の大きさは、従来の爪がラチットホイールに与える衝撃力により発生する振動の大きさと比較してはるかに小さくなる。
【００５１】
このため、本発明の間欠送り装置は、従来の間欠送り装置と比較して、チップテープ内の電子部品の飛びや傾きを減少することができ、安定して供給位置へ電子部品を供給することができる。
【００５２】
なお、上記説明では、送り爪４４の先端（ラチットホイール４１と接触する部分）と逆転防止爪４６の先端（ラチットホイール４１と接触する部分）とを共になめらかな曲線状に形成することにより、爪の先端がラチットホイール４１の歯の山から谷に移動する際に発生する衝撃力も十分小さくした。
しかし、本発明の間欠送り装置の構成及び動作は、衝撃力が小さくなり且つ爪とラチットホイールの歯とが確実に係合できるならば、上記の構成及び動作に限定されず、任意に変更可能である。
【００５３】
例えば、送り爪４４の先端と逆転防止爪４６の先端とのいずれか一方、例えば、付勢力が大きく、衝撃が大きい方、のみをなめらかな曲線状に形成してもよい。また、先端の形状も任意であり、例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示すような形状にしてもよい。
なお、爪の先端は、図９に示すように、ラチットホイール４１の歯と係合するとき、爪と歯の接触点Ｐに発生する力のうち、爪の先端の接線方向の分力がラチットホイール４１の中心側を向くような形状であることが望ましい。
【００５４】
また、上記説明では、送り爪４４の先端と逆転防止爪４６の先端の形状を曲線状にしたが、図１０に示すように、ラチットホイール４１１の歯の先端部を曲線状に丸めて形成してもよい。この場合、ラチットホイール４１１の歯のみを曲線状にしてもよく、ラチットホイール４１１の歯と、送り爪４４及び／又は逆転防止爪４６の先端部を曲線状にしてもよい。
【００５５】
これらの構成によっても、爪の先端がラチットホイール４１、４１１の歯の山から谷に移動する（落下する）際の衝撃力が十分小さくなり、安定して供給位置へ電子部品を供給することができる。
【００５６】
チップテープ１を搬送するための構成は、スプロケット４２ａとスプロケット孔６とによる構成に限定されず、ラチットホイールの回転に伴ってチップテープ１を送り出すことができるならば、任意の構成を採用可能である。
また、ラチットホイールの歯の位置は、ホイールの外周に沿っている（回転軸４１Ｃを中心とする同一円上にある）ならば、その位置は外周近傍でなくてもよく、ラチットホイールの中央部等でもよい。
また、ラチットホイールを順方向に１ピッチずつ回転させるための構成は、ラッキングレバー４３と送り爪４４を使用する構成に限定されず、他の任意の送り機構を採用できる。
また、爪４４，４６を付勢するための構成も、バネに限定されず、任意の弾性部材などを使用できる。
【００５７】
本発明の間欠送り装置は、上記実施の形態で説明した電子部品を間欠送りする装置だけでなく、電子部品以外の部品を間欠送りする装置にも当然適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の間欠送り装置によれば、テープ内の電子部品の飛びや、傾きを抑えることができ、安定して供給位置に電子部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る間欠送り装置の外形を示す図である。
【図２】間欠送り装置が取り付けられる部品供給装置の外形を示す斜視図である。
【図３】（ａ）はチップテープの平面図であり、（ｂ）はチップテープの断面図である。
【図４】図１の間欠送り装置のラチット部の詳細を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、図１の間欠送り装置の動作を示す図である。
【図６】（ａ）は、図１の間欠送り装置の爪がラチットホイールの山から谷に落下する際の爪の回転速度を示す図であり、
（ｂ）は、図１の間欠送り装置の爪がラッチとホイールの山から谷に落下する際に発生する衝撃力により振動する供給位置付近における振動の大きさを示す図である。
【図７】（ａ）は、従来の間欠送り装置の爪がラチットホイールの山から谷に落下する際の爪の回転速度を示す図であり、
（ｂ）は、従来の間欠送り装置の爪がラッチとホイールの山から谷に落下する際に発生する衝撃力により振動する供給位置付近における振動の大きさを示す図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、送り爪及び逆転防止爪の先端部の形状の変形例である。
【図９】送り爪及び逆転防止爪の先端部において発生している力の理想的な向きを示す図である。
【図１０】間欠送り装置の変形例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、従来の間欠送り装置のラチット部の詳細を説明するための図であり、
（ｂ）は、爪がラチットホイールの山から谷に落下する際に発生する衝撃力により電子部品の位置が乱れたことを説明するための図である。
【符号の説明】
１チップテープ
２凹部
３保持テープ
４電子部品
５トップテープ
６スプロケット孔
１０間欠送り装置の本体
２０部品リール
３０トップテープ巻取リール
４０ラチット部
４０ａねじりコイルバネ
４０ｂ引張りコイルバネ
４０ｃ引張りコイルバネ
４１ラチットホイール
４１ａ歯
４２スプロケットホイール
４２ａスプロケット（歯）
４３ラッキングレバー
４４送り爪
４５位置決めピン
４６逆転防止爪
４７チップテープ誘導部
５０カセット送りアーム
６０垂直棒
９０ノズル（ヘッド）
９１制御棒
１００間欠送り装置
１１０部品搭載装置
４１１ラチットホイール
４７１トップテープ剥離部
４７２テープ誘導部
４７３シャッター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an intermittent feeding device that feeds a chip tape or the like holding a large number of components at a predetermined pitch in order to supply a component to be mounted to a predetermined supply position in a component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
An intermittent feeding device for a component mounting device (mounter) for mounting an electronic component on a printed circuit board, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-53957, places an electronic component held on a tape at a predetermined supply position. It is for supplying to.
As shown in FIGS. 11A and 11B, the intermittent feeding device includes a ratchet wheel 101 rotatably provided on the main body and a sprocket wheel 102 that rotates integrally with the ratchet wheel 101. Yes. The teeth of the sprocket wheel 102 are engaged with sprocket holes provided in the tape, and the tape is sent out by the rotation of the sprocket wheel 102.
[0003]
Further, the intermittent feeding device includes a racking lever 103 mounted on the rotation shaft of the ratchet wheel 101. A feeding claw 104 is rotatably attached to the racking lever 103. The feed claw 104 is constantly pressed against the ratchet wheel 101 by a spring 109, and when the racking lever 103 is rotated from the position shown in FIG. 11A to the position shown in FIG. It falls to the valley over the tooth crest, engages the tooth beyond it, and then presses the engaged tooth. The feed claw 104 feeds the ratchet wheel 101 and the sprocket wheel 102 that rotates integrally with the ratchet wheel 101 by one pitch by pressing the teeth until it abuts a positioning pin 105 that is fixed to the main body. Rotate in the direction (forward direction).
[0004]
Further, a reverse rotation preventing claw 106 is rotatably attached to the intermittent feeding device. The reverse rotation prevention pawl 106 is constantly pressed against the ratchet wheel 101 by a spring 108, and when the racking lever 103 returns to the original position shown in FIG. The ratchet wheel 101 is prevented from rotating in the direction opposite to the feeding direction (forward direction) by falling to the upper side and engaging with the tooth that has exceeded.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the feed claw 104 and the reverse rotation prevention claw 106 are urged by the springs 109 and 108, respectively, when the feed claw 104 and the reverse rotation prevention claw 106 fall from the tooth crest of the ratchet wheel 101 to the valley, the impact force Will occur. Due to this impact force, as schematically shown in FIG. 11B, the electronic components and the like held on the tape may be scattered or the directions of the electronic components may be scattered.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an intermittent feeding device capable of stably supplying components to a supply position.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the intermittent feeding device according to the first aspect of the present invention comprises:
In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A sprocket wheel that includes a sprocket that engages the tape, and is formed to be rotatable in the forward and reverse directions;
A ratchet wheel fixed to the sprocket wheel;
A feed claw that engages with the teeth of the ratchet wheel;
The feed pawl is urged toward the teeth of the ratchet wheel, and the feed pawl is moved in a reverse direction by a predetermined pitch to engage with the teeth of the ratchet wheel, and then moved forward by a predetermined pitch. A feeding means for feeding the tape a predetermined pitch by pressing the teeth of the ratchet wheel in the forward direction and rotating the ratchet wheel and the sprocket wheel in a forward direction by a predetermined pitch;
An anti-reverse claw for preventing reverse rotation of the ratchet wheel by engaging with the teeth of the ratchet wheel;
An urging member for urging the reverse rotation prevention pawl to the ratchet wheel by urging the reverse rotation pawl toward the ratchet wheel;
With
A contact portion between the feed claw and at least one of the ratchet wheel teeth of the reverse rotation prevention claw is formed in a curved shape, and the curved contact portion moves gently while contacting the valley from the peak of the teeth. Thus, the impact on the parts is suppressed.
[0008]
According to this configuration, at least one contact portion of the feed claw and the reverse rotation prevention claw is formed in a curved shape. For this reason, the impact force generated when the nail falls from the peak of the tooth to the valley is sufficiently smaller than the impact force generated when the nail is formed as shown in FIG. For this reason, components can be stably supplied to a supply position.
[0009]
Further, the intermittent feeding device according to the second aspect of the present invention is:
In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A rotating body for transporting the tape; and teeth for preventing reverse rotation formed at a predetermined pitch along an outer periphery of the rotating body, and rotating the rotating body in a forward direction to rotate the tape at a predetermined pitch. A tape feeding means for feeding one by one;
An anti-reversal claw that is biased toward the teeth of the rotating body, engages with the teeth to prevent reverse rotation of the rotating body, and a contact portion with the teeth is formed in a curved shape;
It is characterized by comprising.
[0010]
According to this configuration, the portion where the reverse rotation preventing claw contacts the teeth of the rotating body is formed in a curved shape. For this reason, the impact force generated when the anti-reverse claw falls from the crest of the rotor to the valley is smaller than the impact force generated when the tip portion of the anti-reverse claw is not formed in a curved shape. For this reason, the components held on the chip tape can be stably supplied to the supply position.
[0011]
For example, the rotating body is a ratchet wheel, the teeth are teeth of the ratchet wheel, the anti-reverse pawl is urged by an elastic member, and the contact portion formed in a curved shape is the shape of the teeth of the ratchet wheel. You may comprise so that it may move gently along a shape.
[0012]
Further, the intermittent feeding device according to the third aspect of the present invention is:
In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A rotating body comprising teeth formed at a predetermined pitch along the outer periphery, and rotating the forward direction to feed the tape;
The teeth of the rotating body are urged toward the teeth, and a feeding claw having a curved portion formed in contact with the teeth is provided. Next, by moving the feed claw forward by a predetermined pitch, the teeth are pressed forward by the feed claw, the rotating body is rotated forward by a predetermined pitch, and the tape is Feeding means for feeding a predetermined pitch;
It is characterized by having.
[0013]
According to this configuration, the portion where the feed claw comes into contact with the teeth of the rotating body is formed in a curved shape. For this reason, the impact force generated when the feed claw falls from the crest of the rotor to the trough is smaller than the impact force generated by the intermittent feed device in which the tip portion of the feed claw is not formed in a curved shape. For this reason, the components held on the chip tape can be stably supplied to the supply position.
[0014]
For example, the rotating body includes a ratchet wheel. In this case, the teeth are formed from the teeth of the ratchet wheel, the feed claw is urged toward the teeth by an elastic member, and the contact portion formed in a curved shape gently follows the shape of the teeth. Move to.
[0015]
The feeding means is formed, for example, coaxially with the rotating body, and swings by approximately one pitch of the rotating body, and the swinging member on which the feed claws are disposed and the swinging member by one pitch. By rotating in the reverse direction, the feed claw is retracted and engaged with the rotation tooth, and then the swinging member is rotated in the forward direction to thereby cause the rotation claw to move to the feed claw. And a driving member that rotates the rotating body in the forward direction.
[0016]
An intermittent feeding device according to the fourth aspect of the present invention is
In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A rotating body comprising teeth formed at a predetermined pitch along the outer periphery, and rotating the forward direction to feed the tape;
A feed claw that is biased toward the rotating body, engages with the teeth of the rotating body, and at least a contact portion with the teeth is formed in a curved shape;
The feed claw is retracted by a predetermined pitch by rotating the feed claw in a direction opposite to the forward direction, and then the teeth are pressed by the feed claw by rotating in the forward direction, thereby rotating the rotating body at a predetermined pitch. Feed means for rotating in the feed direction;
A reversing prevention claw that is biased toward the teeth of the rotating body and prevents the rotating body from rotating in the reverse direction by engaging with the teeth;
It is characterized by having.
[0017]
Also with this configuration, it is possible to suppress the impact force that is generated when the tip of each claw falls from the crest of the rotor to the trough.
[0018]
In the above configuration, the rotating body is constituted by, for example, a sprocket wheel including a sprocket that engages with a sprocket hole of the tape.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an intermittent feeding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the intermittent feeding device of this embodiment includes a main body 10, a component reel 20 and a top tape take-up reel 30 that are detachably attached to the main body 10.
As shown in FIG. 2, the intermittent feeding device 100 is mounted on a component mounting device (mounter) 110. As shown in FIG. 1, the nozzle (suction device) 90 of the component mounting device 110 sucks a component ( An electronic component held in the chip tape 1 is supplied to a supply position) and used for mounting on a circuit board.
[0020]
As shown in the plan view of FIG. 3A and the cross-sectional view of FIG. 3B, the chip tape 1 has electrons in the recess 2 of the holding tape 3 having the recesses 2 formed at a predetermined pitch in the length direction. The component 4 is arranged, and the top tape 5 is adhered on the holding tape 3. Further, sprocket holes 6 with which sprockets 42 to be described later are engaged are formed at equal intervals between the recesses 2.
[0021]
As shown in FIG. 1, the component reel 20 is removably mounted on the main body 10, and a chip tape 1 for being supplied to a ratchet portion 40 described later is wound around the component reel 20.
[0022]
The top tape take-up reel 30 is detachably mounted on the main body 10, and the top tape 4 peeled off from the chip tape 1 by a ratchet portion 40 described later is wound thereon.
[0023]
The main body 10 includes a ratchet portion 40 for intermittently feeding the chip tape 1 (feeding at a predetermined pitch) and a cassette feeding arm 50 connected to a racking lever 43 described later of the ratchet portion 40.
[0024]
The cassette feed arm 50 is pivotally mounted on the main body 10 and is connected to the vertical bar 60, and the vertical bar 60 is operated in accordance with the operation of the control bar 91 of the component mounting device 110, whereby the ratchet unit 40 will be described later. The racking lever 43 is rotated.
[0025]
As shown in FIG. 4, the ratchet portion 40 includes a ratchet wheel 41, a sprocket wheel 42, a racking lever 43, a feed claw 44, a positioning pin 45, a reverse rotation prevention claw 46, and springs 40a, 40b, 40c. And a guiding portion 47.
[0026]
The ratchet wheel 41 is a disk-shaped object having a plurality of teeth 41a formed on the outer periphery at regular intervals at a predetermined pitch, and is rotatably mounted on the main body 10 and rotates around the rotation shaft 41C (actually The reverse rotation is prevented by the reverse rotation prevention pawl 46 and rotates only in the forward direction (feed direction) A).
[0027]
The sprocket wheel 42 is a disk-like shape in which a plurality of sprockets 42 a are formed on the outer periphery at regular intervals with a predetermined pitch. It rotates around the rotation shaft 41c. The sprocket wheel 42 rotates together with the ratchet wheel 41, whereby the sprocket 42 a is engaged with the sprocket hole 6 of the chip tape 1 and intermittently feeds the chip tape 1.
[0028]
The racking lever 43 is mounted on the main body 10 in the same manner as the rotation shaft 41 c of the ratchet wheel 41, and is connected to the vertical bar 60 of FIG. 1, and includes a rotation shaft 44 c of the feed claw 44. The racking lever 43 is mounted on the rotation shaft 41 c of the ratchet wheel 41, but rotates independently of the ratchet wheel 41 and is rotated by a vertical bar 60 that operates in accordance with the operation of the cassette feed arm 50. Be controlled.
[0029]
The feed claw 44 is rotatably mounted on the racking lever 43 with its rotating shaft 44c, and is always pressed against the ratchet wheel 41 by a spring 40a (biased toward the ratchet wheel 41). Further, the portion (tip portion) of the feed claw 44 that engages with the teeth 41a of the ratchet wheel 41 has a smooth curved shape (chamfered shape) within a range where the teeth 41a of the ratchet wheel 41 can be reliably engaged. Is formed.
[0030]
The positioning pin 45 is fixed to the main body 10, and the feed claw 44 abuts against the positioning pin 45, thereby preventing excessive movement of the feed claw 44.
[0031]
The reversing prevention claw 46 has a rotating shaft 46c attached to the main body 10 and is constantly pressed against the ratchet wheel 41 by a spring 40c (biased in the direction toward the ratchet wheel 41). Further, the engaging portion of the reverse rotation prevention pawl 46 is formed in a smooth curved shape (chamfered shape) within a range where the engaging portion 41 is securely engaged with the teeth 41 a of the ratchet wheel 41.
[0032]
The chip tape guide part 47 peels the top tape 5 from the chip tape 1 and supplies the peeled top tape 5 to the top tape take-up reel 30. The chip tape 1 from which the top tape 5 is peeled off. A tape guiding portion 472 and a shutter 473.
[0033]
The shutter 473 is controlled to open and close in conjunction with the movement of the racking lever 43, and opens when the handle portion of the racking lever 43 is lowered and closes when the lever is raised.
[0034]
The nozzle 90 is controlled by the component mounting apparatus 110 to suck the electronic component 4 moved to the supply position and mount (mount) the sucked electronic component 4 on a circuit board or the like.
[0035]
Next, the operation of the intermittent feeding device 100 of this embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, in the initial state (the state where the control rod 91 is not pressing the cassette feed arm 50 as shown in FIG. 1), the handle of the racking lever 43 is at the highest position (first position). is there. In the initial state, the electronic component 4a held on the chip tape 1 has moved to the supply position. The feed claw 44 is engaged with the teeth 41 a of the ratchet wheel 41 and is in contact with the positioning pin 45. Further, the reverse rotation prevention pawl 46 is engaged with the teeth 41 a of the ratchet wheel 41.
[0036]
The component mounting apparatus 110 lowers the nozzle 90 and the control rod 91 in FIG. 1 in order to suck the electronic component at the supply position.
The cassette feeding arm 50 is pressed and lowered by the lowered control rod 91, and the handle of the racking lever 43 is also lowered via the vertical rod 60. When the handle of the racking lever 43 is lowered, the shutter 473 is opened, and the racking lever 43 rotates in the direction of arrow B (reverse direction) about the rotation shaft 41c. As a result, as shown in FIG. 5A, the feed claw 44 fixed to the racking lever 43 by the rotating shaft 44c is also moved (retracted) in the reverse direction, separated from the positioning pin 45, and the tip of the feed claw 44. (The portion engaged with the tooth 41a of the ratchet wheel 41) moves from the valley of the tooth 41a to the mountain.
[0037]
The ratchet wheel 41 moves in the direction of arrow B (reverse direction) shown in FIG. 5A by the frictional force generated when the engaging portion of the feed claw 44 moves from the valley of the tooth 41a to the mountain. Although receiving the rotational force, the reverse rotation prevention claw 46 is engaged with the teeth 41a, so that the reverse rotation in the direction B is prevented.
[0038]
Further, at the timing shown in FIG. 5A, the electronic component 4a remains at the supply position because the sprocket wheel 42 is not rotating.
[0039]
When the control rod 91 further presses the cassette feeding arm 50, the handle of the racking lever 43 is further lowered. When the handle of the racking lever 43 reaches the lowest position, the tip of the feed claw 44 moves to the valley over the peak of the teeth 41a of the ratchet wheel 41 as shown in FIG. Since the tip of the feed claw 44 is formed in a curved shape, the tip of the feed claw 44 moves gently (drops gently), and the impact force generated when the tip falls from the mountain to the valley is sufficiently small. Therefore, the electronic component 4a at the supply position does not move or tilt, and the nozzle 90 can stably suck the electronic component 4a at the supply position.
[0040]
Subsequently, as shown in FIG. 5C, the nozzle 90 and the control rod 91 that have attracted the electronic component 4a are moved up. As the control rod 91 is raised, the cassette feed arm 50, the vertical rod 60, and the handle of the racking lever 43 are raised, and the shutter 473 is closed. As the racking lever 43 rotates, the feed claw 44 also rotates in the forward direction A, presses the teeth 41a of the ratchet wheel 41, and the ratchet wheel 41 rotates in the forward direction A.
As a result, the sprocket wheel 42 that rotates integrally with the ratchet wheel 41 also rotates in the forward direction A, and the chip tape 1 is fed in the feeding direction, and the electronic component 4b moves to the supply position.
[0041]
When the ratchet wheel 41 rotates in the direction A, the tip of the reverse rotation preventing claw 46 moves from the valley of the teeth 41a of the ratchet wheel 41 to the mountain.
[0042]
Next, as shown in FIG. 5D, when the handle of the racking lever 43 is further raised and the handle of the racking lever 43 reaches the first position, the feed claw 44 comes into contact with the positioning pin 45 and the ratchet The wheel 41 stops rotating. That is, the ratchet wheel 41 is rotated in the direction of the arrow A for one tooth (one pitch). As a result, the sprocket wheel 42 is also rotated in the direction of the arrow A by one tooth, and the electronic component 4b held on the chip tape 1 reaches the supply position.
[0043]
When the racking lever 43 reaches the first position, the tip of the reverse rotation prevention pawl 46 moves (falls) beyond the peak of the teeth 41a of the ratchet wheel 41 to the valley. However, since the tip of the reverse rotation prevention pawl 46 is formed in a curved shape, this fall is performed gently and the generated impact force is sufficiently small. Accordingly, the electronic component 4b is stably conveyed toward the supply position without being inclined in the recess 2.
Then, the reverse rotation preventing claw 46 presses the teeth 41a of the ratchet wheel 41 to prevent the ratchet wheel 41 from rotating in the direction of arrow B.
[0044]
On the other hand, the component mounting apparatus 110 mounts the electronic component 4a sucked by the nozzle 90 on a substrate (not shown) or the like, and moves to a process for sucking the next electronic component 4b.
[0045]
By repeating the above operation, the intermittent feeding device 100 feeds the chip tape 1 one pitch at a time, and the component mounting device 110 mounts the electronic component 4 at the supply position on a circuit board or the like.
[0046]
As described above, since the engaging portion (tip portion) of the feed claw 44 and the reverse rotation preventing claw 46 is formed in a smooth curved shape, the engaging portion falls from the peak of the teeth 41a of the ratchet wheel 41 to the valley. The impact force when doing is small. For this reason, the intermittent feeding apparatus 100 of this Embodiment can supply the electronic component 4 hold | maintained at the chip tape 1 to a supply position stably compared with the conventional intermittent feeding apparatus.
[0047]
FIG. 6A is a diagram showing the rotational speed in the center direction of the ratchet wheel 41 of the feed claw 44 of the intermittent feed device in the above embodiment, and FIG. 6B is the feed claw 44 in the vicinity of the supply position. FIG. 6 is a diagram showing the magnitude of vibration near the supply position generated by the impact force applied to ratchet wheel 41.
[0048]
On the other hand, FIG. 7 (a) is a diagram showing the rotational speed in the center direction of the ratchet wheel 101 of the feed claw of the conventional intermittent feed device shown in FIG. 11, and FIG. It is a figure which shows the magnitude | size of the vibration of the supply position vicinity produced | generated by the impact force given to the ratchet wheel.
[0049]
As shown in FIG. 6 (a), the speed at which the claw, whose engaging portion is formed in a curved shape, falls from the tooth crest of the ratchet wheel 41 to the trough is the engagement speed shown in FIG. 7 (a). This speed is much smaller than the speed at which the claw whose part is not formed in a curved shape falls from the tooth crest of the ratchet wheel 101 to the trough.
[0050]
Therefore, as shown in FIG. 6B and FIG. 7B, the magnitude of vibration generated by the impact force applied to the ratchet wheel by the claw of the present embodiment is the same as that of the conventional claw applied to the ratchet wheel. This is much smaller than the magnitude of vibration generated by the applied impact force.
[0051]
For this reason, the intermittent feeding device of the present invention can reduce the jumping and tilting of the electronic components in the chip tape and stably supply the electronic components to the supply position as compared with the conventional intermittent feeding device. Can do.
[0052]
In the above description, the tip of the feed claw 44 (the portion in contact with the ratchet wheel 41) and the tip of the reverse rotation prevention claw 46 (the portion in contact with the ratchet wheel 41) are both formed in a smooth curve. The impact force generated when the tip of the claw moves from the tooth crest to the trough of the ratchet wheel 41 is also made sufficiently small.
However, the configuration and operation of the intermittent feeding device of the present invention are not limited to the above configuration and operation, and can be arbitrarily changed as long as the impact force is reduced and the pawl and the ratchet wheel teeth can be reliably engaged. Is possible.
[0053]
For example, only one of the leading end of the feeding claw 44 and the leading end of the reverse rotation preventing claw 46, for example, the one having a large urging force and a large impact may be formed in a smooth curved shape. Further, the shape of the tip is also arbitrary, and for example, it may be a shape as shown in FIGS.
As shown in FIG. 9, when the tip of the nail is engaged with the tooth of the ratchet wheel 41, the force generated at the contact point P between the nail and the tooth has a component force in the tangential direction of the tip of the nail. A shape that faces the center side of the ratchet wheel 41 is desirable.
[0054]
In the above description, the tip of the feed pawl 44 and the tip of the reverse rotation prevention pawl 46 are curved, but as shown in FIG. 10, the tip of the tooth of the ratchet wheel 411 is rounded and formed. May be. In this case, only the teeth of the ratchet wheel 411 may be curved, and the teeth of the ratchet wheel 411 and the tip of the feed claw 44 and / or the reverse rotation prevention claw 46 may be curved.
[0055]
Even with these configurations, the impact force when the tip of the claw moves (falls) from the tooth crest to the trough of the ratchet wheels 41, 411 is sufficiently small, and the electronic component can be stably supplied to the supply position. Can do.
[0056]
The configuration for conveying the chip tape 1 is not limited to the configuration by the sprocket 42a and the sprocket hole 6, and any configuration can be adopted as long as the chip tape 1 can be sent out as the ratchet wheel rotates. It is.
Further, if the position of the teeth of the ratchet wheel is along the outer periphery of the wheel (on the same circle centered on the rotation shaft 41C), the position may not be near the outer periphery. A central part etc. may be sufficient.
Further, the configuration for rotating the ratchet wheel by one pitch in the forward direction is not limited to the configuration using the racking lever 43 and the feed claw 44, and any other feed mechanism can be adopted.
Further, the configuration for urging the claws 44 and 46 is not limited to the spring, and any elastic member can be used.
[0057]
The intermittent feeding device of the present invention is naturally applicable not only to the device that intermittently feeds the electronic components described in the above embodiment, but also to a device that intermittently feeds components other than the electronic components.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the intermittent feeding device of the present invention, jumping and tilting of electronic components in the tape can be suppressed, and electronic components can be stably supplied to the supply position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outer shape of an intermittent feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an outer shape of a component supply device to which an intermittent feeding device is attached.
3A is a plan view of a chip tape, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the chip tape.
4 is a view for explaining details of a ratchet portion of the intermittent feeding device of FIG. 1; FIG.
FIGS. 5A to 5D are diagrams illustrating an operation of the intermittent feeding device of FIG. 1;
6A is a diagram showing the rotation speed of the claw when the claw of the intermittent feeding device of FIG. 1 falls from the peak to the valley of the ratchet wheel;
(B) is a figure which shows the magnitude | size of the vibration in the vicinity of the supply position which vibrates by the impact force generated when the nail | claw of the intermittent feeding apparatus of FIG. 1 falls from a peak of a latch and a wheel to a trough.
FIG. 7A is a diagram showing the rotation speed of the claw when the claw of the conventional intermittent feeding device falls from the peak to the valley of the ratchet wheel;
(B) is a figure which shows the magnitude | size of the vibration in the vicinity of the supply position which vibrates with the impact force generate | occur | produced when the nail | claw of the conventional intermittent feeder falls from a peak of a latch and a wheel to a trough.
FIGS. 8A and 8B are modified examples of the shape of the tip of the feed claw and the reverse rotation prevention claw.
FIG. 9 is a diagram showing an ideal direction of the force generated at the tip of the feed claw and the reverse rotation prevention claw.
FIG. 10 is a view showing a modification of the intermittent feeding device.
FIG. 11 (a) is a diagram for explaining details of a ratchet portion of a conventional intermittent feeding device;
(B) is a figure for demonstrating that the position of the electronic component was disturbed by the impact force which generate | occur | produces when a nail | claw falls from the peak of a ratchet wheel to a trough.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chip tape 2 Recessed part 3 Holding tape 4 Electronic component 5 Top tape 6 Sprocket hole 10 Main body of intermittent feeding device 20 Component reel 30 Top tape take-up reel 40 Ratchet portion 40a Torsion coil spring 40b Tension coil spring 40c Tension coil spring 41 Ratchet wheel 41a Teeth 42 sprocket wheel 42a sprocket (tooth)
43 Racking lever 44 Feeding claw 45 Positioning pin 46 Reverse rotation preventing claw 47 Chip tape guiding part 50 Cassette feeding arm 60 Vertical bar 90 Nozzle (head)
91 Control rod 100 Intermittent feeding device 110 Component mounting device 411 Ratchet wheel 471 Top tape peeling part 472 Tape guiding part 473 Shutter

Claims

In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A sprocket wheel that includes a sprocket that engages the tape, and is formed to be rotatable in the forward and reverse directions;
A ratchet wheel fixed to the sprocket wheel;
A feed claw that engages with the teeth of the ratchet hole;
The feed pawl is urged toward the teeth of the ratchet wheel, and the feed pawl is moved in a reverse direction by a predetermined pitch to engage with the teeth of the ratchet wheel, and then moved forward by a predetermined pitch. A feeding means for feeding the tape a predetermined pitch by pressing the teeth of the ratchet wheel in the forward direction and rotating the ratchet wheel and the sprocket wheel in a forward direction by a predetermined pitch;
An anti-reverse claw for preventing reverse rotation of the ratchet wheel by engaging with the teeth of the ratchet wheel;
An urging member for urging the reverse rotation prevention pawl to the ratchet wheel by urging the reverse rotation pawl toward the ratchet wheel;
With
A contact portion between the feed claw and at least one of the ratchet wheel teeth of the reverse rotation prevention claw is formed in a curved shape, and the curved contact portion moves gently while contacting the valley from the peak of the teeth. An intermittent feeding device characterized in that the impact on the component is suppressed by the above.

In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A rotating body for transporting the tape; and teeth for preventing reverse rotation formed at a predetermined pitch along an outer periphery of the rotating body, and rotating the rotating body in a forward direction to rotate the tape at a predetermined pitch. A tape feeding means for feeding one by one;
An anti-reverse claw that is biased toward the teeth of the rotating body, engages with the teeth to prevent reversal of the rotating body, and a contact portion with the teeth is formed in a curved shape;
An intermittent feeding device comprising:

The rotating body is composed of a ratchet wheel having teeth formed along the outer periphery, and the teeth of the ratchet wheel constitute the teeth for preventing reverse rotation,
The anti-reverse pawl is urged toward the teeth of the ratchet wheel by an elastic member, and the contact portion formed in a curved shape moves gently along the shape of the teeth of the ratchet wheel.
The intermittent feeding device according to claim 2.

In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A rotating body comprising teeth formed at a predetermined pitch along the outer periphery, and rotating the forward direction to feed the tape;
The teeth of the rotating body are urged toward the teeth, and a feeding claw having a curved portion formed in contact with the teeth is provided. Next, by moving the feed claw forward by a predetermined pitch, the teeth are pressed forward by the feed claw, the rotating body is rotated forward by a predetermined pitch, and the tape is Feeding means for feeding a predetermined pitch;
An intermittent feeding device comprising:

The rotating body is composed of a ratchet wheel in which the teeth are formed along the outer periphery,
The feeding claw is urged toward the teeth by an elastic member, and the contact portion formed in a curved shape moves gently along the shape of the teeth.
The intermittent feeding device according to claim 4, wherein:

The feeding means is
An oscillating member formed coaxially with the rotator, oscillating by approximately one pitch of the rotator, and having the feed claws disposed thereon;
By rotating the rocking member in the reverse direction by one pitch, the feed claw is retracted and engaged with the rotating teeth, and then the rocking member is rotated in the forward direction, A driving member for causing the feeding claw to press the rotating teeth in the forward direction and rotating the rotating body in the forward direction;
The intermittent feeding device according to claim 4, wherein the intermittent feeding device is provided.

In an intermittent feeding device that feeds a tape holding a plurality of parts at a predetermined pitch by a predetermined pitch,
A rotating body comprising teeth formed at a predetermined pitch along the outer periphery, and rotating the forward direction to feed the tape;
A feed claw that is biased toward the rotating body, engages with the teeth of the rotating body, and at least a contact portion with the teeth is formed in a curved shape;
The feed claw is retracted by a predetermined pitch by rotating the feed claw in a direction opposite to the forward direction, and then the teeth are pressed by the feed claw by rotating in the forward direction, thereby rotating the rotating body at a predetermined pitch. Feed means for rotating in the feed direction;
A reversing prevention claw that is biased toward the teeth of the rotating body and prevents the rotating body from rotating in the reverse direction by engaging with the teeth;
An intermittent feeding device comprising:

The rotating body includes a sprocket wheel including a sprocket engaged with a sprocket hole of the tape.
The intermittent feeding device according to any one of claims 1 to 7, wherein