JP7462252B2

JP7462252B2 - テープフィーダ

Info

Publication number: JP7462252B2
Application number: JP2023101740A
Authority: JP
Inventors: 敦行堀江
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2023-06-21
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: JP2023112073A; JP7308387B2; JP2020161664A

Description

本発明は、部品を収容する空間を有する複数の突起が長手方向に並ぶキャリアテープを搬送して部品を供給するテープフィーダに関し、更に詳しくは、キャリアテープの幅方向の両端部を左右のスプロケットによって駆動してキャリアテープを搬送するテープフィーダに関する。

部品実装装置において部品供給部として機能するテープフィーダは、部品を収容する空間を有する複数の突起が長手方向に並ぶキャリアテープをスプロケットで送って搬送することで、所定の部品供給位置に部品を供給する。供給する部品のサイズが小さくてキャリアテープの幅方向の寸法が小さい場合は、テープフィーダは、キャリアテープの幅方向の一方の端部に設けられた送り孔をひとつのスプロケットによって送ってキャリアテープを搬送する。

これに対し、供給する部品のサイズが大きくて突起のサイズが大きい場合には、テープフィーダには、左右に対向して配置された２つのスプロケットを有するものが使用される。キャリアテープには幅方向の両端部それぞれに送り孔を有したものが使用され、テープフィーダは、左右に配置されたテープ支持面によってキャリアテープの両端部を下方から支持するとともに、左右のスプロケットによって両端部の送り孔を同時に送ってキャリアテープを搬送する。このようなテープフィーダでは、左右の２つのスプロケットは中心同士がひとつのシャフト部材によって連結されており、モータによって左右のスプロケットが同方向かつ同期して回転するように構成されている（例えば、下記の特許文献１参照）。

特許第４７９５３１０号公報

しかしながら、上記左右のスプロケットの中心同士がシャフト部材で連結された構成のテープフィーダでは、キャリアテープの突起の高さ寸法がスプロケットの半径よりも大きい場合には、突起がシャフト部材と干渉するおそれがあった。そして、このような干渉を避けようとすると、スプロケットの半径を大きくせざるを得ず、テープフィーダの全体が大型化してしまうという問題点があった。

そこで本発明は、コンパクトな構成でありながら突起の高さ寸法が大きいキャリアテープを搬送できるテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、部品を収容する空間を有する複数の突起が長手方向に並ぶとともに幅方向の両端部それぞれに複数の送り孔が長手方向に並ぶキャリアテープを搬送するテープフィーダであって、前記キャリアテープの前記両端部を下方から支持する左右のテープ支持面と、左右に対向して配置され、前記左右のテープ支持面によって前記両端部が支持された前記キャリアテープの前記両端部それぞれの送り孔に外周部の送りピンを係合させる左右のスプロケットと、前記左右のスプロケットの中心から下方に離れた位置に設けられたシャフト部材と、前記シャフト部材を回転させるモータと、前記モータの動力を前記左右のスプロケットの一方に伝達する第１の伝達ギヤ機構と、前記第１の伝達ギヤ機構に設けられた前記シャフト部材を介して、前記動力を前記左右のスプロケットの他方に伝達する第２の伝達ギヤ機構とを備えた。

本発明によれば、コンパクトな構成でありながら突起の高さ寸法が大きいキャリアテープを搬送できる。

本発明の実施の形態１におけるテープフィーダを備えた部品実装装置の要部側面図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの側面図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープの一部を示す斜視図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの斜視図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの分解斜視図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるキャリアテープ送り機構の斜視図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるモータの回転力の伝達経路を説明するギヤ配置の模式図本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの分解斜視図本発明の実施の形態２におけるテープフィーダの側面図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品実装装置１である。部品実装装置１は、基台１１、基板搬送部１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および部品カメラ１６を備えており、上流工程側から送られてきた基板ＫＢに部品ＢＨを装着して下流工程側に搬出する部品実装作業を繰り返し実行する。実施の形態１では、説明の便宜上、作業者ＯＰから見た左右方向をＸ軸方向、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、Ｙ軸方向のうち、作業者ＯＰから見た奥側を前側、手前側を後側と称する。

図１において、基板搬送部１２は、基台１１上をＸ軸方向に延びた一対のベルトコンベア１２ａを備えている。基板搬送部１２は、これら一対のベルトコンベア１２ａを同時に作動させることで基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。図１において、基台１１のＹ軸方向の後端部（作業者ＯＰから見た手前側の端部）にはフィーダ台車２１が連結されている。フィーダ台車２１は床面Ｆ上を移動自在であり、上部にフィーダベース２２を備えている。

図１および図２において、テープフィーダ１３はフィーダベース２２に保持されている。テープフィーダ１３の下面にはＹ軸方向に延びたレール状のスロット係合部１３Ｓ（図２）が設けられている。一方、フィーダベース２２の上面にはＹ軸方向に延びた複数のスロット形成部材２２Ｂ（図２）がＸ軸方向に並んで設けられており、Ｘ軸方向に隣接するスロット形成部材２２Ｂの間にスロット（図示せず）が形成されている。テープフィーダ１３をフィーダベース２２に取り付けるときには、テープフィーダ１３に設けられたスロット係合部１３Ｓをフィーダベース２２の上面に形成された上記スロットに係合させる。フィーダベース２２に取り付けられた複数のテープフィーダ１３は、フィーダ台車２１が基台１１に連結されることで基台１１に接続される。

図１において、フィーダ台車２１にはキャリアテープ２３が巻き付けられたリール２４が回転自在に保持されている。キャリアテープ２３は図３に示すように、ベーステープ３１の上面にトップテープ３２が貼り付けられた構成となっている。ベーステープ３１には下方に窪んだ形状の複数の突起２３Ｐが長手方向に一定間隔で並んで設けられている。また、ベーステープ３１の幅方向の両端部それぞれには、複数の送り孔２３Ｈがキャリアテープ２３の長手方向に（すなわち突起２３Ｐの列と平行に）複数の送り孔２３Ｈが一定間隔で並んで設けられている。各突起２３Ｐには部品ＢＨがひとつずつ収納されており、トップテープ３２によって突起２３Ｐ内に封入されている。実施の形態１では、キャリアテープ２３は、突起２３Ｐの高さ寸法が大きいエンボスタイプのものが使用される。すなわちキャリアテープ２３は、部品ＢＨを収容する空間を有する複数の突起２３Ｐが長手方向に並ぶとともに幅方向の両端部それぞれに複数の送り孔２３Ｈが長手方向に並んだものとなっている。

図２において、テープフィーダ１３は、後方から前方へ向けて延びるテープ搬送路１３Ｌを内部に有している。テープフィーダ１３は後端にテープ搬送路１３Ｌに繋がるテープ挿入口１３Ｇを有しており、前端上部には部品ＢＨの供給する位置としての部品供給位置１３ａが設定されている（図１も参照）。テープフィーダ１３は、テープ挿入口１３Ｇからテープ搬送路１３Ｌ内に挿入されたキャリアテープ２３を後方から前方に向けて搬送することで、部品供給位置１３ａに部品ＢＨを供給する。テープフィーダ１３の構成の詳細と動作については後述する。なお、テープ搬送路１３Ｌとは、テープフィーダ１３の内部においてキャリアテープ２３が通過する空間のことである。

図１において、ヘッド移動機構１４は例えば直交座標ロボットから成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５には複数のノズル１５ａがそれぞれ下向きに取り付けられている（図２および図３も参照）。各ノズル１５ａは、装着ヘッド１５に内蔵されたノズル駆動機構（図示せず）によって、装着ヘッド１５に対してＺ軸方向への移動とＺ軸回りの回転が可能である。

装着ヘッド１５は、各ノズル１５ａの下端に真空吸着力を発生させる吸着機構（図示せず）を備えている。装着ヘッド１５は、テープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨにノズル１５ａの下端部を上方から近接させた状態で吸着機構を作動させ、ノズル１５ａの下端部に吸着力を発生させることで、部品ＢＨをピックアップする（図３）。

図１において、部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品ＢＨをピックアップした装着ヘッド１５は部品カメラ１６の上方を通過し、部品カメラ１６に部品ＢＨを撮像させる。

図１において、基板搬送部１２、各テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５、部品カメラ１６の各動作は、部品実装装置１が備える制御装置ＣＴＲが制御する。基板搬送部１２は制御装置ＣＴＲに制御されて基板ＫＢの搬送と位置決め動作を行い、各テープフィーダ１３は部品ＢＨの供給動作を行う。ヘッド移動機構１４は装着ヘッド１５の移動動作を行い、装着ヘッド１５はノズル１５ａの昇降と回転動作を行うとともに、ノズル１５ａによる部品ＢＨの吸着動作を行う。部品カメラ１６は部品ＢＨの撮像動作を行い、撮像によって得られた画像データを制御装置ＣＴＲに送信する。制御装置ＣＴＲは部品カメラ１６から送られてきた部品ＢＨの画像データに基づいて部品認識を行う。

部品実装装置１が部品実装作業を行うときは、先ず、基板搬送部１２が作動し、上流工程側から送られてきた基板ＫＢを受け取って所定の位置に位置決めする。基板搬送部１２が基板ＫＢを位置決めしたらテープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに部品ＢＨを供給し、ヘッド移動機構１４は装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に移動させる。テープフィーダ１３の上方に移動した装着ヘッド１５はノズル１５ａの下端に部品ＢＨを吸着させてピックアップする。

装着ヘッド１５は、部品ＢＨをピックアップしたら部品カメラ１６の上方に移動し、部品カメラ１６は部品ＢＨを下方から撮像する。部品カメラ１６が撮像して得られた画像データを制御装置ＣＴＲに送信すると、制御装置ＣＴＲはその画像データに基づいて部品認識を行う。そして、その部品認識結果に基づいてヘッド移動機構１４を作動させ、装着ヘッド１５を基板ＫＢ上に設定された部品装着位置の上方に移動させる。

部品装着位置の上方に移動した装着ヘッド１５はノズル１５ａを下降させて、部品ＢＨを部品装着位置に装着する。このような一連の部品装着動作が繰り返し実行して基板ＫＢに装着すべき部品ＢＨを全て装着したら、基板搬送部１２が作動して基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品実装作業が終了する。

次に、テープフィーダ１３の構成および動作について説明する。図４において、テープフィーダ１３は、左右のサイドフレーム４１、連結部材４２、フィーダ固定部４３、キャリアテープ送り機構４４、テープ押さえ部材４５、テープ導入ガイド４６およびトップテープ剥離ユニット４７を備えている（図２も参照）。

図４および図５において、左右のサイドフレーム４１は左側に位置する左側サイドフレーム４１Ｌと右側に位置する右側サイドフレーム４１Ｒから成る。各サイドフレーム４１は、全体としてＹ軸方向およびＺ方向に広がった形状を有している。

図４および図５において、左右のサイドフレーム４１それぞれの内面（互いに対向する面）側には、互いに向き合う側に張り出した張出部４１Ｈが設けられている。左右のサイドフレーム４１それぞれの張出部４１Ｈの上面は、キャリアテープ２３の両端部を下方から支持するテープ支持面４１Ｍとなっている。これら左右のサイドフレーム４１が有する左右のテープ支持面４１Ｍが、前述のテープ搬送路１３Ｌを構成している。

図４および図５において、連結部材４２はスペーサ４２Ｓと複数の連結バー４２Ｂを有している。スペーサ４２Ｓは左右のサイドフレーム４１の間（詳細には左右の張出部４１Ｈの間）に位置したブロック状の部材から構成されている。スペーサ４２Ｓの左面側に左側サイドフレーム４１Ｌが取り付けられ、スペーサ４２Ｓの右面側に右側サイドフレーム４１Ｒが取り付けられることで、左右のサイドフレーム４１が互いに連結される。複数の連結バー４２Ｂは、スペーサ４２Ｓを介して連結された左右のサイドフレーム４１の前部および後部をそれぞれ連結する。

連結部材４２を構成する各部材（スペーサ４２Ｓおよび複数の連結バー４２Ｂそれぞれ）は、左右のサイドフレーム４１に対して着脱自在である。このため連結部材４２の部材の左右方向の寸法の異なるものに替えることによって、左右のサイドフレーム４１の間隔を変更することができ、搬送対象とするキャリアテープ２３のサイズ変更（幅方向寸法の変更）に対応して左右のサイドフレーム４１の間隔を変更することができる。

図５において、スペーサ４２Ｓの下面の前部には前述のスロット係合部１３Ｓが設けられている。フィーダ固定部４３はスペーサ４２Ｓの下面の後部に設けられており、作業者ＯＰによって操作される係止フック４３Ｆを有している（図２）。係止フック４３Ｆは操作レバー４３Ｌの操作によって動作する。

図２において、フィーダベース２２の後部には、Ｘ軸方向に延びた係止バー２２Ｐが設けられている。スロット係合部１３Ｓをスロットに係合させるようにしてフィーダベース２２の後方からテープフィーダ１３を取り付けると、係止フック４３Ｆは係止バー２２Ｐの後方に位置する。作業者ＯＰは、テープフィーダ１３をフィーダベース２２に取り付けた後、操作レバー４３Ｌを操作して係止フック４３Ｆを作動させることで（図２中に示す矢印Ｙ）、係止フック４３Ｆを係止バー２２Ｐに係止させることができる（図２）。これによりテープフィーダ１３がフィーダベース２２にしっかりと固定される。

図６および図７において、キャリアテープ送り機構４４は、左右のスプロケット５１、シャフト部材５２、モータ５３および左右の伝達ギヤ機構５４を備えている。左右のスプロケット５１は左側スプロケット５１Ｌと右側スプロケット５１Ｒから成り、それぞれ回転軸線５１Ｊが左右方向に延びる姿勢で、左右に対向して設けられている。図４および図５において、左側スプロケット５１Ｌは左側サイドフレーム４１Ｌの張出部４１Ｈに内蔵されており、右側スプロケット５１Ｒは右側サイドフレーム４１Ｒの張出部４１Ｈに内蔵されている。

図３、図６および図７において、左右のスプロケット５１はそれぞれ外周に送りピン５１Ｐを有しており、最上部に位置する送りピン５１Ｐはテープ搬送路１３Ｌ内にと突出している。このため左右のテープ支持面４１Ｍにキャリアテープ２３の両端部が支持されている状態では、左右のスプロケット５１ぞれぞれの最上部に位置する送りピン５１Ｐが、キャリアテープ２３が有する左右の送り孔２３Ｈに下方から嵌入した状態となる。

このように実施の形態１におけるテープフィーダ１３は、左右に対向して配置された左右のサイドフレーム４１と、左右のサイドフレーム４１を連結する連結部材４２とを備え、左右のサイドフレーム４１それぞれの内面側に形成された左右のテープ支持面４１Ｍによって、キャリアテープ２３の両端部を下方から支持する構成となっている。そして、左右のサイドフレーム４１には、左右に対向して配置され、左右のテープ支持面４１Ｍによって両端部が支持されたキャリアテープ２３の幅方向の両端部それぞれの送り孔２３Ｈに外周部の送りピン５１Ｐを係合させる左右のスプロケット５１が設けられた構成となっている。

図６および図７において、シャフト部材５２は左右のスプロケット５１の下方において、左右方向に延びて設けられている。シャフト部材５２の中間部にはシャフト部材５２と一体に回転するシャフト駆動ギヤ５２Ｃが設けられている。

図４、図５および図７において、モータ５３は、一方のサイドフレーム４１の張出部４１Ｈ（ここでは右側サイドフレーム４１Ｒの張出部４１Ｈ）に内蔵されている。モータ５３は、左右のスプロケット５１を回転させる動力を発生する機能を有する。図７に示すように、モータ５３の出力軸５３Ｊは左右方向に延びており、出力軸５３Ｊの先端部には駆動ギヤ５３Ｇが取り付けられている。図６および図７に示すように、駆動ギヤ５３Ｇはシャフト駆動ギヤ５２Ｃと噛合しており（図８も参照）、モータ５３は駆動ギヤ５３Ｇとシャフト駆動ギヤ５２Ｃを介してシャフト部材５２に回転力を与えることができる。

図６および図７において、左右の伝達ギヤ機構５４はそれぞれ、左右のサイドフレーム４１の張出部４１Ｈに内蔵して設けられている。図７および図８にも示すように、左右の伝達ギヤ機構５４はそれぞれ、インプットギヤ６１、アイドルギヤ６２、スプロケットギヤ６３を有して構成されている。

図７において、左右のインプットギヤ６１は回転軸線を左右に向けた状態で、左右方向に対向して配置されている。左右のインプットギヤ６１はそれぞれ、互いに対向する面側に窪んだ形状の凹部６１Ｈを有している（図５も参照）。シャフト部材５２はその両端部を左右のインプットギヤ６１が有する左右の凹部６１Ｈに嵌入させて取り付けられている（図７および図８）。

図７において、左右のアイドルギヤ６２は回転軸線を左右方向に向けた状態で、左右方向に対向して配置されている。左側のアイドルギヤ６２は左側のインプットギヤ６１と噛合しており、右側のアイドルギヤ６２は右側のインプットギヤ６１と噛合している（図６および図８も参照）。

図７において、左側のスプロケットギヤ６３は左側スプロケット５１Ｌと同軸かつ一体に設けられており、右側のスプロケットギヤ６３は右側スプロケット５１Ｒと同軸かつ一体に設けられている。左側のスプロケットギヤ６３は左側のアイドルギヤ６２と噛合しており、右側のスプロケットギヤ６３は右側のアイドルギヤ６２と噛合している（図６および図８も参照）。

リール２４から引き出されたキャリアテープ２３がテープ挿入口１３Ｇ（図２および図４）からテープ搬送路１３Ｌ内に挿入されると、キャリアテープ２３の幅方向の両端部は左右のテープ支持面４１Ｍによって下方から支持され、左右の送り孔２３Ｈに左右のスプロケット５１の最上部に位置する送りピン５１Ｐが下方から係合する（図３および図６）。図４および図５に示すように、左右のテープ押さえ部材４５は、左右のサイドフレーム４１それぞれの前端上部に前後方向に延びて設けられている。左右のテープ押さえ部材４５は、キャリアテープ２３の両端部の左右のスプロケット５１の送りピン５１Ｐが係合する辺り一帯を上方から押さえる（図２および図６）。

図６において、キャリアテープ２３の左右の送り孔２３Ｈに左右のスプロケット５１の送りピン５１Ｐが係合した状態でモータ５３が出力軸５３Ｊを反時計回りに回転させると（矢印Ｒ１）、駆動ギヤ５３Ｇは出力軸５３Ｊと一体に反時計回りに回転する（矢印Ｒ１）。これにより駆動ギヤ５３Ｇに噛合したシャフト駆動ギヤ５２Ｃが時計回りに回転し（矢印Ｒ２）、シャフト駆動ギヤ５２Ｃと一体に形成されたシャフト部材５２が時計回りに回転する（矢印Ｒ３）。

図６において、シャフト部材５２が時計回りに回転すると左右のインプットギヤ６１がシャフト部材５２と一体に時計回りに回転し（矢印Ｒ３）、左右のインプットギヤ６１と噛合した左右のアイドルギヤ６２が反時計回りに回転する（矢印Ｒ４）。そして、左右のアイドルギヤ６２が反時計回り回転すると、左右のアイドルギヤ６２と噛合した左右のスプロケットギヤ６３が時計回りに回転し（矢印Ｒ５）、左右のスプロケットギヤ６３と一体に形成された左右のスプロケット５１が同期して時計回りに回転する（矢印Ｒ６。図３も参照）。これによりキャリアテープ２３がテープフィーダ１３の前方（右方向）に搬送される（矢印Ｆ。図２および図３も参照）。

このように実施の形態１におけるテープフィーダ１３は、モータ５３と、左右のスプロケット５１の下方を左右方向に延びて設けられたシャフト部材５２と、左右のサイドフレーム４１に設けられた左右の伝達ギヤ機構５４とを備えた構成となっている。そして、シャフト部材５２はモータ５３によって駆動され、左右の伝達ギヤ機構５４はそれぞれ、シャフト部材５２に伝達されたモータ５３の回転力を左右のスプロケット５１に伝達して左右のスプロケット５１を同期回転させるようになっている。ここで、左右の伝達ギヤ機構５４のうち、右側の伝達ギヤ機構５４はモータ５３の動力を右側のスプロケット５１（左右のスプロケット５１の一方）に伝達する第１の伝達ギヤ機構となっており、左側の伝達ギヤ機構５４は右側の伝達ギヤ機構５４（第１の伝達ギヤ機構）に設けられたシャフト部材５２を介して、モータ５３の動力を左側のスプロケット５１（左右のスプロケット５１の他方）に伝達する第２の伝達ギヤ機構となっている。

図２、図４および図５において、テープ導入ガイド４６はスペーサ４２Ｓの後端部に取り付けられており、左右のサイドフレーム４１の後部に位置している。テープ導入ガイド４６はキャリアテープ２３をテープ挿入口１３Ｇへ案内する機能を有し、キャリアテープ２３はテープ導入ガイド４６によって案内されることで、リール２４からテープ搬送路１３Ｌ内にスムーズに引き込まれる。

図２、図４および図５において、トップテープ剥離ユニット４７は、左右のサイドフレーム４１の中間部の上部の左右のサイドフレーム４１を跨ぐ位置に、左右方向に延びて設けられている。トップテープ剥離ユニット４７は、テープ搬送路１３Ｌ上を前方に進行するキャリアテープ２３からトップテープ３２を剥ぎ取り、後方に引っ張って回収する。このためキャリアテープ２３の各突起２３Ｐは、部品供給位置１３ａに達する前にトップテープ３２が除去された状態となり、部品供給位置１３ａでは上方に開放した状態となる。これにより装着ヘッド１５は部品供給位置１３ａにおいて部品ＢＨをピックアップできる（図３）。部品供給位置１３ａにおいて装着ヘッド１５により部品ＢＨがピックアップされたキャリアテープ２３（ベーステープ３１）は、テープ押さえ部材４５の下方を通過した後、左右のサイドフレーム４１の前端部の間からテープフィーダ１３の外部に排出される（図２）。

トップテープ剥離ユニット４７は左右のサイドフレーム４１に対して着脱自在である。このため、搬送対象とするキャリアテープ２３のサイズ変更（幅方向寸法の変更）に対応して左右のサイドフレームの間隔が変更された場合には、その変更された左右のサイドフレーム４１の間隔に応じたサイズのトップテープ剥離ユニット４７を取り付けることで、キャリアテープ２３のサイズ変更に対応することができる。

このように、実施の形態１におけるテープフィーダ１３は、モータ５３によってシャフト部材５２が回転し、その回転力が左右の伝達ギヤ機構５４を介して左右のスプロケット５１が同方向に同期回転する構成となっており、シャフト部材５２は左右のスプロケット５１の下方（回転軸線５１Ｊの下方）に配置されている。すなわちシャフト部材５２は、第１のスプロケット（右側のスプロケット５１）および第２のスプロケット（左側のスプロケット５１）の中心から外れた位置に設けられている。このため、突起２３Ｐの高さ寸法がスプロケット５１の半径よりも大きい場合であっても、突起２３Ｐはシャフト部材５２と干渉しない。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１３によれば、コンパクトな構成でありながら、突起２３Ｐの高さ寸法が大きいキャリアテープ２３を搬送することが可能である。

ここで、前述したように、シャフト部材５２はその両端が左右の伝達ギヤ機構５４を構成するインプットギヤ６１の凹部６１Ｈに嵌入させて取り付けるようになっており、左右の伝達ギヤ機構５４に対して着脱自在である。このため、搬送対象とするキャリアテープ２３のサイズ変更（幅方向寸法）に合わせて左右のサイドフレーム４１の間隔を変更する際には（図９）、シャフト部材５２もこれに合わせて異なる長さ（左右のサイドフレーム４１の間隔に応じた長さ）のものに取り換えることができ、左右のサイドフレーム４１の間隔を変更した場合でもシャフト部材５２を取り換えるだけで左右のサイドフレーム４１の間隔を変更した後の左右のスプロケット５１を同方向に同期回転させることができる。よって、本実施の形態におけるテープフィーダ１３によれば、連結部材４２、シャフト部材５２およびトップテープ剥離ユニット４７を除く大部分の構成要素を共用部品とすることができ、異なる幅のキャリアテープ２３に対応した複数種類のテープフィーダ１３を安価に製造することが可能である。

（実施の形態２）
図１０は、実施の形態２におけるテープフィーダ１１３の側面図である。実施の形態１におけるテープフィーダ１３との違いは、モータ１５３、駆動ギヤ１５３Ｇ、シャフト部材１５２、シャフト駆動ギヤ１５２Ｃ、インプットギヤ１６１、アイドルギヤ１６２、スプロケット５１およびスプロケットギヤ１６３等のレイアウトであり、テープ押え部材等その他の構成は実施の形態１におけるテープフィーダ１３と同じである。

モータ１５３は、一方のサイドフレーム４１（ここでは右側サイドフレーム４１Ｒ）に内蔵されている。モータ１５３の出力軸１５３Ｊの先端部には駆動ギヤ１５３Ｇが取り付けられている。駆動ギヤ１５３Ｇはシャフト駆動ギヤ１５２Ｃと噛合しており、モータ１５３は駆動ギヤ１５３Ｇとシャフト駆動ギヤ１５２Ｃを介してシャフト部材１５２に回転力を与えることができる。

左右の伝達ギヤ機構１５４はそれぞれ、左右のサイドフレーム４１に内蔵して設けられている。左右の伝達ギヤ機構１５４はそれぞれ、インプットギヤ１６１、アイドルギヤ１６２、スプロケットギヤ１６３を有して構成されている。

左右のインプットギヤ１６１は回転軸線を左右に向けた状態で、左右方向に対向して配置されている。シャフト部材１５２はその両端部を左右のインプットギヤ１６１に嵌入させて取り付けられている。

実施の形態１の場合と同様に、左右のアイドルギヤ１６２は回転軸線を左右方向に向けた状態で、左右方向に対向して配置されている。左側のアイドルギヤ１６２は左側のインプットギヤ１６１と噛合しており、右側のアイドルギヤ１６２は右側のインプットギヤ１６１と噛合している。

左側のスプロケットギヤ１６３は左側スプロケット５１Ｌと同軸かつ一体に設けられており、右側のスプロケットギヤ１６３は右側スプロケット５１Ｒと同軸かつ一体に設けられている。左側のスプロケットギヤ１６３は左側のアイドルギヤ１６２と噛合しており、右側のスプロケットギヤ１６３は右側のアイドルギヤ１６２と噛合している。

テープフィーダ１１３は、シャフト部材１５２の中心とスプロケット５１の中心が同じ高さになっている。このように、キャリアテープ２３のテープ搬送路１３Ｌと干渉しない位置であれば、シャフト部材１５２を左右のスプロケット５１の下方以外に配置してもよい。特に、左右の伝達ギヤ機構１５４のレイアウト次第では、シャフト部材１５２をキャリアテープ２３のテープ搬送路１３Ｌよりも上に配置することも可能である。この場合、テープフィーダ１１３は、突起２３Ｐの高さがより大きなキャリアテープ２３の搬送にも対応することが可能となる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態における左右の伝達ギヤ機構５４の構成は一例であり、シャフト部材５２の回転力を左右のスプロケット５１に伝達して左右のスプロケット５１を同方向に同期回転させることができるのであれば、その構成は任意である。例えば、実施の形態１では、シャフト駆動ギヤ５２Ｃ、モータ５３、出力軸５３Ｊおよび駆動ギヤ５３Ｇを左側サイドフレーム４１Ｌに設けることも可能である。同様に、実施の形態２では、シャフト駆動ギヤ１５２Ｃ、モータ１５３、出力軸１５３Ｊおよび駆動ギヤ１５３Ｇを左側サイドフレーム４１Ｌに設けることも可能である。また、上述の実施の形態で示した左右のサイドフレーム４１の形状、連結部材４２の構成等は一例に過ぎず、上述したものに限定されない。

コンパクトな構成でありながら突起の高さ寸法が大きいキャリアテープを搬送できるテープフィーダを提供する。

１部品実装装置
１３，１１３テープフィーダ
２３キャリアテープ
２３Ｐ突起
２３Ｈ送り孔
４１サイドフレーム
４１Ｍテープ支持面
４２連結部材
５１スプロケット
５１Ｐ送りピン
５２，１５２シャフト部材
５３，１５３モータ
５４，１５４伝達ギヤ機構
ＢＨ部品

Claims

部品を収容する空間を有する複数の突起が長手方向に並ぶとともに幅方向の両端部それぞれに複数の送り孔が長手方向に並ぶキャリアテープを搬送するテープフィーダであって、
前記キャリアテープの前記両端部を下方から支持する左右のテープ支持面と、
左右に対向して配置され、前記左右のテープ支持面によって前記両端部が支持された前記キャリアテープの前記両端部それぞれの送り孔に外周部の送りピンを係合させる左右のスプロケットと、
前記左右のスプロケットの中心から下方に離れた位置に設けられたシャフト部材と、
前記シャフト部材を回転させるモータと、
前記モータの動力を前記左右のスプロケットの一方に伝達する第１の伝達ギヤ機構と、
前記第１の伝達ギヤ機構に設けられた前記シャフト部材を介して、前記動力を前記左右のスプロケットの他方に伝達する第２の伝達ギヤ機構とを備えたテープフィーダ。
左右に対向して配置された左右のサイドフレームと、前記左右のサイドフレームを連結する連結部材とを備え、前記左右のテープ支持面は前記左右のサイドフレームそれぞれの内面側に形成され、前記左右のスプロケットと前記第１および第２のギヤ機構はそれぞれ前記左右のサイドフレームに設けられている請求項１に記載のテープフィーダ。
前記連結部材は前記左右のサイドフレームに対して着脱自在であり、前記連結部材を左右方向の寸法が異なるものに取り換えて前記左右のサイドフレームの間隔を変更する場合には、前記シャフト部材を前記左右のサイドフレームの間隔に応じた長さのものに取り換えることで、前記左右のサイドフレームの間隔を変更した後の前記左右のスプロケットを同方向に同期回転させることができる請求項２に記載のテープフィーダ。