JPS6114360A - 自律航法装置を備えた走行台車 - Google Patents
自律航法装置を備えた走行台車Info
- Publication number
- JPS6114360A JPS6114360A JP59132029A JP13202984A JPS6114360A JP S6114360 A JPS6114360 A JP S6114360A JP 59132029 A JP59132029 A JP 59132029A JP 13202984 A JP13202984 A JP 13202984A JP S6114360 A JPS6114360 A JP S6114360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- bogie
- detection sensor
- measuring roller
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132029A JPS6114360A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 自律航法装置を備えた走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132029A JPS6114360A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 自律航法装置を備えた走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114360A true JPS6114360A (ja) | 1986-01-22 |
| JPH0239804B2 JPH0239804B2 (enExample) | 1990-09-07 |
Family
ID=15071830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132029A Granted JPS6114360A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 自律航法装置を備えた走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114360A (enExample) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165218A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式搬送車 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP59132029A patent/JPS6114360A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165218A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式搬送車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239804B2 (enExample) | 1990-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5073749A (en) | Mobile robot navigating method | |
| JPH09319430A (ja) | 自動誘導車両の航行操舵制御システム | |
| JPH10307030A (ja) | 無人車両のための運動追跡装置 | |
| JPH0895638A (ja) | 移動作業ロボットの走行制御装置 | |
| JP2683179B2 (ja) | 車両の回転比率測定方法および自己操縦形車両 | |
| JP3025604B2 (ja) | 無人作業車の操舵制御方法 | |
| JP3033363B2 (ja) | 自走台車の絶対位置検出方法 | |
| JP2003067053A (ja) | 無人搬送車 | |
| JPS6114360A (ja) | 自律航法装置を備えた走行台車 | |
| JPS59112310A (ja) | 無人車両操向装置 | |
| JPH10222225A (ja) | 無人走行体及びその走行方法 | |
| JP2002108453A (ja) | 無人搬送車 | |
| JP3952548B2 (ja) | 無人走行車の制御方法及びその装置 | |
| JP2007219960A (ja) | 位置偏差検出装置 | |
| JPH05333928A (ja) | 無人搬送車の後進走行制御方法 | |
| JP3628405B2 (ja) | 走行車の方向補正方法及びその装置 | |
| JP2840943B2 (ja) | 移動ロボットの誘導装置 | |
| JP2864295B2 (ja) | 自走車の走行方向自動修正システム | |
| JP2023050710A (ja) | 制御方法及び制御システム | |
| JP2733924B2 (ja) | 移動体の走行制御装置 | |
| JP2556737B2 (ja) | 車体位置検出装置 | |
| JPH11231939A (ja) | 無人車の操向制御方法及びその装置 | |
| JPH07101369B2 (ja) | 自動操舵制御方式 | |
| JPS6049407A (ja) | 無人車 | |
| JP3144122B2 (ja) | 無人搬送車のステアリング速度制御装置 |