JPS61142272A - ドア施錠操作判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等の車両のドア施錠操作判別装置に関し
、より詳しくは、キー以外の不正な手段や方法により自
動車のいずれかのドアやトランクがロック解除されたと
きに警報を発する自動車用盗難防止システムが警報を発
することができる待機状態に移行させる場合等に使用さ
れるドア施錠操作判別装置に関する。

（従来技術） 近年、ロックされている自動車のドアもしくはトランク
等がキー以外の不正な手段や方法によって開かれると警
報を発する盗難防止システムが開発され、自動車に実際
に装備されている。

この種の自動車用盗難防止システムは、例えば、自動車
のある隠された場所に設けたスイッチ等を操作するとそ
れ以後は待機状態に移行し、もしら、キー以外の不正な
手段によってこの自動車のドア等が開かれると直ちに警
報を発するように構成されていた。

ところで、このような自動軍盗難防止ンステムを装備し
た自動車では、車室外の隠された場所にスイッチ等を設
けなければならず、これらスイッチ等の取付位置に制約
を受けるばかりでなく、自動車の駐車位置によってはス
イッチまで手が届かずこのスイッチを操作して警報の待
機状態とすることができないといった問題があった。

（発明の目的） 本発明は自動車用盗難防止システム等における上記問題
点に鑑みてなされたものであって、自動車のドアがキー
レスロックされたか否かをドアの開閉に応動するドアス
イッチとドアロック、アンロックに応動するロックリン
クスイッチの信号によって判別するようにし、この判別
信号によって警報の待機状態に移行させ、車室外にスイ
ッチ等を設ける必要をなくしたドア施錠操作判別装置を
提供することを目的としている。

（発明の構成） このため、本発明は、第１図に示すように、自動車のド
ア開閉に応して夫々ドア開信号およびドア閉信号を出力
するドアスイッチｌと、ドアのロックおよびアンロック
に対応して夫々ロック信号およびアンロック信号を出力
するロックリンクスイッチ２と、これらドアスイッチ１
およびロックリンクスイッチ２からの信号を受けて自動
車のドアを開扉した後インナロックをロック位置として
ドアをロックするキーレスロックが行なイつれたか、ま
たは他の方法でドアをロックされたかを判別する判別回
路３とを備える。この判別回路３は、ロックリンクスイ
ッチ２からロック信号が人力している状態でドアスイッ
チｌから閉信号が人力し、かつ、これら両信号が所定時
間入力し続けると、キーを使用せずにドアをロックした
ことを示すキーレスロック信号を出力する。このキーレ
スロック信号を利用して、自動車用盗難防止システムを
警報の待機状態へ移行するための信号として利用するこ
とができる。

（発明の効果） 本発明によれば、自動車のドアがキーレスロック操作さ
れたか否かをロックリンクスイッチとドアスイッチから
の信号により判別し、ドアがキーレスロックされた場合
はキーレスロック信号を出力するようにしたので、この
キーレスロック信号を利用して自動車用盗難防止システ
ムを警報の待機状態に移行させることができ、自動車の
車室外に特別なスイッチ等を設ける必要をなくすことが
できる。

（実施例） 以下、本発明を自動車用盗難防止システムに適用した実
施例について、添付図面の第２図から第７図を参照して
説明する。

自動車用盗難防止システムの全体構成を示す第２図にお
いて、コントロールユニットｉｔは第１図の判別回路ｌ
および後述する他の機能を有するもので、ワンチップ化
されたマイクロコンピュータ渋びそれに付随した部品よ
り構成されている。

このコントロールユニット１１は、後述する各種の異常
信号が夫々入力する異常信号等の入力端子１１ａ、ｆｉ
ｂ、−、＋１０．システムの動作状態を示す信号を出力
する出力端子１１ｐ＋、・・・、１ｌｐｓ、警報を指令
する信号を出力する出力端子　ｌｔｑ、・・・、ｆｌｕ
、電源端子１１ｖおよびアース端子＋１Ｗを有している
。

コントロールユニット１１の入力端子１１ａはイグニッ
ションスイッチ１２のイグニッション端子ＩＧＩに接続
されている。このイグニッションスイッチ１２には、キ
ー（図示せず。）が差し込まれて所定位置以上回動され
たときから戻し回動しキーが引き抜かれるまでオンし、
キーが引き抜かれているとき、およびキーが差し込まれ
て所定位置迄回動する間にはオフするキーレススイッチ
１３が設けられ、このキーレススイッチ１３は、ヒユー
ズＦ５．Ｆ’ｔを介して、負極が接地されたノ＜ノテリ
Ｂの正（プラス）極とコントロールユニット１１の入力
端子１１ｂとの間に接続されている。

また、上記コントロールユニット１１の入力端子１１ｃ
とアースとの間、入力端子ｌｉｄとアースとの間および
入力端子１１ｅとアースとの間には、第３図に示すよう
に、自動車１４の助手席側のドア１５Ｌに設けられたド
アキーシリンダスイッチ１６Ｌ、運転席側のドア１５Ｒ
に設けられたドアキーシリンダスイッチ＋６Ｒおよびト
ランク（５ドア車の場合はバンクドア）＋７に設けられ
たキーシリンダスイッチ１８が夫々接続されている。

上記コントロールユニット１１の入力端子１１丁とアー
スとの間には、第３図に示すように、運転席側のドア＋
５Ｒおよび助手席側のドア！５Ｌに夫々設けられたフロ
ントロックリンクスイッチ＋９Ｒおよび１９Ｌが接続さ
れている。

上記コントロールユニッ）＋１の入力端子１１ｇとアー
スとの間には、第３図に示すように、後部座席の左側の
ドア２ＯＬに設けられたりャロックリンクスイッチ２１
Ｌと、後部座席の右側のドア２０Ｒに設けられたりャロ
ツクリンクスイッチ２＋Ｒとが夫々接続されている。

上記コントロールユニット１１の入力端子１１ｈとアー
スとの間には、第３図に示すように、運転席側のドア１
５Ｒに設けられたインナロックスイッチ２２Ｒと、助手
席側のドア＋５Ｌに設けられたインナロックスイッチ２
２Ｉ、とが接続されている。

同様に、上記コントロールユニット１１の入力端子１１
ｉ　とアースとの間には、第３図に示すように、後部座
席の左側のドア２０！、に設けらレノ−インナロックス
イッチ２３Ｌと、後部座席の右側のドア２ＯＲに設けら
れたインナロックスイッチ２３Ｒとが接続されている。

ところで、自動車１４のドア［５Ｒ等をロックおよびロ
ック解除する機構は、第４図に運転席側のドア１５Ｒに
ついて示すように、ドア１５Ｈの外側に設けられたアウ
タハンドル２４およびドア１５Ｒの内側に設けられたイ
ンチハンドル２５の作用を、ロック機構２６を介して、
ドアロック機構２７に伝達するようにしており、ドアキ
ーシリンダ２８もしくはインナロックノブ２９かロック
側に操作されたときには、上記ロック機構２６か作用し
て上記アウタハンドル２４およびインチハンドル２５の
作用か遮断され、ドアロックか行イつれる。

上記第４図において、キーシリンダスイッチ１６Ｒはド
アキーシリンダ２８のキー操作期間だけオンし、それ以
外の状態ではオフする。また、インナロックスイッチ２
２Ｒはインナロックノブ２９をアンロック位置方向に操
作しているときにオンとなる。さらに、ロックリンクス
イッチ１９Ｒはロック機構２６がアンロック操作される
とオンする。助手席側のド°ア１５Ｌをロックおよびロ
ック解除する機構も第４図と全く同様の構成を有する。

なお、後部座席のドア２０Ｌおよび２０Ｒには、ドアキ
ーシリンダ２８は設けられていない。

再び第２図において、コントロールユニットＩｌの入力
端子ｌｌｊとアースとの間には、後部座席の左側のドア
スイッチ３２しおよび右側のドアスイッチ３２Ｒが接続
されている。また、コントロールユニッ）１１の上記入
力端子１１ｊにはダイオードＤ１のカソードが接続され
ている。そしてコントロールユニット１１の入力端子１
１にとアースとの間には、運転席側のドアスイッチ３１
Ｒおよび助手席側のドアスイッチ３１Ｌが接続され、さ
らにコントロールユニット１１の入力端子１１ｋにはダ
イオードＤ、のカソードか接続されている。　上記４個
のドアスイッチ３１Ｌ、３１Ｒ，３２Ｌおよび３２Ｒは
夫々ドア＋５Ｌ、１５Ｒ，２０Ｌおよび２０Ｒが開くと
オンし、閉じるとオフする。

コントロールユニットＩＩの残る入力端子１１１、ｌ１
ｍ、ＩＬｎおよびｌｌｏとアースとの間には夫々トラン
クスイッチ３３．ボンネットスイッチ３４．傾斜センサ
３５およびオブノヨンスイッチ３６が接続されている。

ここで、以上に説明したスイッチのオン、オフとこれら
スイッチが取着された部材の状態との関係は次表のよう
になる。

以下余白 一方、上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｐ
＋、　ｌ　ｌｐｔ、　Ｉ　Ｉｐ３．１１＋）４．　ｌ　
Ｉ　ｐ、と、ヒユーズＦ、を通してバッテリＢの正極に
接続された電源ライン（Ｂとの間には、本口動車用盗難
防止ンステムがキー以外の手段によりドア１５Ｒ等が開
けられたときに警報を発生する待機状態にセットされる
過程で順次点灯らしくは点滅してンステムの動作状態を
確認するためのモードランプＭ＋。

Ｍ、、Ｍ、、Ｍ、、およびＭ５が夫々接続されている。

上記コントロールユニットＩＩの出力端子ＩＩｑと電源
ラインＣＢとの間には、スタータカットリレー３８の駆
動コイルＸＩが接続されている。

このスタータカットリレー３８は、上記警報の発生時に
、スタータソレノイド３９への給電を遮断し、自動車１
４のエンジンの始動ができないようにするためのリレー
である。上記スタータカットリレー３８の常閉接点ｘ、
−ｂは、その一端かイグニッンヨンスイッチ１２のスタ
ータ端子ＳＴに接続されている。また、この常閉接点ｘ
、−ｂの他端とアースとの間には、自動車１４が自動変
速機（図示せず。）を備えている場合は、インヒビタス
イッチ４Ｉとスタータソレノイド３９とが直列に接続さ
れる。上記インヒビタスイッチ４１は、自動車１４のン
フトレバーがＮ（中立）らしくはＰ（駐車）レンジにあ
るときにオンし、エンジン始動はこのＮらしくはＰレン
ジにおいてのみ行えるようにしている。

上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｒとアー
スとの間にはホーンスイッチ４２が接続される一方、上
記出力端子ｆｉｒと電源ライン克Ｂとの間にはポーンリ
レー４３の駆動コイルＸ。

とヒユーズＦ４とが直列に接続されている。ホーンリレ
ー４３の常開接点Ｘｖ　　ａの一端はヒユーズＦ４を通
して電源ラインＪｌＢに接続され、ホーンリレー４３の
常開接点Ｘｔ−ａの他端とアースとの間にはホーン４４
と４５とが並列に接続されている。

上記コントロールユニットＩ゛Ｉの出力端子１１Ｓとア
ースとの間には、ターンングナルランブ５１．５２およ
び５３が接続され、また、上記出力端子ＩＩｓと電源ラ
イン克Ｂとの間には、ハザードスイッチ５４の接点５５
とフラツシヤ５６とが直列に接続されている。

上記コントロールユニット１１の出力端子１１［とアー
スとの間には、ターンングナルランプ５７．５８および
５９が接続されている。

上記コントロールユニット１！の出力端子１１Ｓと出力
端子ｔｌＬとの間にはリレー６１の常閉接点ｘ、−ｂが
接続され、さらに、出力端子ＩＩＳは、方向指示用のコ
ンビスイッチ６２の左折側固定接点６２Ｌに接続され、
また、出力端子１１ｔは、上記コンビスイッチ６２の右
折側固定接点６２Ｒに接続されている。上記コンビスイ
ッチ６２の可動接点６２ｃとフラッシャ５６との間には
、リレー６３の常開接点Ｘ４−ａが接続されている。

リレー６３の駆動コイルＸ４およびリレ〜６１の駆動コ
イルＸ、はその各一端がいずれもイグニッションスイッ
チ１２のイグニッション端子ＩＧ＋に接続され、各他端
はハザードスイッチ５４のいま一つの接点６４を通して
アースに接続されていなお、第２図において、６５．６
６はルームランプで、６７はルームランプスイッチであ
り、６８はオルタネータで、コントロールユニット１１
の電源端子ｆｌｙはヒユーズＦ５を通して電源ラインえ
Ｂに接続され、アース端子ｌｌＷはアースに接続されて
いる。

次に、以上に構成を説明した自動車用盗難防止ンステム
の動作を、第５図、第６図および第７図に示すフローヂ
ャートに基いて説明する。

第２図の自動車用盗難防止ンステムは、自動車Ｉ４の運
転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌがキ
ーレスロックされる前の状態から、このドア１５Ｒもし
くは１５Ｌ、がキーレスロックされ、所定時間後に待機
状態となり、警報状態もしくは警報状態解除となるまで
、次の（ａ）ないしくｇ）のモード零からモード６の動
作を行う。

（ａ）モード零は、イグニッションスイッチ１２にキー
か差し込まれている場合の動作であって、第５図のステ
ップ１０００のスタートからステップｌ００１のラヘル
初朋化の後、ステップ＋００２．１００３．１００４お
よび１００５を実行することにより行イっれる。

（Ｉｔ）モート１はイグニッノヨ７スイッチ１２がらキ
ーが抜かれているが未だ運転席側のドア１５Ｒらしくは
助手席側のドア１５Ｉ７が開かれていないときの動作で
あって、モードｌの状態では、モードランプＭ１が３０
秒間点灯し、モード１状態にあることを表示する。モー
ド１は第５図のステップ＋００２．１００３．＋００６
．＋００７．＋００８．１００９．１０１０および＋０
１１を実行することにより行イっれる。

（Ｃ）モード２はイグニソンヨンスイゾチ１２がらキー
が抜かれ、運転席側のドア１５Ｒらしくは助手席側のド
ア１５Ｌが開かれ、さらに他のドア２０Ｒ，２０Ｌ、　
ボンネット３ｏ（第３図参照）らしくはトランク１７の
いずれかが開かれているときの動作であって、モード２
の状態では、モートランプＭ、が３０秒間点灯する。モ
ード２は第５図のステップ＋００２．＋００３，１００
６．１０１２．１０１３を実行し、ステップ１０１４゜
１０１５．１０１６もしくは１０１７のいずれかを実行
した後、ステップ９０１，９０２および９０３を実行す
ることにより行われる。

（ｄ）モード３はイグニッションスイッチＩ２からキー
が抜かれ、運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側のド
ア１５Ｌのいずれかが開で、他のドア＋５Ｌ、２０Ｒ，
２ＯＬ、　　トランク１７およびボンネット３０がいず
れも閉じられかつ、すべてのドア１５Ｒ，１５Ｌ、２０
Ｒ，２ＯＬのロックリンクスイッチ１９Ｒ，１９Ｌ、２
１Ｒ，２１Ｌがオフのときの動作であって、モード３の
状態では、モードランプＭ３が３０秒間点灯する。モー
ト３は第５図のステップ１００２，１００３．ｔｏ。

６．１０１２，１０１３，１０１４．　１０１５゜１０
＋６．１０１７．１０１８．１０１９および１０２０を
実行することにより行われる。

（ｅ）モード４は運転席側のドア＋５Ｒもしくは助手席
側のドア＋５Ｌのいずれかかキーレスロックされ、警報
待機状態に入る前の動作で、モート４の状態では、モー
ドランプＭ４は３０秒間点幻する。モード４は第５図の
ステップ＋００２．＋００３、ステップ１００６ないし
＋０１１．およびステップ１０２１ないし１ｏ３２を実
行オろごとにより行われる。すなわち、このモート４に
て、上記ドア＋５ｒ（もしくは＋５１．がキーレスロッ
クされたか否かの本発明の特徴とする判定がなされる。

尚ステップ１０２５でカウントアツプの判定をＬ　タト
キｌ、：、ボッ＊ノド３０．Ｆ７［５Ｒ，１５Ｌ。

２０Ｒ，２ＯＬ、もしくはトランクＩ７のいずれがか開
かれていた場合、またはオブンヨンスイッヂ３６がオン
になっていると再びサブルーチン１゜０２に戻りモード
４の状態を継続する。

（Ｄモード５は待機状態の動作で、モートラップＭ、は
３０秒間点灯する。モード５は第６図のステップ２００
１ないし２０１４，２０２６．２０＋６．２０１７，２
０３２を実行することにより行イつれる。

（ｇ）モード６は警報状、岬および警報状帖解除時の動
作である。モート６は第７図のステップ３００Ｉから３
０１３を実行することにより行イつれる。

次に、モート零からモート６まで、順を追って第２図の
自動車用盗難防止ンステムの動作を説明する。

（ａ）モード零 自動車１４（第３図参照）のエンノンが回転しているか
、イグニッションスイッチ１２にキーが差し込まれてい
るときは、コントロールユニット１１（第２図参照）は
、第５図のステップ１０００゜１００１を実行後、ステ
ップ１００２にて関連する各スイッチの状態をチェック
するサブルーチンを実行し、ステップｌ　００３にてキ
ーレススイッチ１３がオンであるか否かを判定する。キ
ーかイクニソノヨンスイッチ１２に差し込まれている場
合、ステップｌ００４にて、キーレススイッチ１３がオ
フで運転手客側のドアスイッチ３１Ｒおよび助手席側の
ドアスイッチ３１Ｌ　がオフとなったことかないという
セットを行い（ＴＪＣＮＴ←φ）、ステップｌ００５に
てモードを零にする（ＭＯＤＥ−φ）。その後、ステッ
プ１００２．１００３．１００４および１００５を繰り
返し実行する。

（ｂ）モートｌ モート零の状態において、イグニッノヨノスイッチ１２
からキーが抜かれろと、コントロールユニット１１はス
テップ１００６を実行し、運転席側のドア１５Ｒのドア
スイッチ３１Ｒおよび助手席側のドア＋５Ｌのドアスイ
ッチ３１Ｌがオンかオフ（ドア＋５Ｒおよび＋５Ｌか開
いているか閉じているか）を判定し、ドア１５Ｒおよび
１５Ｌが閉じている場合は、ステップ１００７て、現在
、モードが４であるか否かを判定する。

この時点では、モードは零であるから、上記コントロー
ルユニットＩＩはステップ１００８を実行し、さらに、
現在モードかｌであるか否かを判定する。この時点では
モードは零であるから、コントロールユニット１１はス
テップ１００９を実行し、モードを１にセット（ＭＯＤ
Ｅ−１）した後、モードランプＭ、を３０秒間点灯させ
る（　５ＥＴ３φ）。コントロールユニット１１は、ス
テップ１０１＋にて、キーレススイッチ１３がオフてド
アスイッチ３１Ｒもしくは３１１．かオンとなった（　
’ｒ　Ｊ　ＣＮＴ＝　１　　）ことがあるか否かを判定
する。

このときはＴＪＣＮＴ＝φであるから、コントロールユ
ニット１１は再びサブルーチンｌ００２からステップ＋
００３．＋００６，１００７．１００８を実行するがこ
のときにはモードが１になっているから次にステップ＋
０１１を実行する。その後はサブルーチンｌ００２から
ステップ１００３１００６．１００７．１００８および
１ｏｆ１のステップを繰り返し実行する。

（Ｃ）モード２ モート１の状態において、運転席側のドア１５Ｒもしく
は助手席側のドア＋５Ｌが開き、ドアスイッチ３１Ｒも
しくは３１Ｌがオンすると、コントロールユニットＩＩ
はステップ１００６からステップ１０１２を実行し、キ
ーレススイッチＩ３かオフて運転席側のドア１５Ｒのド
アスイッチ３ＩＲらしくは助手席側のドア１５Ｌのドア
スイッチ３１Ｌがオンとなった（ＴＪＣＮＴ−１）とい
うセットを実行した後、ステップ１０１３にて、上記ド
アスイッチ３１１ｔもしくは３１　Ｌがオフでロックリ
ンクスイッチ１９Ｒもしくは１９１．の４秒間判定杯要
（１”ＫＣＮｉ’−φ）と設定する。コントロールユニ
ット１１は、その後、ステップ＋０１４ないし１０１７
の判定を実行し、面部座席以外のドアスイッチ３２Ｒ，
３２Ｌのオン、オフ、トランクスイッチ３３のオン、オ
フ、ボンネットスイッチ３４のオン、オフ、およびリヤ
ロックリンクスイッチ２１ｒ（，２１Ｌのオン、オフを
判定する。これらスイッチの少くとも一つかオフしてい
るときは、コントロールユニット１１は、ステップ９０
１にて、現在、モート２であるか否かを判定する。この
時点では、モードは１であるから、コントロールユニッ
ト１１は、ステップ９０２を実行し、モードを２とした
（ＭＯＤＥ←２）後、ステップ９０３にて、モードラン
プＭ２を３０秒間点灯させる。コントロールユニットは
次のタイミンクで、サブルーチン１００２からステップ
１００３．１００６．１０１２．１０１３を実行し、１
００４ないし１００７のいずれかのステップまて実行し
た後、ステップ９０１を実行しサブルーチンｌ００２に
戻り、以後このループを繰り返し実行する。

（ｄ）モード３ 上記状態にて、前部座席以外のドアスイッチ３２Ｌ、３
２Ｒがオフ、トランクスイッチ３３かオフ、ボンネット
スイッチ３４がオフし、すべてのロックリンクスイッチ
１９Ｒ，１９Ｌ、２１Ｒ，２１Ｌのいずれもオフする、
すなわち、面部座席以外のドア２ＯＲ，２０Ｌ、）ラン
ク１７およびホンネット３０のいずれもが閉じかつ、す
べてのロックリンクスイッチＩ　９Ｒ，１９Ｌ、２１１
１．２１　Ｌがオフすると、コントロールユニット１１
は、ステップ１０１９にて、モードを３としくＭＯＤＥ
−３）、ステップ１０２０にてモートランプＭ３を３０
秒間点灯させる。

次にサブルーチン１００２．ステップ１００３゜１００
６およびステップ１０１２から１０１８が実行されるが
この時点でモードは３であり、ステップ１０１８からサ
ブルーチン１００２に戻る。

以後、サブルーチン＋００２．ステップ１００３．１０
０６およびステップ１０１２から１０１８が繰り返し実
行される。

（ｅ）モード４ 次に、上記モード３の状態において、運転席側のドア１
５Ｒもしくは助手席側のドア＋５Ｌのいずれか一方が閉
しられ、他方がキーレスロックされる（一方が開かれた
状態で他方がキーレスロックされてもモート３のままで
ある。）、すなわち、キーレススイッチ１３がオフの状
態で、ドアスイッチ３１Ｒおよびドアスイッチ３１Ｌが
オフすると、コントロールユニット１１は、ステップ１
００７にて、現在モートが４であるか否かを判定する。

この時点ではモードは３であるから、コントロールユニ
ット＋１は、ステップ１００８にてモートが１であるか
否かを判定し、ステップ１００９にてモードを一時的に
ｌに設定してステップ１ｏｔＯを再び実行する。

その後、コントロールユニット１１は、ステップ１０１
１にて、キーレススイッチ１３がオフてドアスイッチ３
１Ｒもしくは３１Ｌがオンとなったことがある（ＴＪＣ
ＮＴ＝１　＞、すなわち、イグニッションスイッチ１２
からキーが引抜かれて、運転席側のドア＋５Ｒもしくは
助手席側のドア１５Ｌが開いたことがあるかを判定する
。この時点では、イグニッンヨンスイッチ１２からキー
が引抜かれて、運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側
のドア１５Ｌが開いたことがあるから、コントロールユ
ニット１１はステップ１０２１を実行し、運転席側のド
ア１５Ｒのフロントロックリンクスイッチ！９Ｒおよび
助手席側のドア＋５Ｌのフロントロックリンクスイッチ
＋９Ｌがオフであるか否かを判定する。

このときは運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側のド
ア＋５Ｌのいずれか一方はロックされた状態で他方がキ
ーレスロックされているから、フロントロックリンクス
イッチ１９Ｒおよび＋９Ｌはオフでコントロールユニッ
ト１１はステップｌ０２２にて、現在、モードが４であ
るか否かを判定するが、この時点でモードは１に設定さ
れているため、ステップ１０２３にて、運転席側のドア
１５Ｒらしくは助手席側のドア＋５Ｌかキーレスロック
されてから待機状態に入るまでの時間を規定する待機猶
予用のカウントを開始させた後、ステップ１０２４にて
モードを４とし、具体的な図示及び説明はなされていな
いが再びサブルーチン１００２に戻りサブルーチン１０
０２が実行される際にモードランプＭ４を３０秒間点灯
させるようにしている。

コントロールユニット１１は、ステップ１０２５にて、
」二記でスタートされたカウントがカウントアツプした
か否かを判定する。この時点てはカウントがアップして
いないためコントロールユニット１１はステップ１０３
４にていま−っのカウントを開始させた後、再びサブル
ーチンｌ００２に戻り、ステップ１００３，１００６．
１００７を実行する。この時点でモートは４になってい
るから、次にステップ１０２１．１０２２を実行した後
、ステップ１００２に戻る。その後ステップ１０２３に
て開始さ且−たカウントがカウントアツプするまては、
コントロールユニット１１は、以上の動作を繰り返す。

待機猶予時間か経過して上記カウントがカウントアツプ
すると、コントロールユニット１１はステップｌ０２ｆ
３．＋０２７，１．０２８およびｌ０２９を順次実行し
、ボンネットスイッチ３４．オプノヨンスイッヂ３６．
前部座席以外のドアスイッチ３２Ｒ，３２Ｌおよびトラ
ンクスイッチ３３かオフであるか否かを判定する。すな
わち、ドア【５Ｒもしくは［５Ｌについては、本発明の
特徴とするキーレスロックの判定が行なイつれる。これ
らホンネットスイッチ３４．オプンヨンスイッチ３６、
ドアスイッチ３２Ｒ，３２Ｌおよびトランクスイッチ３
３の少くとも１つがオンしている場合は、コントロール
ユニット１１は、ステップ１０３４にて再び上記のいま
一つのカウントを開始させ、サブルーチン１００２に戻
って以上の動作を繰り返す。

なお、このとき、上記トランクスイッチ３３がオンして
いる場合、コントロールユニットＩｔはステップ１０３
３にて３０秒経過アップにセット後、ステップ１０３４
に上記いま−っのカウントを開始する。

この状態にて、上記ホンネットスイッチ３４゜オプノヨ
ンスイソチ３６．ドアスイッチ３２１Ｌ。

３２しおよびトランクスイッチ３３が全てオフとなると
、カウント開始が繰り返えされていた上記いま一つのカ
ウントが開始され、コントロールユニット１１は、ステ
ップ１０３０にて、このカウントがカウントアツプした
か否かを判定する。ごのカウントは、カウント開始から
カウントアンプまで約１．５秒でカウントアツプする。

従って、ボンネット３０．ドア　２０Ｌ、２ＯＲおよび
トランク１７等のいずれかを閉じたか完全に閉じず、再
び開いたような場合には、上記カウントは再びカウント
スタートが行われ、カウントアツプはしない。すなわち
、ボンネット３０．ドア　２０Ｌ。

２０Ｒおよびトランク１７等の不完全な閉じ動作により
、待機状態に入ることは防止される。

上記いま一つのカウントがカウントアツプすると、コン
トロールユニット１１はステップ１０３１を実行し、ス
テップ１０３５にて、後述するステップ２０２５および
２０２７にて実行した３０秒カウントをしている状＠（
ＴＫＣＮＴ＝１）か否かを判定する。

この時点では、ＴＫＣＮＴ＝　１ではないから、コント
ロールユニット１１はステップ１０３２を実行し、ドア
スイッチ３１Ｌ、３１Ｒ，３２Ｌ。

３２Ｒかオフで、ロックリンクスイッチ＋９Ｌ。

＋９Ｒ，２１Ｌ、２１Ｒがオフ状態の４秒間判定が不必
要（ＰＫ、ＣＮＴ＝１）であるか否かを判定する。

なお、ＴＫＣＮＴ＝１の場合は、コントロールユニット
１１はステップ１０３５を実行し、上記３０秒カウント
の判定を行う。

（ｒ）モード５ ＦＫＣＮＴ＝１でない場合は、第６図に示すように、ス
テップ２００１にて３分カウントを開始させる。これは
、自動車Ｉ４の車室内に子供等が残り、インナロックノ
ブ２つが不用意に操作された場合に、警報状態に入るの
を防止ケるためである。ＴＫＣＮｉ’＝ｌで３０秒経過
しに時お上びＦＫＣＮＴ＝１のときはこの３分カウント
開始は行われない。

その後、コントロールユニット１１は、ステップ２００
２にてモードを５としくＭＯＤＥ−５）てモードランプ
Ｍ、を３０秒間点灯させ、ステップ２００３にてドアス
イッチ３１Ｒ，３１Ｌ、３２Ｒ，３２Ｌのオフ、ロック
リンクスイッチ１９Ｒ。

＋９Ｌ、２０Ｒ，２ＯＬのオフ状態の４秒間判定か必要
にセット（ＦＫＣ，ＮＴ−φ）し、さらにステップ２０
０４にて自動車Ｉ４の駐車位置における傾斜センサ３５
の初期値の記憶もしくは傾斜センサ３５の初期位置のセ
ント（傾斜セノザセソト）を行う。

コントロールユニット１１は、ザブルーチン２００５に
て、自動車１４のドアスイッチ３１Ｌ。

３１ｒ（，３２Ｌ、３２ｒ（、ボンネットスイッチ３３
等の既に説明した全てのスイッチおよび傾斜センサ３５
の出力、すなイっち、各センサ出力の読み込みを行い、
以下のステップ２００６ないし２０２０のステップにて
、これらセンサから異常信号か出力されているか否かを
判定する。

すなわち、コントロールユニット１１は、上記ステップ
２００６ないし２０２０のステップ２００６ないし２０
０８において、傾斜センサ３５゜ドアスイッチ３１Ｒ，
３１Ｌ、３２Ｒ，３２Ｌもしくはボンネットスイッチ３
４のうちのいずれか一つがオンであると判定すると、待
機状態に入って３分以内であるか否かに関係なく、後述
する警報状態に入る。

また、コントロールユニット１１は、ステップ２００９
にて入力端子１１ａがオンであると判定すると、キーレ
ススイッチＩ３がオフで正常なキーを使用せずにエンジ
ンを始動させようとした場合は警報状態となり、キーレ
ススイッチ１３がオンの場合、すなわち、正常なキーを
使用してエンジンを始動させる場合には、再び第５図の
ラベル初期化（サブルーチン＋００１）に戻る。

コントロールユニット【ｌは、ステップ２０１０にて、
オブノジンスイッチ３６かオンであると判定した場合に
も警報状態に入る。

上記ステップ２００９および２０ＩＯら、待機状態に入
って３分以内であるか否かに関係なく実行される。

コントロールユニット１１は、上記ステップ２０１０を
実行後、インナロックスイッチ２１Ｒ。

２１Ｌ、２３Ｒ，２３Ｌのオン、オフの判定、すなわち
、インナロックノブ２９がアンロック位置側に操作され
ているかどうかを判定する。インナロックノブ２９が車
室内に残った子供等の不用意な操作によりアンロック位
置になった場合は、ステップ２０２３にて、１５秒カウ
ント開始した後、ステップ２０２４にて、既に、ステッ
プ２００Ｉにて３分カウント開始している３分カウント
がカウントアツプしているか否か（待機状態に入って３
分経過しているか否か）を判定する。

待機状態になって３分以内であれば、すなわち、キーレ
スロックした自動車１４の車内に残った子供等によるイ
ンナロックノブ２９の不用意なアンロック位置への操作
が待機状態となって３分以内に行イつれた場合には、コ
ントロールユニット１１は、ステップ２０２８にてＦ　
Ｋ　ＣＮ　Ｔ　’ｅ　ｌとしくＦ　Ｋ　ＣＮ　Ｔ←ｌ　
）、ステップ２０２９にて再びモードを４とし、ステッ
プ２０３０にて傾斜センサ３５をセット解除した後、第
５図のサブルーチン１００２に戻る。

以後、コントロールユニット１１は、待機状態となって
３分以内は、このサブルーチン１００２から、ステップ
＋００３，１００６，１００７゜［０２＋、１０２２．
１０２５ないし１０３２゜２００２ないし２０１１，２
０２３．２０２４のループを繰り返し実行するかインナ
ロックノブ２９が増作されると若干遅れてフロントロッ
クリンクスイッチ＋９１’（，１９Ｌもしくはりャロツ
タリンクスイッチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンにな
りコントロールユニット２はザブルーチン１００２から
ステップ１００３．１００６，１００７゜１０２１．１
０３６を実行し再びサブルーチン１００２に戻るループ
を繰り返す。

このループの実行中、インナロックノブ２９がロック位
置に戻されてフロントロックリンクスイッチ＋９Ｒ，１
９Ｌもしくはりャロツタリンクスイッヂ２１Ｒ，２１Ｌ
がオフすると、コントロールユニット１１はサブルーチ
ン１００２からステップ１００３．１００Ｇ、１００７
．１０２１，１０２２゜１０２５ないし１０３２．２０
０２ないしないし２０１４．２０２６，２０１６．２０
１７．２０３２を実行し、サブルーチン２００５に戻る
。以後、コントロールユニットＩＩはサブルーチン２０
０５、ステップ２００６ないし２０＋４．２０２６゜２
０１６．２０１７．２０３２からサブルーチン２００５
に戻るループを繰り返し実行し待機状態となる。

上記ステップ２０２３ｔこて１３秒カウントか開始され
るが、これはインナロックノブ２９の操作時間が極度に
短かった場合、インナロックスイッチ２２Ｒ，２２Ｌ、
２３Ｒもしくは２３Ｌがオフした後、フロントロックリ
ンクスイッチ＋９Ｒ，＋９Ｌもしくはりャロツクリンク
スイソチ２１Ｒ９２１Ｌのいずれかが遅れれでオンし、
ただちに警報状態に入るのを防止するためのらのである
。すなイっち待機状態となって３分以内の時に、インナ
ーロックスイッチ２２Ｒ，２２Ｌ、２３Ｒもしくは２３
Ｌがオフしても１３秒カウント中はコントロールユニッ
ト１１は２０１２から２０２４．２０２８ないし２０３
０を実行し、サブルーチン１００２に戻り、ステップ＋
００３，１００６．１００７、＋０２１，１０２２．１
０２５ないし１０３２゜２００２ないし２０　＋　２．
２０２４．２０２８ないし２０２３のループを繰り返し
実行するようにし、その間にフロントロックリンクスイ
ッチ１９Ｒ１１９Ｌもしくはりャロツクリンクスイッチ
２１Ｒ１２１Ｌのいずれかがオンするようにしている。

フロントロックリンクスイッチ１９Ｒ，１９Ｌもしくは
りャロツクリンクスイッチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかが
オンするとコントロールユニット１１はサブルーチン１
００２からステップ１００３゜１００６．１００７，１
０２１．１０３６を実行し再びサブルーチン１００２に
戻るループを繰り返し実行する。

待機状態となって３分間経過すると自動車１４のドア＋
５Ｒ，＋５Ｌ、２０Ｒ，２ＯＬやトランク１７が不正に
開かれろといったことがない限り、コントロールユニッ
トＩｆは、サブルーチン２００５、ステップ２００６な
いし２０１４，２０２Ｇ、２０１６．２０１７．２０３
２より、再びサブルーチン２００５に戻るループを繰り
返し実行し、実質的な待機状態に入る。

この待機中に、傾斜センサ３５．ドアスイッチ３１Ｌ、
３１Ｒ，３２Ｌ、３２Ｒ，ボンネットスイッチ３４、も
しくはオプンヨンスイッチ３６のいずれかがオンした場
合、およびイグニッノヨンスイッヂＩ２がオンでキーレ
ススイッチＩ３がオフの場合には、いずれも後述する警
報状態となる。

また、トランク１７のトランクキーシリンダスイッチ１
８がオフでトランクスイッチ３３がオンし、かっＴ、秒
カウントがアップした場合にも、後述する警報状態とな
る。このＴ、秒カウントは、トランクキーシリンダスイ
ッチ１８とトランクスイッチ３３の組付時のバラツキに
より、トランク１７を開いたとき、誤って警報が発生さ
れるのを防止するためのものである。すなわち、トラン
クキーシリンダスイッチ！８がオフになっているにもか
がイっらずトランクスイッチ３３がオンした場合、コン
トロールユニット１１は、直ちに警報状態とすることな
く、Ｔ１秒経過した後のこれらトランクギ−シリンダス
イッチ１８とトランクスイッチ３３の状態を判定し、Ｔ
１秒経過後もトランクキーシリンダスイッチ１８がオフ
でトランクスイッチ３３がオンしている場合には、不正
にトランク１７が開かれたものとして警報状態とする。

一方、トランクスイッチ３３がオンしても、１１秒以内
にトランクキーシリンダスイッチ１８がオンすると、コ
ントロールユニット１１はステップ２０２５，２０２７
ないし２０３０がら第５図のザブルーチン１００２の実
行に戻り、以後、サブルーチン１００２からステップ＋
００３，１００６、＋００７．＋０２１，１０２２．１
０２５ないしＩ　Ｏ２９，１０３３，１０３４を実行し
て再びサブルーチン１００２に戻るループを操り返し、
待機状態は解除され、その後トランク！７を閉じろと再
び待機状態となる。尚ステップ２０２７にて３０秒カウ
ントを開始するようにしているのは、トランク１７の上
に荷物等を置いていた場合、正常なキー操作によりトラ
ンクＩ７を開けようとしてもトランク１７が途中までし
か開かずトランクスイッチ３３はオフの状態を維持する
。この場合手動にてトランク１７を開くことになるがこ
の時すでにトランクキーシリンダスイッチ１８かオフに
なっているため警報状態となるが、これを防止するため
のらのである。

ドアキーンリンダスイッチ＋６Ｌ、Ｉ（３Ｒはいずれも
キー操作されている間だけオン状態となるスイッチであ
るが、このドアキーシリンタスイノチ１６Ｌ、＋６Ｒが
通常のキー操作によりオンとなった場合ら、次のように
して、待機状態が解除される。

たとえば、ドアキーシリンダスイッチ＋６Ｒが通常のキ
ー操作によりオンすると、コントロールユニット１１は
、ステップ２０３１にてキーンリンダタイマカウントを
開始する。

ところで、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒとロックリ
ンクスイッチ１９Ｒとの間にも、トランクキーノリンダ
スイッチＩ８とトランクスイッチ３３と同様の事情が存
在し、両者の組付のバラツキにより、ロックリンクスイ
ッチ１９Ｒは、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオン
した後のタイミングでオンする場合と、ドアキーシリン
ダスイッチ１６Ｒがオンする前のタイミングでオンする
場合とがある。

以下、この２つの場合の動作について説明する。

［ドアキーシリンダスイッチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオンした後にロック
リンクスイッチ１９Ｒがオンする場合には、コントロー
ルユニット１１は、ステップ２０１６からステップ２０
３１を実行し、キーシリンダタイマカウント開始した後
、ステップ２０１７にてロックリンクスイッチ１９Ｒが
オフであると判定し、ステップ２０３２からザブルーチ
ン２００５の実行に戻る。

その後、ロックリンクスイッチ１９Ｒがオンすると、コ
ントロールユニット１１は、ステップ２０１８にて、上
記でカウント開始されたキーシリンダタイマアップの判
定を実行する。

通常ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオンしていると
きにロックリンクスイッチ＋９１がオンするものである
が少なくともドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオフし
た後タイマアップするまでにロックリンクスイッチ１９
Ｒがオンするようにしているためコントロールユニット
１１は、正常にドアロックが解除されたものとみなして
、ステップ２０２１にてキーシリンダタイマアップおよ
びロックリンクタイマアップとして第５図のサブルーチ
ン１００１に戻り、待機状態は解除される。

［ロックリンクスイッチが先にオンする場合］ドアキー
シリンダスイッチ１６Ｒがオンする前にロックリンクス
イッチ１９Ｒがオンする場合には、コントロールユニッ
ト１１はステップ２０１６からステップ２０１７を実行
し、ロックリンクスイッチ＋９Ｒがオンであると判定し
た後、ステップ２０１８にて、キーシリンダタイマアッ
プか否かを判定する。この場合、通常はキーンリンダタ
イマカウントが開始されていないから、コントロールユ
ニット１１は、キーシリンダタイマがタイマアップした
と判定し、ステップ２０１９．２０３３を実行した後サ
ブルーチン２００５に戻る。

そしてロックリンクタイマがアップするまでザブルーチ
ン２００５．ステップ２００６ないし２０１４．２０２
６ないし２０１９．２０３３から再びザブルーチン２０
０５に戻るループを繰り返し実行する。正常なキー操作
でロックリンクスイッチ１９Ｒがオンされた場合にはド
アキーシリンダスイッチ＋６Ｒとロックリンクスイッチ
１９Ｆ（との組付のバラツキによるドアキーシリンダス
イッチ１６Ｒのオンの遅れ時間が生じてもロックリンク
タイマかタイマアップする前にドアキーシリンダスイッ
チ１６Ｒがオンし、コントロールユニット１１は、ステ
ップ２０２１を実行し、第５図のサブルーチン１００１
に戻り、待機状態か解除される。また、ロックリンクタ
イマアップの前にドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオ
ンしないときは、正常なキー操作が行なわれていない場
合であり、このときは警報状態となる。

なお、ドアキーシリンダスイッチ＋６Ｌによる待機状態
解除も、上記と同様にして行われる。

（ｇ）モード６ モード５の状態から既に説明した警報を発すべきいずれ
かの状況が発生すると、コントロールユニット１１は、
第７図のステップ３００１にて警報持続時間である３分
間カウントを開始した後、ステップ３００２にてモード
を６とし、モードランプＭ、、Ｍ、、Ｍ、、Ｍ、、Ｍｓ
を同時に３０秒間点滅させる。

次いで、コントロールユニット１１は、ステップ３００
３にてその出力端子１１Ｑから「ロー」レベルの信号を
出力して第２図に示すスタータカットリレー３８のソレ
ノイドＸ、を付勢し、その常閉接点ｘ、−ｂをオフとし
てエンジンの始動ができないようにする。また、コント
ロールユニット１１は、ステップ３００４にて、オブノ
ヨンの出力端子１１ｕから「ロー」レベルの信号を出力
する。

このオブンヨンの出力端子１１ｕと電源ライン！Ｂとの
間に、たとえば音声合成装置等からなる警報装置（図示
せず。）を接続すれば、自動車１４が盗難状態にあるこ
とを警報させることができる。

次いで、コントロールユニットＩｆは、ステップ３００
５にて、３分カウントがアップしたか否かを判定し、こ
の３分カウントがアップしていない場合は、ステップ３
００６にて出力端子ｆｉｒの出力を周期的に「ロー」レ
ベルと「ハイ」レベルとし、第２図のホーンリレー４３
の駆動コイルＸ。

を上記周期で付勢および消勢し、ホーン４４．４５から
警報音を断続的に発生させる。

コントロールユニット１１は、同時に、ステップ３００
７にてその出力端子ＩＩｓおよびｌｉｔの出力を周期的
に１０−ｊレベルと「ハイ」レベルとし、第２図のター
ンシグナルランプ５１，５２，５３．５７．５８および
５９を点滅させる。

コントロールユニット１１は、ザブルーチン３００８に
てドアキーシリンダスイッチ＋６Ｌ、１６Ｒ，キーレス
スイッチ１３および入力端子１１ａの出力の読込みのル
ーチンを実行し、以下、ステップ３００９にてドアキー
シリンダスイッチ１６Ｒ，１６Ｌのオン、オフを、ステ
ップ３０１Ｏにてキーレススイッチ１３のオン、オフを
、また、ステップ３０１１にて入力端子１１ａのオン、
オフを夫々判定する。

すなわち、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒ９１６Ｌが
オフでキーレススイッチ１３がオフの場合、もしくはド
アキーシリンダスイッチ１６Ｒ１１６Ｌがオフ、キーレ
ススイッチ１３がオンて入力端子１１ａがオフの場合に
は、上記３分カウントがアップするまで警報動作が行わ
れる。

上記警報動作中においてら、ドアキーシリンダスイッチ
１６Ｒ，＋６Ｌがオンとなった場合、もしくはキーレス
スイッチ１３と入力端子１１ａがオンした場合には、コ
ントロールユニットＩＩは、第５図のサブルーチン１０
０１に戻り、警報状態は解除される。

また、３分カウントがアップした場合には、コントロー
ルユニット１１は、ステップ３０１２にて、７１；−ン
リレー４３の駆動コイルＸ、の付勢を停止し、次いでス
テップ３０１３にてターンソゲナルランプ５１，５２，
５３，５７．５８および５９の点滅を停止し、警報動作
を停止させる。

尚、引き続きスタータカットリレー３８はオンしオプシ
ョンの出力端子１１ａからは「ロー」レベルの信号を出
力し続ける。

以上に説明した実施例によれば、自動車１４の運転席側
のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌがキーレス
ロックされた後、所定時間内に待機状態に移行して良い
か否かをシステム的に確認し、確認された場合にだけ待
機状態に入るようにしているので、すなわちキーレスロ
ック時に自動車１４の前部座席側以外のドア２０Ｌ、２
０Ｒ、ボンネット３０およびトランク１７等が開かれて
いた場合には、直ちに待機状態にはされずその後それら
が閉じられた場合に待機状態にされるようになっている
ため、誤って警報状態になることはない。また、自動車
の前部座席側のドア＋５１および＋５Ｌがキーレスロッ
クされたことを検出し、このキーレスロックにより待機
状態に移行されるので、自動車の車室外にスイッチ等を
設ける必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドア施錠操作判別装置の概略を示
す説明図、第２図は本発明を適用した自動車用盗難防止
システムの一実施例の具体的な回路図、第３図は各種セ
ンサの取付位置の説明図、第４図はドアキーシリンダス
イッチ１インチ［１ツクスイツチおよびロックリンクス
イッチとこれらスイッチを作動させるための機構との関
係を示す説明図、第５図、第６図および第７図は第２図
の自動車用盗難防止システムの動作を説明するためのフ
ローチャートである。 ｌ・・・待機装置、　２・・・異常検出装置、３・・・
警報装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車のドアを開扉した後インナロックをロック
   位置としてドアを閉じ、車外からキーを使用せずにドア
   をロックするキーレスロックが行なわれたか、または他
   の方法によってドアがロックされたかを判別するように
   したドア施錠操作判別装置において、ドアの開閉に応じ
   て夫々ドア開信号およびドア閉信号を出力するドアスイ
   ッチと、ドアのロックおよびアンロックに対応して夫々
   ロック信号およびアンロック信号を出力するロックリン
   クスイッチと、ロックリンクスイッチがロック信号を出
   力した状態でドアスイッチがドア閉信号を出力し、所定
   時間ロックリンクスイッチがロック信号を、ドアスイッ
   チがドア閉信号を夫々出力し続けるとキーを使用せずに
   ドアをロックしたことを示すキーレスロック信号を出力
   する判別回路とを備えたことを特徴とするドア施錠操作
   判別装置。