JPH042115Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本考案はキー以外の不正な手段や方法により自
動車のいずれかのドアやボンネツトもしくはトラ
ンクがロツク解除されたときに警報を発する自動
車用盗難防止システム等に使用される自動車用コ
ンピユータの誤動作防止装置に関する。 （従来技術） 近年、ロツクされている自動車のドア、ボンネ
ツトもしくはトランク等がキー以外の不正や手段
や方法によつて開かれると警報を発する盗難防止
システムが開発され、自動車に実際に装備されて
いる。 この種の自動車用盗難防止システムは、例え
ば、自動車のある隠された場所に設けたスイツチ
等を操作するとそれ以後は警報発生の待機状態に
移行し、もしも、キー以外の不正な手段によつて
この自動車のドア等が開かれると直ちに警報を発
するように構成されていた。 しかしながら、このような従来の自動車用盗難
防止システムはロジツク素子を組み合せて所定の
警報動作を行なわせるようにしたもので、判断基
準が単純で動作してほしくないときは、警報が発
生される等汎用性に欠けるという問題があつた。 本出願人はかかる問題に鑑みて、昭和59年10月
18日の実用新案登録出願（考案の名称“自動車用
盗難防止システム”）において、 「運転席側のドアをキーレスロツクすると所定
時間経過後に警報発生の待機状態となる待機装置
と、キー以外の手段により自動車のいずれかのド
ア、ボンネツトもしくはトランクがロツク解除さ
れる等の異常な状態が発生したときに異常信号を
出力する異常検出装置と、待機装置が待機状態で
異常検出装置が異常信号を出力したときに警報を
発生する警報装置とを備えたことを特徴とする自
動車用盗難防止システム。」 なる自動車用盗難防止システムを提案した。 かかるシステムはマイクロコンピユータ等の採
用を待つて採用可能であるが、このシステムの特
長は運転者がエンジンを切つてイグニツシヨンス
イツチからキーを引抜いて降車したときに主動作
が介しされるものであるため、このシステムはバ
ツテリ直結のものとなり常時駆動しているもので
あつた。従つて、このシステムが誤動作を始めた
場合、すなわち同じループを繰り返し実行し始め
た場合等に運転者が気が付かない限り誤動作をし
続け、盗難に会つても警報を発しないおそれのあ
るものであつた。 ［考案の目的］ 本考案は、かかる問題に鑑みてなされたもので
あつて、イグニツシヨンキーのオフ後に主動作を
行なうためバツテリに直結されたコンピユータの
イニシヤライズをイグニツシヨンスイツチが操作
されたときに確実に行なうことにより、主動作を
行なうべき時に正常な動作を確実に行えるように
することである。 （考案の構成） このため、本考案は、第１図に示すように、降
車時に主動作を行なうバツテリ直結の制御装置１
を、イグニツシヨンスイツチを操作したときにイ
ニシヤライズするイニシヤライズ装置２を備え
る。このイニシヤライズ装置２には、自動車のイ
グニツシヨンスイツチがオンとなつたときに、イ
グニツシヨンスイツチ操作信号が入力される。イ
ニシヤライズ装置２は、イグニツシヨンスイツチ
が操作されてイグニツシヨンスイツチ操作信号が
入力すると、制御装置１をイニシヤライズをさせ
るためのリセツト信号をこの制御装置１に出力す
る。 すなわち、制御装置１のイニシヤライズは、イ
グニツシヨンスイツチの操作により自動的に行な
われ、それ以降の警報に関する情報の収集および
処理が行なわれる。 （考案の効果） 本考案によれば、イグニツシヨンスイツチの操
作を検出して制御装置のイニシヤライズを行なう
ようにしているため、運転者がエンジンを切つて
イグニツシヨンスイツチからキーを引抜いて自動
車から降車するときには既に制御装置はイニシヤ
ライズされてそれまでに一時的に誤動作が発生し
ていても、この誤動作は継続することがなく制御
装置は正常に動作することができる。特に、エン
ジンがオンしているときには、イグニツシヨンノ
イズの発生からも誤動作が起りやすい環境にある
が、このときにイニシヤライズされるようになつ
ているため、誤動作が発生することがない。また
運転者が意識して、例えばリセツトボタン等を操
作してイニシヤライズするようにしているもので
はないため操作忘れ等がなく確実にイニシヤライ
ズされる。 （実施例） 以下、本考案を自動車用盗難防止システムに適
用した実施例について本考案を具体的に説明す
る。 第２図において、コントロールユニツト１１
は、第１図の制御装置１、イニシヤライズ装置２
および自動車用盗難防止システムとして必要な機
能を有するもので、ワンチツプ化されたマイクロ
コンピユータ及びそれに付随した部品より構成さ
れている。 このコントロールユニツト１１は、後述する各
種の異常信号が夫々入力する異常信号等の入力端
子１１ａ，１１ｂ，……，１１ｏ，システムの動
作状態を示す信号を入力する出力端子１１_P1，…
…，１１_P5、警報を指令する信号を出力する出力
端子１１ｑ，……，１１ｕ，電子端子１１ｖおよ
びアーム端子１１ｗを有している。 コントロールユニツト１１の入力端子１１ａは
イグニツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端
子IG１に接続されている。このイグニツシヨン
スイツチ１２には、キー（図示せず。）が差し込
まれて所定位置以上回動されたときから戻し回動
しキーが引き抜かれるまでオンし、キーが引き抜
かれているとき、およびキーが差し込まれて所定
位置迄回動する間にはオフするキーレススイツチ
１３が設けられ、このキーレススイツチ１３は、
ヒユーズF₁，F₂を介して、負極が接地されたバ
ツテリＢの正（プラス）極とコントロールユニツ
ト１１の入力端子１１ｂとの間に接続されてい
る。 また、上記コントロールユニツト１１の入力端
子１１ｃとアースとの間、入力端子１１ｄとアー
スとの間および入力端子１１ｅとアースとの間に
は、第３図に示すように、自動車１４の助手席側
のドア１５Ｌに設けられたドアキーシリンダスイ
ツチ１６Ｌ、運転席側のドア１５Ｒに設けられた
ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒおよびトランク
（５ドア車の場合はバツクドア）１７に設けられ
たキーシリンダスイツチ１８が夫々接続されてい
る。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｆとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒおよび助手席側のドア１５Ｌ
に夫々設けられたフロントロツクリンクスイツチ
１９Ｒおよび１９Ｌが接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｇとアースとの間には、第３図に示すように、後
部座席の左側のドア２０Ｌに設けられたリヤロツ
クリンクスイツチ２１Ｌと、後部座席の右側のド
ア２０Ｒに設けられたリヤロツクリンクスイツチ
２１Ｒとが夫々接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｈとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒに設けられたインナロツクス
イツチ２２Ｒと、助手席側のドア１５Ｌに設けら
れたインナロツクスイツチ２２Ｌとが接続されて
いる。 同様に、上記コントロールユニツト１１の入力
端子１１ｉとアースとの間には、第３図に示すよ
うに、後部座席の左側のドア２０Ｌに設けられた
インナロツクスイツチ２３Ｌと、後部座席の右側
のドア２０Ｒに設けられたインナロツクスイツチ
２３Ｒとが接続されている。 ところで、自動車１４のドア１５Ｒ等をロツク
およびロツク解除する機構は、第４図に運転席側
のドア１５Ｒについて示すように、ドア１５Ｒの
外側に設けられたアウタハンドル２４およびドア
１５Ｒの内側に設けられたインナハンドル２５の
作用を、ロツク機構２６を介して、ドアロツク機
構２７に伝達するようにしており、ドアキーシリ
ンダ２８もしくはインナロツクノブ２９がロツク
側に操作されたときには、上記ロツク機構２６が
作用して上記アウタハンドル２４およびインナハ
ンドル２５の作用が遮断され、ドアロツクが行わ
れる。 上記第４図において、キーシリンダスイツチ１
６Ｒはドアキーシリンダ２８のキー操作期間だけ
オンし、それ以外の状態ではオフする。またイン
ナロツクスイツチ２２Ｒはインナロツクノブ２９
をアンロツク位置方向に操作しているときにオン
となる。さらに、ロツクリンクスイツチ１９Ｒは
ロツク機構２６がアンロツクされるとオンする。
助手席側のドア１５Ｌをロツクおよびロツク解除
する機構も第４図と全く同様の構成を有する。 なお、後部座席のドア２０Ｌおよび２０Ｒに
は、ドアキーシリンダ２８は設けられていない。 再び第２図において、コントロールユニツト１
１の入力端子１１ｉとアースとの間には、後部座
席の左側のドアスイツチ３２Ｌおよび右側のドア
スイツチ３２Ｒが接続されている。また、コント
ロールユニツト１１の上記入力端子１１ｊにはダ
イオードD₁のカソードが接続されている。そし
てコントロールユニツト１１の入力端子１１ｋと
アースとの間には運転席側のドアスイツチ３１Ｒ
および助手席側のドアスイツチ３１Ｌが接続さ
れ、さらにコントロールユニツト１１の入力端子
１１ｋにはダイオードD₂のカソードが接続され
ている。 上記４個のドアスイツチ３１Ｌ，３１Ｒ，３２
Ｌおよび３２Ｒは夫々ドア１５Ｌ，１５Ｒ，２０
Ｌおよび２０Ｒが開くとオンし、閉じるとオフす
る。 コントロールユニツト１１の残る入力端子１１
ｌ，１１ｍ，１１ｎおよび１１ｏとアースとの間
には夫々トランクスイツチ３３、ボンネツトスイ
ツチ３４、傾斜センサ３５およびオプシヨンスイ
ツチ３６が接続されている。 ここで、以上に説明したスイツチのオン、オフ
とこれらスイツチが取着された部材の状態との関
係は次表のようになる。

【表】

【表】 一方、上記コントロールユニツト１１の出力端
子１１p₁，１１p₂，１１p₃，１１p₄，１１p₅と、
ヒユーズF₃を通してバツテリＢの正極に接続さ
れた電源ラインlBとの間には、本自動車用盗難
防止システムがキー以外の手段によりドア１５Ｒ
等が開けられたときに警報を発生する待機状態に
セツトされる過程で順次点灯もしくは点滅してシ
ステムの動作状態を確認するためのモードランプ
M₁，M₂，M₃，M₄およびM₅が夫々接続されてい
る。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｑと電源ラインlBとの間には、スタータカツト
リレー38の駆動コイルX₁が接続されている。こ
のスタータカツトリレー３８は、上記警報の発生
時に、スタータソレノイド３９への給電を遮断
し、自動車１４のエンジンの始動ができないよう
にするためのリレーである。上記スタータカツト
リレー３８の常閉接点X₁−ｂは、その一端がイ
グニツシヨンスイツチ１２のスタータ端子STに
接続されている。また、この常閉接点X₁−ｂの
他端とアースとの間には、自動車１４が自動変速
機（図示せず。）を備えている場合は、インヒビ
タスイツチ４１とスタータソレノイド３９とが直
列に接続される。上記インヒビタススイツチ４１
は、自動車１４のシフトレバーがＮ（中立）もし
くはＰ（駐車）レンジにあるときにオンし、エン
ジン始動はこのＮもしくはＰレンジにおいてのみ
行えるようにしている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｒとアースとの間にはホーンスイツチ４２が接続
される一方、上記出力端子１１ｒと電源ライン
lBとの間にはホーンリレー４３の駆動コイルX₂
とヒユーズF₄とが直列に接続されている。ホー
ンリレー４３の常開接点X₂−ａの一端はヒユー
ズF₄を通して電源ラインlBに接続され、ホース
リレー４３の常開接点X₂−ａの他端とアースと
の間にホーン４４と４５とが並列に接続されてい
る。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓとのアースとの間には、ターンシグナルランプ
５１，５２および５３が接続され、また、上記出
力端子１１ｓ電源ラインlBとの間には、ハザー
ドスイツチ５４の接点５５とフラツシヤ５６とが
直列に接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｔとアースとの間には、ターンシグナルランプ５
７，５８および５９が接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓと出力端子１１ｔとの間にはリレー６１の常閉
接点X₃−ｂが接続され、さらに、出力端子１１
ｓは、方向指示用のコンビスイツチ６２の左折側
固定接点６２Ｌに接続され、また、出力端子１１
ｔは、上記コンビスイツチ６２の右折側固定接点
６２Ｒに接続されている。上記コンビスイツチ６
２可動接点６２ｃとフラツシヤ５６との間には、
リレー６３の常開接点X₄−ａが接続されている。 リレー６３の駆動コイルX₄およびリレー６１
の駆動コイルX₃はその各一端がいずれもイグニ
ツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端子IG
１に接続され、各他端はハザードスイツチ５４の
いま一つの接点６４を通してアースに接続されて
いる。 なお、第２図において、６５，６６はルームラ
ンプで、６７はルームランプスイツチであり、６
８はオルタネータで、コントロールユニツト１１
の電源端子１１ｖはヒユーズF₅を通して電源ラ
インlBに接続され、アース端子１１ｗはアース
に接続されている。 次に、以上に構成を説明した自動車用盗難防止
システムの動作を、第５図、第６図および第７図
に示すフローチヤートに基いて説明する。 第２図の自動車用盗難防止システムは、自動車
１４の運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側の
ドア１５Ｌがキーレスロツクされる前の状態か
ら、このドア１５Ｒもしくは１５Ｌがキーレスロ
ツクされ、所定時間後に待機状態となり、警報状
態もしくは警報状態解除となるまで、次の(a)ない
し(g)のモード零からモード６の動作を行う。 (a) モード零は、イグニツシヨンスイツチ１２に
キーが差し込まれてオンしている場合の動作で
あつて、第５図のステツプ1000のスタートから
ステツプ1001aのイグニツシヨンスイツチ１２
のオンおよびキーレススイツチ１３のオンの判
定後、ステツプ1001bにて出力の初期化及びデ
ータの初期化（イニシヤライズ）を行ない、ス
テツプ1002，1003，1004および1005を実行する
ことにより行われる。コントロールユニツト１
１は、以降、イグニツシヨンスイツチ１２がオ
ン操作されて再びイニシヤライズされるまで警
報に関する情報の収集と処理を行なう。 (b) モード１はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれているが未だ運転席側のドア１５
Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌが開かれてい
ないときの動作であつて、モード１の状態で
は、モードランプM₁が30秒間点灯し、モード
１状態にあることを表示する。モード１は第５
図のステツプ1001a，1002，1003，1006，
1007，1008，1009，1010および1011を実行する
ことにより行われる。 (c) モード２はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒもしくは
助手席側のドア１５Ｌが開かれ、さらに他のド
ア２０Ｒ，２０Ｌ、ボンネツト３０（第３図参
照）もしくはトランク１７のいずれかが開かれ
ているときの動作であつても、モード２の状態
では、モードランプM₂が30秒間点灯する。モ
ード２は第５図のステツプ1001a，1002，
1003，1006，1012，1013を実行し、ステツプ
1014，1015，1016もしくは1017のいずれかを実
行した後、ステツプ901，902および903を実行
することにより行われる。 (d) モード３はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒもしくは
助手席側のドア１５Ｌのいずれかが開で、他の
ドア２０Ｒ，２０Ｌ、トランク１７およびボン
ネツト３０がいずれも閉じられかつ、すべての
ドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌのロツク
リンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，２１
Ｌがオフのときの動作であつて、モード３の状
態では、モードランプM₃が30秒間点灯する。
モード３は第５図のステツプ1001a，1002，
1003，1006，1012，1013，1014，1015，1016，
1017，1018，1019および1020を実行することに
より行われる。 (e) モード４は運転席側のドア１５Ｒもしくは助
手席側のドア１５Ｌのいずれかがキーレスロツ
クされ、警報待機状態に入る前の動作で、モー
ド４の状態では、モードランプM₄は30秒間点
灯する。モード４は第５図のステツプ1001a，
1002，1003，ステツプ1006ないし1011、および
ステツプ１０２１ないし１０３２を実行するこ
とにより行われる。 すなわち、モード４では、ステツプ1001aお
よび1001bにて、イグニツシヨンスイツチ１２
の操作により、イニシヤライズされたコントロ
ールユニツト１１は、助手席側のドア１５Ｒも
しくは助手席側のドア１５Ｌのいずれかをキー
レスロツクすることにより、次のモード５へ移
行する。 なお、ステツプ１０２５でカウントアツプの
判定をしたときに、ボンネツト３０、ドア１５
Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、もしくはトラン
ク１７のいずれかが開かれていた場合、または
オプシヨンスイツチ３６がオンになつていると
再びステツプ1001aに戻りモード４の状態を継
続する。 (f) モード５は待機状態の動作で、モードランプ
M₅は30秒間点灯する。モード５は第６図のス
テツプ2001ないし2014，2026，2016，2017，
2032を実行することにより行われる。 (g) モード６は警報状態および警報状態解除時の
動作である。モード６は第７図のステツプ3001
から3013を実行することにより行われる。 次に、モード零からモード６まで、順を追つて
第２図の自動車用盗難防止システムの動作を説明
する。 (a) モード零 イグニツシヨンスイツチ１２にキーが差し込ま
れてこのイグニツシヨンスイツチ１２がオン操作
されると、コントロールユニツト１１（第２図参
照）、第５図のステツプ1000，1001aおよび1001b
を実行後、ステツプ1002にて関連する各スイツチ
の状態をチエツクするサブルーチンを実行し、ス
テツプ1003にてキーレススイツチ１３がオンであ
るか否を判定する。キーがイグニツシヨンスイツ
チ１２に差し込まれている場合、ステツプ1004に
て、キーレススイツチ１３がオフで運転手席側の
ドアスイツチ３１Ｒおよび助手席側のドアスイツ
チ３１Ｌがオンとなつたことがないというセツト
を行い（TJCNT←０）、ステツプ1005にて、モ
ードを零にする（MODE←０）。その後、ステツ
プ1001a，1002，1004および1005を実行する。 (b) モード１ モード零の状態において、イグニツシヨンスイ
ツチ１２からキーが抜かれると、コントロールユ
ニツト１１はステツプ1006を実行し、運転席側の
ドア１５Ｒのドアスイツチ３１Ｒおよび助手席側
のドア１５Ｌのドアスイツチ３１Ｌがオンかオフ
（ドア１５Ｒおよび１５Ｌが開いているか閉じて
いるか）を判定し、ドア１５Ｒおよび１５Ｌが閉
じている場合は、ステツプ1007で、現在、モード
が４であるか否かを判定する。 この時点では、モードは零であるから、上記コ
ントロールユニツト１１はステツプ1008を実行
し、さらに、現在モードが１であるか否かを判定
する。この時点ではモードは零であるから、コン
トロールユニツト１１はステツプ1009を実行し、
モードを１にセツト（（MODE←１）した後、モ
ードランプM₁を30秒間点灯させる（SET30）。コ
ントロールユニツト１１は、ステツプ1011にて、
キーレススイツチ１３がオフでドアスイツチ３１
Ｒもしくは３１Ｌがオンとなつた（TJCNT＝
１）ことがあるか否かを判定する。このときは
TJCNT＝０であるから、コントロールユニツト
１１は再びステツプ1001aからサブルーチン
1002、ステツプ1003，1006，1007，1008、を実行
するがこのときにはモードが１になつているから
次にステツプ1011を実行する。その後はステツプ
1001aからサブルーチン1002、ステツプ1003，
1006，1007，1008および1011のステツプを繰り返
し実行する。 (c) モード２ モード１の状態において、運転席側のドア１５
Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌが開き、ドアス
イツチ３１Ｒもしくは３１Ｌがオンすると、コン
トロールユニツト１１はステツプ1006からステツ
プ1012を実行し、キーレススイツチ１３がオフで
運転席側のドア１５Ｒのドアスイツチ３１Ｒもし
くは助手席側のドア１５Ｌのドアスイツチ３１Ｌ
がオンとなつた（TJCNT←１）というセツトを
実行した後、ステツプ1013にて、上記ドアスイツ
チ３１Ｒもしくは３１Ｌがオフでロツクリンクス
イツチ１９Ｒもしくは１９Ｌの４秒間判定必要
（FKCNT←０）と設定する。コントロールユニ
ツト１１は、その後、ステツプ1014ないし1017の
判定を実行し、前部座席以外のドアスイツチ３２
Ｒ，３２Ｌのオン、オフ、トランクスイツチ３３
のオン、オフ、ボンネツトスイツチ３４のオン、
オフおよびリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２
１Ｌのオン、オフを判定する。これらスイツチの
少くとも一つがオンしているときは、コントロー
ルユニツト１１は、ステツプ901にて、現在、モ
ード２であるか否かを判定する。この時点では、
モードは１であるから、コントロールユニツト１
１は、ステツプ902を実行し、モードを２とした
（MODE←２）後、ステツプ903にて、モードラ
ンプM₂を30秒間点灯させる。コントロールユニ
ツトは次のタイミングで、ステツプ1001aからサ
ブルーチン1002、ステツプ1003，1006，1012，
1013を実行し、1004ないし1007のいずれかのステ
ツプまで実行した後、ステツプ901を実行しステ
ツプ1001aに戻り、以後このループを繰り返し実
行する。 (d) モード３ 上記状態にて、前部座席以外のドアスイツチ３
２Ｒ，３２Ｌがオフ、トランクスイツチ３３がオ
フ、ボンネツトスイツチ３４がオフし、すべての
ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，
２１Ｌのいずれもオフする、すなわち、前部座席
以外のドア２０Ｒ，２０Ｌ、トランク１７および
ボンネツト３０のいずれもが閉じかつ、すべての
ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，
２１Ｌがオフすると、コントロールユニツト１１
は、ステツプ1019にて、モードを３とし
（MODE←３）、ステツプ1020にてモードランプ
M₃を30秒間点灯させる。 次にステツプ1001a、サブルーチン１００２、
ステツプ1003，1006およびステツプ1012から1018
が実行されるがこの時点でモードは３であり、ス
テツプ1018からステツプ1001aに戻る。 以後、ステツプ1001a、サブルーチン1002、ス
テツプ1003，1006およびステツプ1012から1018が
繰り返し実行される。 (e) モード４ 次に、上記モード３の状態において、運転席側
のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌのい
ずれか一方が閉じられ、他方がキーレスロツクさ
れる（一方が開かれた状態で他方がキーレスロツ
クされてもモード３のままである。）、すなわち、
キーレススイツチ１３がオフ、ドアスイツチ３１
Ｒおよびドアスイツチ３１Ｌがオフすると、コン
トロールユニツト１１は、ステツプ1007にて、現
在モードが４であるか否かを判定する。この時点
ではモードは３であるから、コントロールユニツ
ト１１は、ステツプ1008にてモードが１であるか
否かを判定し、ステツプ1009にてモードを一時的
に１に設定してステツプ1010を再び実行する。 その後、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ1011にて、キーレススイツチ１３がオフでドア
スイツチ３１Ｒもしくは３１Ｌがオンとなつたこ
とがある（TJCNT＝１）、すなわち、イグニツ
シヨンスイツチ１２からキーが引抜かれて、運転
席側のドア１５Ｒもしくは助手席側のドア１５Ｌ
が開いたことがあるかを判定する。この時点で
は、イグニツシヨンスイツチ１２からキーが引抜
かれて、運転席側のドア１５Ｒもしくは助手席側
のドア１５Ｌが開いたことがあるかを判定する。
この時点では、イグニツシヨンスイツチ１２から
キーが引抜かれて、運転席側のドア１５Ｒもしく
は助手席側のドア１５Ｌが開いたことがあるか
ら、コントロールユニツト１１はステツプ1021を
実行し、運転席側のドア１５Ｒのフロントロツク
リンクスイツチ１９Ｌがオフであるか否かを判定
する。 このときは運転席側のドア１５Ｒもしくは助手
席側のドア１５Ｌのいずれか一方はロツクされた
状態で他方がキースレロツクされているから、フ
ロントロツクリンクスイツチ１９Ｒおよび１９Ｌ
はオフでコントロールユニツト１１はステツプ
1022にて、現在、モードが４であるか否かを判定
するが、この時点でモード１に設定されているた
め、ステツプ1023にて、運転席側のドア１５Ｒも
しくは助手席側のドア１５Ｌがキースレスロツク
されてから待機状態に入るまでの時間を規定する
待機猶予用のカウントを開始させた後、ステツプ
1024にてモードを４とし、具体的な図示及び説明
はなされていないが再びステツプ1001aからサブ
ルーチン1002に戻りサブルーチン1002が実行され
る際にモードランプ₄を30秒間点灯させるように
している。 コントロールユニツト１１は、ステツプ1025に
て、上記でスタートされたカウントがカウントア
ツプしたか否かを判定する。この時点ではカウン
トがアツプしていないためコントロールユニツト
１１はステツプ1034にていま一つのカウントを開
始させた後、再びステツプ1001aに戻り、サブル
ーチン1002、ステツプ1003，1006，1007を実行す
る。この時点でモードは４になつているから、次
にステツプ1021，1022を実行した後、ステツプ
1001aに戻る。その後ステツプ1023にて開始させ
たカウントがカウントアツプするまでは、コント
ロールユニツト１１は、以上の動作を繰り返す。 待機猶予時間が経過して上記カウントがカウン
トアツプすると、コントロールユニツト１１はス
テツプ1026，1027，1028および1029を順次実行
し、ボンネツトスイツチ３４、オプシヨンスイツ
チ３６、前部座席以外のドアスイツチ３２Ｒ，３
２Ｌおよびトランクスイツチ３３がオフであるか
否かを判定する。これらボンネツトスイツチ３
４、オプシヨンスイツチ３６、ドアスイツチ３２
Ｒ，３２Ｌおよびトランクスイツチ３３の少なく
とも１つがオンしている場合は、コントロールユ
ニツト１１は、ステツプ1034にて再び上記のいま
一つのカウントを開始させ、ステツプ1001aに戻
つて以上の動作を繰り返す。 なお、このとき、上記トランクスイツチ３３が
オンしている場合、コントロールユニツト１１は
ステツプ1033にて30秒経過アツプにセツト後、ス
テツプ1034にて上記いま一つのカウントを開始す
る。 この状態にて、上記ボンネツトスイツチ３４、
オプシヨンスイツチ３６、ドアスイツチ３２Ｒ，
３２Ｌおよびトランクスイツチ３３が全てオフと
なると、カウント開始が繰り返えされていた上記
いま一つのカウントが開始され、コントロールユ
ニツト１１は、ステツプ1030にて、このカウント
がカウントアツプしたか否かを判定する。このカ
ウントは、カウント開始からカウントアツプまで
約1.5秒でカウントアツプする。従つて、ボンネ
ツト３０、ドア２０Ｌ，２０Ｒおよびトランク１
７等のいずれかを閉じたが完全に閉じず、再び開
いたような場合には、上記カウントは再びカウン
トスタートが行われ、カウントアツプはしない。
すなわち、ボンネツト３０、ドア２０Ｌ，２０Ｒ
およびトランク１７等の不完全な閉じ動作によ
り、待機状態に入ることは防止される。 上記いま一つのカウントがカウントアツプする
と、コントロールユニツト１１はステツプ1031を
実行し、ステツプ1035にて、後述するステツプ
2025および2027にて実行した30秒カウントをして
いる状態（TKCNT＝１）か否かを判定する。 この時点では、TKCNT＝１ではないから、
コントロールユニツト１１はステツプ１０３２を
実行し、ドアスイツチ３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，
３２Ｒがオフで、ロツクリンクスイツチ１９Ｌ，
１９Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒがオフ状態の４秒間判定
が不必要（FKCNT＝１）であるか否かを判定す
る。 なお、TKCNT＝１の場合は、コントロール
ユニツト１１はステツプ1035を実行し、上記30秒
カウントの判定を行う。 (f) モード５ FKCNT＝１でない場合は、第６図に示すよう
に、ステツプ2001にて３分カウントを開始させ
る。これは、自動車１４の車室内に子供等が残
り、インナロツクノブ２９が不用意に操作された
場合に、警報状態に入るのを防止するためであ
る。TKCNT＝１で30秒経過した時および
FKCNT＝１のときはこの３分カウント開始は行
われない。 その後、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ2002にてモードを５とし（MODE←５）てモ
ードランプM₅を30秒点灯させ、ステツプ2003に
てドアスイツチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌ
のオフ、ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，
２０Ｒ，２０Ｌのオフ状態の４秒間判定が必要に
セツト（FKCNT←０）し、さらにステツプ2004
にて自動車１４の駐車位置における傾斜センサ３
５の初期値の記憶もしくは傾斜センサ３５の初期
位置のセツト（傾斜センサセツト）を行う。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン２
００５にて、自動車１４のドアスイツチ３１Ｌ，
３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ、ボンネツトスイツチ３
３等の既に説明した全てのスイツチおよび傾斜セ
ンサ３５の出力、すなわち、各センサ出力の読み
込みを行い、以下のステツプ2006ないし2020のス
テツプにて、これらセンサから異常信号が出力さ
れているか否かを判定する。 すなわち、コントロールユニツト１１は、上記
ステツプ2006ないし2020のステツプ2006ないし
2008において、傾斜センサ３５、ドアスイツチ３
１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌもしくはボンネツ
トスイツチ３４のうちのいずれか一つがオンであ
ると判定すると、待機状態に入つて３分以内であ
るか否かに関係なく、後述する警報状態に入る。 また、コントロールユニツト１１は、ステツプ
2009にて入力端子１１ａがオンであると判定する
と、キーレススイツチ１３がオフで正常なキーを
使用せずにエンジンを始動させようとした場合は
警報状態となり、キーレススイツチ１３がオンの
場合、すなわち、正常なキーを使用してエンジン
を始動させる場合には、第５図のステツプ1001b
に戻り、このステツプ1001bを実行して出力の初
期化及びデータの初期化を実行する。 コントロールユニツト１１は、ステツプ2010に
て、オプシヨンスイツチ３６がオンであると判定
した場合にも警報状態に入る。 上記ステツプ2009および2010も、待機状態に入
つて３分以内であるか否かに関係なく実行され
る。 コントロールユニツト１１は、上記ステツプ
2010を実行後、インナロツクスイツチ２１Ｒ，２
１Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌのオン、オフの判定、すな
わち、インナロツクノブ２９がアンロツク位置側
に操作されているかどうかを判定する。インナロ
ツクノブ２９が車室内に残つた子供等の不用意な
操作によりアンロツク位置になつた場合は、ステ
ツプ2023にて、T₃秒カウント開始した後、ステ
ツプ2024にて、即に、ステツプ2001にて３分カウ
ント開始している３分カウントがカウントアツプ
しているか否か（待機状態に入つて３分経過して
いるか否か）を判定する。 待機状態になつて３分以内であれば、すなわ
ち、キーレスロツクした自動車１４の車内に残つ
た子供等によるインナロツクノブ２９の不用意な
アンロツク位置への操作が待機状態となつて３分
以内に行われた場合には、コントロールユニツト
１１は、ステツプ2028にてFKCNTを１とし
（FKCNT←１）、ステツプ2029にて再びモードを
４とし、ステツプ2030にて傾斜センサ３５をセツ
ト解除した後、第５図のステツプ1001aに戻る。 以後、コントロールユニツト１１は、待機状態
となつて３分以内は、このステツプ1001aからサ
ブルーチン1002、ステツプ1003，1006，1007，
1021，1022，1025ないし1032，2002ないし2011，
2023，2024のループを繰り返し実行するがインナ
ロツクノブ２９が操作されると若干遅れてフロン
トロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくは
リヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいず
れかがオンになりコントロールユニツト１１はス
テツプ1001aからサブルーチン1002、ステツプ
1003，1006，1007，1021，1036を実行し再びステ
ツプ1001aに戻るループを繰り返す。 このループの実行中、インナロツクノブ２９が
ロツク位置に戻されてフロントロツクリンクスイ
ツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリンクス
イツチ２１Ｒ，２１Ｌがオフすると、コントロー
ルユニツト１１はステツプ1001aからサブルーチ
ン1002、ステツプ1003，1006，1007，1021，
1022，1025ないし2014，2026，2016，2017，2032
を実行し、サブルーチン２００５に戻る。以後、
コントロールユニツト１１はサブルーチン２００
５、ステツプ2006ないし2014，2026，2016，
2017，2032からサブルーチン２００５に戻るルー
プを繰り返し実行し待機状態となる。 上記ステツプ2023にてT₃秒カウントが開始さ
れるが、これはインナロツクノブ２９の操作時間
が極度に短かつた場合、インナロツクスイツチ２
２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒもしくは２３Ｌがオフした
後、フロントロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９
Ｌもしくはリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２
１Ｌのいずれかが遅れれてオンし、ただちに警報
状態に入るのを防止するためのものである。すな
わち待機状態となつて３分以内の時に、インナロ
ツクスイツチ２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒもしくは２
３ＬがオフしてもT₃秒カウント中はコントロー
ルユニツト１１は２０１２から２０２４，２０２
８ないし２０３０を実行し、ステツプ1001aに戻
り、サブルーチン１００２、ステツプ1003，
1006，1007，1021，1022，1025ないし1032，2002
ないし２０１２，2024，2028ないし2023のループ
を繰り返し実行するようにし、その間にフロント
ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリ
ヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれ
かがオンするようにしている。フロントロツクリ
ンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツク
リンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオン
するとコントロールユニツト１１はステツプ
1001aからサブルーチン１００２、ステツプ
1003，1006，1007，1021，1036を実行し再びステ
ツプ1001aに戻るループを繰り返し実行する。 待機状態となつて３分経過すると自動車１４の
ドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌやトランク
１７が不正に開かれるといつたことがなり限り、
コントロールユニツト１１は、サブルーチン２０
０５、ステツプ2006ないし2014，2026，2016，
2017，2032より、再びサブルーチン２００５に戻
るループを繰り返し実行し、実質的な待機状態に
入る。 この待機中に、傾斜センサ３５、ドアスイツチ
３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ、ボンネツトス
イツチ３４、もしくはオプシヨンスイツチ３６の
いずれかがオンした場合、およびイグニツシヨン
スイツチ１２がオンでキーレススイツチ１３がオ
フの場合には、いずれも後述する警報状態とな
る。 また、トランク１７のトランクキーシリンダス
イツチ１８がオフでトランクスイツチ３３がオン
し、かつT₁秒カウントがアツプした場合にも、
後述する警報状態となる。このT₁秒カウントは、
トランクキーシリンダスイツチ１８とトランクス
イツチ３３の組付時のバラツキにより、トランク
１７を開いたとき、誤つて警報が発生されるのを
防止するためのものである。すなわち、トランク
キーシリンダスイツチ１８がオフになつているに
もかかわらずトランクスイツチ３３がオンした場
合、コントロールユニツト１１は、直ちに警報状
態とすることなく、T₁秒経過した後のこれらト
ランクキーシリンダスイツチ１８とトランクスイ
ツチ３３の状態を判定し、T₁秒経過後もトラン
クキーシリンダスイツチ１８がオフでトランクス
イツチ３３がオンしている場合には、不正にトラ
ンク１７が開かれたもとして警報状態とする。 一方、トランクスイツチ３３がオンしても、
T₁秒以内にトランクキーシリンダスイツチ１８
がオンすると、コントロールユニツト１１がステ
ツプ2025，2027ないし2030から第５図のステツプ
1001aの実行に戻り、以後、ステツプ1001aから
サブルーチン１００２、ステツプ1003，1006，
1007，1021，1022，1025ないし1029，1033，1034
を実行して再びステツプ1001aに戻るループを繰
り返し、待機状態は解除され、その後トランク１
７を閉じると再び待機状態となる。尚ステツプ
2027にて30秒カウントを開始するようにしている
のは、トランク１７の上に荷物等を置いていた場
合、正常なキー操作によりトランク１７を開けよ
うとしてもトランク１７が途中までしか開かずト
ランクスイツチ３３はオフの状態を維持する。こ
の場合手動にてトランク１７を開くことになるが
この時すでにトランクキーシリンダスイツチ１８
がオフになつているため警報状態となるが、これ
を防止するためのものである。 ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，１６Ｒはい
ずれもキー操作されている間だけオン状態となる
スイツチであるが、このドアキーシリンダスイツ
チ１６Ｌ，１６Ｒが通常のキー操作によりオンと
なつた場合も、次のようにして、待機状態が解除
される。 たとえば、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒが
通常のキー操作によりオンすると、コントロール
ユニツト１１は、ステツプ2031にてキーシリンダ
タイマカウントを開始する。 ところで、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒと
ロツクリンクスイツチ１９Ｒとの間にも、トラン
クキーシリンダスイツチ１８とトランクスイツチ
３３と同様の事情が存在し、両者の組付のバラツ
キにより、ロツクリンクスイツチ１９Ｒは、ドア
キーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした後のタイ
ミングでオンする場合と、ドアキーシリンダスイ
ツチ１６Ｒがオンする前のタイミングでオンする
場合とがある。 以下、この２つの場合の動作について説明す
る。 ［ドアキーシリンダスイツチが先にオンする場
合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした後
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場合に
は、コントロールユニツト１１は、ステツプ2016
からステツプ2031を実行し、キーシリンダタイマ
カウント開始した後、ステツプ2017にてロツクリ
ンクスイツチ１９Ｒがオフであると判定し、ステ
ツプ2032からサブルーチン２００５の実行に戻
る。 その後、ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンす
ると、コントロールユニツト１１は、ステツプ
2018にて、上記でカウント開始されたキーシリン
ダタイマアツプの判定を実行する。 通常ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンし
ているときにロツクリンクスイツチ１９Ｒがオン
するものであるが少なくともドアキーシリンダス
イツチ１６Ｒがオフした後タイマアツプするまで
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンするように
しているためコントロールユニツト１１は、正常
にドアロツクが解除されたものとみなして、ステ
ツプ2021にてキーシリンダタイマアツプおよびロ
ツクリンクタイマアツプとして第５図のステツプ
1001bに戻り、出力の初期化およびデータの初期
化が実行され、待機状態は解除される。 ［ロツクリンクスイツチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンする前
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場合に
は、コントロールユニツト１１はステツプ2016か
らステツプ2017を実行し、ロツクリンクスイツチ
１９Ｒがオンであると判定した後、ステツプ2018
にて、キーシリンダタイマアツプか否かを判定す
る。この場合、通常はキーシリンダタイマカウン
トが開始されていないから、コントロールユニツ
ト１１は、キーシリンダタイマがタイマアツプし
たと判定し、ステツプ2019，2033を実行した後サ
ブルーチン２００５に戻る。そしてロツクリンク
タイマがアツプするまでサブルーチン２００５、
ステツプ2006ないし2014，2026ないし2019，2033
から再びサブルーチン２００５に戻るループを繰
り返し実行する。正常なキー操作でロツクリンク
スイツチ１９Ｒがオンされた場合にはドアキーシ
リンダスイツチ１６Ｒとロツクリンクスイツチ１
９Ｒとの組付のバラツキによるドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｒのオンの遅れ時間が生じてもロツ
クリンクタイマがタイマアツプする前のドアキー
シリンダスイツチ１６Ｒがオンし、コントロール
ユニツト１１は、ステツプ2021を実行し、第５図
のステツプ1001bに戻り、待機状態が解除され
る。また、ロツクリンクタイマアツプの前にドア
キーシリンダスイツチ１６Ｒがオンしないとき
は、正常なキー操作が行なわれていない場合であ
り、このときは警報状態となる。 なお、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌによる
待機装置状態解除も、上記と同様にして行われ
る。 (g) モード６ モード５の状態から既に説明した警報を発すべ
きいずれかの状況を発生すると、コントロールユ
ニツト１１は、第７図のステツプ3001にて警報持
続時間である３分間カウントを開始した後、ステ
ツプ3002にてモードを６とし、モードランプM₁，
M₂，M₃，M₄，M₅を同時に30秒間点滅させる。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ3003にてその出力端子１１ｑから「ロー」レベ
ルの信号を出力して第２図に示すスタータカツト
リレー３８のソレノイドX₁を付勢し、その常閉
接点X₁−ｂをオフとしてエンジンの始動ができ
ないようにする。また、コントロールユニツト１
１は、ステツプ3004にて、オプシヨンの出力端子
１１ｕから「ロー」レベルの信号を出力する。こ
のオプシヨンの出力端子１１ｕと電源ラインlB
との間に、たとえば音声合成装置からなる警報装
置（図示せず。）を接続すれば、自動車１４が盗
難状態にあることを警報させることができる。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ3005にて、３分カウントがアツプしたか否かを
判定し、この３分カウントがアツプしていない場
合は、ステツプ3006にて出力端子１１ｒの出力を
周期的に「ロー」レベルと「ハイ」レベルとし、
第２図のホーンリレー４３の駆動コイルX₂を上
記周期で付勢および消勢し、ホーン４４，４５か
ら警報音を断続的に発生させる。 コントロールユニツト１１は、同時に、ステツ
プ3007にてその出力端子１１ｓおよび１１ｔの出
力を周期的に「ロー」レベルと「ハイ」レベルと
し、第２図のターンシグナルランプ５１，５２，
５３，５７，５８および５９を点滅させる。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン３
００８にてドアキーシリンダスイツチ１６Ｌ，１
６Ｒ、キーレススイツチ１３および入力端子１１
ａの出力の読込みのルーチンを実行し、以下、ス
テツプ3009にてドアキーシリンダスイツチ１６
Ｒ，１６Ｌのオン、オフを、ステツプ3010にてキ
ーレススイツチ１３のオン、オフを、また、ステ
ツプ3011にて入力端子１１ａのオン、オフを夫々
判定する。 すなわち、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ，
１６Ｌがオフでキーレススイツチ１３がオフの場
合、もしくはドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ，
１６Ｌがオフ、キーレススイツチ１３がオンで入
力端子１１ａがオフの場合には、上記３分カウン
トがアツプするまで警報動作が行われる。 上記警報動作中においても、ドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｒ，１６Ｌがオンとなつた場合、も
しくはキーレススイツチ１３と入力端子１１ａが
オンした場合には、コントロールユニツト１１
は、第５図のステツプ1001bに戻り、警報状態は
解除される。 また、３分カウントがアツプした場合には、コ
ントロールユニツト１１は、ステツプ3012にて、
ホーンリレー４３の駆動コイルX₂の付勢を停止
し、次いでステツプ3013にてターンシグナルラン
プ５１，５２，５３，５７，５８および５９の点
滅を停止し、警報動作を停止させる。 尚、引き続きスタータカツトリレー３８はオン
しオプシヨンの出力端子１１ａからは「ロー」レ
ベルの信号を出力し続ける。 以上に説明した実施例では、コントロールユニ
ツト１１のイニシヤライズは、第５図のステツプ
1001aおよび1001bにて行うようにし、このシス
テムの実行ループは必ずステツプ1001aもしくは
1001bに戻るようになつているため、誤動作等に
より一部のループを繰り返し実行していても、イ
グニツシヨンスイツチ１２がキーによつて操作さ
れオンすると、確実にイニシヤライズされるもの
である。尚システムの状態によつてはステツプ
1001aに戻すことができないループが発生するこ
とも考えられるが、この場合には、そのループの
適当な位置に、ステツプ1001aと同じ実行ステツ
プを挿入し、イグニツシヨンスイツチ１２とキー
レススイツチ１３がオンの場合にはステツプ
1001bに戻し、その他の場合には、そのまま、そ
のループの次のステツプを実行させるようにすれ
ば良い。尚エンジンがオンしているときには、イ
グニツシヨンノイズの発生からも誤動作の起りや
すい環境にあるが、上記実施例によればエンジン
がオンしているとき、すなわちイグニツシヨンス
イツチ１２がオン、キーレススイツチ１３がオン
の場合には常にイニシヤライズされるようになつ
ているため、このような場合にも確実に誤動作を
防止することができる。 そして、コントロールユニツト１１はイグニツ
シヨンスイツチ１２の操作によりイニシヤライズ
することができ、特別なイニシヤライズ操作を必
要としない。また、上記実施例では、自動車１４
の前部座席側のドア１５Ｒ，１５Ｌがキーレスロ
ツクされた後、所定時間内に待機状態に移行して
良いか否かをシステム的に確認し、確認された場
合にだけ待機状態に入るようにしているので、す
なわちキーレスロツク時に自動車１４の前部座席
側以外のドア２０Ｌおよび２０Ｒボンネツト３
０、トランク１７等が開かれていた場合には、直
ちに待機状態にはされずその後それらが閉じられ
た場合に待機状態にされるようになつているた
め、誤つて警報状態になることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動車用コンピユータの
誤動作防止装置の概略を示す説明図、第２図は本
考案を適用した自動車用盗難防止システムの回路
図、第３図は各種センサの取付位置の説明図、第
４図はドアキーシリンダスイツチ、インナロツク
スイツチおよびロツクリンクスイツチとこれらス
イツチを作動させるための機構との関係を示す説
明図、第５図、第６図および第７図は第２図の自
動車用盗難防止システムの動作を説明するための
フローチヤートである。 １……制御装置、２……イニシヤライズ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. イグニツシヨンスイツチがオフされた後、所定
   の操作を行うことにより警報発生の待機状態とな
   る待機装置と、キー以外の手段によりいずれかの
   ドアもしくはトランクがアンロックされる等の異
   常な状態が発生したときに異常信号を出力する異
   常検出装置と、待機装置が待機状態で異常検出装
   置が異常信号を出力したときに警報を発生する警
   報装置と、上記異常検出装置から異常信号が入力
   するとともに上記待機装置および警報装置を制御
   する電源供給端子がバツテリに直結された制御装
   置と、イグニツシヨンスイツチがオンのときに上
   記制御装置をイニシヤライズするイニシヤライズ
   装置とを備えたことを特徴とする自動車用コンピ
   ユータの誤動作防止装置。