JPH0340677Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本考案はキー以外の不正な手段や方法により自
動車のいずれかのドアやボンネツトもしくはトラ
ンクがロツク解除されたときに警報を発する自動
車用盗難防止装置に関するものである。 （従来技術） 近年、ロツクされている自動車のドア、ボンネ
ツトもしくはトランク等がキー以外の不正な手段
や方法によつて開かれると警報を発する盗難防止
装置が開発され、自動車に実際に装備されてい
る。 この種の自動車用盗難防止装置は、例えば、自
動車のある隠された場所に設けたスイツチ等を操
作するとそれ以後は待機状態に移行し、もしも、
キー以外の不正な手段によつてこの自動車のドア
等が開かれると直ちに警報を発するように構成さ
れていた。 ところで、このような自動車用盗難防止装置を
装備した自動車では、運転車以外の者が誤つてス
イツチに触れたりすると、直ちに待機状態に移行
され、例えば座席に乗車していた人が降車しよう
として、ドアのインナロツクノブをアンロツク側
に操作すると警報装置が作動してしまう。また、
降車後トランクから物を取出すために、トランク
のロツクを降車前に解除したうえで、降車後直ち
に誤まつてスイツチを操作してしまうと、警報が
発せられて運転者本人がびつくりさせられるとい
つた問題もある。 （考案の目的） 本考案は従来の自動車用盗難防止装置における
上記不具合を解消すべくなされたもので、ドアを
キーを使用せずにロツクする、いわゆるキーレス
ロツクする等の所定の操作により待機状態と待機
解除状態となるようにし、待機状態発生後、例え
ば助手席に乗つている人が降りようとしたとき、
または車内に残された子供が不用意にインナロツ
クノブを操作して警報を発するような事態を回避
することを可能とした自動車用盗難防止装置を提
供することを目的としている。 （考案の構成） このため、本考案は、第１図に示すように、自
動車側のドアをキーを使用せずにロツクする、い
わゆるキーレスロツクをすると所定時間経過後に
警報発生の待機状態となり、かつ待機状態発生
後、所定時間内にインナロツクノブを操作すると
待機状態を解除するようにするとともに、インナ
ロツクノブスイツチの操作解除後も所定時間オン
信号を出力するタイマを内蔵して確実に動作する
ようにした待機装置１を備える。この待機装置１
には、キー以外の手段により上記自動車のいずれ
かのドア、ボンネツトあるいはトランク等がロツ
ク解除されたとき、すなわちアンロツクされたと
き、あるいは自動車のタイヤの盗難により自動車
の車体が傾いたとき等、少なくとも盗難に関連す
る異常が生じると異常検出装置２から異常信号が
入力される。上記待機装置１が待機状態にあり、
異常検出装置２が異常信号を出力したときに、待
機装置１からの指令により警報装置３が警報を発
する。 ただし、インナロツクノブによるロツク解除に
ついては、上記所定時間経過後になされた場合に
のみ上記指令が出され、警報が発せられる。この
警報は具体的には、上記自動車のクラクシヨン
（ホーン）のオン、オフ動作や全ターンシグナル
ランプの点滅等により行われる。 すなわち、警報装置３は、自動車の運転席側の
ドアがキーレスロツクされて待機装置１が待機状
態に入つた後所定時間経過するまでは、自動車の
ドアがインナロツクノブの操作によりロツク解除
されても警報動作を行わない。そして、所定時間
経過したことが待機装置により確認されてはじめ
て、インナロツクノブの操作による場合にも、キ
ー以外の手段により自動車のいずれかのドアがロ
ツク解除され盗難に関連する異常が発生したとし
て、異常検出装置２から異常信号が出力し、警報
装置３から警報が発せられるように形成した。 （考案の効果） 本考案によれば、ドアをキーを使用せずロツク
する、いわゆるキーレスロツクする等の所定の操
作により、待機状態にすることができるようにし
ているため、例えば運転者のみが待機状態にする
ことができるようにすることができるので、誤つ
て待機状態にセツトして警報が発せられるという
ことがない。 また、待機装置が待機状態になると所定時間カ
ウントを開始するカウント装置と、インナロツク
ノブが操作されるとオンとなるインナロツクノブ
スイツチと、インナロツクノブスイツチの操作解
除後も所定時間オン信号を出力するタイマを備
え、カウント装置がカウント中に上記タイマがオ
ン信号を出力すると待機状態を一時解除するよう
にしているため、待機状態発生後、所定時間内
に、例えば助手席に乗つていた人が降りようとし
たとき、または車内に残された子供が不用意にイ
ンナロツクノブを操作しても警報を発するのを防
止できる。 さらに、上述のようにタイマによりインナロツ
クノブスイツチの操作解除後も所定時間オン信号
を出力するようにしてあるため、たとえインナロ
ツクスイツチを瞬間的にオンオフ操作してロツク
リンクスイツチがオンしたときインナロツクスイ
ツチがオフしていても、タイマがオン信号を出力
しているため、インナロツクノブの操作によるロ
ツク解除であることが確実に判別でき、他の手段
によるロツク解除として誤つて警報を発するのを
防止できる。 さらにまた、ドアがキーを使用せずにロツクさ
れた場合に待機状態となるようになつているた
め、ドアがロツクされずに待機状態になつたり、
それによつて誤警報を発したりすることはない。 なお、万一イグニツシヨンスイツチからキーを
抜くのを忘れてキーレスロツクした場合には、自
動車の所有者等の正規な人がキーを使用せずロツ
クを解除することが考えられるが、この場合には
警報を発することがない。 そのうえ、本考案では、単に自宅の駐車場等で
ロツクせずに駐車し警報を発する必要がない場
合、また仮にロツクはしているが警報を発する必
要がない場合、ロツクをして警報を発することが
必要な場合等、必要に応じて待機装置をいずれの
状態にセツトするかを運転者が自由に選択できる
等の効果を有している。 （実施例） 以下、第２図から第７図を参照して本考案の具
体的な実施例を説明する。 第２図において、コントロールユニツト１１は
第１図の待機装置１としての機能を有するもの
で、ワンチツプ化されたマイクロコンピユータお
よびそれに付随した部品より構成されている。 このコントロールユニツト１１は、後述する各
種の異常信号が夫々入力する異常信号等の入力端
子１１ａ，１１ｂ，…，１１ｏ、警報を指令する
信号を出力する出力端子１１ｐ，１１ｑ，…，１
１ｕ、電源端子１１ｖおよびアース端子１１ｗを
有している。 コントロールユニツト１１の入力端子１１ａは
イグニツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端
子IG１に接続されている。このイグニツシヨン
スイツチ１２には、キー（図示せず。）が差し込
まれて所定位置以上回動されたときから戻し回動
しキーが引き抜かれるまでオンし、キーが引き抜
かれているとき、およびキーが差し込まれて所定
位置まで回動する間にはオフするキーレススイツ
チ１３が設けられ、このキーレススイツチ１３
は、ヒユーズF₁，F₂を介して、負（マイナス）
極が接地されたバツテリＢの正（プラス）極とコ
ントロールユニツト１１の入力端子１１ｂとの間
に接続されている。また、上記コントロールユニ
ツト１１の入力端子１１ｃとアースとの間、入力
端子１１ｄとアースとの間および入力端子１１ｅ
とアースとの間には、第３図に示すように、自動
車１４の助手席側のドア１５Ｌに設けられたドア
キーシリンダスイツチ１６Ｌ、運転席側のドア１
５Ｒに設けられたドアキーシリンダスイツチ１６
Ｒおよびトランク（５ドア車の場合はバツクド
ア）１７に設けられたキーシリンダスイツチ１８
が夫々接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｆとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒに設けられたフロントロツク
リンクスイツチ１９Ｒが接続されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｇとアースとの間には、第３図に示すように、助
手席側のドア１５Ｌに設けられたフロントロツク
リンクスイツチ１９Ｌと、後部座席の左側のドア
２０Ｌに設けられたリヤロツクリンクスイツチ２
１Ｌと、後部座席の右側のドア２０Ｒに設けられ
たリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒとが夫々接続
されている。 上記コントロールユニツト１１の入力端子１１
ｈとアースとの間には、第３図に示すように、運
転席側のドア１５Ｒに設けられたインナロツクス
イツチ２２Ｒと、助手席側のドア１５Ｌに設けら
れたインナロツクスイツチ２２Ｌとが接続されて
いる。 同様に、上記コントロールユニツト１１の入力
端子１１ｉとアースとの間には、第３図に示すよ
うに、後部座席の左側のドア２０Ｌに設けられた
インナロツクスイツチ２３Ｌと、後部座席の右側
のドア２０Ｒに設けられたインナロツクスイツチ
２３Ｒとが接続されている。 ところで、自動車１４のドア１５Ｒ等をロツク
およびロツク解除する機構は、第４図に運転席側
のドア１５Ｒについて示すように、ドア１５Ｒの
外側に設けられたアウタハンドル２４およびドア
１５Ｒの内側に設けられたインナハンドル２５の
作用を、ロツク機構２６を介して、ドアロツク機
構２７に伝達するようにしており、ドアキーシリ
ンダ２８もしくはインナロツクノブ２９がロツク
側に操作されたときには、上記ロツク機構２６が
作用して上記アウタハンドル２４およびインナハ
ンドル２５の作用が遮断され、ドアロツクが行わ
れる。 上記第４図において、キーシリンダスイツチ１
６Ｒはドアキーシリンダ２８のキー操作期間だけ
オンし、それ以外の状態ではオフする。また、イ
ンナロツクスイツチ２２Ｒはインナロツクノブ２
９をアンロツク位置方向に操作しているときにオ
ンとなる。さらに、ロツクリンクスイツチ１９Ｒ
はロツク機構２６がアンロツク操作されるとオン
する。助手席側のドア１５Ｌをロツクおよびロツ
ク解除する機構も第４図と全く同様の構成を有す
る。 なお、後部座席のドア２０Ｌおよび２０Ｒに
は、ドアキーシリンダ２８は設けられていない。 再び第２図において、コントロールユニツト１
１の入力端子１１ｊとアースとの間には、助手席
側のドアスイツチ３１Ｌ、後部座席の左側のドア
スイツチ３２Ｌおよび右側のドアスイツチ３２Ｒ
が接続されている。また、コントロールユニツト
１１の上記入力端子１１ｊにはダイオードD₁の
カソードが接続され、このダイオードD₁のアノ
ードは後述するルームランプスイツチ６７の固定
接点と接続されている。そしてコントロールユニ
ツト１１の入力端子１１ｋとアースとの間には、
運転席側のドアスイツチ３１Ｒが接続され、さら
にコントロールユニツト１１の入力端子１１ｋに
は、ダイオードD₂のカソードが接続され、この
ダイオードD₂のアノードはルームランプスイツ
チ６７の固定接点に接続されている。 上記４個のドアスイツチ３１Ｌ，３１Ｒ，３２
Ｌおよび３２Ｒは夫々ドア１５Ｌ，１５Ｒ，２０
Ｌおよび２０Ｒが開くとオンし、閉じるとオフす
る。 コントロールユニツト１１の残る入力端子１１
ｌ，１１ｍ，１１ｎおよび１１ｏとアースとの間
には夫々トランクスイツチ３３、ボンネツトスイ
ツチ３４、傾斜センサ３５およびオプシヨンスイ
ツチ３６が接続されている。 ここで、以上に説明したスイツチのオン、オフ
とこれらスイツチが取着された部材の状態との関
係は次表のようになる。

【表】

【表】 一方、上記コントロールユニツト１１の出力端
子１１ｐと、ヒユーズF₃を通してバツテリＢの
正極に接続された電源ラインlBとの間には、本
自動車用盗難防止装置がキー以外の手段によりド
ア１５Ｒ等が開けられたときに警報を発生する待
機状態にセツトされる過程で順次点灯もしくは点
滅してシステムの動作状態を確認するためのセキ
ユリテイランプ３７が接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｑと電源ラインlBとの間には、スタータカツト
リレー３８の駆動コイルX₁が接続されている。
このスタータカツトリレー３８は、上記警報の発
生時に、スタータソレノイド３９への給電を遮断
し、自動車１４のエンジンの始動ができないよう
にするためのリレーである。上記スタータカツト
リレー３８の常閉接点X₁−ｂは、その一端がイ
グニツシヨンスイツチ１２のスタータ端子STに
接続されている。また、この常閉接点X₁−ｂの
他端とアースとの間には、自動車１４が自動変速
機（図示せず。）を備えている場合は、インヒビ
タスイツチ４１とスタータソレノイド３９とが直
列に接続される。上記インヒビタスイツチ４１
は、自動車１４のシフトレバーがＮ（中立）もし
くはＰ（駐車）レンジにあるときにオンし、エン
ジン始動はこのＮもしくはＰレンジにおいてのみ
行えるようにしている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｒとアースとの間にはホーンスイツチ４２が接続
される一方、上記出力端子１１ｒと電源ライン
lBとの間にはホーンリレー４３の駆動コイルX₂
とヒユーズF₄とが直列に接続されている。ホー
ンリレー４３の常開接点X₂−ａの一端はヒユー
ズF₄を通して電源ラインlBに接続され、ホーン
リレー４３の常開接点X₂−ａの他端とアースと
の間にはホーン４４と４５とが並列に接続されて
いる。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓとアースとの間には、ターンシグナルランプ５
１，５２および５３が接続され、また、上記出力
端子１１ｓと電源ラインlBとの間には、ハザー
ドスイツチ５４の接点５５とフラツシヤ５６とが
直列に接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｔとアースとの間には、ターンシグナルランプ５
７，５８および５９が接続されている。 上記コントロールユニツト１１の出力端子１１
ｓと出力端子１１ｔとの間にはリレー６１の常閉
接点X₃−ｂが接続され、さらに、出力端子１１
ｓは、方向指示用のコンビスイツチ６２の左折側
固定接点６２Ｌに接続され、また、出力端子１１
ｔは、上記コンビスイツチ６２の右折側固定接点
６２Ｒに接続されている。上記コンビスイツチ６
２の可動接点６２ｃとフラツシヤ５６との間に
は、リレー６３の常開接点X₄−ａが接続されて
いる。 リレー６３の駆動コイルX₄およびリレー６１
の駆動コイルX₃はその各一端がいずれもイグニ
ツシヨンスイツチ１２のイグニツシヨン端子IG
１に接続され、各他端はハザードスイツチ５４の
いま一つの接点６４を通してアースに接続されて
いる。 なお、第２図において、６５，６６はルームラ
ンプで、６７はルームランプスイツチであり、６
８はオルタネータで、コントロールユニツト１１
の電源端子１１ｖはヒユーズF₅を通して電源ラ
インlBに接続され、アース端子１１ｗはアース
に接続されている。 次に、上記構成からなる自動車用盗難防止装置
の動作を、第５図、第６図および第７図に示すフ
ローチヤートに基いて説明する。 第２図の自動車用盗難防止装置は、自動車１４
の運転席側のドア１５Ｒがキーレスロツクされる
前の状態から、このドア１５Ｒがキーレスロツク
され、所定時間後に待機状態となり、警報状態も
しくは警報状態解除となるまで、次の(a)ないし
（ｇ）のモード零からモード６の動作を行う。 (a) モード零は、イグニツシヨンスイツチ１２に
キーが差し込まれている場合の動作であつて、
第５図のステツプ１０００のスタートからステ
ツプ１００１のラベル初期化の後、ステツプ１
００２，１００３，１００４および１００５を
実行することにより行われる。 (b) モード１はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれているが未だ運転席側のドア１５
Ｒは開かれていないときの動作であつて、モー
ド１の状態では、セキユリテイランプ３７が30
秒間点滅し、モード１状態にあることを表示す
る。モード１は第５図のステツプ１００２，１
００３，１００６，１００７，１００８，１０
０９，１０１０および１０１１を実行すること
により行われる。 (c) モード２はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒが開か
れ、さらに他のドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、
ボンネツト３０（第３図参照）もしくはトラン
ク１７のいずれかが開かれているときの動作で
あつて、モード２の状態では、セキユリテイラ
ンプ３７が30秒間点滅する。モード２は第５図
のステツプ１００２，１００３，１００６，１
０１２，１０１３を実行し、ステツプ１０１
４，１０１５，１０１６もしくは１０１７のい
ずれかを実行した後、ステツプ９０１，９０２
および９０３を実行することにより行われる。 (d) モード３はイグニツシヨンスイツチ１２から
キーが抜かれ、運転席側のドア１５Ｒが開で、
他のドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、トランク１
７およびボンネツト３０がいずれも閉じられか
つ、すべてのドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２
０Ｌのロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，
２１Ｒ，２１Ｌがオフのときの動作であつて、
モード３の状態では、セキユリテイランプ３７
が30秒間点灯する。モード３は第５図のステツ
プ１００２，１００３，１００６，１０１２，
１０１３，１０１４，１０１５，１０１６，１
０１７，１０１８，１０１９および１０２０を
実行することにより行われる。 (e) モード４は運転席側のドア１５Ｒがキーレス
ロツクされ、警報待機状態に入る前の動作で、
モード４の状態では、セキユリテイランプ３７
は30秒間点灯する。モード４は第５図のステツ
プ１００２，１００３、ステツプ１００６ない
し１０１１、およびステツプ１０２１ないし１
０３２を実行することにより行われる。 なおステツプ１０２５でカウントアツプの判
定をしたときに、ボンネツト３０、ドア１５
Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、もしくはトラン
ク１７のいずれかが開かれていた場合、または
オプシヨンスイツチ３６がオンになつていると
再びサブルーチン１００２に戻りモード４の状
態を継続する。 (f) モード５は待機状態の動作で、セキユリテイ
ランプ３７は1.5秒の間隔で６回点滅する。モ
ード５は第６図のステツプ２００１ないし２０
１４，２０２６，２０１６，２０１７，２０３
２を実行することにより行われる。 (g) モード６は警報状態および警報状態解除時の
動作である。モード６は第７図のステツプ３０
０１から３０１３を実行することにより行われ
る。 次に、モード零からモード６まで、順を追つて
第２図の自動車用盗難防止装置の動作を説明す
る。 (a) モード零 自動車１４（第３図参照）のエンジンが回転し
ているか、イグニツシヨンスイツチ１２にキーが
差し込まれているときは、コントロールユニツト
１１（第２図参照）は、第５図のステツプ１００
０，１００１を実行後、ステツプ１００２にて関
連する各スイツチの状態をチエツクするサブルー
チンを実行し、ステツプ１００３にてキーレスス
イツチ１３がオンであるか否かを判定する。キー
がイグニツシヨンスイツチ１２に差し込まれてい
る場合、ステツプ１００４にて、キーレススイツ
チ１３がオフで運転手席側のドアスイツチ３１Ｒ
がオンとなつたことがないというセツトを行い
（TJCNT←０）、ステツプ１００５にて、モード
を零にする（MODE←０）。その後、ステツプ１
００２，１００３，１００４および１００５を実
行する。 (b) モード１ モード零の状態において、イグニツシヨンスイ
ツチ１２からキーが抜かれると、コントロールユ
ニツト１１はステツプ１００６を実行し、運転席
側のドア１５Ｒのドアスイツチ３１Ｒがオンかオ
フ（ドア１５Ｒが開いているか閉じているか）を
判定し、ドア１５Ｒが閉じている場合は、ステツ
プ１００７で、現在、モードが４であるか否かを
判定する。 この時点では、モードは零であるから、上記コ
ントロールユニツト１１はステツプ１００８を実
行し、さらに、現在モードが１であるか否かを判
定する。この時点ではモードは零であるから、コ
ントロールユニツト１１はステツプ１００９を実
行し、モードを１にセツト（MODE←１）した
後、セキユリテイランプ３７を30秒間点滅させる
（SET30）。コントロールユニツト１１は、ステ
ツプ１０１１にて、キーレススイツチ１３がオフ
でドアスイツチ３１Ｒがオンとなつた（TJCNT
＝１）ことがあるか否かを判定する。このときは
TJCNT＝０であるから、コントロールユニツト
１１は再びサブルーチン１００２からステツプ１
００３，１００６，１００７，１００８を実行す
るがこのときにはモードが１になつているから次
にステツプ１０１１を実行する。その後はサブル
ーチン１００２からステツプ１００３，１００
６，１００７，１００８および１０１１のステツ
プを繰り返し実行する。 (c) モード２ モード１の状態において、運転席側のドア１５
Ｒが開き、ドアスイツチ３１Ｒがオンすると、コ
ントロールユニツト１１はステツプ１００６から
ステツプ１０１２を実行し、キーレススイツチ１
３がオフで運転席側のドア１５Ｒのドアスイツチ
３１Ｒがオンとなつた（TJCNT←１）というセ
ツトを実行した後、ステツプ１０１３にて、上記
ドアスイツチ３１Ｒがオフでロツクリンクスイツ
チ１９Ｒの４秒間判定必要（FKCNT←０）と設
定する。コントロールユニツト１１は、その後、
ステツプ１０１４ないし１０１７の判定を実行
し、運転席以外のドアスイツチ３１Ｌ，３２Ｒ，
３２Ｌのオン、オフ、トランクスイツチ３３のオ
ン、オフ、ボンネツトスイツチ３４のオン、オフ
および助手席側のフロントロツクリンクスイツチ
１９Ｌ、リヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１
Ｌのオン、オフを判定する。これらスイツチの少
なくとも一つがオンしているときは、コントロー
ルユニツト１１は、ステツプ９０１にて、現在、
モード２であるか否かを判定する。この時点で
は、モードは１であるから、コントロールユニツ
ト１１は、ステツプ９０２を実行し、モードを２
とした（MODE←２）後、ステツプ９０３にて、
セキユリテイランプ３７を30秒間点滅させる。コ
ントロールユニツトは次のタイミングで、サブル
ーチン１００２からステツプ１００３，１００
６，１０１２，１０１３を実行し、１０１４ない
し１０１７のいずれかのステツプまで実行した
後、ステツプ９０１を実行しサブルーチン１００
２に戻り、以後このループを繰り返し実行する。 (d) モード３ 上記状態にて、運転席以外のドアスイツチ３１
Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌがオフ、トランクスイツチ３
３がオフ、ボンネツトスイツチ３４がオフし、助
手席側のフロントロツクリンクスイツチ１９Ｌ、
リヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいず
れもオフする、すなわち、運転席以外のドア１５
Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ、トランク１７およびボンネ
ツト３０のいずれもが閉じかつ、すべてのロツク
リンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌ
がオフすると、コントロールユニツト１１は、ス
テツプ１０１９にて、モードを３とし（MODE
←３）、ステツプ１０２０にてセキユリテイラン
プ３７を30秒間点灯させる。 次にサブルーチン１００２、ステツプ１００
３，１００６およびステツプ１０１２から１０１
８が実行されるがこの時点でモードは３であり、
ステツプ１０１８からサブルーチン１００２に戻
る。 以後、サブルーチン１００２、ステツプ１００
３，１００６およびステツプ１０１２から１０１
８が繰り返し実行される。 (e) モード４ 次に、上記モード３の状態において、運転席側
のドア１５Ｒがキーレスロツクされる、すなわ
ち、キーレススイツチ１３がオフ、ドアスイツチ
３１Ｒがオフすると、コントロールユニツト１１
は、ステツプ１００７にて、現在モードが４であ
るか否かを判定する。この時点ではモードは３で
あるから、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ１００８にてモードが１であるか否かを判定
し、ステツプ１００９にてモードを一時的に１に
設定してステツプ１０１０を再び実行する。 その後、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ１０１１にて、キーレススイツチ１３がオフで
ドアスイツチ３１Ｒがオンとなつたことがある
（TJCNT＝１）、すなわち、イグニツシヨンスイ
ツチ１２からキーが引抜かれて、運転席側のドア
１５Ｒが開いたことがあるかを判定する。この時
点では、イグニツシヨンスイツチ１２からキーが
引抜かれて、運転席側のドア１５Ｒが開いたこと
があるから、コントロールユニツト１１はステツ
プ１０２１を実行し、運転席側のドア１５Ｒのフ
ロントロツクリンクスイツチ１９Ｒがオフである
か否かを判定する。 このときは運転席側のドア１５Ｒはキーレスロ
ツクされているから、フロントロツクリンクスイ
ツチ１９Ｒはオフでコントロールユニツト１１は
ステツプ１０２２にて、現在、モードが４である
か否かを判定するが、この時点でモードは１に設
定されているため、ステツプ１０２３にて、運転
席側のドア１５Ｒがキーレスロツクされてから待
機状態に入るまでの時間を規定する待機猶予用の
カウントを開始させた後、ステツプ１０２４にて
モードを４とし、具体的な図示および説明はなさ
れていないが再びサブルーチン１００２に戻りサ
ブルーチン１００２が実行される際にセキユリテ
イランプ３７を30秒間点灯させるようにしてい
る。 コントロールユニツト１１は、ステツプ１０２
５にて、上記でスタートされたカウントがカウン
トアツプしたか否かを判定する。この時点ではカ
ウントがアツプしていないためコントロールユニ
ツト１１はステツプ１０３４にていま一つのカウ
ントを開始させた後、再びサブルーチン１００２
に戻り、ステツプ１００３，１００６，１００７
を実行する。この時点でモードは４になつている
から、次にステツプ１０２１，１０２２を実行し
た後、ステツプ１０２５，１０３４を実行し、ス
テツプ１００２に戻る。その後ステツプ１０２３
にて開始させたカウントがカウントアツプするま
では、コントロールユニツト１１は、以上の動作
を繰り返す。 待機猶予時間が経過して上記カウントがカウン
トアツプすると、コントロールユニツト１１はス
テツプ１０２６，１０２７，１０２８および１０
２９を順次実行し、ボンネツトスイツチ３４、オ
プシヨンスイツチ３６、運転席以外のドアスイツ
チ３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌおよびトランクスイツ
チ３３がオフであるか否かを判定する。これらボ
ンネツトスイツチ３４，オプシヨンスイツチ３
６，ドアスイツチ３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌおよび
トランクスイツチ３３の少なくとも１つがオンし
ている場合は、コントロールユニツト１１は、ス
テツプ１０３４にて再び上記のいま一つのカウン
トを開始させ、サブルーチン１００２に戻つて以
上の動作を繰り返す。 なお、このとき、上記トランクスイツチ３３が
オンしている場合、コントロールユニツト１１は
ステツプ１０３３にて30秒経過アツプにセツト
後、ステツプ１０３４に上記いま一つのカウント
を開始する。 この状態にて、上記ボンネツトスイツチ３４、
オプシヨンスイツチ３６、ドアスイツチ３１Ｌ，
３２Ｒ，３２Ｌおよびトランクスイツチ３３が全
てオフとなると、カウント開始が繰り返えされて
いた上記いま一つのカウントが開始され、コント
ロールユニツト１１は、ステツプ１０３０にて、
このカウントがカウントアツプしたか否かを判定
する。このカウントは、カウント開始からカウン
トアツプまで約1.5秒でカウントアツプする。従
つて、ボンネツト３０、ドア１５Ｌ，２０Ｒ，２
０Ｌおよびトランク１７等のいずれかを閉じたが
完全に閉じず、再び開いたような場合には、上記
カウントは再びカウントスタートが行われ、カウ
ントアツプはしない。すなわち、ボンネツト３
０、ドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌおよびトランク
１７等の不完全な閉じ動作により、待機状態に入
ることは防止される。 上記いま一つのカウントがカウントアツプする
と、コントロールユニツト１１はステツプ１０３
１を実行し、ステツプ１０３５にて、後述するス
テツプ２０２５および２０２７にて実行した30秒
カウントをしている状態（TKCNT＝１）か否
かを判定する。 この時点では、TKCNT＝１ではないから、
コントロールユニツト１１はステツプ１０３２を
実行し、ドアスイツチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，
３２Ｌがオフで、ロツクリンクスイツチ１９Ｒ，
１９Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌがオフ状態の４秒間判定
が不必要（FKCNT＝１）であるか否かを判定す
る。 なお、TKCNT＝１の場合は、コントロール
ユニツト１１はステツプ１０３５を実行し、上記
30秒カウントの判定を行う。 (f) モード５ FKCNT＝１でない場合は、第６図に示すよう
に、ステツプ２００１にてカウント装置（図示せ
ず）が３分間カウントを開始させる。これは、自
動車１４の車室内に子供等が残り、または助手席
の人が降りようとして、インナロツクノブ２９が
不用意に操作された場合に、警報状態に入るのを
防止するためである。TKCNT＝１で30秒経過
したときおよびFKCNT＝１のときはこの３分カ
ウント開始は行われない。 その後、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ２００２にてモードを５とし（MODE←５）、
ステツプ２００３にてドアスイツチ３１Ｒ，３１
Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌのオフ、ロツクリンクスイツ
チ１９Ｒ，１９Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌのオフ状態の
４秒間判定が必要とする方にセツト（FKCNT←
０）し、さらにステツプ２００４にて自動車１４
の駐車位置における傾斜センサ３５の初期値の記
憶もしくは傾斜センサ３５の初期位置のセツト
（傾斜センサセツト）を行う。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン２
００５にて、自動車１４のドアスイツチ３１Ｒ，
３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌ、ボンネツトスイツチ３
３等の既に説明した全てのスイツチおよび傾斜セ
ンサ３５の出力、すなわち、各センサ出力の読み
込みを行い、以下のステツプ２００６ないし２０
２０のステツプにて、これらセンサから異常信号
が出力されているか否かを判定する。 すなわち、コントロールユニツト１１は、上記
ステツプ２００６ないし２０２０のうちのステツ
プ２００６ないし２００８において、傾斜センサ
３５、ドアスイツチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３
２Ｌもしくはボンネツトスイツチ３４のうちのい
ずれか一つがオンであると判定すると、待機状態
に入つて３分以内であるか否かに関係なく、後述
する警報状態に入る。 また、コントロールユニツト１１は、ステツプ
２００９にて入力端子１１ａがオンであると判定
すると、キーレススイツチ１３がオフで正常なキ
ーを使用せずにエンジンを始動させようとした場
合は警報状態となり、キーレススイツチ１３がオ
ンの場合、すなわち、正常なキーを使用してエン
ジンを始動させる場合には、再び第５図のラベル
初期化（サブルーチン１００１）に戻る。 コントロールユニツト１１は、ステツプ２０１
０にて、オプシヨンスイツチ３６がオンであると
判定した場合にも警報状態に入る。 上記ステツプ２００９および２０１０も、待機
状態に入つて３分以内であるか否かに関係なく実
行される。 コントロールユニツト１１は、上記ステツプ２
０１０を実行後、インナロツクスイツチ２１Ｒ，
２１Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌのオン、オフの判定、す
なわち、インナロツクノブ２９がアンロツク位置
側に操作されているかどうかを判定する。インナ
ロツクノブ２９が車室内に残つた子供等の不用意
な操作によりアンロツク位置になつた場合は、ス
テツプ２０２３にて、T₃秒カウントを開始した
後、ステツプ２０２４にて、既に、ステツプ２０
０１にて開始している３分間カウントがカウント
アツプしているか否か（待機状態に入つて３分経
過しているか否か）を判定する。 待機状態になつて３分以内であれば、すなわ
ち、キーレスロツクした自動車１４の車内に残つ
た子供等によるインナロツクノブ２９の不用意な
アンロツク位置への操作が待機状態となつて３分
以内に行われた場合には、コントロールユニツト
１１は、一時待機解除装置として働き、ステツプ
２０２８にてFKCNTを１とし（FKCNT←１）、
ステツプ２０２９にて再びモードを４とし、ステ
ツプ２０３０にて傾斜センサ３５をセツト解除し
た後、第５図のサブルーチン１００２に戻る。 以後、コントロールユニツト１１は、待機状態
となつて３分以内は、このサブルーチン１００２
から、ステツプ１００３，１００６，１００７，
１０２１，１０２２，１０２５ないし１０３２，
２００２ないし２０１１，２０２３，２０２４の
ループを繰り返し実行するがインナロツクノブ２
９が操作されると若干遅れてフロントロツクリン
クスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリ
ンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンに
なりコントロールユニツト１１はサブルーチン１
００２からステツプ１００３，１００６，１００
７，１０２１，１０３６を実行し再びサブルーチ
ン１００２に戻るループを繰り返す。 このループの実行中、インナロツクノブ２９が
ロツク位置に戻されてフロントロツクリンクスイ
ツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリンクス
イツチ２１Ｒ，２１Ｌがオフすると、コントロー
ルユニツト１１はサブルーチン１００２からステ
ツプ１００３，１００６，１００７，１０２１，
１０２２，１０２５ないし１０３２，２００２な
いし２０１４，２０２６，２０１６，２０１７，
２０３２を実行し、サブルーチン２００５に戻
る。以後、コントロールユニツト１１はサブルー
チン２００５、ステツプ２００６ないし２０１
４，２０２６，２０１６，２０１７，２０３２か
らサブルーチン２００５に戻るループを繰り返し
実行し待機状態となる。 上記ステツプ２０２３にてT₃秒カウントが開
始されるが、これは第８図〜第１１図に示すよう
に、インナロツクスイツチ２２Ｒ，２２Ｌ，２３
Ｒもしくは２３Ｌの動作に対してフロントロツク
リンクスイツチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツ
クリンクスイツチ２１Ｒ，２１Ｌが若干遅れて動
作することがあるのを考慮したもので、インナロ
ツクノブ２９の操作時間が極度に短かつた場合
に、フロントロツクリンクスイツチ１９Ｒ，１９
Ｌもしくはリヤロツクリンクスイツチ２１Ｒ，２
１Ｌが上記操作後にオンすることによつて、イン
ナロツクノブ２９以外の操作によりオンしたと誤
認して、ただちに警報状態に入るのを防止するた
めである。そして、第８図〜第１１図のすべての
場合で待機状態を解除するようにしてある。すな
わち待機状態となつて３分以内の時に、インナロ
ツクスイツチ２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒもしくは２
３ＬがオフしてもT₃秒カウント中はコントロー
ルユニツト１１は２０１２から２０２４，２０２
８ないし２０３０を実行し、サブルーチン１００
２に戻り、ステツプ１００３，１００６，１００
７，１０２１，１０２２，１０２５ないし１０３
２，２００２ないし２０１２，２０２４，２０２
８ないし２０２３のループを繰り返し実行するよ
うにし、その間にフロントロツクリンクスイツチ
１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリンクスイツ
チ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンするようにな
つている。フロントロツクリンクスイツチ１９
Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロツクリンクスイツチ２
１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンするとコントロー
ルユニツト１１はサブルーチン１００２からステ
ツプ１００３，１００６，１００７，１０２１，
１０３６を実行し再びサブルーチン１００２に戻
るループを繰り返し実行する。待機状態となつて
３分間経過すると自動車１４のドア１５Ｒ，１５
Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌやトランク１７が不正に開か
れるといつたことがない限り、コントロールユニ
ツト１１は、サブルーチン２００５、ステツプ２
００６ないし２０１４，２０２６，２０１６，２
０１７，２０３２より、再びサブルーチン２００
５に戻るループを繰り返し実行し、実質的な待機
状態に入る。 この待機中に、傾斜センサ３５、ドアスイツチ
３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌ、ボンネツトス
イツチ３４、もしくはオプシヨンスイツチ３６の
いずれかがオンした場合、およびイグニツシヨン
スイツチ１２がオンでキーレススイツチ１３がオ
フの場合には、いずれも後述する警報状態とな
る。 また、トランク１７のトランクキーシリンダス
イツチ１８がオフでトランクスイツチ３３がオン
し、かつT₁秒カウントがアツプした場合にも、
後述する警報状態となる。このT₁秒カウントは、
トランクキーシリンダスイツチ１８とトランクス
イツチ３３の組付時のバラツキにより、トランク
１７を開いたとき、誤つて警報が発生されるのを
防止するためのものである。すなわち、トランク
キーシリンダスイツチ１８がオフになつているに
もかかわらずトランクスイツチ３３がオンした場
合、コントロールユニツト１１は、直ちに警報状
態とすることなく、T₁秒経過した後のこれらト
ランクキーシリンダスイツチ１８とトランクスイ
ツチ３３の状態を判定し、T₁秒経過後もトラン
クキーシリンダスイツチ１８がオフでトランクス
イツチ３３がオンしている場合には、不正にトラ
ンク１７が開かれたものとして警報状態とする。 一方、トランクスイツチ３３がオンしても、
T₁秒以内にトランクキーシリンダスイツチ１８
がオンすると、コントロールユニツト１１はステ
ツプ２０２５，２０２７ないし２０３０から第５
図のサブルーチン１００２の実行に戻り、以後、
サブルーチン１００２からステツプ１００３，１
００６，１００７，１０２１，１０２２，１０２
５ないし１０２９，１０３３，１０３４を実行し
て再びサブルーチン１００２に戻るループを繰り
返し、待機状態は解除され、その後トランク１７
を閉じると再び待機状態となる。なお、ステツプ
２０２７にて30秒カウントを開始するようにして
いるのは、例えばトランク１７の上に荷物等を置
いていた場合、正常なキー操作によりトランク１
７を開けようとしてもトランク１７が途中までし
か開かずトランクスイツチ３３はオフの状態を維
持する。この場合手動にてトランク１７を開くこ
とになるがこの時すでにトランクキーシリンダス
イツチ１８がオフになつているため警報状態とな
るが、これを防止するためのものである。 ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ，１６Ｌはい
ずれもキー操作されている間だけオン状態となる
スイツチであるが、このドアキーシリンダスイツ
チ１６Ｒ，１６Ｌが通常のキー操作によりオンと
なつた場合も、次のようにして、待機状態が解除
される。 たとえば、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒが
通常のキー操作によりオンすると、コントロール
ユニツト１１は、ステツプ２０３１にてキーシリ
ンダタイマカウントを開始する。 ところで、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒと
ロツクリンクスイツチ１９Ｒとの間にも、トラン
クキーシリンダスイツチ１８とトランクスイツチ
３３と同様の事情が存在し、両者の組付のバラツ
キにより、ロツクリンクスイツチ１９Ｒは、ドア
キーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした後のタイ
ミングでオンする場合と、ドアキーシリンダスイ
ツチ１６Ｒがオンする前のタイミングでオンする
場合とがある。 以下、この２つの場合の動作について説明す
る。 ［ドアキーシリンダスイツチが先にオンする場
合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンした後
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場合に
は、コントロールユニツト１１は、ステツプ２０
１６からステツプ２０３１を実行し、キーシリン
ダタイマカウント開始した後、ステツプ２０１７
にてロツクリンクスイツチ１９Ｒがオフであると
判定し、ステツプ２０３２からサブルーチン２０
０５の実行に戻る。 その後、ロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンす
ると、コントロールユニツト１１は、ステツプ２
０１８にて、上記でカウント開始されたキーシリ
ンダタイマアツプの判定を実行する。 通常ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンし
ているときにロツクリンクスイツチ１９Ｒがオン
するものであるが、少なくともドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｒがオフした後タイマアツプするま
でにロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンするよう
にしているためコントロールユニツト１１は、正
常にドアロツクが解除されたものとみなして、ス
テツプ２０２１にてキーシリンダタイマアツプお
よびロツクリンクタイマアツプとして第５図のサ
ブルーチン１００１に戻り、待機状態は解除され
る。 ［ロツクリンクスイツチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンする前
にロツクリンクスイツチ１９Ｒがオンする場合に
は、コントロールユニツト１１はステツプ２０１
６からステツプ２０１７を実行し、ロツクリンク
スイツチ１９Ｒがオンであると判定した後、ステ
ツプ２０１８にて、キーシリンダタイマアツプか
否かを判定する。この場合、通常はキーシリンダ
タイマカウントが開始されていないから、コント
ロールユニツト１１は、キーシリンダタイマがタ
イマアツプしたと判定し、ステツプ２０１９，２
０３３を実行した後サブルーチン２００５に戻
る。そしてロツクリンクタイマがアツプするまで
サブルーチン２００５、ステツプ２００６ないし
２０１４，２０２６，２０１６ないし２０１９，
２０３３から再びサブルーチン２００５に戻るル
ープを繰り返し実行する。正常なキー操作でロツ
クリンクスイツチ１９Ｒがオンされた場合にはド
アキーシリンダスイツチ１６Ｒとロツクリンクス
イツチ１９Ｒとの組付のバラツキによるドアキー
シリンダスイツチ１６Ｒのオンの遅れ時間が生じ
てもロツクリンクタイマがタイマアツプする前に
ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒがオンし、コン
トロールユニツト１１は、ステツプ２０２１を実
行し、第５図のサブルーチン１００１に戻り、待
機状態が解除される。また、ロツクリンクタイマ
アツプの前にドアキーシリンダスイツチ１６Ｒが
オンしないときは、正常なキー操作が行なわれて
いない場合であり、このときは警報状態となる。 なお、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｌによる
待機状態解除も、上記と同様にして行われる。 (g) モード６ モード５の状態から既に説明した警報を発すべ
きいずれかの状況が発生すると、コントロールユ
ニツト１１は、第７図のステツプ３００１にて警
報持続時間である３分間カウントを開始した後、
ステツプ３００２にてモードを６とする。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ３００３にてその出力端子１１ｑから「ロー」
レベルの信号を出力して第２図に示すスタータカ
ツトリレー３８のソレノイドX₁を付勢し、その
常閉接点X₁−ｂをオフとしてエンジンの始動が
できないようにする。また、コントロールユニツ
ト１１は、ステツプ３００４にて、オプシヨンの
出力端子１１ｕから「ロー」レベルの信号を出力
する。このオプシヨンの出力端子１１ｕと電源ラ
インlBとの間に、たとえば音声合成装置等から
なる警報装置（図示せず。）を接続すれば自動車
１４が盗難状態にあることを警報させることがで
きる。 次いで、コントロールユニツト１１は、ステツ
プ３００５にて、３分間カウントがアツプしたか
否かを判定し、この３分間カウントがアツプして
いない場合は、ステツプ３００６にて出力端子１
１ｒの出力を周期的に「ロー」レベルと「ハイ」
レベルとし、第２図のホーンリレー４３の駆動コ
イルX₂を上記周期で付勢および消勢し、ホーン
４４，４５から警報音を断続的に発生させる。 コントロールユニツト１１は、同時に、ステツ
プ３００７にてその出力端子１１ｓおよび１１ｔ
の出力を周期的に「ロー」レベルと「ハイ」レベ
ルとし、第２図のターンシグナルランプ５１，５
２，５３，５７，５８および５９を点滅させる。 コントロールユニツト１１は、サブルーチン３
００８にてドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ，１
６Ｌ、キーレススイツチ１３および入力端子１１
ａの出力の読込みのルーチンを実行し、以下、ス
テツプ３００９にてドアキーシリンダスイツチ１
６Ｒ，１６Ｌのオン、オフを、ステツプ３０１０
にてキーレススイツチ１３のオン、オフを、ま
た、ステツプ３０１１にて入力端子１１ａのオ
ン、オフを夫々判定する。 すなわち、ドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ，
１６Ｌがオフでキーレススイツチ１３がオフの場
合、もしくはドアキーシリンダスイツチ１６Ｒ，
１６Ｌがオフ、キーレススイツチ１３がオンで入
力端子１１ａがオフの場合には、上記３分間カウ
ントがアツプするまで警報動作が行われる。 上記警報動作中においても、ドアキーシリンダ
スイツチ１６Ｒ，１６Ｌがオンとなつた場合、も
しくはキーレススイツチ１３と入力端子１１ａが
オンした場合には、コントロールユニツト１１
は、第５図のサブルーチン１００１に戻り、警報
状態は解除される。 また、３分間カウントがアツプした場合には、
コントロールユニツト１１は、ステツプ３０１２
にて、ホーンリレー４３の駆動コイルX₂の付勢
を停止し、次いでステツプ３０１３にてターンシ
グナルランプ５１，５２，５３，５７，５８およ
び５９の点滅を停止し、警報動作を停止させる。 なお、引き続きスタータカツトリレー３８はオ
ンし、オプシヨンの出力端子１１ａからは「ロ
ー」レベルの信号を出力し続ける。 以上に説明した実施例によれば、自動車１４の
運転席側のドア１５Ｒがキーレスロツクされた
後、所定時間内に待機状態に移行して良いか否か
をシステム的に確認し、確認された場合にだけ待
機状態に入るようにしているので、すなわちキー
レスロツク時に自動車１４の運転席側以外のドア
１５Ｌ，２０Ｒおよび２０Ｌ、ボンネツト３０、
トランク１７等が開かれていた場合には、直ちに
待機状態にはされずその後それらが閉じられた場
合に待機状態にされるようになつているため、誤
つて警報状態になることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動車用盗難防止装置の
概略を示す説明図、第２図は本考案に係る自動車
用盗難防止装置の一実施例の具体的な回路図、第
３図は各種センサの取付位置の説明図、第４図は
ドアキーシリンダスイツチ、インナロツクスイツ
チおよびロツクリンクスイツチとこれらスイツチ
を作動させるための機構との関係を示す説明図、
第５図、第６図および第７図は第２図の自動車用
盗難防止装置の動作を説明するためのフローチヤ
ート、第８図〜第１１図はインナロツクスイツチ
およびロツクリンクスイツチの動作のタイミング
の例を示すタイムチヤートである。 １……待機装置、２……異常検出装置、３……
警報装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キーを使用せずにドアをロツクすると所定時間
   経過後に待機状態となりキーを使用してドアをア
   ンロツクすると待機状態を解除する待機装置と、
   キー以外の手段により自動車のいずれかのドアが
   アンロツクされる等の異常な状態が発生したとき
   に異常信号を出力する異常検出装置と、待機装置
   が待機状態で異常検出装置が異常信号を出力した
   ときに警報を発する警報装置と、待機装置が待機
   状態になると所定時間カウントを開始するカウン
   ト装置と、インナロツクノブが操作されるとオン
   となるインナロツクノブスイツチと、インナロツ
   クノブスイツチの操作解除後も所定時間オン信号
   を出力するタイマと、カウント装置がカウント中
   にインナロツクスイツチがオンしロツク装置がア
   ンロツクになると待機状態を一時解除しロツクに
   なると待機状態に戻る一時待機解除装置とを備え
   たことを特徴とする自動車用盗難防止装置。