JPS61139824A - 三次元マウス - Google Patents
三次元マウスInfo
- Publication number
- JPS61139824A JPS61139824A JP59263354A JP26335484A JPS61139824A JP S61139824 A JPS61139824 A JP S61139824A JP 59263354 A JP59263354 A JP 59263354A JP 26335484 A JP26335484 A JP 26335484A JP S61139824 A JPS61139824 A JP S61139824A
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- JP
- Japan
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- axis
- rotation
- amount
- mouse
- ball
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンビエータ等のデジタル装置への座標値入
力装置である。マウスに関するものである。
力装置である。マウスに関するものである。
（従来の技ｆｆ）
マウスハ、コンピュータ等のデジタル装置の入力装置で
あり、特に座標値の変化量を入力するものである。
あり、特に座標値の変化量を入力するものである。
マウスの底面には、通常ボールが取付けられており、マ
ウスを平板上で移動させると、このボールが平板との摩
擦で回転するＬうになっていて、このボールの回転量を
検出することＫよって、マウスの移動量を求めるように
なっている。
ウスを平板上で移動させると、このボールが平板との摩
擦で回転するＬうになっていて、このボールの回転量を
検出することＫよって、マウスの移動量を求めるように
なっている。
マウスには、座標値の変化量を表現する方法に工って、
インタフェースの異るものがｔｂｂが、本発明に関する
マウスは、変化量をある時間ごとにサンプリングし、そ
の変化量を２進数値として表現し、外部に出力するもの
である。
インタフェースの異るものがｔｂｂが、本発明に関する
マウスは、変化量をある時間ごとにサンプリングし、そ
の変化量を２進数値として表現し、外部に出力するもの
である。
以下、この種のマウスについて、従来技術を、第２図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第２図は、従来のマウスのブロック図である。
１はボールであり、バネ２ａによって支持されたガイド
ローラ２によって、Ｘ軸ローラ５およびＹ ＠ ａ−ラ
に圧接する工うに配置され、マウスが平板上に置かれた
場合は、平板に接し、マウスの移動によって、中心口シ
に自由に回転できるようになっている。
ローラ２によって、Ｘ軸ローラ５およびＹ ＠ ａ−ラ
に圧接する工うに配置され、マウスが平板上に置かれた
場合は、平板に接し、マウスの移動によって、中心口シ
に自由に回転できるようになっている。
Ｘ軸ローラ５は、Ｙ軸方向に設けられ丸軸まわりに回転
するようになっておシ、前記ポール１に圧接されて、ボ
ール１の回転のＸ方向の成分を、Ｘ軸エンコーダ４に伝
達する。このとき、Ｙ方向の回転の成分は、すペシにニ
ジ逃げるようになっている。
するようになっておシ、前記ポール１に圧接されて、ボ
ール１の回転のＸ方向の成分を、Ｘ軸エンコーダ４に伝
達する。このとき、Ｙ方向の回転の成分は、すペシにニ
ジ逃げるようになっている。
Ｘ軸エンコーダ４は、帥記Ｘ軸ローラ５の回転量に応じ
たパルスを発生するパルス発生器でありこのパルスをＸ
軸カウンタ５でカウントして、的紀Ｘ軸ローラＳの回転
量を検出する。マウスの移動方向は正負両方向あるため
、回転の方向も検出する必要があるが、この手段として
、エンコーダから２相のパルスを発生させ、この位相差
を検出することに１って回転の正負を決定するとともに
、カウンタをアップダウンカウンタで構成して、正負両
方向の回転をカウントする方法が知られている。
たパルスを発生するパルス発生器でありこのパルスをＸ
軸カウンタ５でカウントして、的紀Ｘ軸ローラＳの回転
量を検出する。マウスの移動方向は正負両方向あるため
、回転の方向も検出する必要があるが、この手段として
、エンコーダから２相のパルスを発生させ、この位相差
を検出することに１って回転の正負を決定するとともに
、カウンタをアップダウンカウンタで構成して、正負両
方向の回転をカウントする方法が知られている。
Ｘ軸しジスタ６は、前記Ｘ軸カウンタ５でカウントした
回転量をロードし、この値をＸ方向の移動量として外部
に出力する。
回転量をロードし、この値をＸ方向の移動量として外部
に出力する。
以上のように構成されたマウスに、リセット信号７を与
えて、酌記Ｘ軸カウンタ５をクリアし、ある時間後にロ
ード信号８を与えて、カウントした値を繭記Ｘ軸レジス
タ６にロードすれば、リセット信号７を与えてからロー
ド信号８を与えるまでの間にマウスが移動したＸ方向の
成分を検出できるのである。このリセット信号７お工び
ロード信号８は、クロック等の一定周期の信号としても
よいし、あるいは、コンピュータ等が入力したいときに
任意に信号を与えてもよい。
えて、酌記Ｘ軸カウンタ５をクリアし、ある時間後にロ
ード信号８を与えて、カウントした値を繭記Ｘ軸レジス
タ６にロードすれば、リセット信号７を与えてからロー
ド信号８を与えるまでの間にマウスが移動したＸ方向の
成分を検出できるのである。このリセット信号７お工び
ロード信号８は、クロック等の一定周期の信号としても
よいし、あるいは、コンピュータ等が入力したいときに
任意に信号を与えてもよい。
以上、マウスが移動量を検出する原理について移動量の
Ｘ成分を代表して説明したが、Ｙ成分も同様に検出する
。このとき、Ｙ軸ローラ９．Ｙ軸エンコーダ１０、Ｙ軸
エンコーダ、およびＹ軸しジスタ１２が機能を果す。
Ｘ成分を代表して説明したが、Ｙ成分も同様に検出する
。このとき、Ｙ軸ローラ９．Ｙ軸エンコーダ１０、Ｙ軸
エンコーダ、およびＹ軸しジスタ１２が機能を果す。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、従来のマウスは、あくまでも平面上のＸ方向ま
たはＹ方向の２次元の移動量のみを検出するように構成
されたものである。マウスは、通常グラフづツク・ケイ
スプレィとともに使用されることが多く、マウスの検出
した移動量でディスプレイ上の位置を指足し、その位置
に対する目的の操作、たとえば、その位置にある図形や
文字を表示する、あるいは消去する、等の命令を与える
ために、マウス上にボタンスイッチを取付け、補助情報
として利用していることが多い。
たはＹ方向の２次元の移動量のみを検出するように構成
されたものである。マウスは、通常グラフづツク・ケイ
スプレィとともに使用されることが多く、マウスの検出
した移動量でディスプレイ上の位置を指足し、その位置
に対する目的の操作、たとえば、その位置にある図形や
文字を表示する、あるいは消去する、等の命令を与える
ために、マウス上にボタンスイッチを取付け、補助情報
として利用していることが多い。
一方、平面上の位置を指定するだけではなく、その位置
での２軸方向の情報を入力したいとの要求がある。たと
えば、移動量によって指示した位置の図形を回転させる
ような場合である、このような処理を従来のマウスで行
う場合は、前記のボタンスイッチを使用し、ボタンスイ
ッチを１回入力するととに一定角度だけ回転させるよう
Ｋして実現することはできるが、この方法では、操作の
手段と結果が直動的ではなく、又操作性も非常に悪い。
での２軸方向の情報を入力したいとの要求がある。たと
えば、移動量によって指示した位置の図形を回転させる
ような場合である、このような処理を従来のマウスで行
う場合は、前記のボタンスイッチを使用し、ボタンスイ
ッチを１回入力するととに一定角度だけ回転させるよう
Ｋして実現することはできるが、この方法では、操作の
手段と結果が直動的ではなく、又操作性も非常に悪い。
そこで本発明は、従来のマウスでは検出できなかった、
Ｘ軸方向の情報を検出できるようにした５次元マウスを
得ることを目的としている。
Ｘ軸方向の情報を検出できるようにした５次元マウスを
得ることを目的としている。
（問題を解決する手段）
上記問題を解決するために、本発明は、Ｘ軸方向の移動
量を検出する機構を、Ｙ軸方向に２組設け、更に、これ
らによって検出含れる２組の移動量の差を検出する回路
を設けてＸ軸方向の移動量を検出できるようにしたもの
である。
量を検出する機構を、Ｙ軸方向に２組設け、更に、これ
らによって検出含れる２組の移動量の差を検出する回路
を設けてＸ軸方向の移動量を検出できるようにしたもの
である。
（作用）
上記のように構成されたマウスを、平面上で、任意の点
を中心に回転させると、前記２組のＸ軸方向の移動量を
検出する位置の回転中心からの半径の差にニジ、移動量
にも差が生じ、この差を、求めて、マウスの回転成分と
しての情報を得ることができ、ｚ軸方向の情報として利
用できる工うＫなるのである。
を中心に回転させると、前記２組のＸ軸方向の移動量を
検出する位置の回転中心からの半径の差にニジ、移動量
にも差が生じ、この差を、求めて、マウスの回転成分と
しての情報を得ることができ、ｚ軸方向の情報として利
用できる工うＫなるのである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図、および第５図を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図において、１から１２までに示される要素は従来
のマウスと同様であシ、輸ウスのＸ方向お工びＹ方向の
移動量を検出する。この部分の詳細な説明は省略する。
のマウスと同様であシ、輸ウスのＸ方向お工びＹ方向の
移動量を検出する。この部分の詳細な説明は省略する。
以下に２軸検出機構訃工び減算回路について説明する。
２軸検出機構は、前記Ｘ軸ローラ５、Ｘ軸エンコーダ４
、ｘ軸カウノタ５、およびＸ軸しジスタ６で構成される
Ｘ軸検出機構と等価である。
、ｘ軸カウノタ５、およびＸ軸しジスタ６で構成される
Ｘ軸検出機構と等価である。
５１は、２軸ボールである。その支持方法および平面上
を移動したときの移動量の伝達方法については、従来と
同様だが、前記ボール１とは、Ｙ方向に離れて配置され
ている。２軸ボール５１の回転のＸ方向の成分は、２軸
ボール５１１Ｃ圧接して配置された２軸ローラ５３によ
って、ｚ軸エンコーダ５４１Ｃ伝えられ、２軸エンコー
ダ５４は、紡紀２軸ポール５１のＸ方向の回転に応じた
パルスを発生する。
を移動したときの移動量の伝達方法については、従来と
同様だが、前記ボール１とは、Ｙ方向に離れて配置され
ている。２軸ボール５１の回転のＸ方向の成分は、２軸
ボール５１１Ｃ圧接して配置された２軸ローラ５３によ
って、ｚ軸エンコーダ５４１Ｃ伝えられ、２軸エンコー
ダ５４は、紡紀２軸ポール５１のＸ方向の回転に応じた
パルスを発生する。
２軸カウンタ５５は、前記２軸エノコーダの発生スるパ
ルスをカウントし、２軸レジスタ５６は、そのカウント
値をロードする。
ルスをカウントし、２軸レジスタ５６は、そのカウント
値をロードする。
減算回路６０は、前記Ｘ軸検出機構によって求められた
前記ボール１のＸ方向の移動量と、前記２軸検出機構に
よって求められた前記２軸ボール５１のＸ方向の移動量
との差を求める回路である、上記の工うに構成されたマ
ウスが、たとえば、第５因に示すように、任意の回転中
心０のまわりに回転した場合を考える。第３図は、マウ
スが０を中心に時計まわりに回転し、萌起リセット信号
７を与えて、カウントを開始してから、前記ロード信号
８を与えて、カウント値を出力するまでの間に、前記ボ
ール１が、Ｐｌｌからｐｔｚまで、また前記２軸ボール
５１が、Ｐ２１からＰ２２まで移動したことを示してい
る。この場合、従来のマウスと同様に、マウスのＸ方向
、またはＹ方向の移動量として、ボール１の移動量のＸ
成分ＤＸ。
前記ボール１のＸ方向の移動量と、前記２軸検出機構に
よって求められた前記２軸ボール５１のＸ方向の移動量
との差を求める回路である、上記の工うに構成されたマ
ウスが、たとえば、第５因に示すように、任意の回転中
心０のまわりに回転した場合を考える。第３図は、マウ
スが０を中心に時計まわりに回転し、萌起リセット信号
７を与えて、カウントを開始してから、前記ロード信号
８を与えて、カウント値を出力するまでの間に、前記ボ
ール１が、Ｐｌｌからｐｔｚまで、また前記２軸ボール
５１が、Ｐ２１からＰ２２まで移動したことを示してい
る。この場合、従来のマウスと同様に、マウスのＸ方向
、またはＹ方向の移動量として、ボール１の移動量のＸ
成分ＤＸ。
Ｙ成分ＤＹが得られる。本発明では、前記２軸ボールの
Ｘ方向への移動量ＴＺが新規に得られ、前記減算回路６
０によって、式（１）に示す演算がなされ、第５軸目の
情報、ＤＺが得られるのである。
Ｘ方向への移動量ＴＺが新規に得られ、前記減算回路６
０によって、式（１）に示す演算がなされ、第５軸目の
情報、ＤＺが得られるのである。
ＤＺ＝ＤＸ−ＴＺ （１１このＤＺは
、第５図に示した回転角θに比例した値ではないが、０
≦θ≦９０°では、θに関して一様増加関数となってい
るため、マウスの回転情報とみなすことができる。マウ
スは通常座標値の、ある期間内での増分を検出する装置
であシ、サンプリングの同期、すなわち第１図に示すと
ころのリセット信号７からロード信号８までの時間は、
人間の操作に対して十分短い値、たとえば１０ｍ１ｉか
ら数１０ｍｓに設定されるため、前記ＤＺが０に対して
一様増加となる範囲は十分である。
、第５図に示した回転角θに比例した値ではないが、０
≦θ≦９０°では、θに関して一様増加関数となってい
るため、マウスの回転情報とみなすことができる。マウ
スは通常座標値の、ある期間内での増分を検出する装置
であシ、サンプリングの同期、すなわち第１図に示すと
ころのリセット信号７からロード信号８までの時間は、
人間の操作に対して十分短い値、たとえば１０ｍ１ｉか
ら数１０ｍｓに設定されるため、前記ＤＺが０に対して
一様増加となる範囲は十分である。
前記ＤＺの更に大きい変化を得ようとする場合は、前記
座標値の変化量ＤＸ 、ＤＹを扱うのと同様に、マウス
が接続されたコンピュータ等のデジタル装置のプログラ
ム等によって、これらの増分を積算する方法が一般的で
ある。
座標値の変化量ＤＸ 、ＤＹを扱うのと同様に、マウス
が接続されたコンピュータ等のデジタル装置のプログラ
ム等によって、これらの増分を積算する方法が一般的で
ある。
以上に説明した実施例では、第５軸情報として２つのボ
ールのＸ方向の機動竜の差を求めた。同様に、前記２軸
ボールをＸ方向に離れて配置してこのボールのＹ方向の
回転の成分を検出し、ボール１で検出したＹ方向の移動
量との差を求めても全く等価であることは、明らかであ
ろう。
ールのＸ方向の機動竜の差を求めた。同様に、前記２軸
ボールをＸ方向に離れて配置してこのボールのＹ方向の
回転の成分を検出し、ボール１で検出したＹ方向の移動
量との差を求めても全く等価であることは、明らかであ
ろう。
（発明の効果）
本発明は、以上説明したように、マウスの又又はＹ軸方
向の移動量を検出する回路を２組設け、その移動量の差
を検出する回路を設けたために、従来のマウスでは検出
できなかった、ｚ軸方向の情報である、回転情報を検出
できる工うＫなった。
向の移動量を検出する回路を２組設け、その移動量の差
を検出する回路を設けたために、従来のマウスでは検出
できなかった、ｚ軸方向の情報である、回転情報を検出
できる工うＫなった。
第１図は、本発明によるマウスの一実施例のブロック図
、第２図は、従来のマウスのブロック図第５図は、本発
明によるマウスが検出する情報について説、明した説明
図である。 １・・・、に−ル ２・・・ガイドローラ ３・・・Ｘ軸ローラ ４・・・Ｘ軸エンコーダ ５・・・ｌ軸カウンタ ６・・・Ｘ軸しジスタ ７・・・リセット信号 ８・・・ロード信号 ？・・・Ｙ軸ローラ １０・・・Ｙ軸エンコーダ １１・・・Ｉ軸カウンタ １２・・・Ｉ軸しジスタ ５ｔ・・・２軸ボール ５５・・・２軸ローラ ５４・・・２軸エンコーダ ５５・・・２軸カウンタ ５６・・・２軸レジスタ ６０・・・減算回路 第１図 第２図
、第２図は、従来のマウスのブロック図第５図は、本発
明によるマウスが検出する情報について説、明した説明
図である。 １・・・、に−ル ２・・・ガイドローラ ３・・・Ｘ軸ローラ ４・・・Ｘ軸エンコーダ ５・・・ｌ軸カウンタ ６・・・Ｘ軸しジスタ ７・・・リセット信号 ８・・・ロード信号 ？・・・Ｙ軸ローラ １０・・・Ｙ軸エンコーダ １１・・・Ｉ軸カウンタ １２・・・Ｉ軸しジスタ ５ｔ・・・２軸ボール ５５・・・２軸ローラ ５４・・・２軸エンコーダ ５５・・・２軸カウンタ ５６・・・２軸レジスタ ６０・・・減算回路 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 配置軸上に離れて回転自在に配置された第一及び第二の
ボールと、第一のボールの配置軸と、この軸に直交する
第二軸まわりの回転成分の、配置軸まわりの成分の回転
量を検出する第一の配置軸まわり回転量検出機構と、第
二軸まわりの成分の回転量を検出する第二軸まわり回転
量検出機構と、前記第二のボールの回転の配置軸まわり
の成分の回転量を検出する第二の配置軸まわり回転量検
出機構、および、前記第一の配置軸まわり回転量検出機
構によつて検出された前記第一のボールの配置軸まわり
の成分の回転量と、前記第二の配置軸まわり回転量検出
機構によつて検出された前記第二のボールの配置軸まわ
りの成分の回転量との差を演算する減算回路とを備え、
前記第一のボールの、配置軸および第二軸方向の移動量
の他に、 第一および第二のボールの配置軸まわりの回転成分の回
転量の差を第三の情報として出力するように構成したこ
とを特徴とする三次元マウス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59263354A JPS61139824A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 三次元マウス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59263354A JPS61139824A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 三次元マウス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139824A true JPS61139824A (ja) | 1986-06-27 |
Family
ID=17388310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59263354A Pending JPS61139824A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 三次元マウス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139824A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271126A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-25 | Fujitsu Ltd | 座標指示装置 |
| JPS63129413A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-01 | Fujitsu Ltd | 手動入力装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977582A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置情報入力装置 |
| JPS61131024A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-18 | Masafumi Togashi | 機械式マウス |
-
1984
- 1984-12-13 JP JP59263354A patent/JPS61139824A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977582A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置情報入力装置 |
| JPS61131024A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-18 | Masafumi Togashi | 機械式マウス |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271126A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-25 | Fujitsu Ltd | 座標指示装置 |
| JPS63129413A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-01 | Fujitsu Ltd | 手動入力装置 |
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