JPH07281830A - 座標移動量演算装置および座標移動量演算方法 - Google Patents
座標移動量演算装置および座標移動量演算方法Info
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- JPH07281830A JPH07281830A JP6686394A JP6686394A JPH07281830A JP H07281830 A JPH07281830 A JP H07281830A JP 6686394 A JP6686394 A JP 6686394A JP 6686394 A JP6686394 A JP 6686394A JP H07281830 A JPH07281830 A JP H07281830A
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- amount
- movement
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マウス操作の違和感を無くす
【構成】 マウスにそれぞれ移動量検出手段を備えた２
系統のボールを設け、第１の移動量検出手段から得られ
たＸＹ方向の第１の移動量と、第２の移動量検出手段か
ら得られたＸＹ方向の第２の移動量とからマウスの回動
量θを算出して、この回動成分をＸＹ座標値に変換して
第１の移動量を補正することによって、オペレータの腕
の回転によって生じるθ成分を打ち消すことができ、オ
ペレータの自然な腕の動きのみで意図したポインタ（座
標指示位置）の移動を可能にした。
系統のボールを設け、第１の移動量検出手段から得られ
たＸＹ方向の第１の移動量と、第２の移動量検出手段か
ら得られたＸＹ方向の第２の移動量とからマウスの回動
量θを算出して、この回動成分をＸＹ座標値に変換して
第１の移動量を補正することによって、オペレータの腕
の回転によって生じるθ成分を打ち消すことができ、オ
ペレータの自然な腕の動きのみで意図したポインタ（座
標指示位置）の移動を可能にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータにおける
座標指示入力手段、特にマウスと呼ばれる補助入力手段
を用いた座標入力処理システムに適用して有効な技術に
関する。
座標指示入力手段、特にマウスと呼ばれる補助入力手段
を用いた座標入力処理システムに適用して有効な技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＤ等のコンピュータを用いた製図処
理システムでは、マウスと呼ばれる座標値指示のための
補助入力手段が用いられている。
理システムでは、マウスと呼ばれる座標値指示のための
補助入力手段が用いられている。
【０００３】マウスは周知のように、平面上を滑動する
有底筐体の底部に自由回転可能な球体（ボール）を保持
し、前記筐体の平面上での移動量をボールのＸＹ方向へ
の回動量としてロータリエンコーダ等を用いて検出し
て、この軌跡量をＸＹ座標上での移動量としてＣＲＴ等
の画面上に表示するものである。
有底筐体の底部に自由回転可能な球体（ボール）を保持
し、前記筐体の平面上での移動量をボールのＸＹ方向へ
の回動量としてロータリエンコーダ等を用いて検出し
て、この軌跡量をＸＹ座標上での移動量としてＣＲＴ等
の画面上に表示するものである。
【０００４】ＣＡＤではこのマウスを用いて線や模様を
描画・消去したり、特定のパーツやユニットを呼び出し
たりしながら図面を作成・修正する作業が行われてい
る。また、近年マッキントッシュ（アップル社の商標）
やウィンドウズ（マイクロソフト社の商標）に代表され
るように、グラフィックユーザーインターフェースが改
良されユーザフレンドリなパソコンの操作環境が充実し
てくると、所定の機能を実行するためのアイコンの指示
やウィンドウズの操作においてポインティングデバイス
としてのマウスが必要不可欠となってきている。
描画・消去したり、特定のパーツやユニットを呼び出し
たりしながら図面を作成・修正する作業が行われてい
る。また、近年マッキントッシュ（アップル社の商標）
やウィンドウズ（マイクロソフト社の商標）に代表され
るように、グラフィックユーザーインターフェースが改
良されユーザフレンドリなパソコンの操作環境が充実し
てくると、所定の機能を実行するためのアイコンの指示
やウィンドウズの操作においてポインティングデバイス
としてのマウスが必要不可欠となってきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記マウス
を用いた座標値指示に際しては下記のような問題のある
ことが本発明者によって見い出された。
を用いた座標値指示に際しては下記のような問題のある
ことが本発明者によって見い出された。
【０００６】マウスは、一般にオペレータの片手に把持
され机面等の平面上を移動する。ここで平面上での２点
間（Ａ点→Ｂ点）におけるマウスの移動を考えてみる。
オペレータはまず始点として平面上のＡ点でマウスボタ
ンをクリックして入力開始の指示を行う。そしてＡ点か
らＢ点に向かって平面上でマウスを滑動させてＢ点で再
度マウスボタンをクリックして入力を完了する。このよ
うな作業で、画面上でのＡ点，Ｂ点に対応する座標値間
に直線等を描画することができる。
され机面等の平面上を移動する。ここで平面上での２点
間（Ａ点→Ｂ点）におけるマウスの移動を考えてみる。
オペレータはまず始点として平面上のＡ点でマウスボタ
ンをクリックして入力開始の指示を行う。そしてＡ点か
らＢ点に向かって平面上でマウスを滑動させてＢ点で再
度マウスボタンをクリックして入力を完了する。このよ
うな作業で、画面上でのＡ点，Ｂ点に対応する座標値間
に直線等を描画することができる。
【０００７】この時、平面上での２点間（Ａ点→Ｂ点）
におけるマウスの移動を考えた場合、図１１に示すよう
にオペレータはマウスの移動を自身の肘を中心にした動
きで行うことになる。このようなマウスの動きは人間工
学的に仕方のないことではあるが、マウスからの座標移
動量にはマウスの回動角度θ、すなわちオペレータの肘
を中心とした回動量が加味されてコンピュータに入力さ
れてしまうことになる。
におけるマウスの移動を考えた場合、図１１に示すよう
にオペレータはマウスの移動を自身の肘を中心にした動
きで行うことになる。このようなマウスの動きは人間工
学的に仕方のないことではあるが、マウスからの座標移
動量にはマウスの回動角度θ、すなわちオペレータの肘
を中心とした回動量が加味されてコンピュータに入力さ
れてしまうことになる。
【０００８】したがって、オペレータはＡ点からＢ点ま
で直線状にマウスを移動させたつもりでいても、画面上
に入力された軌跡は図１２に示すように右上がりの曲線
が描かれてしまうことになる。
で直線状にマウスを移動させたつもりでいても、画面上
に入力された軌跡は図１２に示すように右上がりの曲線
が描かれてしまうことになる。
【０００９】また、マウスを回転させずに直線移動させ
ようとすると、肘に無理な力が加わりオペレータの健康
上好ましくない。本発明はこのようなオペレータの感覚
と実際の画面上での座標指示値とのずれを補正して、画
面上の任意の位置に素早くポインタ（座標指示位置）を
移動したり、肘に無理な力を加えることなくオペレータ
が意識した軌跡に近い軌跡を画面上で描画することの可
能な座標移動量演算処理システムを提供することを技術
的課題としている。
ようとすると、肘に無理な力が加わりオペレータの健康
上好ましくない。本発明はこのようなオペレータの感覚
と実際の画面上での座標指示値とのずれを補正して、画
面上の任意の位置に素早くポインタ（座標指示位置）を
移動したり、肘に無理な力を加えることなくオペレータ
が意識した軌跡に近い軌跡を画面上で描画することの可
能な座標移動量演算処理システムを提供することを技術
的課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために下記のような構成とした。すなわち、マウス
の底面においてＸＹ方向への移動量を検出する第１の移
動量検出手段と、同じく前記マウスの底面において前記
第１の移動量検出手段と一定距離Ｌに設けられその移動
量を検出する第２の移動量検出手段と、前記第１の移動
量検出手段から得られたＸＹ方向の第１の移動量と、前
記第２の移動量検出手段から得られたＸ方向またはＹ方
向の第２の移動量とから、マウスの回動量θを算出して
この回動成分をＸＹ座標値に変換し、前記第１の移動量
を補正する演算手段とを有する座標移動量演算装置とし
た。
するために下記のような構成とした。すなわち、マウス
の底面においてＸＹ方向への移動量を検出する第１の移
動量検出手段と、同じく前記マウスの底面において前記
第１の移動量検出手段と一定距離Ｌに設けられその移動
量を検出する第２の移動量検出手段と、前記第１の移動
量検出手段から得られたＸＹ方向の第１の移動量と、前
記第２の移動量検出手段から得られたＸ方向またはＹ方
向の第２の移動量とから、マウスの回動量θを算出して
この回動成分をＸＹ座標値に変換し、前記第１の移動量
を補正する演算手段とを有する座標移動量演算装置とし
た。
【００１１】また、マウスの底面に設けられた第１の移
動量検出手段からＸＹ方向への第１の移動量（Δｘおよ
びΔｙ）を入力する第１移動量入力ステップと、前記マ
ウスの底面において第１の移動量検出手段と一定距離Ｌ
に設けられた第２の移動量検出手段からＸ方向またはＹ
方向への第２の移動量（ΔＳｘまたはΔＳｙ）を入力す
る第２移動量入力ステップと、前記第１の移動量と第２
の移動量との差（Δｘ−ΔＳｘ，またはΔｙ−ΔＳｙ）
に基づいて前記マウスの回動量θを算出する回動量算出
ステップと、前記第１移動量（ΔｘおよびΔｙ）を回転
行列によりｘｙ補正値（ｍｘ，ｍｙ）に変換する補正値
算出ステップと、前記第１の移動量（ΔｘおよびΔｙ）
に前記補正値（ｍｘ，ｍｙ）を加算してマウスの第３の
移動量（ｘintおよびｙint）を算出する第３移動量算出
ステップとを含む座標移動量演算方法とした。
動量検出手段からＸＹ方向への第１の移動量（Δｘおよ
びΔｙ）を入力する第１移動量入力ステップと、前記マ
ウスの底面において第１の移動量検出手段と一定距離Ｌ
に設けられた第２の移動量検出手段からＸ方向またはＹ
方向への第２の移動量（ΔＳｘまたはΔＳｙ）を入力す
る第２移動量入力ステップと、前記第１の移動量と第２
の移動量との差（Δｘ−ΔＳｘ，またはΔｙ−ΔＳｙ）
に基づいて前記マウスの回動量θを算出する回動量算出
ステップと、前記第１移動量（ΔｘおよびΔｙ）を回転
行列によりｘｙ補正値（ｍｘ，ｍｙ）に変換する補正値
算出ステップと、前記第１の移動量（ΔｘおよびΔｙ）
に前記補正値（ｍｘ，ｍｙ）を加算してマウスの第３の
移動量（ｘintおよびｙint）を算出する第３移動量算出
ステップとを含む座標移動量演算方法とした。
【００１２】さらに、前記第３移動量算出ステップにお
いて生じた小数成分（ｘ’decおよびｙ’dec）は次のサ
イクルにおける第１の移動量（ΔｘおよびΔｙ）と補正
値（ｍｘ，ｍｙ）との加算値に加算するようにした。
いて生じた小数成分（ｘ’decおよびｙ’dec）は次のサ
イクルにおける第１の移動量（ΔｘおよびΔｙ）と補正
値（ｍｘ，ｍｙ）との加算値に加算するようにした。
【００１３】また、平面上を滑動する把持可能な有底筐
体と、前記有底筐体の底面に保持されており該有底筐体
の滑動に伴って前記平面と接触回転可能な第１の球体
と、前記有底筐体の底面において前記第１の球体から距
離Ｌだけ離れた位置に保持され該有底筐体の滑動に伴っ
て前記平面と接触回転可能な第２の球体と、前記第１の
球体のＸＹ方向それぞれへの回動量を検出する第１の移
動量検出手段と、前記第２の球体の少なくともＸ方向ま
たはＹ方向への回動量を検出する第２の移動量検出手段
と、前記第２の移動量検出手段から得られた第２の球体
のＸ方向またはＹ方向の回動量に基づいて、平面上にお
ける有底筐体全体の回動量θを算出して前記第１の移動
量検出手段からのＸＹ移動量を補正する演算回路とを備
えたマウスとした。
体と、前記有底筐体の底面に保持されており該有底筐体
の滑動に伴って前記平面と接触回転可能な第１の球体
と、前記有底筐体の底面において前記第１の球体から距
離Ｌだけ離れた位置に保持され該有底筐体の滑動に伴っ
て前記平面と接触回転可能な第２の球体と、前記第１の
球体のＸＹ方向それぞれへの回動量を検出する第１の移
動量検出手段と、前記第２の球体の少なくともＸ方向ま
たはＹ方向への回動量を検出する第２の移動量検出手段
と、前記第２の移動量検出手段から得られた第２の球体
のＸ方向またはＹ方向の回動量に基づいて、平面上にお
ける有底筐体全体の回動量θを算出して前記第１の移動
量検出手段からのＸＹ移動量を補正する演算回路とを備
えたマウスとした。
【００１４】また、前記マウスには、前記有底筐体の平
面上への着地または離地を検出する着地検出スイッチが
設け、前記着地検出スイッチをトリガとして演算をリセ
ットするようにした。
面上への着地または離地を検出する着地検出スイッチが
設け、前記着地検出スイッチをトリガとして演算をリセ
ットするようにした。
【００１５】
【作用】本発明によれば、第１の移動量検出手段から得
られたＸＹ方向の第１の移動量と、第２の移動量検出手
段から得られたＸＹ方向の第２の移動量とからマウスの
回動量θを算出して、この回転成分をＸＹ座標値に変換
して第１の移動量を補正することによって、オペレータ
の腕の回転によって生じるθ成分を打ち消すことがで
き、オペレータの自然な腕の動きのみで意図したポイン
タ（座標指示位置）の移動が可能となる。
られたＸＹ方向の第１の移動量と、第２の移動量検出手
段から得られたＸＹ方向の第２の移動量とからマウスの
回動量θを算出して、この回転成分をＸＹ座標値に変換
して第１の移動量を補正することによって、オペレータ
の腕の回転によって生じるθ成分を打ち消すことがで
き、オペレータの自然な腕の動きのみで意図したポイン
タ（座標指示位置）の移動が可能となる。
【００１６】また、このような座標移動量演算装置は、
マウスに２系統のボールを設けるだけで実現でき、マウ
スの回動量θによる補正の演算処理はマウス内に設けて
もよく、コンピュータとマウスとの間に設けてもよく、
あるいはコンピュータ内に設けてもよい。
マウスに２系統のボールを設けるだけで実現でき、マウ
スの回動量θによる補正の演算処理はマウス内に設けて
もよく、コンピュータとマウスとの間に設けてもよく、
あるいはコンピュータ内に設けてもよい。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本実施例のマウスを底面側からみた斜視図
であり、図２は平面図、図３はマウス内のボールの配置
状態を示す説明図である。
る。図１は、本実施例のマウスを底面側からみた斜視図
であり、図２は平面図、図３はマウス内のボールの配置
状態を示す説明図である。
【００１８】マウス１には、有底筐体２の上面に２系統
のクリックボタン９ａ，９ｂが配置されており、同図に
示すように本実施例のマウス１は、有底筐体２の底面２
ａに一定距離Ｌをおいて設けられた穴部３ａ，３ｂから
ボール４ａ，４ｂの一部が露出している。そして、この
有底筐体２の底面を机上等の平面上で滑動させることに
よって前記ボール４ａ，４ｂが平面と接触して回転する
ようになっている。
のクリックボタン９ａ，９ｂが配置されており、同図に
示すように本実施例のマウス１は、有底筐体２の底面２
ａに一定距離Ｌをおいて設けられた穴部３ａ，３ｂから
ボール４ａ，４ｂの一部が露出している。そして、この
有底筐体２の底面を机上等の平面上で滑動させることに
よって前記ボール４ａ，４ｂが平面と接触して回転する
ようになっている。
【００１９】各ボール４ａ，４ｂにはそれぞれボール４
ａ，４ｂのＸ方向，Ｙ方向への回動量を検出する回動量
検出センサ５ａ，５ｂおよび６ａ，６ｂが設けられてい
る。このような回動量検出センサ５ａ，５ｂ，６ａ，６
ｂは、たとえばボール４ａ，４ｂの回動量を光学的なパ
ルス数に変換するロータリエンコーダのような機構を用
いることができる。
ａ，４ｂのＸ方向，Ｙ方向への回動量を検出する回動量
検出センサ５ａ，５ｂおよび６ａ，６ｂが設けられてい
る。このような回動量検出センサ５ａ，５ｂ，６ａ，６
ｂは、たとえばボール４ａ，４ｂの回動量を光学的なパ
ルス数に変換するロータリエンコーダのような機構を用
いることができる。
【００２０】前記ボール４ａのＸＹ方向への回動量は第
１の移動量として、またボール４ｂのＸＹ方向への回動
量は第２の移動量として、それぞれマウス１内に設けら
れた演算処理部７に出力されるようになっている。
１の移動量として、またボール４ｂのＸＹ方向への回動
量は第２の移動量として、それぞれマウス１内に設けら
れた演算処理部７に出力されるようになっている。
【００２１】図４は、マウス内に設けられた演算処理部
７の構成を示している。同図において、演算処理部７は
たとえばＺ８０互換の８ビット処理が可能な中央演算処
理装置（ＣＰＵ）を有しており、バス８を介して演算処
理プログラムが登録されたＲＯＭ（Read Only Memor
y）、データを一時記憶するＲＡＭ(RandomAccess Memor
y）および複数の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を
有している。
７の構成を示している。同図において、演算処理部７は
たとえばＺ８０互換の８ビット処理が可能な中央演算処
理装置（ＣＰＵ）を有しており、バス８を介して演算処
理プログラムが登録されたＲＯＭ（Read Only Memor
y）、データを一時記憶するＲＡＭ(RandomAccess Memor
y）および複数の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を
有している。
【００２２】すなわち、回動量検出センサ５ａ，５ｂ，
６ａ，６ｂを通じて得られるボール４ａ，４ｂからのＸ
Ｙ方向への回動量のデータは、それぞれの入出力インタ
ーフェース（Ｉ／Ｏ）を通じて一旦ＲＡＭに蓄えられ、
ＲＯＭのプログラムにしたがって中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）によって順次読み出されながら演算処理（後述す
る）されて、最終的にはマウスコネクタを通じて図示し
ないコンピュータシステムに出力されるようになってい
る。コンピュータシステムでは、本発明のマウスを用い
た場合でも従来製品のマウスを用いた場合でもマウスコ
ネクタ等の入力仕様を変更する必要はない。
６ａ，６ｂを通じて得られるボール４ａ，４ｂからのＸ
Ｙ方向への回動量のデータは、それぞれの入出力インタ
ーフェース（Ｉ／Ｏ）を通じて一旦ＲＡＭに蓄えられ、
ＲＯＭのプログラムにしたがって中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）によって順次読み出されながら演算処理（後述す
る）されて、最終的にはマウスコネクタを通じて図示し
ないコンピュータシステムに出力されるようになってい
る。コンピュータシステムでは、本発明のマウスを用い
た場合でも従来製品のマウスを用いた場合でもマウスコ
ネクタ等の入力仕様を変更する必要はない。
【００２３】マウス１内のボール４ａの上部には、図５
に示すように着地検出スイッチとして機能するマイクロ
スイッチ１０が設けられている。このマイクロスイッチ
１０は、図５の左図に示すようにマウス１が非着地状態
のときにはＯＦＦ状態となっており、マウス１が机面上
に着地したときにボール４ａの机面からの押上力によっ
てＯＮ状態となる。このマイクロスイッチ１０からのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号はトリガとして入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）を通じて演算処理部８の演算処理に割り込み
をかけて中央演算装置（ＣＰＵ）の処理を強制リセット
するよう機能する。この処理フローを示したものが図６
である。すなわち、図６では２つのボール４ａ，４ｂの
ＸＹ方向の回転差よりマウスの回動角度θの算出を行っ
ており（ステップ６０１）、これに続くステップ６０２
においてマイクロスイッチ１０からの信号がＯＦＦ状態
となったことを検出、すなわちマウスが机面から離れた
ことを検出すると、ＲＡＭに蓄積されている角度情報を
リセット（θ＝０）するようになっている（６０３）。
に示すように着地検出スイッチとして機能するマイクロ
スイッチ１０が設けられている。このマイクロスイッチ
１０は、図５の左図に示すようにマウス１が非着地状態
のときにはＯＦＦ状態となっており、マウス１が机面上
に着地したときにボール４ａの机面からの押上力によっ
てＯＮ状態となる。このマイクロスイッチ１０からのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号はトリガとして入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）を通じて演算処理部８の演算処理に割り込み
をかけて中央演算装置（ＣＰＵ）の処理を強制リセット
するよう機能する。この処理フローを示したものが図６
である。すなわち、図６では２つのボール４ａ，４ｂの
ＸＹ方向の回転差よりマウスの回動角度θの算出を行っ
ており（ステップ６０１）、これに続くステップ６０２
においてマイクロスイッチ１０からの信号がＯＦＦ状態
となったことを検出、すなわちマウスが机面から離れた
ことを検出すると、ＲＡＭに蓄積されている角度情報を
リセット（θ＝０）するようになっている（６０３）。
【００２４】次に、図７を用いて演算処理部８における
演算処理の手順を説明する。まず、回動量検出センサ５
ａ，５ｂを通じて、ボール４ａのＸＹ方向への単位時間
のパルス数Δｘ，Δｙを演算処理部７に入力するととも
に、回動量検出センサ６ｂを用いてボール４ｂのＸ方向
への単位時間あたりのパルス数ΔＳｘを入力する（ステ
ップ７０１）。ここで、ボール４ｂはマウス１の回動量
θを算出するために用いているため、Ｙ方向の移動量デ
ータは不要であるが、回動量検出センサ６ａを用いてＹ
方向成分、すなわちΔＳｙを検出して精度を高めてもよ
い。
演算処理の手順を説明する。まず、回動量検出センサ５
ａ，５ｂを通じて、ボール４ａのＸＹ方向への単位時間
のパルス数Δｘ，Δｙを演算処理部７に入力するととも
に、回動量検出センサ６ｂを用いてボール４ｂのＸ方向
への単位時間あたりのパルス数ΔＳｘを入力する（ステ
ップ７０１）。ここで、ボール４ｂはマウス１の回動量
θを算出するために用いているため、Ｙ方向の移動量デ
ータは不要であるが、回動量検出センサ６ａを用いてＹ
方向成分、すなわちΔＳｙを検出して精度を高めてもよ
い。
【００２５】次に、以上で得られた各値を基にして、マ
ウス１の回動量θを下記の式で算出する。
ウス１の回動量θを下記の式で算出する。
【００２６】
【数１】 θ（rad）＝（ε／Ｌ）■（Δｘ−ΔＳｘ） ただし、前記数１式において、εはｘおよびＳｘの１パ
ルスあたりのマウスの単位移動量、Ｌはボール４ａ，４
ｂ間の距離である。
ルスあたりのマウスの単位移動量、Ｌはボール４ａ，４
ｂ間の距離である。
【００２７】当該ステップ７０２において、前述の図６
におけるステップ６０２の判断において、マウス１が離
地状態を検出したときにはθは初期値（θ＝０）に戻さ
れる。
におけるステップ６０２の判断において、マウス１が離
地状態を検出したときにはθは初期値（θ＝０）に戻さ
れる。
【００２８】次のステップ７０３では、前記数１式によ
り得られたθを基に、回転座標変換を行い、回転座標変
換値ｍｘ，ｍｙを算出する。すなわち、
り得られたθを基に、回転座標変換を行い、回転座標変
換値ｍｘ，ｍｙを算出する。すなわち、
【００２９】
【数２】 このようにして得られた回転座標変換値ｍｘ，ｍｙを基
に、ｘ，ｙそれぞれについて移動座標値（補正値）を算
出する。
に、ｘ，ｙそれぞれについて移動座標値（補正値）を算
出する。
【００３０】すなわち、
【００３１】
【数３】 前記数３式において右辺における第３項は、前回の演算
の際に生じた小数部の値であり、丸め誤差を生じないよ
うにするために用いられている。左辺第１項は本演算処
理の結果として出力されるｘ，ｙの値の整数部であり、
左辺第２項は小数部である。この小数部はＲＡＭに記録
され（７０６）、次回の演算処理（ステップ７０４）に
おいてｘdecおよびｙdecとして用いられるために読み出
される。
の際に生じた小数部の値であり、丸め誤差を生じないよ
うにするために用いられている。左辺第１項は本演算処
理の結果として出力されるｘ，ｙの値の整数部であり、
左辺第２項は小数部である。この小数部はＲＡＭに記録
され（７０６）、次回の演算処理（ステップ７０４）に
おいてｘdecおよびｙdecとして用いられるために読み出
される。
【００３２】最後に、前記整数部ｘint ｙintのみをマ
ウスのカウント値として出力する（７０６）。このよう
に本実施例では、図１１で示したように角度θを生じつ
つマウス自体は直線的に移動させた場合、マウス１の回
動量θをＸＹ成分に変換してＸＹ方向への値を補正する
ため、画面上でも直線状の軌跡が示され（図９参照）、
図１２で説明した従来技術のような右上がり曲線となる
ことはなく、オペレータの意志に近いポインタの移動が
可能である。
ウスのカウント値として出力する（７０６）。このよう
に本実施例では、図１１で示したように角度θを生じつ
つマウス自体は直線的に移動させた場合、マウス１の回
動量θをＸＹ成分に変換してＸＹ方向への値を補正する
ため、画面上でも直線状の軌跡が示され（図９参照）、
図１２で説明した従来技術のような右上がり曲線となる
ことはなく、オペレータの意志に近いポインタの移動が
可能である。
【００３３】なお、本実施例では演算処理部７をマウス
１に内蔵させた場合で説明したが、マウス自体が回路を
内蔵することにより大形化してしまう場合には、図１０
で示すように演算処理部７の回路を、コンピュータシス
テム１１との間に介在させたアダプタ１２に内蔵させて
もよい。この場合、アダプタ１２とマウス１との間の信
号の送受信は赤外線等の無線電送を用いてもよい。
１に内蔵させた場合で説明したが、マウス自体が回路を
内蔵することにより大形化してしまう場合には、図１０
で示すように演算処理部７の回路を、コンピュータシス
テム１１との間に介在させたアダプタ１２に内蔵させて
もよい。この場合、アダプタ１２とマウス１との間の信
号の送受信は赤外線等の無線電送を用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、マウスを用いるオペレ
ータの感覚と、実際の画面上での座標指示値とのずれを
補正することができ、画面上の任意の位置に素早くポイ
ンタ（座標指示位置）を移動したり、肘に無理な力を加
えることなくオペレータが意識した軌跡に近い軌跡を画
面上で描画することが可能となる。
ータの感覚と、実際の画面上での座標指示値とのずれを
補正することができ、画面上の任意の位置に素早くポイ
ンタ（座標指示位置）を移動したり、肘に無理な力を加
えることなくオペレータが意識した軌跡に近い軌跡を画
面上で描画することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例であるマウスを底面側からみ
た斜視図
た斜視図
【図２】実施例のマウスの平面図
【図３】実施例のマウスの内部配置状態を示す説明図
【図４】演算処理部の構成を示すブロック図
【図５】マイクロスイッチの機構を説明するための説明
図
図
【図６】マウスの着地または離地によるリセット手順を
示すフロー図
示すフロー図
【図７】演算処理部での演算処理の課程を示すフロー図
【図８】マウス底面でのボールの配置と移動方向を示す
説明図
説明図
【図９】本実施例での画面上でのポインタの軌跡を示す
説明図
説明図
【図１０】本実施例の変形例を示すシステム構成図
【図１１】マウスを直線状に移動させた場合の角度θの
発生を説明するための説明図
発生を説明するための説明図
【図１２】従来技術において画面上でのポインタの軌跡
を示す説明図
を示す説明図
１・・マウス ２・・有底筐体 ２ａ・・底面 ３ａ，３ｂ・・穴部 ４ａ，４ｂ・・ボール ５ａ，５ｂ・・回動量検出センサ ６ａ，６ｂ・・回動量検出センサ ７・・演算処理部 ８・・バス ９ａ，９ｂ・・クリックボタン １０・・マイクロスイッチ（着地検出スイッチ） １１・・コンピュータシステム １２・・アダプタ
Claims (3)
- 【請求項１】 マウスの底面においてＸＹ方向への移動
量を検出する第１の移動量検出手段と、 同じく前記マウスの底面において前記第１の移動量検出
手段と一定距離Ｌに設けられその移動量を検出する第２
の移動量検出手段と、 前記第１の移動量検出手段から得られたＸＹ方向の第１
の移動量と、前記第２の移動量検出手段から得られたＸ
方向またはＹ方向の第２の移動量とから、マウスの回動
量θを算出してこの回動成分をＸＹ座標値に変換し、前
記第１の移動量を補正する演算手段とを有する座標移動
量演算装置。 - 【請求項２】 マウスの底面に設けられた第１の移動量
検出手段からＸＹ方向への第１の移動量（ΔｘおよびΔ
ｙ）を入力する第１移動量入力ステップと、 前記マウスの底面において第１の移動量検出手段と一定
距離Ｌに設けられた第２の移動量検出手段からＸ方向ま
たはＹ方向への第２の移動量（ΔＳｘまたはΔＳｙ）を
入力する第２移動量入力ステップと、 前記第１の移動量と第２の移動量との差（Δｘ−ΔＳ
ｘ，またはΔｙ−ΔＳｙ）に基づいて前記マウスの回動
量θを算出する回動量算出ステップと、 前記第１移動量（ΔｘおよびΔｙ）を回動行列によりｘ
ｙ補正値（ｍｘ，ｍｙ）に変換する補正値算出ステップ
と、 前記第１の移動量（ΔｘおよびΔｙ）に前記補正値（ｍ
ｘ，ｍｙ）を加算してマウスの第３の移動量（ｘintお
よびｙint）を算出する第３移動量算出ステップとを含
む座標移動量演算方法。 - 【請求項３】 前記第３移動量算出ステップにおいて生
じた小数成分（ｘ’ decおよびｙ’dec）は次のサイクル
における第１の移動量（ΔｘおよびΔｙ）と補正値（ｍ
ｘ，ｍｙ）との加算値に加算されることを特徴とする請
求項２記載の座標移動量演算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6686394A JPH07281830A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 座標移動量演算装置および座標移動量演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6686394A JPH07281830A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 座標移動量演算装置および座標移動量演算方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07281830A true JPH07281830A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13328129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6686394A Pending JPH07281830A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 座標移動量演算装置および座標移動量演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07281830A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000267805A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-29 | Tokai Rika Co Ltd | ポインティング装置及びマウス装置 |
| JP2004326744A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Microsoft Corp | 角変位検知機能を有するコンピュータ入力デバイス |
| KR101637241B1 (ko) * | 2015-02-12 | 2016-07-07 | (주)기술과가치 | 포인팅 디바이스 및 포인터 제어 방법 |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6686394A patent/JPH07281830A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000267805A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-29 | Tokai Rika Co Ltd | ポインティング装置及びマウス装置 |
| JP2004326744A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Microsoft Corp | 角変位検知機能を有するコンピュータ入力デバイス |
| KR101637241B1 (ko) * | 2015-02-12 | 2016-07-07 | (주)기술과가치 | 포인팅 디바이스 및 포인터 제어 방법 |
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