JP3132021B2 - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JP3132021B2 JP3132021B2 JP4304291A JP4304291A JP3132021B2 JP 3132021 B2 JP3132021 B2 JP 3132021B2 JP 4304291 A JP4304291 A JP 4304291A JP 4304291 A JP4304291 A JP 4304291A JP 3132021 B2 JP3132021 B2 JP 3132021B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は座標入力装置、特にユ
ーザーの手の形状の画像をデイスプレイの画面上にカー
ソルとして表示し、該カーソルを用いてポインテイング
操作を行えるようにした座標入力装置に関する。
ーザーの手の形状の画像をデイスプレイの画面上にカー
ソルとして表示し、該カーソルを用いてポインテイング
操作を行えるようにした座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ等の情報機器の入力装置に
は、ポインテイング操作によってデータ入力を行うもの
がある。このポインテイング操作は、デイスプレイの画
面上に於ける特定の位置の指定、或いは画面上に表示さ
れているコマンドの選択を、マウス、ライトペン、タッ
チセンサ等によって行うものである。
は、ポインテイング操作によってデータ入力を行うもの
がある。このポインテイング操作は、デイスプレイの画
面上に於ける特定の位置の指定、或いは画面上に表示さ
れているコマンドの選択を、マウス、ライトペン、タッ
チセンサ等によって行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術には、
夫々、以下のような問題点があった。(1) マウス、ライ
トペンに対してマウス、ライトペンを直接、持って操作
しなければならず、また、マウス、ライトペンに接続さ
れているコードが、操作上、邪魔になる。
夫々、以下のような問題点があった。(1) マウス、ライ
トペンに対してマウス、ライトペンを直接、持って操作
しなければならず、また、マウス、ライトペンに接続さ
れているコードが、操作上、邪魔になる。
【０００４】(2) タッチセンサに対して一般的に普及し
ているデイスプレイは立型で使用するため、長時間にわ
たってタッチセンサを使用する場合には、デイスプレイ
の画面上に装着されているタッチセンサに対して長時
間、指を接触させていなければならず、非常に疲れる。
また、指でデイスプレイの画面に触れるまでは、カーソ
ルの表示がなされず、望ましいフィードバックがユーザ
ーに対して行われていないために、所望の位置をポイン
テイングしているか否かが不明でユーザーにとっては不
安である。これは、例えば、表示されているメニューが
小さい場合に、特に顕著である。そして、デイスプレイ
の画面上に設けられているタッチセンサに指で直接、触
れなければならないため、画面、即ち、タッチセンサが
汚れ易い。
ているデイスプレイは立型で使用するため、長時間にわ
たってタッチセンサを使用する場合には、デイスプレイ
の画面上に装着されているタッチセンサに対して長時
間、指を接触させていなければならず、非常に疲れる。
また、指でデイスプレイの画面に触れるまでは、カーソ
ルの表示がなされず、望ましいフィードバックがユーザ
ーに対して行われていないために、所望の位置をポイン
テイングしているか否かが不明でユーザーにとっては不
安である。これは、例えば、表示されているメニューが
小さい場合に、特に顕著である。そして、デイスプレイ
の画面上に設けられているタッチセンサに指で直接、触
れなければならないため、画面、即ち、タッチセンサが
汚れ易い。
【０００５】従って、この発明の目的は、ユーザー自身
の手の形状の画像をカーソルとしてデイスプレイの画面
上に表示し、該カーソルを見ながらユーザーがポインテ
イング操作を行えるようにした座標入力装置を提供する
ことにある。
の手の形状の画像をカーソルとしてデイスプレイの画面
上に表示し、該カーソルを見ながらユーザーがポインテ
イング操作を行えるようにした座標入力装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる座標入
力装置は、所定領域に置かれた操作者の特定部位を撮像
して撮像信号を形成する撮像手段と、撮像信号に基づき
操作者の特定部位を検出すると共に、特定部位の画像を
構成する信号を、所定の画像信号に重畳する重畳手段
と、重畳手段によって重畳された画像を表示する表示手
段と、基準位置表示用のマーカを備えると共に、操作者
の特定部位で押圧された位置の位置情報を出力するタッ
チパネルと、撮像信号からマーカを検出して位置の補正
量を求め、補正量に基づいて、タッチパネルから供給さ
れる位置情報を補正する位置情報補正手段と、タッチパ
ネルから出力された位置情報が位置情報補正手段によっ
て補正された位置情報を用いて各種制御を行う制御手段
とを備え、タッチパネルと撮像手段との位置関係は、常
時固定的とされない構成としている。
力装置は、所定領域に置かれた操作者の特定部位を撮像
して撮像信号を形成する撮像手段と、撮像信号に基づき
操作者の特定部位を検出すると共に、特定部位の画像を
構成する信号を、所定の画像信号に重畳する重畳手段
と、重畳手段によって重畳された画像を表示する表示手
段と、基準位置表示用のマーカを備えると共に、操作者
の特定部位で押圧された位置の位置情報を出力するタッ
チパネルと、撮像信号からマーカを検出して位置の補正
量を求め、補正量に基づいて、タッチパネルから供給さ
れる位置情報を補正する位置情報補正手段と、タッチパ
ネルから出力された位置情報が位置情報補正手段によっ
て補正された位置情報を用いて各種制御を行う制御手段
とを備え、タッチパネルと撮像手段との位置関係は、常
時固定的とされない構成としている。
【０００７】
【作用】撮像手段によって撮像し得る所定領域内に、ユ
ーザーが手を延ばしタッチセンサを押圧すると、その状
態が撮像手段により撮像され撮像信号が形成される。
ーザーが手を延ばしタッチセンサを押圧すると、その状
態が撮像手段により撮像され撮像信号が形成される。
【０００８】この撮像信号からは、ユーザーの手の画像
を構成する信号が抽出され、該信号で表されるユーザー
の手の画像が所定の形態、サイズに変換される。そし
て、これに基づいて、ユーザー自身の手の形状の画像を
構成する信号が形成される。このユーザーの手の形状の
画像を構成する信号が、制御手段で形成される画像信号
に重畳され、デイスプレイで表示される。
を構成する信号が抽出され、該信号で表されるユーザー
の手の画像が所定の形態、サイズに変換される。そし
て、これに基づいて、ユーザー自身の手の形状の画像を
構成する信号が形成される。このユーザーの手の形状の
画像を構成する信号が、制御手段で形成される画像信号
に重畳され、デイスプレイで表示される。
【０００９】従って、デイスプレイでは、制御手段によ
って形成される画像に、ユーザー自身の手の形状の画像
がスーパーインポーズされ表示される。
って形成される画像に、ユーザー自身の手の形状の画像
がスーパーインポーズされ表示される。
【００１０】また、タッチセンサが押圧されることによ
って形成される位置情報が、タッチセンサに設けられて
いるマーカを検出することで補正される。そして、この
補正された位置情報に基づいて各種制御がなされる。
って形成される位置情報が、タッチセンサに設けられて
いるマーカを検出することで補正される。そして、この
補正された位置情報に基づいて各種制御がなされる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図１及び
図２を参照して説明する。図１の構成に於いて、１はタ
ッチセンサとしてのタッチパネルである。ユーザーが、
図中、２で示される指を以てタッチパネル１上の任意の
位置を押圧し指示すると、タッチパネル１からは、指２
の押圧で得られる位置情報が座標データとしてポインテ
イング座標補正部２２に供給される。このタッチパネル
１の表面は、望ましくは手４の色を除く単一色とされ、
またタッチパネル１の対角線方向の両端の位置には、基
準位置を示すためのマーカ３が設けられている。
図２を参照して説明する。図１の構成に於いて、１はタ
ッチセンサとしてのタッチパネルである。ユーザーが、
図中、２で示される指を以てタッチパネル１上の任意の
位置を押圧し指示すると、タッチパネル１からは、指２
の押圧で得られる位置情報が座標データとしてポインテ
イング座標補正部２２に供給される。このタッチパネル
１の表面は、望ましくは手４の色を除く単一色とされ、
またタッチパネル１の対角線方向の両端の位置には、基
準位置を示すためのマーカ３が設けられている。
【００１２】タッチパネル１に用いられるマーカ３とし
ては、タッチパネル１の表面の色、或いは手４の色と異
なる色で彩色したり、或いは発光或いは点滅手段を用い
るようにしても良い。
ては、タッチパネル１の表面の色、或いは手４の色と異
なる色で彩色したり、或いは発光或いは点滅手段を用い
るようにしても良い。
【００１３】タッチパネル１の上方向〔図１中矢示Ｕ方
向〕には、少なくともマーカ３を撮影し得る状態にビデ
オカメラ５が配されている。このビデオカメラ５で撮像
信号が形成されると共に、ビデオカメラ５によって撮像
された画像がデイスプレイ１５の画面１６にて映出され
る。この撮像信号は、領域検出部７及びマーカ検出部２
０に夫々供給される。
向〕には、少なくともマーカ３を撮影し得る状態にビデ
オカメラ５が配されている。このビデオカメラ５で撮像
信号が形成されると共に、ビデオカメラ５によって撮像
された画像がデイスプレイ１５の画面１６にて映出され
る。この撮像信号は、領域検出部７及びマーカ検出部２
０に夫々供給される。
【００１４】領域検出部７では、タッチパネル１の表面
の色情報、また、手４の色情報等に基づいて、手４の領
域をシルエット画像として抽出し、２値画像信号が形成
される。２値画像信号が輪郭検出部８及び半透明画像合
成部１０に供給される。
の色情報、また、手４の色情報等に基づいて、手４の領
域をシルエット画像として抽出し、２値画像信号が形成
される。２値画像信号が輪郭検出部８及び半透明画像合
成部１０に供給される。
【００１５】輪郭検出部８では、画像処理によって、手
４の輪郭を表わす輪郭画像信号が形成される。この輪郭
画像信号が画像合成部９に供給される。
４の輪郭を表わす輪郭画像信号が形成される。この輪郭
画像信号が画像合成部９に供給される。
【００１６】コントローラ部１１では、所望の画像信号
が形成される。この画像信号が画像合成部９及び半透明
画像合成部１０に供給される。
が形成される。この画像信号が画像合成部９及び半透明
画像合成部１０に供給される。
【００１７】画像合成部９では、輪郭画像信号がコント
ローラ部１１から供給される画像信号に重畳される。重
畳に先立って、輪郭画像信号によって表される手４の画
像が任意のサイズに変換されている。そして、輪郭画像
信号の重畳されている画像信号がスイッチ回路１２の端
子１２ａに供給される。
ローラ部１１から供給される画像信号に重畳される。重
畳に先立って、輪郭画像信号によって表される手４の画
像が任意のサイズに変換されている。そして、輪郭画像
信号の重畳されている画像信号がスイッチ回路１２の端
子１２ａに供給される。
【００１８】半透明画像合成部１０では、２値画像信号
がコントローラ部１１から供給される画像信号に重畳さ
れる。重畳に先立って、２値画像信号よって表される手
４の画像が任意のサイズに変換されている。この結果、
手４のシルエットである２値画像が画像信号に半透明の
状態で重畳される。そして、２値画像信号の重畳されて
いる画像信号がスイッチ回路１２の端子１２ｂに供給さ
れる。
がコントローラ部１１から供給される画像信号に重畳さ
れる。重畳に先立って、２値画像信号よって表される手
４の画像が任意のサイズに変換されている。この結果、
手４のシルエットである２値画像が画像信号に半透明の
状態で重畳される。そして、２値画像信号の重畳されて
いる画像信号がスイッチ回路１２の端子１２ｂに供給さ
れる。
【００１９】図示せぬコントローラによって、切り換え
られるスイッチ回路１２を介して、画像合成部９或いは
半透明画像合成部１０から供給される画像信号がデイス
プレイ１５に供給される。
られるスイッチ回路１２を介して、画像合成部９或いは
半透明画像合成部１０から供給される画像信号がデイス
プレイ１５に供給される。
【００２０】デイスプレイ１５では、画面１６上に、コ
ントローラ部１１で形成される画像１８に、カーソルと
しての手の画像１７が重畳されてなる映像が映出され
る。この手の画像１７は、画像信号が画像合成部９から
スイッチ回路１２を介して供給されている場合には手４
の輪郭が表示され、一方、半透明画像合成部１０からス
イッチ回路１２を介して供給されている場合には手４の
半透明のシルエットが表示される。このようにして、デ
イスプレイ１５の画面１６上に、カーソルとしての手の
画像１７が手４の輪郭或いは半透明のシルエットの状態
で表示される。
ントローラ部１１で形成される画像１８に、カーソルと
しての手の画像１７が重畳されてなる映像が映出され
る。この手の画像１７は、画像信号が画像合成部９から
スイッチ回路１２を介して供給されている場合には手４
の輪郭が表示され、一方、半透明画像合成部１０からス
イッチ回路１２を介して供給されている場合には手４の
半透明のシルエットが表示される。このようにして、デ
イスプレイ１５の画面１６上に、カーソルとしての手の
画像１７が手４の輪郭或いは半透明のシルエットの状態
で表示される。
【００２１】上述のタッチパネル１は、常時、固定され
ているものではなく、ユーザーが使用時に図示の位置に
置くものである。従って、デイスプレイ１５の画面１６
に表示される、カーソルとしての手の画像１７の位置
と、タッチパネル１上に於ける位置との間に誤差が発生
する。
ているものではなく、ユーザーが使用時に図示の位置に
置くものである。従って、デイスプレイ１５の画面１６
に表示される、カーソルとしての手の画像１７の位置
と、タッチパネル１上に於ける位置との間に誤差が発生
する。
【００２２】例えば、図２中、実線で示される領域がビ
デオカメラ５によって撮像される範囲〔以下、カメラ画
像領域と称する〕AR１とし、図２中、一点鎖線で示され
る領域AR２がタッチパネル１の部分であるとする。ま
た、図２中、カメラ画像領域AR１の基準位置をPS１と
し、この基準位置PS１に基づいて定められる位置を所定
位置PA１となす。また、領域AR２の基準位置をPS２〔例
えば、マーカ３の位置〕とし、上述の所定位置PA１に対
応し且つ基準位置PS２に基づいて設定される位置を所定
位置PA２とする。
デオカメラ５によって撮像される範囲〔以下、カメラ画
像領域と称する〕AR１とし、図２中、一点鎖線で示され
る領域AR２がタッチパネル１の部分であるとする。ま
た、図２中、カメラ画像領域AR１の基準位置をPS１と
し、この基準位置PS１に基づいて定められる位置を所定
位置PA１となす。また、領域AR２の基準位置をPS２〔例
えば、マーカ３の位置〕とし、上述の所定位置PA１に対
応し且つ基準位置PS２に基づいて設定される位置を所定
位置PA２とする。
【００２３】この場合、図示のように置かれた手４はビ
デオカメラ５によって撮像されると共に、カメラ画像領
域AR１内の置かれた位置に対応して、そのままデイスプ
レイ１５の画面１６に表示される。
デオカメラ５によって撮像されると共に、カメラ画像領
域AR１内の置かれた位置に対応して、そのままデイスプ
レイ１５の画面１６に表示される。
【００２４】しかしながら、図２に示されるように、カ
メラ画像領域AR１内の座標と、該カメラ画像領域AR１に
対して傾いた状態で置かれたタッチパネル１の座標の間
には、ズレが発生する。例えば、デイスプレイ１５の画
面１６上で上述の所定位置PA１の位置を示すためには、
タッチパネル１上では所定位置PA２を押さなければなら
ない。従って、このような座標のズレを補正するキャリ
ブレーション操作を行う必要がある。
メラ画像領域AR１内の座標と、該カメラ画像領域AR１に
対して傾いた状態で置かれたタッチパネル１の座標の間
には、ズレが発生する。例えば、デイスプレイ１５の画
面１６上で上述の所定位置PA１の位置を示すためには、
タッチパネル１上では所定位置PA２を押さなければなら
ない。従って、このような座標のズレを補正するキャリ
ブレーション操作を行う必要がある。
【００２５】このキャリブレーション操作は、以下のよ
うにして行われる。マーカ検出部２０では、ビデオカメ
ラ５から供給される撮像信号に基づいて、基準位置PS２
としてのマーカ３の検出がなされる。検出されると、カ
メラ画像AR１内に於ける位置を表す検出信号が座標補正
量計算部２１に供給される。マーカ３の検出に際して
は、前述したようなタッチパネル１の表面の色または手
４の色と異なる色の彩色による色情報によって、或いは
マーカ３の点滅によってマーカ３の分離がなされる。
うにして行われる。マーカ検出部２０では、ビデオカメ
ラ５から供給される撮像信号に基づいて、基準位置PS２
としてのマーカ３の検出がなされる。検出されると、カ
メラ画像AR１内に於ける位置を表す検出信号が座標補正
量計算部２１に供給される。マーカ３の検出に際して
は、前述したようなタッチパネル１の表面の色または手
４の色と異なる色の彩色による色情報によって、或いは
マーカ３の点滅によってマーカ３の分離がなされる。
【００２６】座標補正量計算部２１では、図２中、カメ
ラ画像領域AR１に於けるマーカ３の位置がカメラ画像領
域AR１に於ける座標データとして求められる。これによ
って、座標補正量が求められる。図２の例では、座標補
正量が矢示Ｘ方向、Ｙ方向について求められる。この座
標補正量がポインテイング座標補正部２２に供給され
る。尚、カメラ画像領域AR１はデイスプレイ１５の表示
領域と一致せしめられている。
ラ画像領域AR１に於けるマーカ３の位置がカメラ画像領
域AR１に於ける座標データとして求められる。これによ
って、座標補正量が求められる。図２の例では、座標補
正量が矢示Ｘ方向、Ｙ方向について求められる。この座
標補正量がポインテイング座標補正部２２に供給され
る。尚、カメラ画像領域AR１はデイスプレイ１５の表示
領域と一致せしめられている。
【００２７】ポインテイング座標補正部２２では、タッ
チパネル１から供給される座標データが上述の座標補正
量によって補正される。これによって、タッチパネル１
から供給される座標データに対応し且つカメラ画像領域
AR１に於ける正しい座標データが求められる。そして、
この新しい座標データがコントローラ部１１に供給され
る。
チパネル１から供給される座標データが上述の座標補正
量によって補正される。これによって、タッチパネル１
から供給される座標データに対応し且つカメラ画像領域
AR１に於ける正しい座標データが求められる。そして、
この新しい座標データがコントローラ部１１に供給され
る。
【００２８】コントローラ部１１では、補正された新た
な座標データが、ユーザーによって指示された位置の座
標データとして取込まれる。そして、コントローラ部１
１に於ける種々の処理に際しては、上述の補正された新
たな座標データが用いられる。
な座標データが、ユーザーによって指示された位置の座
標データとして取込まれる。そして、コントローラ部１
１に於ける種々の処理に際しては、上述の補正された新
たな座標データが用いられる。
【００２９】この一実施例によれば、半透明のシルエッ
ト或いは手４の輪郭に変換され更にサイズの変換されて
なるユーザーの手の画像１７の信号が、コントローラ部
１１にて形成される画像信号に重畳される。従って、ユ
ーザーの手の画像１７が、コントローラ部１１にて形成
された画像１８に重畳された状態で、デイスプレイ１５
の画面１６上に表示されるので、ユーザーは、自身の手
の形状の画像をカーソルとして見ながらデイスプレイ１
５の画面１６上の位置を指示する、いわゆるポインテイ
ング操作を行うことができる。
ト或いは手４の輪郭に変換され更にサイズの変換されて
なるユーザーの手の画像１７の信号が、コントローラ部
１１にて形成される画像信号に重畳される。従って、ユ
ーザーの手の画像１７が、コントローラ部１１にて形成
された画像１８に重畳された状態で、デイスプレイ１５
の画面１６上に表示されるので、ユーザーは、自身の手
の形状の画像をカーソルとして見ながらデイスプレイ１
５の画面１６上の位置を指示する、いわゆるポインテイ
ング操作を行うことができる。
【００３０】また、カメラ画像領域AR１の座標と、タッ
チパネル１の座標の間にズレが発生しても、座標のズレ
を補正するキャリブレーション操作が自動的になされる
ので、ユーザーがデイスプレイ１５の画面１６上にて意
図した所望の位置の座標データを正確に出力することが
でき、補正された新たな座標データをコントローラ部１
１等に於ける各種制御に用いることができる。
チパネル１の座標の間にズレが発生しても、座標のズレ
を補正するキャリブレーション操作が自動的になされる
ので、ユーザーがデイスプレイ１５の画面１６上にて意
図した所望の位置の座標データを正確に出力することが
でき、補正された新たな座標データをコントローラ部１
１等に於ける各種制御に用いることができる。
【００３１】これによって、従来のマウス、ライトペン
を使用する場合のように、ポインテイングデバイスを直
接、持って操作する必要がなく、また、コード、ケーブ
ル等が接続されていないので、操作上の邪魔にならな
い。
を使用する場合のように、ポインテイングデバイスを直
接、持って操作する必要がなく、また、コード、ケーブ
ル等が接続されていないので、操作上の邪魔にならな
い。
【００３２】そして、従来のタッチセンサを使用する場
合のように、デイスプレイ１５の画面１６上に指を接触
させる必要がないので、疲れず、画面の汚れを防止でき
る。更に、デイスプレイ１５の画面１６上に指を接触さ
せなくとも、ユーザー自身の手の形状の画像がカーソル
として表示されるので、表示されているメニューの大小
に係わらず、ポインテイングしている位置を明確に確認
でき、ユーザーの不安感を解消できる。
合のように、デイスプレイ１５の画面１６上に指を接触
させる必要がないので、疲れず、画面の汚れを防止でき
る。更に、デイスプレイ１５の画面１６上に指を接触さ
せなくとも、ユーザー自身の手の形状の画像がカーソル
として表示されるので、表示されているメニューの大小
に係わらず、ポインテイングしている位置を明確に確認
でき、ユーザーの不安感を解消できる。
【００３３】
【発明の効果】この発明にかかる座標入力装置では、ユ
ーザー自身の手の形状の画像が所定の形態、サイズに変
換された後、制御手段にて形成される画像に重畳された
状態で、デイスプレイに表示されるので、ユーザーは、
自身の手の形状の画像をカーソルとして見ながらデイス
プレイ上の位置を指示することができ、ポインテイング
操作を行えるという効果がある。
ーザー自身の手の形状の画像が所定の形態、サイズに変
換された後、制御手段にて形成される画像に重畳された
状態で、デイスプレイに表示されるので、ユーザーは、
自身の手の形状の画像をカーソルとして見ながらデイス
プレイ上の位置を指示することができ、ポインテイング
操作を行えるという効果がある。
【００３４】また、カメラ画像領域の座標と、タッチサ
ンセの座標の間にズレが発生しても、座標のズレを補正
するキャリブレーション操作が自動的になされるので、
ユーザーがデイスプレイにて意図する所望の位置の座標
データを正確に出力でき、そして、補正された新たな座
標データを各種制御に用いることができるという効果が
ある。
ンセの座標の間にズレが発生しても、座標のズレを補正
するキャリブレーション操作が自動的になされるので、
ユーザーがデイスプレイにて意図する所望の位置の座標
データを正確に出力でき、そして、補正された新たな座
標データを各種制御に用いることができるという効果が
ある。
【００３５】これによって、従来のマウス、ライトペン
を使用する場合のように、ポインテイングデバイスを直
接、持って操作する必要がなく、また、コード、ケーブ
ル等が接続されていないので、操作上の邪魔にならない
という効果がある。
を使用する場合のように、ポインテイングデバイスを直
接、持って操作する必要がなく、また、コード、ケーブ
ル等が接続されていないので、操作上の邪魔にならない
という効果がある。
【００３６】そして、従来のデイスプレイの画面に装着
されているタッチセンサを使用する場合のように、デイ
スプレイの画面上に指を接触させる必要がないので、疲
れず、また、画面の汚れを防止できるという効果があ
る。
されているタッチセンサを使用する場合のように、デイ
スプレイの画面上に指を接触させる必要がないので、疲
れず、また、画面の汚れを防止できるという効果があ
る。
【００３７】更に、デイスプレイの画面上に指を接触さ
せなくとも、ユーザー自身の手の形状の画像が、カーソ
ルとして表示されるので、表示されているメニューの大
小に係わらず、ポインテイングしている位置を明確に確
認でき、不安感を解消できるという効果がある。
せなくとも、ユーザー自身の手の形状の画像が、カーソ
ルとして表示されるので、表示されているメニューの大
小に係わらず、ポインテイングしている位置を明確に確
認でき、不安感を解消できるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】キャリブレーションを説明する図である。
１ タッチパネル ３ マーカ ４ 手 ５ ビデオカメラ ７ 領域検出部 ８ 輪郭検出部 ９ 画像合成部 １０ 半透明画像合成部 １１ コントローラ部 １５ デイスプレイ １７ 手の画像 ２０ マーカ検出部 ２１ 座標補正量計算部 ２２ ポインテイング座標補正部 AR１ カメラ画像領域 AR２ 領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−132510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−167923（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−9421（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−15822（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033 - 3/037 G06F 3/00 G06F 3/03
Claims (1)
- 【請求項１】 所定領域に置かれた操作者の特定部位を
撮像して撮像信号を形成する撮像手段と、 上記撮像信号に基づき上記操作者の特定部位を検出する
と共に、上記特定部位の画像を構成する信号を、所定の
画像信号に重畳する重畳手段と、 上記重畳手段によって重畳された画像を表示する表示手
段と、基準位置表示用のマーカを備えると共に、上記操作者の
特定部位で押圧された位置の位置情報を出力するタッチ
パネルと、 上記撮像信号から上記マーカを検出して位置の補正量を
求め、該補正量に基づいて、上記タッチパネルから供給
される位置情報を補正する位置情報補正手段と、 上記タッチパネルから出力された上記位置情報が上記位
置情報補正手段によって上記補正 された位置情報を用い
て各種制御を行う制御手段とを具備し、 上記タッチパネルと上記撮像手段との位置関係は、常時
固定的とされない ことを特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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