JPS61133480A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ロボット等の視覚システムに用いられる画
像処理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置として第２図に示すものがあった０
図において、１は外部のカメラからのアナログ映像信号
をＭビットのビデオデータ３ａに変換しこれをビデオバ
ス３に送出するビデオ信号送出回路、４　ａ、　　４　
ｂ＋　・−ｅ、４ｎはそれぞれ上記とデオデータ３ａの
一部を取り込み、画像処理を行なう処理ユニット、２ａ
、２ｂ＋　・・・＋２”は所定領域のビデオデータを各
処理ユニット４に入力するための領域設定回路、３ｂは
ビデオデータ３ａのＬビットのアドレスである。

次に動作について説明する。外部のカメラから送られて
きたアナログ映像信号はビデオ信号送出回路１へ入力さ
れ、ここでＭ階調のディジタル信号であるビデオデータ
３ａに変換される。そしてこのＭビットのビデオデータ
３ａは、Ｌビットのアドレス３Ｃとともにそれぞれビデ
オバス３に送出される。

一方、各処理ユニット４では、予めそれぞれの領域設定
用回路２に設定されたアドレスとビデオバス３上のアド
レス３Ｃとが比較され、各領域設定回路２に設定された
アドレス領域のビデオデータ３ａが取り込まれる。そし
て各処理ユニット４において、面積計算２周囲長の計算
１画像の特徴抽出、座標検出等の画像処理が行なわれる
。

このように、入力映像信号は複数の領域に分けられ、各
領域毎に処理ユニットでｍ像処理が行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の画像処理装置は以上のように構成されているので
、全ての処理ユニット４が領域設定用回路２を必要とし
、これは基板面積の増大、コストアップ等を招くという
問題があった。また、処理領域を変更するためには、ビ
デオ信号送出回路１が領域変更指令を各処理ユニット４
に送出し、領域設定用回路２に設定されたアドレスを変
更しなければならず、この動作を全ての処理ユニット４
について施すには膨大な時間を必要とするなどの欠点を
有していた。

この発明は、上記のような欠点を除去するためになされ
たもので、基板面積を減少させ、コストダウンを図ると
ともに、迅速に処理領域の変更を行なうことができる画
像処理装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像処理装置は、ビデオ信号送出回路に
領域設定用メモリを設けるとともにビデオバスに該メモ
リに記憶された領域設定情報を流すようにし、各処理ユ
ニットに領域一致検知回路を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、領域設定用メモリはビデオ信号送
出回路のみが有するから基板面積は減少し、また、各処
理ユニットは上記領域設定用メモリに記憶された領域設
定情報により処理を実行するので、この領域設定情報を
変更することにより　　　　　　□１即座に処理領域は
変更される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明の一実施例による画像処理装置の礪略ブ
ロック図を示し、図において、１０は入力アナログ映像
信号をＭ！１ｍのビデオデータ３ａに変換するビデオ信
号送出回路であり、このビデオ信号送出回路１０には領
域設定用メモリ２Ｇが設けられている。この領域設定用
メモリ２０には、各ビデオデータ３ａをどの処理ユニッ
トに送出するかを決定するＮビットの領域設定情報３ｂ
が記憶されている。従って、上記ビデオ信号送出回路は
、上記ビデオデータ３ａとともにこの領域設定情報のビ
デオデータ３ｂをもとチオバス３上に送出するよう構成
されている。

また、４は従来同様の処理ユニット、５ａ、５ｂ、・・
・、５ｎはこの処理ユニット４のそれぞれに設けられた
領域一致検知回路であり、上記領域設定情報３ｂをもと
に、各ビデオデータ３ａをそれぞれの処理ユニットに取
り込むためのものである。

このような構成になる画像処理装置においては、ビデオ
信号送出回路１０からは、Ｍビットのビデオデータ３ａ
とともに、各ビデオデータ３ａについてのＮビットの領
域設定情報３ｂが送出される。

そして処理ユニット４側では、各領域一致検知回路５に
よって各処理ユニット４に割り当てられたアドレスと上
記領域設定情報３ｂとの一致が検出され、それらが一致
したときビデオデータ３ａがその処理ユニットに取り込
まれ、各種の処理が行なわれる。

ここで、各処理ユニット４に割り当てられるアドレスは
可変となっており、例えば複数の処理ユニット４に同じ
アドレスを割り当てて、該複数の処理ユニット４に同一
のビデオデータ３ａを取り込むようにすることも可能で
ある。

また処理領域を変更する場合は、領域設定用メモリ２０
の内容を変更することによって行なわれる。

このような本実施例では、数量の膨大な処理ユニットか
ら領域設定回路を除去することができ、従って処理ユニ
ットの基板面積が著しく減少され、大幅なコストダウン
を図ることができる。また、処理領域の変更は１域設定
用メモリ２０の領域設定情報を変更するだけでよく、従
来に比しその処理を迅速に行なうことができる。

なお、上記実施例ではＮ・ビットで構成される領域設定
情報を用いて、各処理ユニットのアドレスと一致したも
ののみを該各処理ユニットに取り込むようにすることに
より、２　個の相交わらない処理領域を持たせることが
できるが、特定のビットのみの一致検知を行なうように
すれば、Ｎ個の、重複を許す処理領域を持たすことがで
きる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、領域設定用メモリを
ビデオ信号送出回路に設けて領域設定情報をビデオバス
に流すとともに、各処理ユニットに領域一致検知回路を
設けて上記領域設定情報に応じた領域設定を行なうよう
にしたので、基板面積が減少してコストダウンが図れる
とともに、処理領域の変更を迅速に行なうことができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による画像処理装置を示す
ブロック図、第２図は従来の画像処理装置を示すブロッ
ク図である。 １０・・・ビデオ信号送出回路、２０・・・領域設定用
メモリ、３・・・ビデオバス、３ａ・・・ビデオデータ
、３ｂ・・・領域設定用ビデオデータ（領域設定情報）
、４・・・処理ユニット、５・・・領域一致検知回路。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部のカメラから送られてくる入力アナログ映像
   信号をディジタルに変換しこれを映像データとしてビデ
   オバスに送出するビデオ信号送出回路と、それぞれ上記
   映像データの一部領域のデータを取り込み画像処理を行
   なう複数の処理ユニットとを備え、上記入力映像信号を
   複数の領域に分けて各領域毎に画像処理を行なう画像処
   理装置であって、上記ビデオ信号送出回路には、上記映
   像データをどの処理ユニットに送出するかを決定する領
   域設定情報を記憶する領域設定用メモリが設けられ、上
   記複数の処理ユニットのそれぞれには、上記領域設定情
   報に基づいて上記ビデオバスに送出された映像データを
   該各処理ユニットに入力すべきか否かを検知するための
   領域一致検知回路が設けられていることを特徴とする画
   像処理装置。