JPS611292A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPS611292A JPS611292A JP59119520A JP11952084A JPS611292A JP S611292 A JPS611292 A JP S611292A JP 59119520 A JP59119520 A JP 59119520A JP 11952084 A JP11952084 A JP 11952084A JP S611292 A JPS611292 A JP S611292A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１光明の技術分野〕
この発明は交流電動機を駆動する電力変換装置に関する
ものであり、特に交流電動機を駆動する電力変換装置の
入力交流電源に瞬時停電（この内には瞬時電圧時下も当
然含むが、以下に瞬停とまとめて略す）が発生した場合
に、安定した交流電動機の駆動を続（プることができる
電力変換装置に関するものである。
ものであり、特に交流電動機を駆動する電力変換装置の
入力交流電源に瞬時停電（この内には瞬時電圧時下も当
然含むが、以下に瞬停とまとめて略す）が発生した場合
に、安定した交流電動機の駆動を続（プることができる
電力変換装置に関するものである。
［光明の技術的背景とその問題点］
順変換回路と少なくともコンデンサを含んだフィルタ回
路とインバータ回路から成る電力変換装置とは一般的に
は電圧形インバータと呼（よれている。この主回路例を
第１図に示す。同図において交流電源１１の電力は順変
換回路１２（以下整流回路とする）を通して直流電力に
変換され、直流リアクトル１３と平滑コンデンサ１４で
そのリップル分が吸収される。インバータ回路１５にて
再び交流電力に変換され、誘導電動機１６を駆動する電
源となるが、その交流電圧及び周波数（あるいは位相）
は制御回路によって制御される。第１図のインバータは
主スイツチング素子がＧＴＯなのでＧＴＯインバータと
呼ばれ、いわゆるＰＷＭ制御によってインバータ回路に
より電圧・周波数が共に制御されている。
路とインバータ回路から成る電力変換装置とは一般的に
は電圧形インバータと呼（よれている。この主回路例を
第１図に示す。同図において交流電源１１の電力は順変
換回路１２（以下整流回路とする）を通して直流電力に
変換され、直流リアクトル１３と平滑コンデンサ１４で
そのリップル分が吸収される。インバータ回路１５にて
再び交流電力に変換され、誘導電動機１６を駆動する電
源となるが、その交流電圧及び周波数（あるいは位相）
は制御回路によって制御される。第１図のインバータは
主スイツチング素子がＧＴＯなのでＧＴＯインバータと
呼ばれ、いわゆるＰＷＭ制御によってインバータ回路に
より電圧・周波数が共に制御されている。
第２図にはこの制御回路例を示す。同図において設定器
３１によって設定された速度基準ωｍ０は、比較器３２
にて速度検出器３３からの速度帰還信号ωｍとつきあわ
され、速度制御回路３４にて増幅されて、１〜ルク電電
流分指令ＺｔＱ″を発生する。また、設定器３５によっ
て設定された磁束基準の２は、比較器３６にて磁束帰還
信号Φとつきあわされる。この磁束帰還信号Φは変圧器
３７を介してｉｑられる誘導電動機１６の端子電圧ｖ１
と変成器３８を介して得られる誘導電動機１６の端子電
流Ｌ１を入力する磁束演算回路３９によって演算され出
力される。比較器３６の出力である誤差部は磁束制御回
路４０にて増幅され、励磁電流成分指令Ｊｌｄ″′を発
生する。電流指令演鋒回路４１にて Ｉｌ＋Ｏ”ｌ−〜ｊｌＱ ＋乏１ｄ″２７’ｉｌｏ
″４＝ｔａｎ−”（ｚＱ″／ ｔ １ （１’ ）の演
算を行ない、電流指令ｉ！０１を得るが、更にベクトル
回転器４２にて ｌＬｔ ’ １＝ｌｚｔｏ′１ ／ｉ１′−乙Ｊｉｏ″４＋ＺＵゆ の演算が行なわれ、交流の電流指令１１″′が得られる
。この時の磁束１立相Ｕのは上１本の磁束演算回路３つ
から別の出力どして得ている。比較器４３にて電流指令
７１ ′が実際の電流ｊ１と比較され、Ｐ Ｘへ、・Ｎ
・１制皿回路／１４を介して、インバータ１５を形成づ
るＧＴ（］こオン・オフ信号として与えられる。他方、
変圧器４５を介して交流Ｎ源１１の電圧をｉりて、瞬停
検出回路４６にてその電圧が瞬停し・ベルにあるか否か
を検出し、瞬停ならば瞬停信号ｅａを発生している。
３１によって設定された速度基準ωｍ０は、比較器３２
にて速度検出器３３からの速度帰還信号ωｍとつきあわ
され、速度制御回路３４にて増幅されて、１〜ルク電電
流分指令ＺｔＱ″を発生する。また、設定器３５によっ
て設定された磁束基準の２は、比較器３６にて磁束帰還
信号Φとつきあわされる。この磁束帰還信号Φは変圧器
３７を介してｉｑられる誘導電動機１６の端子電圧ｖ１
と変成器３８を介して得られる誘導電動機１６の端子電
流Ｌ１を入力する磁束演算回路３９によって演算され出
力される。比較器３６の出力である誤差部は磁束制御回
路４０にて増幅され、励磁電流成分指令Ｊｌｄ″′を発
生する。電流指令演鋒回路４１にて Ｉｌ＋Ｏ”ｌ−〜ｊｌＱ ＋乏１ｄ″２７’ｉｌｏ
″４＝ｔａｎ−”（ｚＱ″／ ｔ １ （１’ ）の演
算を行ない、電流指令ｉ！０１を得るが、更にベクトル
回転器４２にて ｌＬｔ ’ １＝ｌｚｔｏ′１ ／ｉ１′−乙Ｊｉｏ″４＋ＺＵゆ の演算が行なわれ、交流の電流指令１１″′が得られる
。この時の磁束１立相Ｕのは上１本の磁束演算回路３つ
から別の出力どして得ている。比較器４３にて電流指令
７１ ′が実際の電流ｊ１と比較され、Ｐ Ｘへ、・Ｎ
・１制皿回路／１４を介して、インバータ１５を形成づ
るＧＴ（］こオン・オフ信号として与えられる。他方、
変圧器４５を介して交流Ｎ源１１の電圧をｉりて、瞬停
検出回路４６にてその電圧が瞬停し・ベルにあるか否か
を検出し、瞬停ならば瞬停信号ｅａを発生している。
第３図には、上記磁束演算回路３９の一例を示ず。詳細
はこの発明にとって重要ではないが、（但し、Ｌ２は２
次自己インタクタンス、Ｍは相互インダクタンス、Ｒ１
は１次抵抗、Ｌｏはもれインダクタンスである。） の式によって磁束帰還信号Φ＝１Φ１及び磁束位第２図
の制御回路において瞬に信号ｅａは充分に利用されてい
ないのが一般的であった。すなわち、瞬停が生じた場合
には、平滑コンデンサ１４に蓄えられた電荷によってい
つまで運転継続できるか不明のため、瞬停が所定詩間以
」］経過した場合には装置を止めてしまうのが一般的で
あった。
はこの発明にとって重要ではないが、（但し、Ｌ２は２
次自己インタクタンス、Ｍは相互インダクタンス、Ｒ１
は１次抵抗、Ｌｏはもれインダクタンスである。） の式によって磁束帰還信号Φ＝１Φ１及び磁束位第２図
の制御回路において瞬に信号ｅａは充分に利用されてい
ないのが一般的であった。すなわち、瞬停が生じた場合
には、平滑コンデンサ１４に蓄えられた電荷によってい
つまで運転継続できるか不明のため、瞬停が所定詩間以
」］経過した場合には装置を止めてしまうのが一般的で
あった。
これは制御回路の構成にも帰因しており、第２図の制御
回路は一般にヘクｌ−ル制御と呼ばれているが、瞬時値
制御を土台としており、瞬停時のベクトル操作は非常に
複雑な制御回路となるからであった。
回路は一般にヘクｌ−ル制御と呼ばれているが、瞬時値
制御を土台としており、瞬停時のベクトル操作は非常に
複雑な制御回路となるからであった。
［発明の目的１
この発明は上述した欠点に対してなされたものであり、
瞬時値制御でありながら非常に簡単な方法’Ｃ，ｖＡ停
時の安定した動作を可能とする信頼性の高い電力変換装
置を提供しようとするものである。又、瞬停から復電し
た際には、最短の時間にて元の速度まで加速できる望ま
しいシステムとなり得る電力変換装置を提供しようとす
るものである。
瞬時値制御でありながら非常に簡単な方法’Ｃ，ｖＡ停
時の安定した動作を可能とする信頼性の高い電力変換装
置を提供しようとするものである。又、瞬停から復電し
た際には、最短の時間にて元の速度まで加速できる望ま
しいシステムとなり得る電力変換装置を提供しようとす
るものである。
［発明の概要］
上述発明の目的を達成するために、本発明は交流電動機
のトルク電流成分と励磁電流成分をそれぞれ独立に指令
する第１及び第２の指令手段を具備した電力変換装置に
おいて、交流電源に瞬停が発生したことを検出し、この
信号に対応して、前記第１の指令手段の出力信号である
トルク電流成分指令を略零とする第１の補正手段を具備
することを特徴とし、これにより瞬停期間中に電力変換
装置から交流電動機に供給する有効電力を最少に制御す
ることができ、しかもベクトル制御特有の瞬停値制御が
電力変換装置側からの制約によって影響を受けることが
なくなるので瞬停時の安定した動作が可能となる。又、
瞬停期間中も励磁電流が確保されていると共に、磁束位
相をとらえて制御を継続しているので、復電後は最短時
間にて元の速度まで加速できることになる。更に、交流
電源に瞬停が発生したことを検出して、第２の指令信号
である励磁電流成分指令を所定値まで減少する第２の補
正手段を追加することにより、長時間の瞬停に対しても
上述の目的を達成し得るようにしたものである。
のトルク電流成分と励磁電流成分をそれぞれ独立に指令
する第１及び第２の指令手段を具備した電力変換装置に
おいて、交流電源に瞬停が発生したことを検出し、この
信号に対応して、前記第１の指令手段の出力信号である
トルク電流成分指令を略零とする第１の補正手段を具備
することを特徴とし、これにより瞬停期間中に電力変換
装置から交流電動機に供給する有効電力を最少に制御す
ることができ、しかもベクトル制御特有の瞬停値制御が
電力変換装置側からの制約によって影響を受けることが
なくなるので瞬停時の安定した動作が可能となる。又、
瞬停期間中も励磁電流が確保されていると共に、磁束位
相をとらえて制御を継続しているので、復電後は最短時
間にて元の速度まで加速できることになる。更に、交流
電源に瞬停が発生したことを検出して、第２の指令信号
である励磁電流成分指令を所定値まで減少する第２の補
正手段を追加することにより、長時間の瞬停に対しても
上述の目的を達成し得るようにしたものである。
［発明の実施例］
第４図にこの発明の第１の実施例を示す、同図において
第２図と異なる箇所は、瞬停検出信号２ａに対応して動
作するスイッチ６５を、速度制御回路３４と電流指令演
算回路４１の間に設けたことである。
第２図と異なる箇所は、瞬停検出信号２ａに対応して動
作するスイッチ６５を、速度制御回路３４と電流指令演
算回路４１の間に設けたことである。
前述の如く構成することにより、瞬停が発生した場合に
は、瞬停検出信号ｅａに対応してスイッチ６５は開とな
る。このことは零であるトルク電流成分指令１１ｑ“を
電流指令演算回路４１に与えることなる。従って電流指
令ｉｔ“とじてはｌ Ｊ Ｉ ” Ｉ ＝ ｌ ｉ ｓ
ｄ只１１ｘ ′−ｔａｎ−’ （０／Ｚ＋ ｄ”）
＋／ｕ。
は、瞬停検出信号ｅａに対応してスイッチ６５は開とな
る。このことは零であるトルク電流成分指令１１ｑ“を
電流指令演算回路４１に与えることなる。従って電流指
令ｉｔ“とじてはｌ Ｊ Ｉ ” Ｉ ＝ ｌ ｉ ｓ
ｄ只１１ｘ ′−ｔａｎ−’ （０／Ｚ＋ ｄ”）
＋／ｕ。
＝／ｕ、。
どなるので、その瞬時の磁束位相に一致した位相で励磁
電流成分に対応した電流量だけを誘導電動酵１６に供給
することになる。誘導電動機１６はトルクを発生しない
ので自然減速状態で速度降下していくが、この間も瞬時
値制御は継続しているので、ｍ束は確立したまま、いつ
でも再加速運転かできる状態で時間している。励磁電流
成分の力率はほぼ零である。従ってこの電流を流すこと
によって生じる平滑コンデンサ１４の減少分は、回路内
の損失分【ご対応した量となり、非常に少なく抑えらね
る。
電流成分に対応した電流量だけを誘導電動酵１６に供給
することになる。誘導電動機１６はトルクを発生しない
ので自然減速状態で速度降下していくが、この間も瞬時
値制御は継続しているので、ｍ束は確立したまま、いつ
でも再加速運転かできる状態で時間している。励磁電流
成分の力率はほぼ零である。従ってこの電流を流すこと
によって生じる平滑コンデンサ１４の減少分は、回路内
の損失分【ご対応した量となり、非常に少なく抑えらね
る。
従って、瞬停期間中でも電力変換装置側からの制約を受
けないで、安定した動作が継続できることがわかる。こ
れはトルク電流成分指令ｊｌＱ”−〇とすることだけで
、瞬時値制御は何−ら影響を受けないこと、及び電力損
失が最少の状態にて運転が継続できることによる。また
、この理由から、更に、復電時には平滑コンデンサ１４
の電圧減少分が少なく抑えられているので、突入電流が
少なく、又、最短時間にて元の速度まで加速できる。
けないで、安定した動作が継続できることがわかる。こ
れはトルク電流成分指令ｊｌＱ”−〇とすることだけで
、瞬時値制御は何−ら影響を受けないこと、及び電力損
失が最少の状態にて運転が継続できることによる。また
、この理由から、更に、復電時には平滑コンデンサ１４
の電圧減少分が少なく抑えられているので、突入電流が
少なく、又、最短時間にて元の速度まで加速できる。
尚、この実施例ではスイッチ６５を設けて瞬停時にトル
ク電流成分指令ｊｌＱ”−０の補正を行なったが、たと
えば速度制御回路３４と並列に出力制限回路を設けて、
瞬停時のみその出力信号を制限するという実施例でも、
全く同等の効果が得られることは明らかである。
ク電流成分指令ｊｌＱ”−０の補正を行なったが、たと
えば速度制御回路３４と並列に出力制限回路を設けて、
瞬停時のみその出力信号を制限するという実施例でも、
全く同等の効果が得られることは明らかである。
第５図には、この発明の第２の実施例を示す。
同図において第４図の第１の実施例と異なる箇所は更に
瞬停信号２ａに応動するスイッチ６６を設け、設定器６
７に設定した磁束補正信号を加算器６８にて本来の磁束
基準と加算し、新しい磁束基準Φ”を発生させることで
ある。
瞬停信号２ａに応動するスイッチ６６を設け、設定器６
７に設定した磁束補正信号を加算器６８にて本来の磁束
基準と加算し、新しい磁束基準Φ”を発生させることで
ある。
このように構成することにより、第１の実施例で有して
いる作用の伯に、瞬停期間中に磁束補正信号は磁束基準
を下げる方向に加算されるので、このＭＪ誘導電動１ｊ
１１６に供給される励磁電流は、通常時の励磁電流より
も小さくなる。
いる作用の伯に、瞬停期間中に磁束補正信号は磁束基準
を下げる方向に加算されるので、このＭＪ誘導電動１ｊ
１１６に供給される励磁電流は、通常時の励磁電流より
も小さくなる。
従って、瞬摩中の励Ｉｔｌ電流は小さくなるので、励磁
電流を流すことによって生じる電力損失はより少なく抑
えられ、瞬停期間が長くなるような場合には、この実施
例を用いることにより安定した動作をより確実シこする
ことができる。
電流を流すことによって生じる電力損失はより少なく抑
えられ、瞬停期間が長くなるような場合には、この実施
例を用いることにより安定した動作をより確実シこする
ことができる。
第６図には、この発明の第３の実施例を示す。
同図において第５図の第２の実施例と異なる箇所１まス
イッチ６５のかわりに加算器６９を設け、本来のトルク
電流成分指令にスイッチ７０を介して１ｑる１〜ルク電
電流分補正信号を加算して、トルク電流成分指令Ｊ Ｉ
Ｑ ’を発生させることである。
イッチ６５のかわりに加算器６９を設け、本来のトルク
電流成分指令にスイッチ７０を介して１ｑる１〜ルク電
電流分補正信号を加算して、トルク電流成分指令Ｊ Ｉ
Ｑ ’を発生させることである。
また、このｌ・ルク電流成分補正信号を発生するために
は、誘導電動機１Ｇの電流ｊ１と磁束演算回路３９の出
力信号である磁束位相信号Ｕ を入力どして誘導電動１
１Ｇの実際のｉ・ルク電流成分ｊｌ’Ｑを出力するトル
クＮ流成分演算回路７１を設け、更に設定器７２にて設
定された零トルク電流成分基準と上述のトルク電流成分
ＬＩＱ・を比較器７３にて比較しトルク電流制御回路７
４にて増幅することにより補正信号を得ている。
は、誘導電動機１Ｇの電流ｊ１と磁束演算回路３９の出
力信号である磁束位相信号Ｕ を入力どして誘導電動１
１Ｇの実際のｉ・ルク電流成分ｊｌ’Ｑを出力するトル
クＮ流成分演算回路７１を設け、更に設定器７２にて設
定された零トルク電流成分基準と上述のトルク電流成分
ＬＩＱ・を比較器７３にて比較しトルク電流制御回路７
４にて増幅することにより補正信号を得ている。
また、トルク電流成分演算回路７１の詳細を第７図に示
す。同図において、電流１１を３相−２相変換器７５を
介して２相信号に変換し、掛算器７６゜７７及び加算器
７８を介して、磁束位相ベクトルＵΦと直交関係にある
トルク電流成分え１ｑを求めることができる。
す。同図において、電流１１を３相−２相変換器７５を
介して２相信号に変換し、掛算器７６゜７７及び加算器
７８を介して、磁束位相ベクトルＵΦと直交関係にある
トルク電流成分え１ｑを求めることができる。
第３の実施例では、瞬停信号２ａに応動してトルク電流
成分指令に与える補正信号を、実際に演算されたトルク
電流成分ＺＩＧを土台にして発生している。すなわち、
トルク電流成分演算回路７１の出力信号として得られる
実際のトルク電流成分ＬＩＱを直接零に制御するように
トルク電流制御回路７４の出力信号、すなわちトルク電
流成分補正信号が発生させられている。
成分指令に与える補正信号を、実際に演算されたトルク
電流成分ＺＩＧを土台にして発生している。すなわち、
トルク電流成分演算回路７１の出力信号として得られる
実際のトルク電流成分ＬＩＱを直接零に制御するように
トルク電流制御回路７４の出力信号、すなわちトルク電
流成分補正信号が発生させられている。
第１の実施例においてはトルク電流成分基早過りにトル
ク電流成分が流れているとして補正回路を構成したが、
実際の電力変換装置においては、電圧変動あるいはスイ
ッチングの遅れ等から主回路を全く遅れのない電力増幅
器と見なすことができない１８台がある。この場合には
トルク電流成分基準と実際値が異なるが、この第３の実
施例によれは、実際の１〜ルク電電流分を検出してそれ
を零とするように補正信号を入れることにより、主回路
の非直線性を含んで補正することができる。従ってより
正確に制御することができる。
ク電流成分が流れているとして補正回路を構成したが、
実際の電力変換装置においては、電圧変動あるいはスイ
ッチングの遅れ等から主回路を全く遅れのない電力増幅
器と見なすことができない１８台がある。この場合には
トルク電流成分基準と実際値が異なるが、この第３の実
施例によれは、実際の１〜ルク電電流分を検出してそれ
を零とするように補正信号を入れることにより、主回路
の非直線性を含んで補正することができる。従ってより
正確に制御することができる。
［発明の効果」
以上説明してきたように、交流電動機のトルク電流成分
と励磁電流成分をそれぞれ独立に指令する指令手段を具
備した電力変換装置において、瞬停検出手段からの出力
信号に応動してトルク電流成分指令を略零とするように
補正信号を与えたり、或いは実際のトルク電流成分を演
算し、その演算結果を略零とするように補正信号を与え
たりすることにより、次の特徴を持った電力変換装置を
提供することができる。
と励磁電流成分をそれぞれ独立に指令する指令手段を具
備した電力変換装置において、瞬停検出手段からの出力
信号に応動してトルク電流成分指令を略零とするように
補正信号を与えたり、或いは実際のトルク電流成分を演
算し、その演算結果を略零とするように補正信号を与え
たりすることにより、次の特徴を持った電力変換装置を
提供することができる。
（１）瞬停時においても瞬時値制御で安定した運転を継
続することができる信頼性の高い電力変換装置。
続することができる信頼性の高い電力変換装置。
（２） 瞬停期間中に電力変換装置から交流電動機に
与える電力を最少に制御することにより、復電時に大き
な突入電流が流れない信頼性の高い電力変換装置。
与える電力を最少に制御することにより、復電時に大き
な突入電流が流れない信頼性の高い電力変換装置。
（３） Ｉ電後に、最短時間にて交流電動機を元の速
度まで加速できる電力変換装置。
度まで加速できる電力変換装置。
更に又、瞬停検出手段からの出力信号に対応して、励磁
電流成分指令値を所定値まで減少させることにより、次
の特徴をもった電力変換装置を提供することができる。
電流成分指令値を所定値まで減少させることにより、次
の特徴をもった電力変換装置を提供することができる。
（４） 長時間の瞬停に対しても、上記（＋）＋２＋
の特徴を持つ信頼性の高い電力変換装置。
の特徴を持つ信頼性の高い電力変換装置。
第１図はこの発明が主として実施されるＧＴＯインバー
タ主回路図、第２図は従来の電力変換装置のブロック図
、第３図は第２図の磁束演算回路の一例を示すブロック
図、第４図、第５図、第６図はこの発明のそれぞれ異る
他の実施例を示すブロック図、第７図は第６図のトルク
電流成分演算回路の一例を示すブロック図である。 １１・・・交流電源、１２・・・整流回路、１５・・・
インバータ回路、１６・・・誘導電動機、３４・・・速
度制御回路、３９・・・磁束演算回路、４ｏ・・・磁束
制御回路、４１・・・電流指令演算回路、４２・・・ベ
ク［−ル回転器、４３・・・ＰＷＭ制御回路、７１・・
・トルク電流成分演算回路、７４・・・トルク電流制御
回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ６．３１ 図 第２図 第３図 、嬰 第４図 第５図
タ主回路図、第２図は従来の電力変換装置のブロック図
、第３図は第２図の磁束演算回路の一例を示すブロック
図、第４図、第５図、第６図はこの発明のそれぞれ異る
他の実施例を示すブロック図、第７図は第６図のトルク
電流成分演算回路の一例を示すブロック図である。 １１・・・交流電源、１２・・・整流回路、１５・・・
インバータ回路、１６・・・誘導電動機、３４・・・速
度制御回路、３９・・・磁束演算回路、４ｏ・・・磁束
制御回路、４１・・・電流指令演算回路、４２・・・ベ
ク［−ル回転器、４３・・・ＰＷＭ制御回路、７１・・
・トルク電流成分演算回路、７４・・・トルク電流制御
回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ６．３１ 図 第２図 第３図 、嬰 第４図 第５図
Claims (3)
- （１）交流電源に接続され、順変換回路と少なくともコ
ンデンサを含んだフィルタ回路とインバータ回路から成
り、該インバータ回路で交流電動機を駆動するようにし
た電力変換装置において、前記交流電動機のトルク電流
成分と励磁電流成分をそれぞれ独立に指令する第１及び
第２の指令手段と、前記交流電源に瞬時停電が発生した
ことを検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段
の出力信号に応動して前記第１の指令手段の出力信号で
あるトルク電流成分指令を略零とする第１の補正手段を
具備したことを特徴とする電力変換装置。 - （２）交流電源に接続され、順変換回路と少なくともコ
ンデンサを含んだフィルタ回路とインバータ回路から成
り、該インバータ回路で交流電動機を駆動するようにし
た電力変換装置において、前記交流電動機のトルク電流
成分と励磁電流成分をそれぞれ独立に指令する第１及び
第２の指令手段と、前記交流電源に瞬時停電が発生した
ことを検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段
の出力信号に応動して前記第１の指令手段の出力信号で
あるトルク電流成分指令を略零とする第１の補正手段と
、前記第１の検出手段の出力信号に応動して前記第２の
指令手段の出力信号である励磁電流成分指令を所定値に
減少させる第２の補正手段を具備したことを特徴とする
電力変換装置。 - （３）交流電源に接続され、順変換回路と少なくともコ
ンデンサを含んだフィルタ回路とインバータ回路から成
り、該インバータ回路で交流電動機を駆動するようにし
た電力変換装置において、前記交流電動機のトルク電流
成分と励磁電流成分をそれぞれ独立に指令する第１及び
第２の指令手段と、前記交流電動機のトルク電流成分を
演算する第１の演算手段と、前記交流電源に瞬時停電が
発生したことを検出する第１の検出手段と、この第１の
検出手段の出力信号に対応して、前記第１の演算手段の
出力信号を略零とするように、前記第１の指令手段の出
力信号を調整する第３の補正手段を具備したことを特徴
とする電力変換装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59119520A JPH0720395B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電力変換装置 |
| DE8585304021T DE3573694D1 (en) | 1984-06-11 | 1985-06-06 | Power converter for ac load |
| EP85304021A EP0165020B1 (en) | 1984-06-11 | 1985-06-06 | Power converter for ac load |
| US06/743,364 US4673858A (en) | 1984-06-11 | 1985-06-11 | Power converter for AC load |
| CA000483693A CA1273988A (en) | 1984-06-11 | 1985-06-11 | Power converter for a.c. load |
| KR1019850004100A KR890004101B1 (ko) | 1984-06-11 | 1985-06-11 | Ac 부하용 전력 변환장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59119520A JPH0720395B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電力変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611292A true JPS611292A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0720395B2 JPH0720395B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=14763305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59119520A Expired - Lifetime JPH0720395B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720395B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001022570A1 (fr) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de commande d'un moteur courant alternatif et controleur |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564390U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | ||
| JPS5641786A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-18 | Toshiba Corp | Controlling method for inverter |
| JPS5914392A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの制御方式 |
| JPS5996888A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-06-04 | Toshiba Corp | 誘導電動機の制御装置 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP59119520A patent/JPH0720395B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564390U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | ||
| JPS5641786A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-18 | Toshiba Corp | Controlling method for inverter |
| JPS5914392A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの制御方式 |
| JPS5996888A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-06-04 | Toshiba Corp | 誘導電動機の制御装置 |
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| WO2001022570A1 (fr) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de commande d'un moteur courant alternatif et controleur |
| US6815924B1 (en) | 1999-09-21 | 2004-11-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method of controlling AC motor and controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720395B2 (ja) | 1995-03-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |