JPS6112442A - 自動変速機付き内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機付内燃機関のスロットル制御方式に
関する。

（従来技術） 自動車に代表される内燃機関を持った車両は、内燃機関
の出力を有効に利用するため、内燃機関と駆動車輪との
間に変速機を備える。そして、たとえば車両が低速で走
行するとき、変速機のギヤ比を大きくして、内燃機関の
回転数を高くする。

また、最近電子制御装置により制御される油圧駆動機構
を用いて変速機のギヤ切替を行うインターナル１／バを
自動的に駆動する自動変速装置が出現１．ている、この
装置はインターナルレバをＹ方向に駆！ＩＪＩするセレ
クトアクチュエー゛夕と、インク−ナルレバをＸ方向に
駆動するシフトアクチュエータを持っており、電子制御
装置には、車速とアクセル踏込量とに対応する変速機の
変速段を記憶させたデータ（シフト・マツプという）を
記憶せしめた記憶装置を設けておく。車両の運転動作中
、電子制御装置は常に車速とアクセルペダルの踏込量を
検出し、これらのデータをもとにシフト・マツプをサー
チして最適な変速段を見出し、電子制御装置の指令でシ
フトアクチュエータとセレクトアクチュエータとが交互
に駆動され、変速機のギヤ比を自動的に最適なものに切
り換える。

ところで、−に記のような電子制御による自動変速機料
内燃機関では、変速動作をしないでつまり変速機の変速
能を切り換えないでクラッチを切る場合に、クラッチを
切るのと同時にスロットルを戻したり、あるスロットル
開度に保持する制御を自動的に行っていた。

（従来技術の問題点） しかしながら、かかる従来のスロットル制御方法によれ
ば、クラッチの継合掛の程度によって、クラッチが完全
に切れないでスロットルが全閉となってエンジンブレー
キ状態、つまり急激な減速走行となったり、クラッチが
切れた後もスロットルが開いた状態を維持して、エンジ
ンの吹き上りを生じ、騒音、振動が激しくなるという問
題があった。

（発明の目的） 本発明はかかる従来の問題点に着目してなされたもので
あり、その目的とするところは、変速動作を伴わないク
ラッチ切断をスムースに実施できるようにし、以って車
両走行がスムースに継続するようにした自動変速機付内
燃機関のスロットル制御方式を提供することにある。

（発明の概要） 本発明はアイドルスイッチによってアクセルペダルから
足が離れたこと、車速が設定車速以下になったことを条
件として、各インプットシャフトの回転数に応じてクラ
ッチを切るのに最適なスロットル開度と現在のスロット
ル開度とを比較するステップを有し、その最適のスロッ
トル開度に対し現在のスロットル開度が等しいか小さい
と判定したステップを経た後に、クラッチを切断するよ
うにし、このクラッチ切断開始後インプットシャフト回
転数に基づいて設定されるスロットル開度を、クラッチ
ストロークの大きさに応じて補正するステップとを有し
て、クラッチの切断開始以後のスロットル開度を最適に
自動制御するようにする。

（実施例） 次に、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図は、車両のエンジンを変速機とクラッチの概略構
成を示すブロック図である。同図において、１はガソリ
ンエンジン、ｌａはそのスロットルアクチュエータ、ｌ
ｂはスロットルバルブである。２はクラッチ、３はクラ
ッチを動作させるクラッチアクチュエータであり、クラ
ッチ駆動装置４とクラッチ制御袋＃５を含んでいる。６
は平行軸歯車式の変速機であり、７は該変速機６のギヤ
比を変える変速機アクチュエータである。８はインプッ
トシャフト回転センサ、９は車輪駆動機構であり、プロ
ペラシャフト、ユニバーサルジヨイント等を含んでいる
。ｌＯは車輪駆動機構９の中に配設された車速センサで
ある。１１はドライブ操作用のコントロールレバでポジ
ションスイッチ１２を切換え、このポジションスイッチ
１２から発せられる信号は電子制御装置１３に送られる
。

そして、この信号により電子制御装置１３からはコント
ロールレバ１１の位置に従った信号が変速機アクチュエ
ータ７に与えられ、変速機アクチュエータ７が信号に従
って変速機６のギヤ比を切換える。すなわち、コントロ
ールレバ１１がルンジにあるときは前進第１速のみ、コ
ントロールレバ１１が２レンジにあるときは前進第１速
と第２速の自動変速、コントロールレバ１１が３レンジ
にあるときは前進第１速と第２速と第３速の自動変速、
コントロールレバ１１が４レンジにあるときは前進第１
速と第２速と第３速と第４速の自動変速、コントロール
レバ１１がＤレンジにあるときは前進第１速と第２速と
第３速き第４速と第５速の自動変速を行い、コントロー
ルレバ１１がＲレンジにあるときは後退、コントロール
レバ１１がＮレンジにあるときは変速機をニュートラル
にする。

１４はアクセルペダル、１５はスロットル制御装置、１
６はアクセルペダル１４の踏み込み量を検出するポテン
ショメータ、１７はアイドリングスイッチである。この
スロットル制御装置１５は、その内部にスロットルｌｂ
を駆動する駆動部１５ａとこれを制御する制御部１５ｂ
とを有し、ポテンショメータ１６からの信号をもとにし
て、アクセルペダル１４の踏み込み位置に応じてスロッ
トルバルブｌｂの開度を制御する。電子制御装置１３は
エンジンの動作を制御するシーケンスプログラムや後述
する変速機のギヤ切換制御データ、クラッチ切換制御デ
ータなどの所要データを記憶するリード・オンリ・メモ
リ１３ａと、演算結果、入力データ等を記憶する読み書
き可能なデータメモリ１３ｂと、コントロールプログラ
ムを記憶するコントロールメモリ１３ｃと、コントロー
ルプログラム並びにシーケンスプログラムの制御下で演
算その他のデータ処理を行う処理装置１３ｄと、入出力
インターフェース回路１３ｅとを有している。この発明
において、電子制御装置１３は、ガソリンエンジンへの
吸入空気量を運転状態にあわせて制御するほか、これに
加えてクラッチの制御や変速機のギヤ切替制御も行う。

このためリード・オンリ・メモリ１３ａの中には、クラ
ッチ切替データのほかに、変速機のギヤ切換え制御を行
うための詳細なデータが格納されている。

電子制御装置１３は入出力インターフェース回路１３ｅ
を介し、順次ポテンショメータ１６、ポジションスイッ
チ１２、回転センサｌＯの出力をデータメモリ１３ｂに
取込み、この取込データに対応するアクセルペダル１４
の踏み込み量、コントロールレバ１１の指示、車速に応
じて最適のギヤ段を処理装置１３ｄが演算して決定し、
これに対応するギヤ切替制御データ、クラッチ切換制御
データをリード番オンリ・メモリｆ３ａから読出し、入
出力インターフェース回路１３ｅを介し変速機アクチュ
エータ７、クラッチアクチュエータ３へ出力する。この
データにより変速機アクチュエータ７及びクラッチアク
チュエータ３が駆動されて、変速機６及びクラッチ２が
動作してギヤチェンジが行なわれる。電子制御装置１３
は常時係るデータの取込み、ギヤ段の決定、制御データ
の出力を行ない、常に変速機６のギヤ比が最適なものと
なるようにｍｌ　１１８　している。

また、アイドリングスイッチ１７はアクセルペダル１４
から足が離れたことを検出する。

また、リード・オンリ・メモリ１３ａには、各インプッ
トシャフト回転数に応じてクラッチを切るのに最適のス
ロットル開度ＴＨＩが記憶されているほか、クラッチが
切れ始まってからの最適のスロットル開度ＴＨ２および
スロットル開度補正係数ＴＨ５が記憶されている。これ
らＴＨ，、ＴＨ２およびＴ　Ｈ３のマー２プは第３図（
ａ）　、　（ｂ）、（Ｃ）に示しである。なお、１８は
スロットル開度センサであり、１９はクラッチ２に設け
たクラッチストロークセンサである。

次に、本発明の実施例の動作、すなわちスロットル制御
の方法について、第２図の流れ図を使用して説明する。

いま、車両側転中において、アクセルペダル１４から足
を離し、クラッチ２を切ろうとする場合には、アクセル
ペダル１４から足が離れたか否かが、すなわちアイドル
スイッチ１７がオンになったかどうかが処理装置１３ｄ
にて判定され（ステップｌ）、アイドルスイッチ１７が
オンと判定された場合には、次に、車速センサｌＯによ
って検出した車速か予めリード・オンリーメモリ１３ａ
に記憶させた設定車速Ｖ。に等しいか、それ以下になっ
たかどうかが判定される（ステップ２）。

ここで、車速がＶ。に等しいかＶ。以下と判定されたと
き、エンジン回転数つまりエンジン）・シャフト回転数
をインプットシャフト回転センサ８により検出するとと
もに（ステップ３）、クラッチストロークセンサ１９に
よって、クラッチの継合量を検出する（ステップ４）。

続いて、スロットル開度センサ１８によって現在のスロ
ットル開度ＴＨを検出する（ステップ５）。　次に、イ
ンプットシャフト回転に応じてクラッチ２を切るのに最
適のスロットル開度ＴＨ，が処理装置１３ｄの処理によ
って決定したリード・オンリ魯メモリ１３ａから出力さ
れ（ステップ６）、この最適のスロットル開度Ｔ　ｌ（
、と現在のスロットル開度Ｔ　Ｈとが比較され（ステッ
プ７）、ここで現在のスロットル開度が最適のスロット
ル開度に対して等しいかまたは小さいと判定された場合
（Ｔ　Ｈ≦ＴＨ１）には、このとき初めてクラッチ２を
切り始めるように、電子制御装置１３はクラッチ２を制
御する（ステップ８）。

こうして、クラッチ２が切れ始まると、リード・オンリ
會メモリ１３ａはその後のインプットシャフトの回転に
応じて、第３図（ｂ）のマツプに示す最適のスロットル
開度ＴＨ２を決定して出力するとともに（ステップ９）
、クラッチストロークセンサ１９で検出したクラッチス
トロークに応じたスロットル補正係数ＴＨ：５を出力し
、これをスロットル開１ＴＨ２に乗算して、スロットル
開度ＴＨｏを得る（ステップ１０）。このスロットル開
度ＴＨｏは、クラッチ２が切れ初めてからのインプット
シャフト回転数およびクラッチストロークに基づいて演
算された最適データとなり、このスロットル開度ＴＨｏ
が以後保持される（ステップ１１）。

このようにすれば、クラッチ２が切れ始まってから完全
に切れた後までのスロットル開度がインプットシャフト
回転数およびクラッチストロークに基づいてスムースに
制御されるため、クラッチを切った際に車輪側に伝わる
ショック、つまりエンジンブレーキ状態やエンジンの吹
き上り状態を皆無にし、スムースな車両走行の継続が実
現でき、車両の乗心地を改善できる。

（発明の効果） 本発明によれば、変速動作がない状態でクラッチを切る
場合には、予めシフト・マツプに記憶させたクラッチを
切るのに最適なスロットル開度に対し、現在のスロット
ル開度が等しいか小さくなったときにクラッチを切り始
め、その後はマツプットシャフト回転数に応じた設定ス
ロットル開度を、クラッチストロークに応じて最適値に
補正制御するようにしたことによって、クラッチの切断
およびこの切断によるスロットル開度を最適にすること
ができる。かくして、クラッチ切断時のエンジンブレー
キによる急減速やエンジンの吹き上りを防止でき、乗心
地の改善ならびに騒音発生の防止を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両のエンジンと変速機とクラッチの概略構成
を示すブロック図、第２図はスロットル制御方式を説明
するフロー図、第３図はメモリに記憶させたスロットル
開度データのシフト・マツプである。 ｌ・・・内燃機関、２・・・クラッチ、６・・・変速機
、８・・・インプットシャフト回転センサ、１０・・・
車速センサ、１３・・・電子制御装置、１４・・・アク
セルペダル、１７・・・アイドリングスイッチ、１８・
・・スロットル開度センサ、１９・・・クラッチストロ
ークセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速動作なしでクラッチを切断する際、電子制御装置に
   よりクラッチの切断およびスロットル開度を制御する自
   動変速機付内燃機関のスロットル制御方式において、ア
   クセルペダルが足から離れたことを検出する第１のステ
   ップと、車速が設定車速以下になったことを検出する第
   ２のステップと、インプットシャフトの回転数を検出す
   る第３のステップと、クラッチストロークを検出する第
   ４のステップと、現在のスロットル開度を検出する第５
   のステップと、インプットシャフトの回転数に基づいて
   クラッチを切るのに最適のスロットル開度を決定する第
   ６のステップと、現在のスロットル開度の上記最適のス
   ロットル開度に対する大きさを判定する第７のステップ
   と、現在のスロットル開度が上記最適のスロットル開度
   に対して等しいか小さいとき、クラッチを切断する第８
   のステップと、クラッチの切断開始後インプットシャフ
   ト回転数に基づいて設定されるスロットル開度を、クラ
   ッチストロークの大きさによって補正する第９のステッ
   プとを有する自動変速機付内燃機関のスロットル制御方
   式。