JPS61122525A - 計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 この発明は、ビス、抵抗器等の被計数物の総重量を計量
してその個数を求める計数装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、この種の計数装置は、計数前に複数（例えば１
０個〕のサンプルの重量を計量し、この計量結果をサン
プル数で割ることにより単位重量を求め、この求めた単
位重量に基づいて被計数物の個数を算出する。ところで
、例えば１０個のサンプルの重量から算出した単位重量
はそれほど正確な値ではない。この単位重量はサンプル
数が多ければ多いほど正確になる。しかし、多数のサン
プルを予め数えることは極めてめんどうである。

そこで、単位重量の自動更正ｃ以下、リコンピューティ
ングと称す）を行うことができる計数装置が開発された
。この計数装置は、被計数物の総重量をその時点で設定
されている単位重量で割ることにより個数を算出し、次
いで、算出した個数かりコンピユーテイング可能な個数
である場合に、上記総重量を算出した個数で割って単位
重量を求める。そして、この求めた単位重量によって現
在設定されている単位重量を更正する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した単位重量は、計数作業時においてサンプルの重
：ｔＶｃ基づいて算出でれる場合の外に、プリセットデ
ータとして予め設定されている場合や計数作業時にキー
くよって入カシれる場合あるｈは外部のコンピュータ等
から供給源れる場合がある。従来の計数装置にあっては
、このような場合にリコンピューティング処理を行うこ
とができない問題があった。この理由は次の通りである
。リコンビニーテイングを行うには、算出した被計数物
の個数がリコンビニーテイング可能な個数であるか否か
を判別しなければならない。そして、この判別は、現在
設定されている単位重量を算出した時のサンプル数およ
び総重量がわからなければ行うことができない。したが
って、プリセットデータとして予め設定されている場合
予めわかっている単位重量をキーにより入力する場合、
あるいはコンピュータ等から単位重量が入カシれる場合
５　　　　　　は、その単位重量を算出した時のサンプ
ル数および総重量がわからず、このためリコンピューテ
ィング可能な個数か否かを判断することができず、結果
としてリコンピューティング処理を行うことができなか
った。

また、たとえ単位重量を算出した時のサンプル数および
総重量がわかっていたとしても、その単位重量を算出し
た時の製品ロットと今回計数を行なおうとする被計数物
の製品ロットとが異なる場合には、各ロットによりそれ
ぞれの単位重量表示器の差があるので、前回の単位重量
を算出した時のサンプル数および総重量に基づいて今回
のりコンピユーテイング可能な固数の判断を正確に行な
うことは出来ない。

そこでこの発明は、単位重量がプリセットデータとして
予め設定ブれ、またはキー忙よって入力寧れ、あるい蝶
外部のコンピュータ等から入力された場合においても、
リコンピューティング処理を行うことができる計数装置
を提供するこζを目的としている。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、単位重量とともにその単位重量の誤差率を
も入力して記憶手段に記憶させ、この記憶手段に記憶さ
せた単位重量および誤差率に基づいてリコンピューティ
ング可能個数を算出するようにしたものである。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例による計数装置の外観図で
ある。この図において、ｌは本体、２はアルファベット
キー、３はプログラムキー、４はテンキー、５はクリア
キー、６ｔｆＮキーである。

このＮキー６は単位ｌ量を計量して求める場合およびリ
コンピューティングを指示する場合く操作される。７は
表示器、８はモード設定用キー、９は被計数物が載置こ
れる秤皿、１０はカセット式の印字装置である。１１は
表示ユニットであり、１Ｘ量表示５１２、単位重量表示
器１３、個数示表器１４および１０Ｍランプ１５、Ｇラ
ンプ１６が各々設けられている。この場合、１０Ｍラン
プ１５はリコンピューティング可能な場合に点灯し、ま
た、Ｇランプは個数表示器１４の表示が被計数物の正し
い個数を・表示している場合に点灯する。

第２図は上記計数装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。この図において、２１はＣＰＵ（１１：Ｉ央処理
装置）、２２はＣＰＵ２１において用いられるプログラ
ムが記憶されているＲＯＭ、２３はデータ記憶用のＲＡ
Ｍである。このＲＡＭ２３は、第３図に示すようにプリ
セットデータエリアＰＥ、ワーキングエリアＷＥ、レジ
スタＸＲ，Ｘ　ａＲ。

ＸｂＲが設けられており、また、バッテリバックアップ
がされている。２４は秤皿９（＠１図）の重量を電気信
号（アナログ信号に変換するロードセル、２５はロード
セルインターフェイスであもこのロードセルインターフ
ェイス２５Ｆｉ内部にＡ／Ｄ変換器を有し、ロードセル
２４の出力を逐次ディジタルｉｔデータＷに変換してパ
スラインＢへ出力する。２６は、第１図におけるアルフ
ァベットキー２、プログラムキー３、テンキー４等の各
キーと、キーインターフェイスとからなる操作部、２７
は、第１図における表示器７、表示ユニット１１の各表
示器１２〜１４によびランプ１５゜１６と、表示器用イ
ンターフェイスとから構成される表示部、１０は第１図
に示す印字装置１０である。

次く、上記構成による計数装置の動作を説明する。

（１）データ設定時の動作 ＲＡＭ２３内には、前述したプリセットデータエリアＰ
Ｅ（第３図）が確保でれている。このプリセットデータ
エリアＰＥＫ、は、３００アイテムのデータを収録する
ことができる。そして、データ設定時にはこのプリセッ
トデータエリアＰＥ内に１部品コード、品名、単位重量
、風袋量、誤差率が各々プリセットされる。

なお、上記単位型ｆは各製造ロット毎の単位重量の平均
値であり、誤差率はこの平均値に対する各ロットの単位
重量の誤差率である。これらの値は、計数対象となる部
品を発注する際、その仕様として規定するか、あるいは
、部品製造メーカがその製品の仕様として保証する数値
を採用するか、へ　　　　　または、過去の経験に基づ
いて推定される信頼性の高い数値を適宜採用する。

各データのプリセットを行う場合は、まず、操作者がモ
ード設定キー８を設定モードの位置にセットする。次に
、クリアキー５を押した後、アルファベットキー２およ
びチー２−Ｆ−＝４によって部品コードを入力する。入
力された部品コードは逐次表示器７に表示これると共に
、ＲＡＭ２３内のワーキングエリアＷＥ内に記憶でれる
。次に操作者は、入力した部品コードを表示５７の表示
によって確認した後、プログラムキー３を押す。このプ
ログラムキー３が押されると、ＣＰＵ２１がこれを検知
Ｌ、ＲＡＭ２３のワーキングエリアＷＥ内の部品コード
を同ＲＡＭ２３のプリセットデータエリアＰＥへ曹込む
。矢に操作者は、テンキー４によって単位重量を入力し
、そしてプログラムキー３を押す。上述した場合と同様
に、単位重量を入力すると、入力された単位重量が表示
器７に表示さし、マタ、プログラムキー３を押すと、入
力すした単位重量がＲＡＭ２３のプリセットデータエリ
アＰＥ内に書込まれる。以下同様に、操作者が誤差率、
品名、風袋量を順次入力すると、入力された各データが
プリセットデータエリアＰＥ内に順次書込まれる。

（２３計数時の動作 計数時においては、プリセットされた単位重量を用いて
計数を行う場合、操作者が、まずモード設定キー８を計
数モードにセットし、次いでクリアキー５を押した後被
計数物の部品コードを入力する。入力謬れた部品コード
は表示器７に表示されると共！’Ｃ，ＲＡＭ２３のワー
キングエリ１■内に書込まれる。次に、操作者は表示器
７の表示を確認した後、プログラムキー３を押し、セし
て秤皿９上に被計数物を載置する。プログラムキー３が
押された時点以後の動作を第４図忙示す流れ図を参照し
て説明する。プログラムキー３が押嘔れると、ＣＰＵ２
１がこれを検知し、ステップＳ１の処理を行う。すなわ
ち、プリセットデータエリアＰＥから、ワーキングエリ
アＷＥＰ３ｉＣ書込まれている部品コードに対応する単
位重量および誤差率を読出し、読出したデータをワーキ
ングエリアＷＥ内に書込む。次にステップＳ２へ進み、
レジスタＸ　ａ　Ｒに「１」を書込む。このレジスタＸ
ａＲは、リコンピューティング可能な被計数物の個数の
最小値Ｘ＆が書込まれるレジスタであり、このステップ
Ｓ２の処理釦より最小値Ｘｈとして「１」が書込まれた
ことになる。次にステップＳ３へ進むと、リコンピュー
テイン′グ可能な被計量物の個数の最小値Ｘｂが算出は
れる。この算出は次の式に基づいて行われる。

Ｘｂ”　２Ｔ、腓若Ｈ丘汁　　　・・・・・・（１）但
し、Ｕ：ＰＥから読出された単位重量Ｐ：ＰＥから読出
謬れた誤差率 ｅ：計量誤差率 ε：量子化誤差率 なお、計量誤差率とは、ロードセル２４の測定誤差等に
起因する誤差率であり、また、量子化誤差率とは、Ａ／
Ｄ変換に起因する誤差率である。これらの誤差率は共に
、計量装置の性能として予め判明している数値であり、
予めＲＯＭ２２内に記憶されている。

ここで、上記＋１１式が導ゆれた過程を説明する。

いま、被計数物Ｘｏ個を秤皿９上に載置した場合の重量
データＷを仮にＷＯすると、個数Ｘａｌｌ、■０　　　
　　　　。６．。、。（２１Ｘ””？ なる式の解の「１」以下を４捨５人して求められる。こ
のようにして求められる個数ＸＯに誤差が生じない条件
は、 Ｕ−ｒＪ・Ｐ Ｘ　ｏ　−Ｕ−ｐ−４−Ｗ。ｅ十ε〈−〇−・・・・・
・（３）なる式が成立つことである。すなわち、この（
３）式において［Ｊ−ＰＪは被計数物１個当りの、真の
重１に忙対する誤差、「Ｗ０ｓ＋ｘＪは計量装置による
誤差であり、したがって、左辺は重量データＷ。

に含まれる誤差の合計値である。一方、右辺におけるｒ
Ｕ−Ｕ−ＰＵは実際の被計数物１個の重量の最小値であ
る。したがって、（３）式が成立すれば、（２）式の解
を４捨５人して求めた個数Ｘｏに誤差がさ　　　　　　
生じ得ない。次に、（３）式におけるＷｏは、Ｗｏ＝：
ＸｏｉＪ（１±ｐ　）　　　　　　　　　　・−・−＋
４１なる式により表わ嘔れ、この（４）弐において「−
」の場合は、「＋」の場合よ０（３ン式左辺の誤差合計
値が小となることから無視すると、（３）式および（４
）式がら次式が得られる。

Ｘ　ｏ　・Ｕ−Ｐ＋Ｘｏ　−Ｕ　（１＋Ｐ　Ｌ・ｅ十ｇ
＜　−’−”　　−・・・・・＜５１この（５）式を変
形すると、 ＸＯ＜−一旦立エニ旦上二ヱ土−・・・・・・（６）２
ｒＴ（ＰＣ１＋ｅ　）＋ｅ） なる式が得られる。すなわち、計数結果Ｘｏに誤差が生
じない条件は（６）式が成立つことである。そして、計
数結果！ＩＣ誤差が生じていない限り、その計数結果を
用いて単位重量を再計算することが可能となる。したが
って、前述した（１１式がリコンピューティング可能な
個数の最大値を表わすことになる。

なお、リコンピューティング可能な個数の最小（１［Ｘ
ａは、単位重量を計量あるいはりコンピユーテイングに
より算出した場合には現在設定されている単位重量を算
出した時のサンプル数となるが（セれ以下の場合はりコ
ンピユーテイングを行う意味がなくなる）、エリアＰＥ
にプリセットされた単位重量の場合は、今回計数対象と
なっているロットに対しては、プリセットハれた単位重
量よりも、たとえサンプル数が１個であっても実際に計
量によって求めた港位重量のほうがより信頼性があると
考えられるので、前述したステップＳ２の処理はこのデ
ータ「１」を最小値Ｘ＆として設定するための処理であ
る。

次に、第４図のステップＳ４へ進むと、ステップＳ３に
おいて算出された最大値ＸｂがレジスタＸｂＲ（第５図
）に転送される。次にステップＳ５へ進むと、重量デー
タＷがワーキングエリアＷＥへ転送される。ここで、秤
皿９上に、まだ被計数物が載置されていない場合はＷ＝
Ｏであるが、載置されている場合は、重量データＷが秤
Ｍ９上の被計数物の重量を示している。次にステップＳ
６へ進むと、 Ｘ＝７７　　　　　　　　　　　”曲（７）なる式に基
づいて個数Ｘが算出され、算出された個数Ｘがレジスタ
ＸＲＪＣＷ込まれる。なお、Ｕは単位重量である（第１
１１式参照）。次いでステップＳ７へ進むと、重量デー
タＷ、単位重量Ｕ、個数Ｘが各々表示部２７へ出力され
、表示ユニット１１の各表示器１２〜１４に表示される
。この表示により、操作者は秤皿９上の被計量物の個数
を知ることができる。欠くステップＳ８へ進むと、個数
Ｘがリコンビニーテイング可能個数の最大値Ｘｂより小
か否かが判断これろ。そして、この判断結果がｒＹＥｓ
Ｊの場合にステップＳ９へ進み、Ｇランプ１６が点灯ば
れ、ｒＮＯＪの場合はステップ８１０へ進み、Ｇランプ
１６が消灯される。このＧランプ１６は、算出された個
数Ｘが正確な（誤差のない）値であることを示すランプ
である。

すなわち、前述したようにリコンピューティング可能個
数の最大値）（ｂは、算出された個数に誤差が生じない
条件を満足する被計数物の個数の最大値であり、したが
って、ステップＳ８の判断結果が「ＹＥＳ」の場合は個
数Ｘに誤差が含まれていないことになる。次にステップ
５１１へ進むと、個数Ｘがリコンピューティング可能個
数の最小値Ｘ＆より大か否かが判断ばれる。そして、こ
の判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合はステップ３１２
へ進み、ＲＣ’Ｍランプ１５が点灯され、マタ、「Ｎｏ
」の場合はステップ８１３へ進み、ＲＯＭランプ１５が
消灯される。この１０Ｍランプ１５は、リコンヒューテ
ィング可能か否かを表示するう／ブであり、このランプ
１５が点灯している場合はりコンピユーテイング可能で
あることを示している。操作者はこの１０Ｍランプ１５
の点灯を見て、リコンピューティングを指示する場合な
Ｎキー６を押す。このＮキー６が押されると、操作部２
６内に設けられているツリツブ７０ツブがセットされ、
その出力（フラグＲＦと称する）が′１′″となる。

次にステップＳ１４へ進むと、フラグＲＦが１ｍか否か
が判断される。そして、この判断結果が６　　　　　７
ＮＯＪ　ｆ）場合は、ステップｓ５へ戻り、ＩＹ　Ｅ　
ＳＪの場合はステップ３１５へ進む。ステップ８１５で
は、 なる弐に基づいて新たな単位Ｍ量Ｉｙｌ　が算出される
。次にステップ８１６へ進むと、この単位重量Ｕ、がプ
リセットデータエリアＰＥ内に、°旧、単位重量Ｕに代
えて書込まれる。すなわち、単位重量の更正が行われる
。次いでステップ８１７へ進むと、単位重量Ｕ、が表示
器１３に表示される。

次にステップ３１８へ進むと、新たな単位重量砧に対応
して決まるリコンピューティング可能個数の最大値Ｘｂ
が算出される。この算出は次式に基づいて行われる。

Ｗ−Ｗ　ｅ　−ａ−２Ｘ　ａ Ｘｂ＝　　２　ｅ（２−ｅ）＋２ｇ（１−ｅ）　　　”
””（９’なお、この式におけるｅおよびａは第（１）
弐において説明した通りである。

ここで、上記（９）式が導かれる過程を説明する。

まず、第ｆｉｌ１式に基づいて算出された単位型−１ｉ
　Ｕ　。

は真の単位重量ＵＴと誤差ＵＩｌｉとに分けられる。

Ｔ、Ｊ＝ＵＴ＋Ｕ凡　　　　　　　　　・・・・・・舖
また、 Ｗ−（Ｗ−ｅ＋１） Ｕ　Ｔ　−＋−（Ｉｌｌ Ｗ　−ｓ　＋　ｇ ［７Ｉｌ！＝　　　Ｘ　　　　　　　　　　　　・・・
・・・６３なる式が成立する。次に、この単位重量Ｕ１
を用いて個数の算出を行う場合について考える。いま、
複数の被計数物を秤皿９上に載置した時、重量データが
Ｗｌであったとする。この場合、被計数物の個数Ｘ、は
、重電データＷ１を単位重量Ｕ、で割り、この解を４捨
５人して求められる。このようにして求められた個数Ｘ
、Ｋｌ差が含まれない条件は、前記（３）式と同様の考
え方から、Ｘ、・ＵＥ＋Ｗ、・ｅ＋１〈７−【Ｔで・・
曲ｔ１３となる。この式におけるＷｌは、次の近似式で
表わすことができる。

Ｗ、　中Ｘ、　　−ＵＴ　　　　　　　　　−−−−−
−ａｓこの０式および前記αυ、α望式をａｓ式に代入
して整理すると、 Ｗ−Ｗ　ｅ　−ｔ　−２Ｘ　＆ Ｘｔ　＜。。（２−ｅ　＋２ｇ（１−ｅ　）　　　・・
・・噌なる式が得られる。すなわち、前述した第１９）
式かりコンピユーテイング可能個数の最大値Ｘｂを表わ
している。

次に、ステップ８１９へ進むと、算出された最大値Ｘｂ
がレジスタＸｂｕに書込まれる。次にステップ８２０へ
進むと、単位重量Ｕ１を算出した時の個数Ｘがリコンピ
ューティング可能個数の最小値ＸａとしてレジスタＸａ
ＲＩＣ書込まれる。次いでステップ８２１ではフラグＲ
Ｆがリセットされる。そして、ステップｓ５へ戻る。以
後、再びステップ８５〜８１４の過程が繰返、ｔこれ、
ステップ３１４の判断結果がｒＮＯＪとなることがら（
ステップＳ２１参照）、ステップ８１４からステップＳ
５へ戻り、ζらにステップｓ５〜Ｓ　、１．４が繰返え
される。灰化、秤皿９上の被計数物を除去すると、表示
器１２，１３の表示がｒｒＢとをシ、次いで再び未計数
の被計数物を秤皿９へ載置すると、ステップＳ６に訃い
て個数が算ａされ、ステップ８７において表示が行われ
る。ここで、秤皿９上の被計数物の個数が多すぎてＧシ
ンカ６が点灯しない場合は、秤皿９上の被計数物をＧラ
ンプ１６が点灯するまで順次減らせばよい。秤皿９上の
被計量物の数が変わる毎に、表示器１２゜１４の表示が
変化する。一方、秤皿９上の被計数物の個数が少なすぎ
てＲＯＭランプ１５が点灯しない時は、同ランプ１５が
点灯するまで秤＠９上に被計数物を追加すればよい。そ
して、ＲＯＭランプ１５が点灯した時点で再びＮキー６
を押すと、再度りコンピユーテイング処理が行われる。

そして、新たな部品コード入力が行われると、再びステ
ップＳ１の処理へ戻る。

以上が第１図および第２図に示す実施例の詳細である。

なお、上記実施例装置は、リコンビューティ／グ可能な
個数を算出し、計数された個数かりコンピユーテイング
可能な範囲の個数（すなわち、リコンピューティングに
よｉ単位重量を書き替えた場合に単位重量の精度向上が
期待できる範囲内のＩＶＡ数）であるか否かを１’ＬＣ
Ｍランプを点灯させるへ ことにより単に作業者に報知するだけの構成である。し
たがって、作業者が誤ってＲＯＭランプが消灯している
にもかかわらず、Ｎキーを操作してリコンピューティン
グを指示すると、リコンピューティング処理を行なって
しまうが、この場合には、リコンピューティング操作を
無効とすることや、あるいは誤操作が行なわれた旨の警
報を発することが考えられる。また上記の例では作業者
の手動操作によりリコンピューティング処理が行なわれ
るようにしているが、計数された個数が１Ｊコンピユー
テイング可能な範囲の場合には、１）コンピユーテイン
グＭ３１が自動的に行なわれるように構成することも考
えられる。

また、上記実施例においては、単位重量および誤差率を
予め計数秤のキーを操作することにより計数秤のプリセ
ットメモリー〈設定しておき、計数に先立ってその都度
プリセラトメそり一に設定されたデータを呼び出して使
用するようくなっているが、計数秤をコンピュータを使
用した入出庫管理装置の端末機などとして使用するシス
テムに如ては、単位重量および誤差率等のデータを記憶
する装置を計数秤とは別体に構成し、これらのデータを
システム管理用のコンピュータから計数秤に入力するよ
うにしてもよい。また、上記実施例においては、リコン
ピューティングによって得られた単位ｉｔτＪ、　Ｋよ
りプリセットデータエリアＰＥ内の単位重量Ｕを書き換
えるようになってイルので、同一ロット内の被計数物を
計数する場合は問題ないが、ロフトが変わった場合に単
位重量Ｕ１がもとの単位重量Ｕより不正確な（すなわち
、バラツキの中央を示さない）値となる場合も生じる。

そこで、単位重量Ｕ＋　ｆｔＲＡＭ２３の他のエリアに
記憶させておき、別途設けたロット替りのキーが押され
た場合はもとの単位重量Ｕを用い、押されなかった場合
は単位重量Ｕ、を用いるようにしてもよい。また、ロッ
ト替りの場合に、リコンピューティングによる単位重量
Ｕ１が全被計数物の最小値（または最大値）近傍の値を
指すことになったとしても、その時の誤差率は最大２Ｐ
である（ｐｈプリセットデータエリアＰＥ内の誤差率）
。したがって、第（３）式を ｔＪ−Ｕ・２Ｐ Ｘ−υ・２Ｐ＋（”。・ｅ＋８）〈２・・・・・・ａＧ
としてＸｏ（すなわち、Ｘｂ）を求めれば、−ット替り
の場合においても正確な計数が可能となる。

なお、最近の計数装置ｔは、単に計数を行なうだけでな
く、ＲＡＭに集計データエリアを設け、計数した物品の
入出庫および在庫管理を行なう機能を備えたものも、実
用されている。このような装置にあっては、集計データ
の一つとして過去くおいて計数に使用した単位重量の平
均値、最大直および最小値をそれぞれ各部品コード毎に
集計しておけば、これらのデータを用いてプリセットし
た単位重量および誤差率のデータのチェックおよび修正
を行なうことが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば単位重量がキー
によって入力され、あるいは外部のコンピュータ等から
入力された場合においても、リコンピューティング処理
を行うことができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による計数装置の外観図、
＠２図は同計数装置の電気的構成を示すブロック図、第
３図は第２図におけるＲＡＭ２３を示す図、第４図は同
計数装置の動作を説明するための流れ図である。 ２１・・・・・・ＣＰＵ１２２・・・・・・ＲＯＭ、２
３・・・・・・Ｒ蔀Ｌ２４・・・・・・ロードセル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被計数物の重量を計量する計量手段と、前記計量手段の
   計量結果および単位重量に基づいて前記被計数物の個数
   を算出する第１の演算手段と、上記計量結果および算出
   された個数に基づいて単位重量の更正を行う単位重量更
   正手段とを具備する計数装置において、前記被計量物の
   単位重量および該単位重量の誤差率が記憶される記憶手
   段と、前記記憶手段に記憶された単位重量および誤差率
   に基づいて単位重量更正可能個数を算出する第２の演算
   手段とを具備してなる計数装置。