JPS6112065Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案はミシン主軸の定位置停止装置に関す
るものである。

従来技術 この種の装置としては、ミシン主軸に遊嵌され
た被動プーリと係止回転体との間において一端を
主軸側に固定するとともに、他端を係止回転体に
固定した螺旋ばねを設けたものが一般的である。
この装置において、ミシンの運転中にはその螺旋
ばねが巻き締まつた状態で被動プーリと主軸とが
連結されて、被動プーリ、主軸及び係止回転体が
一体的に回転され、また、主軸が成り行き位置で
停止された後、加工布を加工布支持面上にリセツ
トする場合等において主軸を針上位置に対応する
角度位置に停止させるために、操作つまみの手動
操作に基づいてミシンを再駆動すると、その操作
つまみに連動して停止部材が前記係止回転体の係
止部に係合してその係止回転体が停止され、それ
に伴い、螺旋ばねが拡径して前記被動プーリと主
軸との連結が遮断されて主軸が針上位置に対応す
る角度位置にて停止された後、前記停止部材が係
止回転体の係止部から離脱するようになつてい
る。

ところが、この構成においては、係止回転体の
係止部から停止部材が離脱する時に、前記係止回
転体の停止に伴つて拡径した螺旋ばねがそれ自体
のばね力により縮径して係止回転体が不用意に回
動され、その係止部と停止部材との相対位置にず
れが生じる。そのため、引き続き模様選択動作あ
るいは糸巻き動作等に連動して針上位置停止動作
が行われると、針が必ず上下動して作業者に危険
が及ぶという欠陥があつた。

目 的 この考案は上記の欠陥を解消するためになされ
たものであつて、その目的はミシン主軸を定位置
にて確実に停止できるとともに、その停止直後に
おける停止部材と係止部との係合状態を保持し
て、例えば引き続き模様選択動作を行う際に、そ
れに連動する針の妄動を防止することができ、ま
た、次の縫製作業の開始時における駆動回転体の
回転の再開に関連してミシン主軸の定位置停止状
態を解除することができる安全なミシン主軸の定
位置停止装置を提供することにある。

実施例 以下、この考案を具体化した第一実施例の構成
を第１〜第３図に従つて説明すると、ミシンテー
ブル上に配設されたミシン機枠（図示しない）内
の上部にはミシン主軸１が回転可能に支持され、
その端部には駆動回転体としての被動プーリ２が
軸筒部２ａにて遊嵌されている。この軸筒部２ａ
に隣接して主軸１には軸筒３が固着されている。
前記被動プーリ２の軸筒部２ａ及び軸筒３の外周
にはその外周面に１個の係止部４ａを有する円筒
状の係止回転体４が挿嵌されている。この係止回
転体４内において被動プーリ２の軸筒部２ａ及び
軸筒３の外周には螺旋ばね５がが巻装され、その
一端にて軸筒３の一端面に係止されるとともに、
その他端にて係止回転体４のフランジ部４ｂに係
止されている。そして、前記螺旋ばね５により連
結手段が構成され、この螺旋ばね５の弾性力を利
用した連結作用により主軸１が被動プーリ２と一
体的に回転される。

ミシン機枠内の下部にはミシンモータ（図示な
い）が設けられ、そのモータ軸６には駆動プーリ
７が取着されている。ミシン機枠内の中央には主
軸１と平行な一対の回転軸８，９が設けられ、一
方の回転軸８には一体形成された２個の中間プー
リ１０ａ，１０ｂが相対回転可能に支持されてい
る。一方の中間プーリ１０ａと駆動プーリ７との
間及び他方の中間プーリ１０ｂと被動プーリ２と
の間にはベルト１１，１２がそれぞれ掛装されて
いる。また、ミシン機枠の下部前面に設けられた
た電源投入用の押しボタンを手動操作して所定の
電気回路の電気スイツチを閉成した状態で公知の
足踏みコントローラを適宣に踏み込むことによ
り、前記ミシンモータの回転速度を調整できるよ
うになつている。

前記被動プーリ２の一端面には断面形ほぼ山形
をなす同心円状の第一及び第二の環状リブ１３，
１４が形成され、この第一の環状リブ１３の一部
は第一の切欠部１３ａにより開放され、また、そ
の第一の切欠部１３ａに対してほぼ180度の角度
をなす位置において第二の環状リブ１４は第二の
切欠部１４ａにより開放されている。そして、両
環状リブ１３，１４の内側面には第一，第二の同
心円状係合部１５，１６が形成されるとともに、
両環状リブ１３，１４の外側面には斜面１３ｂ，
１４ｂが形成されている。

ミシン機枠内のブラケツト１８上には第一及び
第二の作動レバー１９，２０がその基端にて段付
きねじ２１により個別に回転可能にかつ第２図の
左右方向に一体的に傾動可能に支持されている。
この第一の作動レバー１９のばね掛片１９ａとブ
ラケツト１８上のピン１８ａとの間には第一の作
動レバー１９を反時計方向へ回動付勢するための
引張ばね２２が掛装されている。また、第一の作
動レバー１９には前記第二の作動レバー２０を挾
持するためのＬ字状折曲片１９ｂ、前記第一及び
第二の同心円状係合部１５，１６に選択的に係合
可能な係合片１９ｃ並びに前記Ｌ字状折曲片１９
ｂと係合片１９ｃとの間において両片１９ｂ，１
９ｃと反対方向に延びる折曲片１９ｄがそれぞれ
形成されている。

前記第二の作動レバー２０には第一の作動レバ
ー１９の係合片１９ｃに一側方から係合可能な連
係片２０ａ及び前記第二の同心円状係合部１６に
選択的に係合可能な係合片２０ｂがそれぞれ形成
されており、この第二の作動レバー２０は前記段
付ねじ２１に巻装された巻きばね（図示しない）
により反時計方向へ回動付勢されている。そし
て、常には第１図に示すように、巻きばねのばね
力により第二の作動レバー２０がブラケツト１８
上の規制片１８ｂに係合した状態に保持され、そ
の状態で引張ばね２２のばね力により第一の作動
レバー１９の係合片１９ｃがが第二の作動レバー
２０の連係片２０ａに係合して第一の作動レバー
１９の反時計方向への回動が規制されるようにな
つている。そして、第一，第二の切欠部１３ａ，
１４ａ、第一，第二の同心円状係合部１５，１６
及び第一，第二の作動レバー１９，２０により制
御部材が構成されている。

前記被動プーリ２の一側ににおいてミシン機枠
内には停止部材２３がそのほぼ中央にて回動可能
に支持され、その停止部材２３は引張ばね２３ａ
により時計方向へ回動付勢されており、ままた、
停止部材２３の一側縁には前記係止回転体４の係
止部４ａに係合可能な係止片２３ｂが突設されて
いる。さらに、この停止部材２３は糸巻き機構
（図示しない）に作動連結されている。そして、
第１図に示すように、常には前記引張ばね２３ａ
のばね力に基づき停止部材２３の下端が前記第一
の作動レバー１９の折曲片１９ｄに係合した状態
に保持され、その状態においては前記係止片２３
ｂが係止部４ａの回転軌跡より外方に位置するよ
うになつている。

前記段付きねじ２１上には三腕状のレバー腕２
４が回動可能に支持され、その第１腕部２４ａの
先端には前記係止回転体４の係止部４ａに係合可
能な係止片２５が形成されるとともに、前記第一
の作動レバー１９のばね掛片１９ａに係合して第
一及び第二の作動レバー１９，２０を傾動させる
ための傾斜カム面２６ａを有する延出片２６が形
成されている。レバー腕２４の第二腕部２４ｂの
先端にはミシン機枠の前面に突出する針停止位置
設定用の操作つまみ２７が固着されるとともに、
第二腕部２４ｂのほぼ中央には前記第二の作動レ
バー２０の一側縁に係合する板ばね２８が固着さ
れている。また、第三腕部２４ｃの中央には前記
中間プーリ１０ａ側へ突出し、先端に接触子２９
ａを有する突出片２９が形成されるとともに、第
三腕部２４ｃの下端には作動ピン３０が突設され
ている。さらに、この突出片２９の近傍において
前記ブラケツト１８には板ばね３１が螺着され、
その先端が前記突出片２９上のピン２９ｂに掛け
らられていて、常にはそのばね力によりレバー腕
２４上の操作つまみ２７がその回動範囲の中間位
置P₀、すなわち不作用位置に保持され、第一腕部
２４ａの係止片２５が前記係止回転体４の係止部
４ａの回転軌跡外に位置するようになつている。

第３図に示すように、前記中間プーリ１０ａと
駆動プーリ７との間において、ミシン機枠内には
段付きねじ３２ａにより連係レバー３２がその基
端にて回動可能に枢着され、その中央には弧状ス
ロツト３３が形成されている。この弧状スロツト
３３内には前記レバー腕２４の第三腕部２４ｃ上
の作動ピン３０が挿嵌されている。そして、操作
つまみ２７が前記中間位置P₀に配置された状態に
おいては、前記作動ピン３０が弧状スロツト３３
の中央部に係合され、連係レバー３２が下方の休
止位置Q₀に配置されるようになつている。

また、第１，３図に示すように、前記操作つま
み２７が上方位置P₁側へ押圧操作され、レバー腕
２４が板ばね３１のばね力に抗して時計方向へ回
動された場合、弧状スロツト３３内における作動
ピン３０の移動に伴い、連係レバー３２が時計方
向へ回動されて、その作動ピン３０が弧状スロツ
ト３３の一端に係合し、レバー腕２４が一方の極
限位置に達して、そのレバー腕２４のそれ以上の
回動が阻止され、それと同時に連係レバー３２が
上方の作動位置Q₁に配置される。また、レバー
腕２４の一方の極限位置に対応して操作つまみ２
７の上方位置P₁が設定されている。さらに、前記
レバー腕２４の時計方向への回動に伴い、板ばね
２８を介して第二の作動レバー２０の連係片２０
ａが第一の作動レバー１９の係合片１９ｃに係合
し、第一及び第二の作動レバー１９，２０が時計
方向へ一体的に回動され、各作動レバー１９，２
０の係合片１９ｃ，２０ｂが第一及び第二の環状
リブ１３，１４を斜面１３ｂ，１４ｂ側から乗り
越えて第一及び第二の同心円状係合部１５，１６
にそれぞれ係合する。

また、前記第一の作動レバー１９の時計方向へ
の回動に伴い、停止部材２３が引張ばね２３ａの
ばね力に抗して反時計方向へ回動され、その係止
部２３ｂが係止回転体４の係止部４ａの回転軌跡
上に配置される。この状態において、係止回転体
４が一回転する間にその係止部４ａに前記係止片
２３ｂが係合すると、係止回転体４の回転が停止
され、前記螺旋ばね５の弾性力に抗して被動プー
リ２と主軸１との連結が遮断され、主軸１が針上
位置に対応する角度位置にて停止するようになつ
ている。

一方、前記操作つまみ２７が中間位置P₀から下
方位置P₂側へ押圧操作され、レバー腕２４が板ば
ね３１のばね力に抗して反時計方向へ回動された
場合、弧状スロツト３３内における作動ピン３０
の移動に伴い連係レバー３２が時計方向へ回動さ
れて、その作動ピン３０が弧状スロツト３３の他
端に係合し、レバー腕２４が他方の極限位置に達
してそのレバー腕２４のそれ以上の回動が阻止さ
れ、それと同時に連係レバー３２が上方の作動位
置Q₁に配置される。また、このレバー腕２４の
他方の極限位置に対応して操作つまみ２７の下方
位置P₂が設定されている。さらに、前記レバー腕
２４の反時計方向への回動に伴い、その係止片２
５が係止回転体４の係止部４ａの回転軌跡上に配
置される。この状態において前記のように係止片
２５が係止部４ａに係合すると、主軸１が針上位
置に対応する角度位置にて停止するようになつて
いる。

前記連係レバー３２の先端近傍においてミシン
機枠内にはスイツチレバー３４がそのほぼ中央に
て回動可能に軸着され、その一端及び軸着部近傍
には一方向へ突出する一対の突出片３４ａ，３４
ｂがそれぞれ一体形成されている。このスイツチ
レバー３４の他端には引張ばね３５がその一端に
て取着され、一方の突出片３４ｂが連係レバー３
２の先端平坦部３２ｂに上方から係合するように
前記スイツチレバー３４を時計方向に回動付勢し
ている。また、他方の突出片３４ａの近傍におい
てミシン機枠内には電気的スイツチ３６が設けら
れている。そして前記連係レバー３２が休止位置
Q₀から作動位置Q₁へ回動された時には、その平
坦部３２ｂとスイツチレバー３４の一方の突出片
３４ｂとの係合に基づき、スイツチレバー３４が
反時計方向へ回動されて他方の突出片３４ａによ
り電気的スイツチ３６が作動され、ミシンモータ
ーが低速で回転される。また、前記連係レバー３
２が作動位置Q₁から休止位置Q₀まで復帰回動さ
れた時には、引張ばね３５のばね力に基づきスイ
ツチレバー３４が時計方向へ回動されて他方の突
出片３４ａにより電気的スイツチ３６が復帰作動
される。

前記中間プーリ１０ａに隣接して一方の回転軸
８上には外周にノツチ３７ａを有する制御部体３
７が設けられ、遊星歯車機構（図示しない）を介
して中間プーリ１０ａに作動連結されている。第
１図に示すように、前記制御部体３７と被動プー
リ２との間において前記ブラケツト１８に中間レ
バー３８がその基端にて回動可能に支持されその
ほぼ中央に突設されたピン３８ａがレバー腕２４
の長孔３９に嵌合されている。この中間レバー３
８と制御部体３７との間においてミシン機枠内に
は作動レバー４０が回動可能に支持され、そのほ
ぼ中央には前記中間レバー３８に係合する板ばね
４０ａが取着されるとともに、制御部体３７のノ
ツチ３７ａに係合可能な係合片４０ｂが突出形成
されている。また、この作動レバー４０は図示し
ない引張ばねにより反時計方向へ回動付勢されて
いる。そして、前記レバー腕２４が時計方向へ回
動された時に、中間レバー３８及び板ばね４０ａ
を介して作動レバー４０が時計方向へ回動され、
その係合片４０ｂが前記ノツチ３７ａに係合して
制御部体３７の回転が拘束される。

前記中間プーリ１０ａの一側において他方の回
転軸９の端部には前記レバー腕２４上の接触子２
９ａに相対し、そのレバー腕２４を操作つまみ２
７の上方位置P₁に保持するための保持部体として
のハートカム４１が設けられ、所定の連結機構を
介して前記制御部体３７に作動連結されるととも
に、レバー腕２４が中間位置P₀に保持された状態
において前記接触子２９ａがハートカム４１の凹
所に若干の間隔をおいて侵入している。そして、
制御部体３７の回転拘束時において前記係止回転
体４が一回転する間に前記ハートカム４１が一回
転し、その回転中にはハートカム４１の外周に前
記接触子２９ａが係合するようになつている。

前記制御部体３７に隣接してミシン機枠内には
作動制御腕４２が回動可能に支持され、模様選択
装置の作動を制御するようになつている。すなわ
ち、前記制御部体３７の回転拘束時において、前
記作動制御腕４２が時計方向へ回動された時に
は、模様選択装置が作動され、所望の縫目模様に
対応する模様情報を選択することができる。な
お、模様選択装置としては、この考案と同一の出
願人により先に出願された特願昭55−116324号の
明細書及び図面に記載されている装置と同一のも
のでよく、この考案を理解する上でその詳細な説
明は必要ないものと思われるので省略する。

第３図に示すように、前記被動プーリ２の一側
においてミシン機枠内には操作レバー４３が回動
可能に支持され、その一部には所望の縫目模様を
選択するための選択ボタン４３ａがミシン機枠の
前面に突出するように設けられている。その操作
レバー４３に隣接してミシン機枠内には三腕状の
作動レバー４４及び中間レバー４５が回動可能に
支持されている。そして、作動レバー４４が第一
腕部にて操作レバー４３に連結されるとともに、
その第二腕部にて中間レバー４５の一端に連結さ
れている。また、中間レバー４５の他端と前記レ
バー腕２４の第二腕部２４ｂとの間には引張ばね
４６が設けられ、そのばね４６により両者４５，
２４が弾性的に連結されている。前記中間レバー
４５の他端とスイツチレバー３４の他端との間に
は連結ロツド４７が設けられ、その連結ロツド４
７により両者４５，３４が連結されている。前記
作動レバー４４の第三腕部と作動制御腕４２との
間には引張ばね４８が掛装され、そのばね力によ
り常には選択ボタン４３ａが作動レバー４４を介
して不作用位置に配置されるとともに、作動制御
腕４２が不作用位置に配置されている。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を
説明する。

さて、第１図に示すように、ミシンの運転中に
おいては板ばね３１のばね力によりレバー腕２４
上の操作つまみ２７が中間位置P₀に保持され、第
二の作動レバー２０が板ばね２８に係合した状態
で、規制片１８ｂにより第二の作動レバー２０の
回動が規制されており、また第二の作動レバー２
０の連係片２０ａと第一の作動レバー１９の係合
片１９ｃとの係合により第一の作動レバー１９の
回動が規制されている。また、停止部材２３の下
端が前記第一の作動レバー１９の折曲片１９ｄに
係合した状態で、その係止片２３ｂが係止回転体
４の係止部４ａの回転軌跡外に配置されている。
そして、レバー腕２４上の接触子２９ａが若干の
間隔をおいてハートカム４１の凹所内に侵入さ
れ、作動ピン３０が弧状スロツト３３の中央部に
係合した状態で連係レバー３２が休止位置Q₀に
配置されている。この時、ミシンモータは足踏み
コントローラの踏み込み具合に応じて回転され、
駆動プーリ７、ベルト１１、中間プーリ１０ａ，
１０ｂ及びベルト１２を介して被動プーリ２にそ
の回転が伝達される。そして、螺旋ばね５の作用
に基づき係止回転体４及び主軸１が被動プーリ２
と一体的に反時計方向へ回転されている。

この状態で、足踏みコントローラの踏み込みが
解放されると、主軸１が成り行き位置で停止され
る。そして、主軸１を針上位置に対応する角度位
置に停止させたい時には、レバー腕２４上の操作
つまみ２７を中間位置P₀から上方位置P₁側へ移動
操作すると、レバー腕２４が板ばね３１のばね力
に抗して時計方向へ回動され、板ばね２８を介し
て、引張ばね２２及び巻きばね（図示しない）の
ばね力に抗して第一の作動レバー１９及び第二の
作動レバー２０が一体的に時計方向へ回動され、
各作動レバー１９，２０の係合片１９ｃ，２０ｂ
が第一及び第二の環状リブ１３，１４を斜面１３
ｂ，１４ｂ側から乗り越えて第一及び第二の同心
円状係合部１５，１６に各別に係合する。

また、前記第一の作動レバー１９の時計方向へ
の回動に基づき停止部材２３が反時計方向に回動
され、その係止片２３ｂが係止回転体４の係止部
４ａの回転軌跡上に配置される。さらに、前記レ
バー腕２４の回動に基づき、中間レバー３３及び
板ばね４０ａを介して作動レバー４０が時計方向
へ回動され、その係合片４０ｂが制御部体３７の
ノツチ３７ａの回転軌跡上に配置される。また、
第３図に示すように、前記レバー腕２４の回動に
基づき、レバー腕２４上の作動ピン３０が弧状ス
ロツト３３内を移動してその一端に係合し、連係
レバー３２が作動位置Q₁まで回動され、スイツ
チレバー３４が反時計方向へ回動されて電気的ス
イツチ３６が作動される。それにより、ミシンモ
ーターが低速で回転され、係止回転体４が主軸１
と一体的に低速で回転される。

そして、前記係止回転体４が低速にて一回転す
る間でその係止部４ａが停止部材２３の係止片２
３ｂに係合すると、係止回転体４の回転が拘束さ
れ、螺旋ばね５の弾性力に抗して被動プーリ２と
主軸１との連結が遮断されて、主軸１が針上位置
に対応する角度位置にて確実に停止される。ま
た、前記作動レバー４０の係合片４０ｂにより制
御部体３７の回転が拘束された時、所定の連結機
構を介してハートカム４１が前記係止回転体４に
同期して回転し始め、その外周にレバー腕２４上
の接触子２９ａが係合する。そして、前記係止回
転体４が一回転する間は、前記ハートカム４１の
外周とレバー腕２４上の接触子２９ａとの係合に
より、板ばね３１のばね力に抗してレバー腕２４
が操作つまみ２７の上方位置P₁に保持されるた
め、、作業者はその操作つまみ２７を継続して上
方へ保持操作する必要がない。

そして、前記ハートカム４１が回転してその凹
所がレバー腕２４上の接触子２９ａに相対した時
にはレバー腕２４の反時計方向の回動が許容さ
れ、板ばね３１のばね力によりレバー腕２４が復
帰回動する。このレバー腕２４の復帰回動により
作動レバー４０の係合片４０ｂが制御部体３７の
ノツチ３７ａから離脱してその回転拘束が解放さ
れて、ハートカム４１の回転が停止される。さら
に、前記レバー腕２４の復帰回動に連動して連係
レバー３２が作動位置Q₁から休止位置Q₀まで復
帰回動され、スイツチレバー３４を介して電気的
スイツチ３６が復帰作動されることによりミシン
モーターが停止され、被動プーリ２の回転が停止
される。この時、各作動レバー１９，２０の係合
片１９ｃ，２０ｂが第一及び第二の同心円状係合
部１５，１６に各別に係合した状態に保持されて
いるため、停止部材２３と係止回転体４との協働
により主軸１の回転が継続して拘束される。この
状態で、所望の縫目模様に対応する模様情報を選
択する際には、操作レバー４３上の選択ボタン４
３ａを押圧操作すると、作動レバー４４、中間レ
バー４５及び連結ロツド４７を介してスイツチレ
バー３４が反時計方向へ回動され、電気的スイツ
チ３６が作動されてミシンモーターが低速で回転
される。それに伴い、制御部体３７が回転されよ
うとするが、前記選択ボタン４３ａの押圧操作に
基づき前記作動レバー４４、中間レバー４５及び
引張ばね４６を介してレバー腕２４が操作つまみ
２７の上方位置P₁側へ回動され、中間レバー３
８、板ばね４０ａを介して作動レバー４０が時計
方向へ回動されるため、その係合片により前記制
御部体３７の回転が拘束される。従つて、この状
態で作動レバー４４及び引張ばね４８を介して作
動制御腕４２が時計方向へ回動され、模様選択装
置が作動される。

一方、前記ミシンモーターの低速回転に伴い、
被動プーリ２が回転されるが、前記選択ボタン４
３ａの押圧操作の継続中には、レバー腕２４の操
作つまみ２７が上方位置P₁に配置されているた
め、係止回転体４の係合部４ａと停止部材２３の
係止片２３ｂとの係合状態が保持され、模様選択
装置の作動に先立つ針の妄動を防止することがで
きる。

このように所望の縫目模様を選択した後、前記
選択ボタン４３ａの押圧操作を解放すると、引張
ばね４８のばね力により作動レバー４４を介して
操作レバー４３が復帰回動されるとともに、中間
レバー４５及び連結ロツド４７を介してスイツチ
レバー３４が復帰回動される。そして、電気的ス
イツチ３６の復帰作動によりミシンモーターの回
転が停止されると同時に模様選択装置の作動が停
止され、所望の模様情報を選択することができ
る。

さらに、前記主軸１が針上位置に対応する角度
位置に拘束された状態で糸巻き動作を行う際に
は、所定の連結機構を介して停止部材２３の係止
片２３ｂが係止回転体４の係止部４ａに係合した
状態に保持されるため、糸巻き動作に先立つ針の
妄動を防止することができる。

また、次の縫製作業を行うために足踏みコント
ローラを踏み込むと、被動プーリ２の回転が再開
され、第二の切欠部１４ａに第二の作動レバー２
０の係合片２０ｂが相対した時に、巻きばねのば
ね力に基づく第二の作動レバー２０の復帰回動が
許容され、その係合片２０ｂが第二の切欠部１４
ａを通過してその作動レバー２０が板ばね２８及
びブラケツト１８の規制片１８ｂに係合し、その
回動が規制される。その後、被動プーリ２がほぼ
180度回転されて、第一の作動レバー１９の係合
片１９ｃが第一の切欠部１３ａに相対した時に、
引張ばね２２のばね力に基づく第一の作動レバー
１９の復帰回動が許容され、その係合片１９ｃが
第一の切欠部１３ａを通過して第二の作動レバー
２０の連係片２０ａに係合し、これにより第一の
作動レバー１９の回動が規制される。そして、こ
の第一の作動レバー１９の復帰回動に追従して停
止部材２３が復帰回動され、主軸１の回転拘束が
解放される。この解放動作は被動プーリ２が少く
とも1/2回転から１1/2回転する間に行われる。従
つて、主軸１が針上位置に対応する角度位置にて
停止された後から次の縫製作業が開始されるまで
の間における針の妄動を未然に防止することがで
き、作業者に危険が及ぶことはない。

さらに、主軸１を針下位置に対応する角度位置
に停止させる場合には、レバー腕２４上の操作つ
まみ２７を下方位置P₂側へ押圧操作し、その操作
を継続すると、レバー腕２４が反時計方向へ回動
され、そのレバー腕２４の延出片２６上の傾斜カ
ム面２６ａの作用により第一及び第二の作動レバ
ー１９，２０が段付きねじ２１を中心にして第２
図の右方へ傾動され、各作動レバー１９，２０の
係合片１９ｃ，２０ｂが同心円状係合部１５，１
６から離脱する。従つて、主軸１の針上位置停止
状態において前記操作つまみ２７が下方位置P₂側
へ押圧操作された時には、前記各作動レバー１
９，２０の離脱動作に基づいて停止部材２３が復
帰回動され、その係止片２３ｂが係止回転体４の
係止部４ａから離脱する。それと同時に、前記レ
バー腕２４の係止片２５が係止回転体４の係止部
４ａの回転軌跡上に配置される。さらに、作動ピ
ン３０が弧状スロツト３３内を移動してその他端
に係合し、レバー腕２４のそれ以上の回動が阻止
されるとともに、連係レバー３２が作動位置Q₁
まで回動され、スイツチレバー３４を介して電気
的スイツチ３６が作動される。それにより、ミシ
ンモーターが低速で回転され、係止回転体４が主
軸１と一体的に低速で回転される。

そして、前記係止回転体４が低速にて一回転す
る間で、その係止部４ａがレバ腕２４の係止片２
５に係合すると、係止回転体４の回転が拘束さ
れ、螺旋ばね５の弾性力に抗して被動プーリ２と
主軸１との連結が遮断されて、主軸１が針上位置
に対応する角度位置にて確実に停止される。ま
た、レバー腕２４が反時計方向へ回動される場合
には、制御部体３７の回転が拘束されないため、
ハートカム４１が回転されることなく、レバー腕
２４上の接触子２９ａはハートカム４１の凹所内
へ侵入した状態に維持される。

そして、前記主軸１が針上位置に対応する角度
位置に停止された後、操作つまみ２７の押圧操作
を解放すると、板ばね３１のばね力によりレバー
腕２４が帰回動され、その係止片２５が係止回転
体４の係止部４ａの回転軌跡外に配置される。従
つて、主軸１の回転拘束が解放される。また、前
記レバー腕２４の復帰回動に連動して連係レバー
３２が復帰回動され、スイツチレバー３４を介し
て電気的スイツチ３６が復帰回動されて、主軸１
の回転拘束の解放と同時にミシンモーターが停止
される。

別の実施例 次に、この考案の第二実施例を第一実施例との
相違点を中心に第４，５図に従つて説明すると、
第一の作動レバー１１９の先端には停止部材とし
ての停止片１２３、第一及び第二の同心円状係合
部１５，１６に係合し得、かつ前記停止片１２３
と一体形成された係合片１１９ａ、並びに停止片
１２３と係合片１１９ａとの間に位置し、かつ第
二の作動レバー１２０を挾持するための挾持部１
１９ｂがそれぞれ設けられている。この第一の作
動レバー１１９は図示しない巻きばねにより反時
計方向へ回動付勢されている。また、第二の作動
レバー１２０には前記第一の作動レバー１１９の
挾持部１１９ｂに係脱可能な連係片１２０ａ、前
記第二の同心円状係合部１６に係合可能な係合片
１２０ｂ、並びにばね掛片１２０ｃがそれぞれ形
成されている。このばね掛片１２０ｃとブラケツ
ト１８のピン１８ａとの間には引張ばね１２２が
掛装され、そのばね力により第二の作動レバー１
２０が反時計方向へ回動付勢されている。

従つて、主軸１を針上位置に対応する角度位置
に停止させる時には、レバー腕２４上の操作つま
み２７を中間位置P₀から上方位置P₁へ移動操作す
ると、レバー腕２４が板ばね３１のばね力に抗し
て時計方向へ回動され、板ばね２８を介し巻きば
ね及び引張ばね１２２のばね力に抗して第一及び
第二の作動レバー１１９，１２０が一体的に時計
方向へ回動され、各作動レバー１１９，１２０の
係合片１１９ａ，１２０ｂが第一及び第二の環状
リブ１３，１４を乗り越えて第一及び第二の同心
円状係合部１５，１６に各別に係合する。また、
前記第一の作動レバー１１９の停止片１２３が係
止回転体４の係止部４ａの回転軌跡上に配置され
る。

そして、前記レバー腕２４の回動に伴い、前記
実施例と同様にミシンモーターが低速で回転され
て係止回転体４が主軸１と一体的に回転され、係
止回転体４が一回転する間でその係止部４ａに停
止片１２３が係合すると、係止回転体４の回転が
拘束され、螺旋ばね５の弾性力に抗して被動プー
リ２と主軸１との連結が遮断されて、主軸１が針
上位置に対応する角度位置にて停止される。この
ように主軸１が停止され、被動プーリ２が停止さ
れた後においても、各作動レバー１１９，１２０
の係合片１１９ａ，１２０ｂが第一及び第二の同
心円状係合部１５，１６に各別に係合した状態に
保持されるため、停止片１２３と係止回転体４と
の協働により主軸１の回転が継続して拘束され
る。従つて、この実施例においても、その後に模
様選択動作や糸巻き動作を行つても、各動作に先
立つて針が妄動するおそれは全くない。

そして、次の縫製作業を行うために足踏みコン
トローラを踏み込むと、被動プーリ２の回転が再
開され、第二の切欠部１４ａに第二の作動レバー
１２０の係合片１２０ｂが相対した時に、引張ば
ね１２２のばね力に基づく第二の作動レバー１２
０の復帰回動が許容され、その係合片１２０ｂが
第二の切欠部１４ａを通過して板ばね２８及びブ
ラケツト１８の規制片１８ｂに係合する。その
後、被動プーリ２がほぼ180度回転されて、第一
の作動レバー１１９の係合片１１９ａが第一の切
欠部１３ａに相対した時に、巻きばねのばね力に
基づく第一の作動レバー１１９の復帰回動が許容
され、その係合片１１９ａが第一の切欠部１３ａ
を通過して第二の作動レバー１２０の連係片１２
０ａに係合する。この第一の作動レバー１１９の
復帰回動によりその停止片１２３が係止回転体４
の係止部４ａから離間し、主軸１の回転拘束が解
放される。従つて、この実施例においては、主軸
１が針上位置に対応する角度位置にて停止された
後、針が妄動することがないばかりでなく部品点
数を減らすことができる。

次に、この考案の第三実施例を第二実施例との
相違点を中心に第６，７図に従つて説明すると、
被動プーリ２の一端面には螺旋状リブ１１３が形
成され、そのリブ１１３により螺旋状係合部１１
５が区画形成されている。この係合部１１５には
第一の作動レバー１１９の係合片１１９ａのみが
係合するようになつている。そして、レバー腕２
４上の操作つまみ２７が中間位置P₀に配置された
状態では、第一の作動レバー１１９の係合片１１
９ａが第６図の実線位置に配置される。

従つて、主軸１を針上位置に対応する角度位置
にて停止させる際にレバー腕２４上の操作つまみ
２７を中間位置P₀から上方位置P₁へ移動操作する
と、第一の作動レバー１１９が時計方向へ回動さ
れ、第６図に鎖線で示すように、第一の作動レバ
ー１１９の係合片１１９ａが螺旋状リブ１１３を
乗り越えてその内側に配置されるとともに、第一
の作動レバー１１９の停止片１２３が係止回転体
４の係止部４ａの回転軌跡上に配置される。そし
て、係止回転体４の回転に伴い主軸１の回転が所
定位置にて停止された後、被動プーリ２の回転が
再開されると、被動プーリ２がほぼ一回転する間
に前記係合片１１９ａが螺旋状係合部１１５に沿
つて前記係止回転体４から離間する方向へ移動し
て第６図の実線位置に配置され、第一の作動レバ
ー１１９が復帰回動されて、その係止片１２３が
係止回転体４の係止部４ａから離脱する。

また、この実施例においては前記第一及び第二
実施例における第二の作動レバー２０，１２０が
不要となるため、レバー腕２４上の板ばね２８の
取付構成及びレバー腕２４の傾斜カム面２６ａの
作用を受けるばね掛片１２０ｃ等の構成を適宣に
変更すれば前記第二実施列と同様の作動状態を設
定し得ることは言うまでもない。

なお、この考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば連結手段の構成等をこの考案の
趣旨から脱逸しない範囲で適宣に変更することも
可能である。

効 果 以上詳述したようにこの考案は、係止回転体の
係止部と停止部材との係合状態の保持及びその解
除を制御するために駆動回転体と停止部材との間
に制御部材を設けたことにより、ミシン主軸を定
位置に確実に停止することができるとともに、そ
の停止直後における停止部材と係止部との係合状
態を保持して、例えば、引き続き模様選択動作を
行う際に、それに連動する針の妄動を防止するこ
とができ、また、次の縫製作業の開始時における
駆動回転体の回転の再開に関連してミシン主軸の
定位置停止状態を自動的に解除することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの考案の第一実施例を示すもの
であり、第１図はミシンの側部カバーを取り外し
て示す側面図、第２図は正断面図、第３図はレバ
ー腕が操作つまみの上方位置側へ操作され、かつ
ミシンが針上位置にて停止された状態を示す斜視
図である。第４，５図は第二実施例を示すもので
あり、第４図は第１図に相当する側面図、第５図
は第２図に相当する正断面図である。第６，７図
は第三実施例を示すものであり、第６図は被動プ
ーリの縮小側面図、第７図は同じく縮小正断面図
である。 ミシン主軸……１、駆動回転体としての被動プ
ーリ……２、係止回転体……４、係止部……４
ａ、連結手段としての螺旋ばね……５、第一及び
第二の切欠部……１３ａ，１４ａ、第一及び第二
の同心円状係合部……１５，１６、螺旋状係合部
……１１５、第一の作動レバー……１９，１１
９、第二の作動レバー……２０，１２０（前記１
３ａ，１４ａ，１５，１６，１９，２０，１１
５，１１８，１２０等により制御部材が構成され
ている）、停止部材……２３、停止部材としての
停止片……１２３。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ミシンモーターに作動連結された駆動回転体
   ２とミシン主軸１とを弾性力を利用して解離可
   能に連結する連結手段５と、 ミシン主軸１とともに回転し得るように前記
   連結手段５を介してミシン主軸１に作動連結さ
   れ、係止部４ａを有する係止回転体４と、 その係止部４ａの回転軌跡上に選択的に移動
   可能な停止部材２３，１２３と を備え、 前記係止部４ａと停止部材２３，１２３との
   係合により前記駆動回転体２とミシン主軸１と
   の連結を前記弾性力に抗して遮断してミシン主
   軸１を所定位置に停止させ、その状態にて前記
   駆動回転体２の回転が停止されるように構成さ
   れた定位置停止装置において、 前記係止部４ａと停止部材２３，１２３との
   係合状態の保持及びその解除を制御するために
   前記駆動回転体２と前記係止部材２３，１２３
   との間に制御部材１３ａ，１４ａ，１５，１
   ６，１９，２０，１１５，１１９，１２０等を
   設け、 前記係止部４ａと停止部材２３，１２３との
   係合状態を前記駆動回転体２の回転の再開に関
   連して解除することを特徴とするミシン主軸の
   定位置停止装置。 ２ 前記制御部材は、前記停止部材２３を前記係
   止部４ａの回転軌跡上に移動させるためにその
   係止部材２３に係合して移動可能なレバー１９
   と、そのレバー１９が係合及び解離し得るよう
   に前記駆動回転体２に形成された係合部１５と
   を含む、前記レバー１９と係合部１５との係合
   により前記停止部材２３と係止部４ａとの係合
   状態が保持され、前記駆動回転体２の回転に伴
   い前記レバー１９が前記係合部１５から解離す
   ることにより前記停止部材２３と係止部４ａと
   の係合状態が解除されることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載のミシン主軸
   の定位置停止装置。 ３ 前記制御部材は、前記停止部材１２３と一体
   的に形成された第一のレバー１１９と、前記係
   止部４ａの回転軌跡に向う方向において第一の
   レバー１１９と一体的に移動するとともにその
   回転軌跡から離れる方向において第一のレバー
   １１９と別個に移動可能な第二のレバー１２０
   と、前記係止回転体４の係止部４ａと前記第一
   のレバー１１９との係合状態を保持するために
   前記第一及び第二のレバー１１９，１２０にそ
   れぞれ係合可能な２個の同心円状係合部１５，
   １６と、前記係止部４ａと第一のレバー１１９
   との係合状態を解除するために前記同心円状係
   合部１５，１６の各々に連続し、かつ互いに異
   なる回転位相で形成された切欠部１３ａ，１４
   ａとを有する実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載のミシン主軸の定位置停止装置。 ４ 前記制御部材は、前記停止部材１２３と係合
   可能な螺旋状係合部１１５を有する実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載のミシン主軸の定位
   置停止装置。