JPS61119327A - テンシヨンリ−ル制御装置 - Google Patents
テンシヨンリ−ル制御装置Info
- Publication number
- JPS61119327A JPS61119327A JP24073384A JP24073384A JPS61119327A JP S61119327 A JPS61119327 A JP S61119327A JP 24073384 A JP24073384 A JP 24073384A JP 24073384 A JP24073384 A JP 24073384A JP S61119327 A JPS61119327 A JP S61119327A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- steel plate
- value
- current
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は材料をテンションリールに巻き付ける時に巻き
付け不良や張力過多にょる板破断を防止することができ
るテンションリール制御装置に関する。
付け不良や張力過多にょる板破断を防止することができ
るテンションリール制御装置に関する。
テンションリールの制御ｔｉＡｃＲで行なうのが普通で
あるが、巻き付け時はＡＶＲ，又は、ＡＳＲでリールを
回転させている。近年、薄板が多くなシ巻き付け時に板
速とリール周速がちがいすぎると巻き付いた時に過大張
力が発生し、そのため、板の破断が発生することが多く
なり巻き付け時は、板速とリール周速をより一致させる
ためにＡＳＲで巻き付けることが多くなってきた。しか
し、実際には、巻き付いた時にしっかりと巻き付けるた
めに板速よシもリール周速の方が若干速めになっている
。従って、速めに回転しているリールに板が巻き付き完
全に巻き付き終るとそこには張力が発生し、リールｔ−
ＡＳＲで回転させているとリールの速度が下がり、それ
をＡＳＲが回復させようとするため、必要以上の張力を
発生させてしまうことになる。（関連公知例には特開昭
５２−６２１５８号がある）。
あるが、巻き付け時はＡＶＲ，又は、ＡＳＲでリールを
回転させている。近年、薄板が多くなシ巻き付け時に板
速とリール周速がちがいすぎると巻き付いた時に過大張
力が発生し、そのため、板の破断が発生することが多く
なり巻き付け時は、板速とリール周速をより一致させる
ためにＡＳＲで巻き付けることが多くなってきた。しか
し、実際には、巻き付いた時にしっかりと巻き付けるた
めに板速よシもリール周速の方が若干速めになっている
。従って、速めに回転しているリールに板が巻き付き完
全に巻き付き終るとそこには張力が発生し、リールｔ−
ＡＳＲで回転させているとリールの速度が下がり、それ
をＡＳＲが回復させようとするため、必要以上の張力を
発生させてしまうことになる。（関連公知例には特開昭
５２−６２１５８号がある）。
本発明の目的は、板速とリール周速に差が生じていたと
しても材料に過大張力を与えないで、板破断や巻き形状
不良を発生させず良好なコイルを作り出すテンンヨンリ
ール制御装置を提供することにある。
しても材料に過大張力を与えないで、板破断や巻き形状
不良を発生させず良好なコイルを作り出すテンンヨンリ
ール制御装置を提供することにある。
モータを速度制御する場合、モータ保護の必要上電流指
令値が一定値以上になることを防ぐために電流リミッタ
回路が具備されている。一般には、このリミッタ値はモ
ータの最大定格電流値にセットされ固定になっている。
令値が一定値以上になることを防ぐために電流リミッタ
回路が具備されている。一般には、このリミッタ値はモ
ータの最大定格電流値にセットされ固定になっている。
本発明ではこのリミッタ値を張力を発生させるに必要な
電流値として演算し、かつ、設定させるようにして、必
要以上のトルクを発生させないようにしたものである。
電流値として演算し、かつ、設定させるようにして、必
要以上のトルクを発生させないようにしたものである。
第２図に圧延機のテンションリール（以下ＴＲ）廻シを
示す。１は圧延機で、２はデフレクタ−ロール、３は鋼
板ｅＴＲに導く通板ガイド、４はＴＲ，５はベルトラッ
パー、６はＴＲ４を駆動する直流モータである。圧延機
１で圧延された鋼板７は、デフレクタ−ロール２、通板
ガイド３を経てベルトラッパー５とＴＲ４の間に導かれ
る。この時、ＴＲ４は既に回転させられており、鋼板が
はいってくるのを回転しながら待機しておシ、ベルトラ
ッパー５は油圧の力で先端についているゴムのベル）ｆ
ＴＲに密着させ、ＴＲと外周の動きにひきずられ同時に
動いている。この状態で鋼板がはいってぐるのを待って
いる。第２図はそのような状態にあるところを示してい
る。この時のＴＲの周速は ｖＴｕ＝ｖｕＸ（１＋ｆ＋α） −・・・・・
・（１）こ＼に、ｖＴＲ・：ＴＲ周速 ｖＲ：ミルロール周速 ｆ ：先進率 α ：固定値 となっている。即ち、ｖ？ｍ）ｖｔの関係になっている
。この理由は、ｖＴｉ（ｖｔの時には鋼板７はベルトラ
ッパー５の入口にループができ板に張力を与えることが
できず、ＴＲに巻き付けることができないためである。
示す。１は圧延機で、２はデフレクタ−ロール、３は鋼
板ｅＴＲに導く通板ガイド、４はＴＲ，５はベルトラッ
パー、６はＴＲ４を駆動する直流モータである。圧延機
１で圧延された鋼板７は、デフレクタ−ロール２、通板
ガイド３を経てベルトラッパー５とＴＲ４の間に導かれ
る。この時、ＴＲ４は既に回転させられており、鋼板が
はいってくるのを回転しながら待機しておシ、ベルトラ
ッパー５は油圧の力で先端についているゴムのベル）ｆ
ＴＲに密着させ、ＴＲと外周の動きにひきずられ同時に
動いている。この状態で鋼板がはいってぐるのを待って
いる。第２図はそのような状態にあるところを示してい
る。この時のＴＲの周速は ｖＴｕ＝ｖｕＸ（１＋ｆ＋α） −・・・・・
・（１）こ＼に、ｖＴＲ・：ＴＲ周速 ｖＲ：ミルロール周速 ｆ ：先進率 α ：固定値 となっている。即ち、ｖ？ｍ）ｖｔの関係になっている
。この理由は、ｖＴｉ（ｖｔの時には鋼板７はベルトラ
ッパー５の入口にループができ板に張力を与えることが
できず、ＴＲに巻き付けることができないためである。
１式中ｖｉＸ（１＋ｆ）は板速を示しておシ、αは板速
よりの増速分である。
よりの増速分である。
このαの値をいくつにするかによって小さすぎると巻き
付け不良、大きすぎると過大張力を与える。
付け不良、大きすぎると過大張力を与える。
何故ならこのＴＲをＡＳＲ運転させて板速よシ速めに回
しているため、第３図に示すように板が完全に巻き付く
とＴＲの周速は、周速指令値よシ下がってしまうため、
ＡＳＲの働きとして周速指令の値に戻そうとして電流を
リミッタ（モータ定格で定まっている最大値）まで流そ
うとする。この 。
しているため、第３図に示すように板が完全に巻き付く
とＴＲの周速は、周速指令値よシ下がってしまうため、
ＡＳＲの働きとして周速指令の値に戻そうとして電流を
リミッタ（モータ定格で定まっている最大値）まで流そ
うとする。この 。
結果必要以上のトルクが発生し鋼板７に過大張力會与え
ることとなる。本発明ではこの過大張力を与・えないよ
うなＡＳＲ制御系を提供する。
ることとなる。本発明ではこの過大張力を与・えないよ
うなＡＳＲ制御系を提供する。
第３図は、鋼板７がＴＲに巻き付き完了し、ベルトラッ
パーが退避したところを示している。
パーが退避したところを示している。
第２図からも分るように、ＴＲのモータは、鋼板７全巻
き付けるために次のトルクを発生させている。
き付けるために次のトルクを発生させている。
■ ＴＲＫ密着しているベルトラッパーのベルトを駆動
するトルク ■ 鋼板７に必要な張力を与えるために下記式で求まる
トルク即ち電流 ｔ＝＝ＴＸＤ÷２ ・・・・・・（２）１、＝
ＴＸ １／ξφ×Ｄ／２ ・・・・・・（８）こ＼で
Ｔ：張力 ξφミ トルク係数 Ｄ：ＴＲ直径 第４図は一般的なＡＳＲ系のブロック図である。
するトルク ■ 鋼板７に必要な張力を与えるために下記式で求まる
トルク即ち電流 ｔ＝＝ＴＸＤ÷２ ・・・・・・（２）１、＝
ＴＸ １／ξφ×Ｄ／２ ・・・・・・（８）こ＼で
Ｔ：張力 ξφミ トルク係数 Ｄ：ＴＲ直径 第４図は一般的なＡＳＲ系のブロック図である。
１１はＡＳＲ制御ゲイン、１２はモータを流が定格値を
超過しないようにするリミッタ回路、１３はＡＣＲ制御
系、１４は速度フィードバック伝達関数、１５はモータ
電流からモータの回転が発生する伝達関数である。
超過しないようにするリミッタ回路、１３はＡＣＲ制御
系、１４は速度フィードバック伝達関数、１５はモータ
電流からモータの回転が発生する伝達関数である。
第５図にＴＲに鋼板が巻き付いた時の電流の動きを示す
。図中実線はＴＲｔ流、一点鎖線はＴＲ。
。図中実線はＴＲｔ流、一点鎖線はＴＲ。
の周速を示す。
■の点でＴＲが起動され電流はＴＲを所定速度まで加速
させるための電流を流し所定速度に達すると一定速度で
回転させるための電流ＩＡにおちつく。
させるための電流を流し所定速度に達すると一定速度で
回転させるための電流ＩＡにおちつく。
■の点でベルトラッパーが著しいためベルトラッパーヲ
駆動させるためのトルクが必要になり、Ｔ凡周速は一度
下がるがＡＳＲの働きで電流ｔ” Ｉ ＡからＩＢに変
更し、速度はもとの速度に戻る。この時、＜Ｉｎ−ＩＡ
）の値がベルトラッパーを回転させるために必要な電流
である。
駆動させるためのトルクが必要になり、Ｔ凡周速は一度
下がるがＡＳＲの働きで電流ｔ” Ｉ ＡからＩＢに変
更し、速度はもとの速度に戻る。この時、＜Ｉｎ−ＩＡ
）の値がベルトラッパーを回転させるために必要な電流
である。
■の点で、圧延鋼板が巻き付くとＴＲの周速は板の速度
まで下がるが、この時、従来であれば、ＴＲの周速を回
復させようとして破線のように電流がどんどん増してゆ
く。この結果、ＴＲの周速は回復するが鋼板に過大な張
力が加わシ、板破断につながっていた。本発明では、本
来鋼板に与える張力は予め定まった値以上にしてはなら
ないという原則を守るために下記対策をほどこすように
した。
まで下がるが、この時、従来であれば、ＴＲの周速を回
復させようとして破線のように電流がどんどん増してゆ
く。この結果、ＴＲの周速は回復するが鋼板に過大な張
力が加わシ、板破断につながっていた。本発明では、本
来鋼板に与える張力は予め定まった値以上にしてはなら
ないという原則を守るために下記対策をほどこすように
した。
鋼板に与えるべき張力を発生させるための電流工１は
Ｉｔ＝ Ｉｃ−Ｉｔ ＩＡ
である。そこでＩｔは予め与えられたデータ（張力設定
値・ＴＲ径）をもとに計算し、（ＩＢ＋Ｉム）を鋼板が
巻き付く前にメモリーシておき、ＡＳＲの出力、即ち、
電流値の指令値に ＩＣ” ＩＡ ＋ＩＢ ＋ Ｉｔ の値で、リミッタがかかるように制御系を改善させた。
値・ＴＲ径）をもとに計算し、（ＩＢ＋Ｉム）を鋼板が
巻き付く前にメモリーシておき、ＡＳＲの出力、即ち、
電流値の指令値に ＩＣ” ＩＡ ＋ＩＢ ＋ Ｉｔ の値で、リミッタがかかるように制御系を改善させた。
この結果、ＴＲ４−ＡＳＲで回転させておき鋼板が巻き
付いた結果、ＴＲの周速が下がっても、ＡＳＲの働きで
Ｉｃ以上の電流を流して速度の回復をはかろうとする動
きがなくなり、鋼板に過大な張力を与えることを防止す
ることができる。
付いた結果、ＴＲの周速が下がっても、ＡＳＲの働きで
Ｉｃ以上の電流を流して速度の回復をはかろうとする動
きがなくなり、鋼板に過大な張力を与えることを防止す
ることができる。
第１図を使い本発明を説明する。リミッタ回路１２にリ
ミッタ値を変更できるように改善し巻き付完了までは計
算されたリミッタ値で、完了後は定格リミッタ値に切替
えるようになっている。この切替えｔ−３０の切替器で
行なっている。切替３０は、比較器２８の出力に取り付
けられた切替用のリレー３０で行なう。２８は比較器で
工、とＴＲの実際の電流工、が一致したことを検出して
いる。
ミッタ値を変更できるように改善し巻き付完了までは計
算されたリミッタ値で、完了後は定格リミッタ値に切替
えるようになっている。この切替えｔ−３０の切替器で
行なっている。切替３０は、比較器２８の出力に取り付
けられた切替用のリレー３０で行なう。２８は比較器で
工、とＴＲの実際の電流工、が一致したことを検出して
いる。
一方、３２は加算用アンプでＡＳＲゲイン１１の出力と
張力設定器２３の出力を加算しているが、２３の出力側
には３０の接点がはいっておシ切替えが終了するまでは
ＡＩＲの指令による電流パターンが張力電流指令として
働くようになっている。
張力設定器２３の出力を加算しているが、２３の出力側
には３０の接点がはいっておシ切替えが終了するまでは
ＡＩＲの指令による電流パターンが張力電流指令として
働くようになっている。
１１の出力側にあるダイオード３３は一度ＴＲ，に板が
巻き付くとその後は、２３の値が張力電流指令として働
くが（完全なＡＣＲとなる）この時、板の破断てＴＲが
高速周速回転した場合、ＡＳＲ側より張力電流指令を減
少させＴＲが過大速度となるのを防いでいる。記憶素子
２１０入力にはモータのメイン電流１１が入力されてい
る。もう一方の入力は記憶するタイミング信号である。
巻き付くとその後は、２３の値が張力電流指令として働
くが（完全なＡＣＲとなる）この時、板の破断てＴＲが
高速周速回転した場合、ＡＳＲ側より張力電流指令を減
少させＴＲが過大速度となるのを防いでいる。記憶素子
２１０入力にはモータのメイン電流１１が入力されてい
る。もう一方の入力は記憶するタイミング信号である。
このタイミングはＴＲが回転（一定速：薄板を巻き付け
る体制時）している時、ベルトラッパーが完全に密着完
了したタイミングである。この動作で密着しているベル
トラッパーを駆動させるのに必要な電流をメモリーする
ことができる。一方、鋼板７に所定の張力を与えるモー
タメイン電流を求めるのは（３）式で示した通υである
が、実施例では２３〜２６の各素子で求めている。２３
は鋼板７に所定張力を与えるための張力設定器であり、
その出力に乗算器２４でＴＲ，径を乗算してれを割算器
２５−１で２で割っている。トルク係数ξφは界磁電流
より関数発生器２６で求めておき割算器２５−２で出力
２５−１ｔ−１／ξφする。即ち、割算器２５−２の出
力が鋼板７に所定の張力を与えるのに必要なトルクを発
生させるモータ電流となっている。加算器２２で出力２
１即ちベルトラッパーを駆動する電流と鋼板７に所定張
力を与える電流の両方が加算され、その出“力が加算ア
ンプ３１ｔ−通りリミッタ回路１２のリミット値として
与えられる。この結果、ＴＲをＡＳＲで回転させて鋼板
７を取シ付けた時、ＴＲの速度が下がっても鋼板７に対
しては１２のリミッタの働きによって所定張力以上の張
力がかからなくなシ、板破断等の発生を防止することが
できる。
る体制時）している時、ベルトラッパーが完全に密着完
了したタイミングである。この動作で密着しているベル
トラッパーを駆動させるのに必要な電流をメモリーする
ことができる。一方、鋼板７に所定の張力を与えるモー
タメイン電流を求めるのは（３）式で示した通υである
が、実施例では２３〜２６の各素子で求めている。２３
は鋼板７に所定張力を与えるための張力設定器であり、
その出力に乗算器２４でＴＲ，径を乗算してれを割算器
２５−１で２で割っている。トルク係数ξφは界磁電流
より関数発生器２６で求めておき割算器２５−２で出力
２５−１ｔ−１／ξφする。即ち、割算器２５−２の出
力が鋼板７に所定の張力を与えるのに必要なトルクを発
生させるモータ電流となっている。加算器２２で出力２
１即ちベルトラッパーを駆動する電流と鋼板７に所定張
力を与える電流の両方が加算され、その出“力が加算ア
ンプ３１ｔ−通りリミッタ回路１２のリミット値として
与えられる。この結果、ＴＲをＡＳＲで回転させて鋼板
７を取シ付けた時、ＴＲの速度が下がっても鋼板７に対
しては１２のリミッタの働きによって所定張力以上の張
力がかからなくなシ、板破断等の発生を防止することが
できる。
第１図は本発明によるＡＳＲブロック図、第２図、第３
図はＴＲ廻りの機械配置図、第４図は一般のＡＳＲブロ
ック図、第５図はＴＲに鋼板巻き付き時の電流の動きを
示す図である。
図はＴＲ廻りの機械配置図、第４図は一般のＡＳＲブロ
ック図、第５図はＴＲに鋼板巻き付き時の電流の動きを
示す図である。
Claims (1)
- １、圧延機で圧延された薄板鋼板を巻き取るための巻き
付け時ガイド装置を具備したテンションリールを制御す
るレオナード装置で前記薄板鋼板を前記巻き付け時ガイ
ド装置を使用し前記テンションリールの制御を速度制御
で巻き付けを行なう時に、この速度制御装置に前記巻き
付け時ガイド装置を駆動するためのトルクをモータの電
流値Ｉ＿１として記憶するメモリと前記薄板鋼板に与え
る張力値から前記モータのトルク、即ち、電流値Ｉ＿１
を算出する演算回路を付加し、さらに、前記電流値Ｉ＿
１とＩ＿２を加算し、その値を前記モータ電流のリミッ
タ値として動作させることを特徴とするテンションリー
ル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24073384A JPS61119327A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | テンシヨンリ−ル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24073384A JPS61119327A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | テンシヨンリ−ル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119327A true JPS61119327A (ja) | 1986-06-06 |
Family
ID=17063887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24073384A Pending JPS61119327A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | テンシヨンリ−ル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119327A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017035719A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の張力制御装置 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24073384A patent/JPS61119327A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017035719A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の張力制御装置 |
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