JPS61118564A - 点火時期制御装置 - Google Patents

点火時期制御装置

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JPS61118564A
JPS61118564A JP59238292A JP23829284A JPS61118564A JP S61118564 A JPS61118564 A JP S61118564A JP 59238292 A JP59238292 A JP 59238292A JP 23829284 A JP23829284 A JP 23829284A JP S61118564 A JPS61118564 A JP S61118564A
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signal
sawtooth
circuit
timing
engine
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JP59238292A
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English (en)
Inventor
Nobuo Miura
信夫 三浦
Norihisa Ishii
則久 石井
Sumitaka Ogawa
純孝 小川
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/877,475 priority patent/US4671237A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明はエンジンの点火時期制御装置に関するもので
ある。
(従来技術およびその問題点) エンジンの点火時期制御装置は、エンジンの点火プラグ
に高電圧パルスを供給するタイミングをエンジン回転数
の増減に応じて適切に調整し、シリンダ内の最適燃焼を
得るとともに、エンジンの極低回転域における逆トルク
の発生も防止しようとするものである。
このような点火時期制御装置として本件出願人−は先に
特願昭58−133629号で開示したような発明をし
た。この先の発明に係る点火時期制御装置を、第5図(
a) (b)および第6図(a)〜(e)も参照して説
明すると、まず、第5図は、エンジンの正回転時に上死
点(以下rTDCJという)付近のそれぞれ所定のクラ
ンク角度位置で正および負のタイミングパルス(第1、
第2のタイミングパルス)Pc、、Pc2を発生するパ
ルサ(パルサ発生手段)を示している。パルサはエンジ
ンのクランク軸11に装着したフライホイール12に鉄
等の強磁性部材で形成した誘導子13を固着し、該誘導
子13の回転時に当該誘導子13と対向可能に配設した
磁石14にパルサコイル1bを巻回して構成したもので
ある。第1のタイミングパルスPc工は、クランク軸1
1の回転に伴って誘導子13の一端13aが磁石14を
通過し始める角度位置で立上り(15aの方向)、一方
、第2のタイミングパルスPc、は誘導子13の他端1
3bが磁石14から抜は出る角度位置で立上る(15b
の方向)。このようにしてエンジン回転に伴って第1と
第2のタイミングパルスPcエ p c、が所定のクラ
ンク角度位置で発生する。第1のタイミングパルスPc
mの立上り時点と第2のタイミングパルスPc、の立上
り時点との間隔16は、あるエンジン回転数に対しては
常に一定の間隔に規定される。一方、制御回路部には、
第2のタイミングパルスPc、の立下り(15Cの方向
)に同期して第1鋸歯状波信号(第6図(b))を発生
する第1鋸歯状波発生回路、第1および第2のタイミン
グパルスPcユ、Pc、間において第1鋸歯状波信号よ
り大なる傾斜を有し且つ前縁立上り部を有する第2鋸歯
状波信号(同rM(c))を発生する第2鋸歯状波発生
回路、第2のタイミングパルスPc、の発生期間□にお
いて第2鋸歯状波信号よりも大なるレベルの矩形波信号
(同図(d))を発生する矩形波発生回路、第1鋸歯状
波信号と第2鋸歯状波信号もしくは矩形波信号とを比較
して両比較信号が一致したときオン信号を発生する比較
回路、このオン信号に応じて点火回路に向けてトリガ信
号を発生するトリガ信号発生回路が備えられている。こ
のように先の発明に係る点火時期制御装置は、第2のタ
イミングパルスPC2の立下り時点(15Cの立下り時
点)を1つの基準点として、第1鋸歯状波信号を、この
基準点に同期して発生させ、また、他の各信号も第6図
(C)(d)(e)にそれぞれ示すように上記の基準点
を立下りタイミングとして発生させている。
そしてこのように先の発明に係る点火時期制御装置は各
信号の立下りタイミングが第2のタイミングパルスPc
、の立下り時点となっているので、低回転時における点
火時期の最遅角度位置は、この第2のタイミングパルス
Pc2の立下り時点となっている。一方、エンジン回転
数が上昇すると、これに対応して比較回路から出力され
るオン信号が所要量進角した位置で発生し、点火時期が
所要量進角する。
ところでパルサから発生する第1および第2のタイミン
グパルスP c、、 P c2の各立上り時点(15a
、15bの時点)は、誘導子13の両端13a、13b
間の長さ等により物理的に決るものであるが、当該パル
スP cl、 P c、自体のパルス幅はエンジン回転
の影響を受け、特に始動時の極低回転時には不安定にな
り易いという要素を有している。
しかしながら先の発明に係る点火時期制御装置にあって
は、点火時期の最遅角度位置が第2のタイミングパルス
Pc、の立下り時点となっていて、そのパルス幅の影響
を受けるようになっていたため、最遅角度の点火時期が
不安定となる場合があり、逆トルクの発生を確実に押さ
えることは難かしかった。このためエンジンの強度を大
きくとる必要があり、エンジンの重量増加を招いていた
(発明の目的) この発明はこのような点に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは2段進角特性を有するとともに、
エンジン始動時近傍の低いエンジン回転数における点火
時期を精度良く制御して逆トルクの発生を効果的に抑え
エンジンの重量軽減を図ることのできる点火時期制御装
置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するため、この発明はトリガ信号に応じ
て点火プラグ駆動用の点火コイルに高電圧パルスを供給
する点火回路に、当該トリガ信号を供給する点火時期制
御装置であって、それぞれ所定のクランク角度に対応し
た第1および第2のタイミングパルスを発生するパルス
発生手段と。
該第2のタイミングパルスの立上りに同期した第11歯
状波信号を発生する第1鋸歯状波発生回路と、前記第1
および第2の両タイミングパルス間において該第11i
1歯状波信号より大なる傾斜を有し且つ前縁立上り部を
有する第2@歯状波信号を発生する第2鋸歯状波発生回
路と、前記第1および第2の両タイミングパルス閏にお
いて該第1鋸歯状波信号より大なる傾斜を有する第3鋸
歯状波信号を発生する第3鋸歯状波発生回路と、前記第
1鋸歯状波信号と第3鋸歯状波信号とを比較してこれら
両タイミングパルスの立上り時までの間において前記第
2鋸歯状波信号より大なるレベルの矩形波信号を発生す
る矩形波発生回路と、前記第1鋸歯状波信号と第2鋸歯
状波信号もしくは矩形波信号とを比較して両比較信号の
信号レベルが一致した時に駆動信号を発生する比較回路
と、この駆動信号に応じて前記リトガ信号を発生するト
リガ信号発生回路とを具備したことを特徴とするもので
ある。第1鋸歯状波信号は第2のタイミングパルスの立
上りに同期して発生し、他の各信号も、この第2のタイ
ミングパルスの立上り時点を基準として立下るように形
成されるので、エンジンの回転速度の増減に適切に対応
した2段進角特性を有するとともに、最遅角度の点火時
期を、エンジン始動時等の不安定な回転状態に影響を受
けることのない第2のタイミングパルスの立上り時を基
準として決めることができ、点火時期を精度よく制御で
きて逆トルクの発生を効果的に抑え、エンジンの重量軽
減を図ることができるという利点がある。
(実施例) 以下この発明を図面に基づいて説明する。第1図はこの
発明の実施例を示す図である。
まず構成を説明すると1図中筒号1は発電機で。
この発電機1におけるエキサイタコイル1aから導出さ
れた線路が点火回路2に接続されている。
点火回路2にはエキサイタコイル1aの交流出力を整流
するためのダイオードD、3.その整流出力により充電
されるコンデンサCいおよびこのコンデンサC8の放電
制御用のサイリスタSCRが備えられている。点火回路
2の出力端は、イグニッションコイル3における1次コ
イル3aに接続され、2次コイル3bに点火プラグ4が
接続されている。発電機1における符号1bは、前述の
パルス発生手段を構成しているパルサコイルで、このバ
ルサコイル1bと点火回路2との間に次のような点火時
期制御回路が配設されている。この制御回路を、第2図
(a)〜(f)に示す各信号も参照して、まず、各機能
毎のブロックで大別すると、電源回路Q、第2のタイミ
ングパルスPc2の立上りに同期した第1鋸歯状波信号
(第2図(b))を発生する第1鋸歯状波発正回路m、
第1および第2の両タイミングパルスPc工、Pc。
間において第1鋸歯状波信号より大なる傾斜を有し且つ
前縁立上り部を有する第2鋸歯状波信号(同図(C))
を発生する第2鋸歯状波発生回路n、第1および第2の
両タイミングパルスPcL。
Pc、間において第1鋸状波信号より大なる傾斜を有す
る第3鋸歯状波信号(同図(d))を発生する第3鋸歯
状波発生回路P、第1鋸歯状波信号と第3鋸歯状波信号
とを比較し、これら両信号の信号レベルが一致した時か
ら第2のタイミングパルスPc、の立上り時のでの間に
おいて第2鋸歯状波信号より大なるレベルの矩形波信号
(同図(e))を発生する矩形波発生回路q、第1鋸歯
状波信号と、第2鋸歯状波信号および矩形波信号の合成
波信号(同図(f))とを比較して両比較信号の信号レ
ベルが一致した時に駆動信号を発生する比較回路r、こ
の駆動信号に応じて点火回路2駆動用のトリガ信号を発
生するトリガ信号発生回路Sの各回路で構成されている
次いで上記各回路Q ” sの内部構成の詳細をさらに
説明すると、電源回路ρは、エキサイタコイル1aの交
流電圧を整流するダイオードD□と、この整流出力によ
り抵抗R1を介して充電されるコンデンサC1と、その
充電電圧を所定の電圧値Veに規定するためのダイオー
ドD2およびツェナーダイオードZDとで構成されてい
る。
第1鋸歯状波発生回路mには、抵抗R2を介してこの電
源回路1に連なるコンデンサC□が配設され、この前段
に第2(負)のタイミングパルスPc3でオンに転じる
トランジスタQ□が配設されている。トランジスタQ1
は、これがオンに転じたとき抵抗R□、R4とともにコ
ンデンサc2の充電電圧を放電する放電路を形成する。
トランジスタQ8のベースは、バイアス設定用等の抵抗
RsおよびコンデンサC,の並列回路を介してアースに
接続されている。ダイオードD−家波形成形用等のダイ
オードである。
第2鋸波状発生回路nには電源回路。がら電源線路5が
導かれ、この電源線路5がトランジスタQ2、抵抗Rい
および順方向接続のダイオードD4を介してコンデンサ
C4に接続されており、このコンデンサC4の他端はア
ースされている。トランジスタQ2のベースは抵抗R0
およびトランジスタQ3を介してアースに接続され、さ
らにこのトランジスタQ3のベースは、抵抗R1゜とコ
ンデンサC6の並列回路、および抵抗R9を介してバル
サコイル1bの出力端■に接続されている。また。
トランジスタQ2の後段における電源線路5とアースと
の間には、トランジスタQ、およびコンデンサC5の直
列回路が接続され、これに2個の抵抗R□、およびR1
2を直列接続した電圧分圧回路が並設されている。その
分圧点6はトランジスタQ。
のベースに接続され、このトランジスタQ4とコンデン
サC1どの接続点が抵抗Rユ、を介して前記コンデンサ
C4の非アース端に接続されている。
第3鋸歯状波発生回路pには、コンデンサC7が配設さ
れている。コンデンサC6の一端はアースされ、他端は
、抵抗R14を介して第2鋸歯状波発生回路nにおける
コンデンサC4の非アース端に接続されている。抵抗R
14には、コンデンサC7側から他のコンデンサC4側
に向けて順方向としたダイオードD、が並列接続されて
いる。
矩形波発生回路qには、コンパレータ7とトランジスタ
Q、が配設されている。コンパレータ7のプラス側入力
端子7aには、2個の抵抗R1sとR2,で適宜レベル
に設定された第1鋸歯状波信号の信号電圧が導かれ、マ
イナス側入力端子7bには第3鋸歯状波発生回路pの出
力短■が接続されている。またコンパレータ7の出力端
子はトランジスタQ、のベースに接続されている。トラ
ンジスタQ、のエミッタは第21ili歯状波発生回路
nにおけるコンデンサC4の非アース端に接続され。
コレクタは抵抗R□、を経て矩形波信号(第2図(e)
)の出力端■とされている。
比較回路rにはトランジスタQ、が配設されている。ト
ランジスタQ、のベースは抵抗R21を介して第1鋸歯
状波発生回路mの出力端■に接続され、エミッタは、第
2鋸歯状波発生回路nの出力端■と矩形波発生回路qの
出力端■との共通接続点(合成波(第2図(f))出力
端)■に接続され、コレクタがその比較出力たる駆動信
号の出力端■とされている。
トリガ信号発生回路Sには2個のトランジスタQ、、 
Q、が配設されている。トランジスタQ、のエミッタに
は、第2鋸歯状波発生回路nにおける電源線路5が順方
向接続のダイオードD4を介して接続され、コレクタは
2個の抵抗R,,,R27からなる分圧回路を介して点
火回路2におけるサイリスタSCHのゲートに接続され
ている6また。
トランジスタQ、のベースは、一方は抵抗R24および
トランジスタQ7を介してアースに接続されている。こ
のトランジスタQ7のベースは抵抗R2□を介して比較
回路rの出力端■に接続されている。抵抗R0はバイア
ス設定用抵抗である。
次に第3図および第4図も参照して作用を説明する。
エンジンが始動し発電機1が回転するとエキサイタコイ
ルla、パルサコイルlbに電圧が発生し、エキサイタ
コイル1aの交流出力が点火回路2のダイオードD0で
整流されてコンデンサC8に充電される。またこれとと
もに電源回路QのコンデンサC1がツェナーダイオード
ZDで規定されてVeの電位に充電される。
この電源回路Qの電圧Veにより、まず第1m歯状波発
生回路mにおけるコンデンサC2が抵抗R2との時定数
に従って充電される。次いでパルサコイル1bから第2
(負)のタイミングパルスPc、が出力されると、この
第2のタイミングパルスの立上りに同期してトランジス
タQ1がオンとなり、コンデンサC2の充電電圧は、放
電抵抗R,当該トランジスタQ□および抵抗R3の経路
で放電され、出力端■からは第2図(b)に示す第1鋸
歯状波信号Vaが発生する。この第1i1i1歯状波信
号Vaの傾斜は抵抗R2とコンデンサC1の時定数で規
定されて常に一定であり、また1周期t1は第2のタイ
ミングパルスPc、の発生周期により規定され、この第
1鋸歯状波信号Vaは第2のタイミングパルスPc、の
立上り15bに同期した信号波形となる。したがってエ
ンジン回転数がN工< N 2< N a < N 4
と上昇するにつれて、第2のタイミングパルスPc、の
発生周期もこれに応じて短くなり、第3図に示すように
周期t工がこれに対応してi1′+  t1″のように
短かくなって、第1鋸歯状波信号Vaはそのピーク値が
次第に低くなるように変化する。
一方、パルサコイル1bから第1(正)のタイミングパ
ルスPc、が出力されると、第2#I歯状波発生回路n
におけるトランジスタQ3、およびQ2がオンする。こ
の結果まずコンデンサc4が略電源電圧Vsまで充電さ
れる。また、トランジスタQ4がオンとなるのでコンデ
ンサC6が分圧点6の電位まで充電される。コンデンサ
c4の充電電位はコンデンサC1の充電電位よりも高く
、この結果コンデンサC6がコンデンサC1の充電電圧
により抵抗R1,で規定される所定の時定数で充電され
る。このコンデンサC1の充電電圧は前述のようにパル
サコイル1bから第2のタイミングパルスPc、が出力
されてトランジスタQ、、 Q、がオンとなった時に放
電する。したがって出力端Oには第2図(c)で示すよ
うな立上り前縁部を有する第2鋸歯状波信号vbが発生
する。第2鋸歯状波信号vbの傾斜は、抵抗R13等で
規定される時定数により第1鋸歯状波信号vbよりも大
になるように設定されている6またそのパルス幅t2は
第1および第2のタイミングパルスの立上り間隔(15
aから15bの間隔)により規定され第3図に示すよう
にエンジン回転数の上昇とともに次第に狭くなる。した
がってそのピーク値はエンジン回転数の上昇とともに次
第に低くなる。
また、第3鋸歯状波発生回路pにおいては、前記トラン
ジスタQ2のオンのタイミングでコンデンサC1に抵抗
R□、との組合せで規定される時定数により充電が開始
され、第1のタイミングパルスの消滅によりトランジス
タQ2がオフした後も前記と同様にコンデンサC4の充
電電圧で引続き充電され、第2のタイミングパルスでト
ランジスタQ、、QGがオンとなった時に放電する。従
って出力端■には、第2図(d)で示す第3鋸歯状波信
号Veが発生する。
次いで矩形波発生回路qにおいては、コンパレータ7で
■出力から第1鋸歯状波信号Vaの信号レベルと、■出
力端からの第3鋸歯状波信号Vcの信号レベルとが比較
され、第3鋸書状波信号Vcの信号レベルが、第1鋸歯
状波信号の信号レベルを超えた時にコンパレータの出力
は110”レベルに転じる。これによりトランジスタQ
、がオンとなり、出力端■にはこのトランジスタQ8の
オン期間に対応したパルス幅の矩形波信号が発生する。
したがって出力端■と出力端■との共通接続点■には第
2図(f)に示すような第2鋸歯状波信号vbと、矩形
波信号との合成波信号Vfが発生する。
トリガ信号発生回路Sが点火回路2に向けてトリガ信号
を発生する条件は、パルサコイル1bがら第2のタイミ
ングパルスPc、が出力された時、または合成波信号V
fの信号レベルが、第1鋸歯状波信号Vaの信号レベル
を超えて比較回路rがら駆動信号が出力された時である
。まず、第2のタイミングパルスPc、が出力した時点
のトリガ信号の発生について述べると、第2のタイミン
グパルスPc、の立上りによりトランジスタQ□がオン
となり、コンデンサC2が放電を開始するとトランジス
タQ、がオンし、コンデンサC,,C4が放電する。こ
のトランジスタQ、のオンによりトランジスタQt−Q
sがオンし、トリガ信号が出力されサイリスタSCRが
オンとなる。この結果、コンデンサC6の充電電荷がサ
イリスタSCRを通して放電され、イグニッションコイ
ル3の1次コイル3aに大電流(放電電流)が流れ、2
次コイル3bに高電圧が発生し、点火プラグ4に点火さ
れる。このときの点火時期は最遅角度(第4図8a)で
ある、このようにして最遅角度の点火時期は第2のタイ
ミングパルスPc、の立上り時点で規定される。
次にエンジン回転数がアイドル時N2、進角時N13高
回転時N3と順次上昇したときの点火時期は1合成波信
号Vfの信号レベルと、第1鋸歯状波信号Vaの信号レ
ベルとが比較回路rで比較され合成波信号Vfの信号レ
ベルが、第1I!歯状波信号Vaの信号レベルを超えた
ときである。この時、駆動信号がトランジスタQ7に向
けて出力され、これがオンとなり1次いでトランジスタ
Q。
がオンとなって前記と同様に点火プラグに点火される。
このときの点火時期は合成波信号Vfの信号波形と、第
1#l歯状波信号Vaの信号波形との関係で回転数N=
(アイドル時)の領域では第4図の8bに示すように一
定の低クランク角度位置に設定される1回転数N、(進
角時)に至るると合成波信号Vfにおける傾斜部分が第
1鋸歯状波信号Vaと交わるのでエンジン回転数の上昇
とともに次第に進角する。高回転数N4の領域に達する
と8dで示すよ4うに一定の高クランク角度位置に設定
される。このようにして2段進角特性が得られる。
(発明の効果) 以上詳述したようにこの発明によれば、第2のタイミン
グパルスの立上りに同期した第1鋸歯状波信号を発生す
る第1鋸歯状波発生回路と、第1および第2の両タイミ
ングパルス間において第1鋸書状波信号より大なる傾斜
を有し且つ前縁立上す部を有する第2鋸歯状波信号を発
生する第2鋸歯状波発生回路と、第1および第2の両タ
イミングパルス間において第1鋸歯状波信号より大なる
傾斜を有する第3鋸歯状波信号を発生する第3鋸歯状波
発生回路と、第1鋸歯状波信号と第3@歯  2状波信
号とを比較し両信号の信号レベルが一致した時から第2
のタイミングパルスの立上り時までの間において第2鋸
歯状波信号より大なるレベルの矩形波信号を発生する矩
形波発生回路と、第1鋸歯状波信号と第2鋸歯状波信号
もしくは矩形波信号とを比較して両比較信号の信号レベ
ルが一致した時に駆動信号を発生する比較回路と、駆動
信号に応じて点火回路駆動用のトリガ信号を発生するト
リガ信号発生回路とを具備させたから、エンジン回転速
度の増減に応じてシリンダ内に最高燃焼が得られるよう
な2段進角特性を有せしめ得るとともに、最遅角度の点
火時期をエンジン始動時等の不安定な回転状態に影響を
受けることのない第2のタイミングパルスの立上り時を
基準として決めることができ、この最遅角度の点火時期
を精度よく制御できて逆トルクの発生を効果的に抑える
ことができる。従ってエンジンの強度を必要以上に大き
くしなくてもよいので、エンジン重量の軽減をはかるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る点火時期制御回路の実施例を示
す回路図、第2図は同上実施例の動作を示すタイミング
チャート、第3図は第1図の実施例の点火時期の進角作
用を示すタイミングチャート、第4図は第1図の実施例
のエンジン回転数に対する点火時期の進角特性を示すグ
ラフ、第5図はエンジンのクランク角度位置とパルサコ
イルとの関係を示す図、第6図は従来の点火時期制御装
置の動作を示すタイミングチャートである。 1b・・・パルサコイル、2・・・点火回路、3・・・
イグニッションコイル、4・・・点火プラグ、2・・・
電源回路、m・・・第1鋸歯状波、n・・・第2鋸歯状
波発生回路、p・・・第3鋸歯状波発生回路、q・・・
矩形波発生回路、r・・・比較回路、S・・・トリガ信
号発生回路。 第3図 第4図 エノン/l!!IN;に 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、トリガ信号に応じて点火プラグ駆動用の点火コイル
    に高電圧パルスを供給する点火回路に、当該トリガ信号
    を供給する点火時期制御装置であって、それぞれ所定の
    クランク角度に対応した第1および第2のタイミングパ
    ルスを発生するパルス発生手段と、該第2のタイミング
    パルスの立上りに同期した第1鋸歯状波信号を発生する
    第1鋸歯状波発生回路と、該第1および第2の両タイミ
    ングパルス間において該第1鋸歯状波信号より大なる傾
    斜を有し且つ前縁立上り部を有する第2鋸歯状波信号を
    発生する第2鋸歯状波発生回路と、該第1および第2の
    両タイミングパルス間において該第1鋸歯状波信号より
    大なる傾斜を有する第3鋸歯状波信号を発生する第3鋸
    歯状波発生回路と、該第1鋸歯状波信号と第3鋸歯状波
    信号とを比較し該両信号の信号レベルが一致した時から
    該第2のタイミングパルスの立上り時までの間において
    該第2鋸歯状波信号より大なるレベルの矩形波信号を発
    生する矩形波発生回路と、該第1鋸歯状波信号と該第2
    鋸歯状波信号もしくは矩形波信号とを比較して両比較信
    号の信号レベルが一致した時に駆動信号を発生する比較
    回路と、該駆動信号に応じて該トリガ信号を発生するト
    リガ信号発生回路とを具備してなることを特徴とする点
    火時期制御装置。
JP59238292A 1984-10-26 1984-11-14 点火時期制御装置 Pending JPS61118564A (ja)

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US06/790,512 US4643150A (en) 1984-10-26 1985-10-23 Ignition timing control system for internal combustion engines
DE19853538029 DE3538029A1 (de) 1984-10-26 1985-10-25 Zuendeinstellungs-steuervorrichtung fuer verbrennungsmotoren
GB08526543A GB2166492B (en) 1984-10-26 1985-10-28 Ignition timing control system for internal combustion engines
US06/877,475 US4671237A (en) 1984-10-26 1986-06-23 Ignition timing control system for internal combustion engines
GB08726941A GB2195709B (en) 1984-10-26 1987-11-18 Ignition timing control system for internal combustion engines

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007151692A (ja) * 2005-12-01 2007-06-21 Duskin Co Ltd 清掃部材保持具及びそれを用いた清掃具

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