JPS61115402A - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔蛮業上の利用分野〕 本発明は推進車輪とその縫方に設けられ九耕ｌｌ１ｈｃ
ｘ−タリーの絣ｌＩ設定用接地体とで支持された機体を
その浸方：に向けて延出してある操縦用ハンド〃で操向
・可能に構睨してある歩行型耕耘−に関する。

〔従来め技術〕

従来のこの種の歩行型耕耘−においては、車輪が一体に
袢して位賃固定状部に、かつ、前記操縦用ハンドμが一
体に対して上下方向への位置を規制された状態に取付け
られていた（例えば実願昭５９−６５６６７号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この、ような固定大のものでられば、前記接地体によっ
てロータリーの耕深を設定した伏頗で作業を行う際に、
推進車輪が１）１面の凹凸に沿って進行する為に、推進
車輪と接地体とで支持されている機体が前後に大きく傾
き、それにつれて膿体繞方に延出されたハンドルが圃面
に対して大きく変動することになる。

従って、Ｅｌ１面に凹凸がある度ｔ’ｃｒｔ業者に対す
る操縦ハンドμ位置が相対的に大きく上ドに変動してそ
の操作性を悪化させていた。

本発明の目的は作業者に対する操駐ハンドμ位置を、圃
面の凹凸があっても一定のもの”（して、操作性を良好
にできるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による枠微晴成は１ｒｔｌ記機体にこの機体の＃
後方向傾斜を感知する傾斜センサを設けるとともに、前
記推進車輪を一体に対して昇降自在に構成し、もって、
ＩＩＩ記傾斜センサの感知作動に基づいて前記推進車輪
を機体の！ＩｒＪ談方向傾斜を一定小範囲内に抑えるべ
く昇降制御するように構成しておる点にあ夛、その作用
効果は次の通υである。

〔作　用〕

つまり、接地形態をとる車輪に着目して、この車輪を圃
面の凹凸に１）　して上下させることによって、その一
体の姿勢変化を一定小範囲内に抑えることができるとと
もに、前記センサによって車輪を凹凸に沿った状■てほ
ぼ確実に自動昇降作動できるので、ｍ体の姿勢変化を極
力抑えることができ、ハンド！姿勢の変化もない。

〔発明の効果〕

その結果、一体姿勢の変化が抑えられているので、作業
者に対する操縦ハンド〃の相対姿勢変化がなく、作業者
による遊体操縦性が良好になり、かつ、ハンドρの手元
側に設けられた各稙りツツチレ／＜−の操作も通常通υ
行うことができる。

〔実施例〕

第６図に示すように、左右一対の推４東輪（１）。

（１）の狭方に耕耘ロータリー（２１％影体前部にニン
ジン（３）、一体後方に向けて操縦ハンド／Ｉ／１４）
を延出した自走一体の涜端に、このロータリー（２）に
よる耕耘浸に作用するようＯテ配菫した接地体０−っで
ある尾輪（６）を連設するととも（、との尾輪（５）を
駆動機構（６１によって昇降自在（、かつ、＊体の前後
方向傾斜を感知する傾斜センサ（７゛を設け、ζＯ煩斜
センサ（７）の傾斜感知に基づいて尾輪（６）を昇降作
動させることくよって、耕耘ロー　　　゛タリー（２：
の対地入シ込み深さを設定値になる。ように歩行型耕耘
晴をｆＲ吠してある。

第８図に示すように、尾＠（６）の昇降駆動辞構（６）
を詳述すると、ｎ紀尾輪１）５＋の支軸（８）を機体側
に固定された支持筒＋９１）Ｃ９入保持するとともに。

この支軸（８１の軸心位置に螺入させたねじ軸（ＩＱ＋
を前記支持筒（９１内に位置固定し、もって、このねじ
軸ｔｌＯｉ　Ｏｆ１″動によって支軸（８）を介して前
記尾輪１ｆｉｌを摺動Ｉ＃乍可能に、かつ、前記ねじ軸
ｆｌｏｌをその上端に設けられたベペ／ｌ／Ｉｌ＃構（
ＩＩ）を介して減速叫Ｏｊ付モータＱ１に連動連結して
手元スイッチ面の操作によって任意に作動可能な駆動機
構（８）を構成してある。

前記傾斜センサ（７）について詳述すると％機体フレー
ムａ４に設けられた演支１）１）Ｑｌｉｌにこの軸心Ｉ
Ｐ）周りで揺動可能に重錘幀を垂下するとともに、前記
横支軸（Ｉ５１Ｋ取付けた円板６７１に一対のスイッチ
（１８ｍ）、（１８ｂ）を重錘Ｍに対して左右振分けた
状態で取付け、前記重錘−を支持した支持アームＩに設
けた前記スイ５’　＋　（１８ｍ）　、　（１８ｂ）　
ＩＩＣ対するｆ′１ｆ動部（１９ｍ　）＋　（１９ｂ）
を、前記重錘−の基準設定範囲（Ｂ）を摩えた揺動によ
って前記スイッチ”（１８ｍ）又は（１８ｂ）　Ｋ接当
作用するように峰出してめる。　即ち、前記スイッチ（
１８ｍ）、（１８ｂ）が作動しない状態では、ｌＩＩ記
重＃Ｑ１が前記基準設定範囲（６）内にあシ、重１ｉ１
（１）が設定値以上の傾斜を感知することがないので、
隣記する推進車輪（１）昇降略構のを作動させることが
なく、−面に多少の凹凸があってもそれにかかわりなく
、１繁な推進車輪（１）の昇降を防止するようにしてあ
る。

第・１！図に示すように、外降擲構のを詳述すると下端
（推進車輪ｉｌｌ　、　ｉｌ＋を軸支したＸ＃ケース（
財）を一体フレームに演支軸１２！１）周りで上下揺動
可能に支承するとともに、この車輪ケース＠とエンジン
（３１支持フレームとの同にＶリンダ等のアクチュエー
タ■を架設し、何れか一方のスイッチ（１８ｍ　）又は
（１８ｂ）が作動した場合にはスイッチの取付方向に一
体が傾斜し、そのｕ４斜が設定値以下であるから前記ス
イッチ（１８ｍ）、（１８ｂ）の信号を制御回路■を介
してＩＩＴＥ３アクチュエータ。

のに＠達し、前記車輪ケースＵを揺動させて、実質的に
車輪（１）、（１）を昇降させて、Ｓ体姿勢を一定小範
囲内に抑えることができる。　従って、圃面の凹凸に対
しても操縦ハンドＡ／＋４１の対地高さが変動しないの
で、慄作性が良好で゛ある。

尾輪（６１によるＪ！＃深設定作業を述べると、前記ス
イッチ取付板αηは槓支軸−（対して摩擦固定。

及び、この摩擦力に抗して人為的に回動可能であり、こ
の円板Ｑ７１に設けられた耕深目Ｊ＆シーに対応して機
体側に水泡式水準器の１を設け、乍業開始前に辱体を水
平傷勢に水準器の；合せを行った険、前記円板α乃を人
為的に回動させて設定耕深目盛に七ットし、更に１尾−
（６１作動用手元スイッチ罰の大切操作によって、水泡
が０目盛を示すまで尾＠（６）を昇降させて、ロータ！
Ｊ　−＋２１を設定耕深になるように構成してある。　
従って、この設定耕深状類で基準設定範囲（６）の略中
心に１）ｊ紳（ｌ−が位置し、この重錘−が１面の凹凸
に従って揺動することによって、スイッチ（１８ｍ）　
。

（１８ｂ）との接当によって、前記推進車輪＋１）を揺
動させるように構成してある。

〔別！ｉ！施例〕

前記接地体（６）として橋を用いてもよい。

ｎ記傾ＩＩ＋七ンサ（１）としてはＭｔｌｌＡＪ睡の揺
動によってｗｃ５Ｉｌｃ出力が連続的に変化する回転５
ボデンＶヨメータを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型絣耘碍Ｏ実施例を示し、第１
図は推進車輪の昇降状態を示す側面図、第２図は傾斜セ
ンサの正面図、第８図は接地体駆動ｓｓを示す一部切欠
側面図、第４図は傾斜センサの耕深設定状頗を示す正面
図、第５図は全体側面図である。 ［１）・・・・・・推進車輪、（２）・・・・・・耕耘
ロータリー、（４１・・・・・・操縦ハンドμ、ｆｆ１
ｌ・・・・・・接地体、（７）・・・・・・傾斜センサ
。 代理人　　弁理士　　　北　　村　　　　　修手続補正
書 １□１−許庁長官Ｈ’ｋ　　　　　　　　昭和４０年１
り月／チ日３、補正をする者 事ｒ’ｔ：との関係　　特　　　許　出願人性　所　大
阪府大阪市浪速区敷津東／丁目コ誉ダ７号名称　　（１
０５）久保田鉄工株式会社北村特許ビル ７、補正の内容 願書に添付の図面中筒１図を別紙の通り訂正します。 ＆　添付書類の目録

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 推進車輪（１）とその後方に設けられた耕耘ロータリー
   （２）の耕深設定用接地体（５）とで支持された一体を
   その後方に向けて延出してある操縦用ハンドル（４）で
   操向可能に構成してある歩行型耕耘機であつて、前記機
   体にこの機体の前後方向傾斜を感知する傾斜センサ（７
   ）を設けるとともに、前記推進車輪（１）を機体に対し
   て昇降自在に構成し、もつて、前記傾斜センサ（７）の
   感知作動に基づいて前記推進車輪（７）を機体の前後方
   向傾斜を一定小範囲内に抑えるべく昇降制御するように
   構成してある歩行型耕耘機。