JPS60232011A - 歩行型耕耘機 - Google Patents
歩行型耕耘機Info
- Publication number
- JPS60232011A JPS60232011A JP8904184A JP8904184A JPS60232011A JP S60232011 A JPS60232011 A JP S60232011A JP 8904184 A JP8904184 A JP 8904184A JP 8904184 A JP8904184 A JP 8904184A JP S60232011 A JPS60232011 A JP S60232011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- ground
- propelled
- aircraft
- walk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、側面視で機体前後方向一箇所に配置された走
行用車輪を有した自走機体の後部に、耕耘ロータリー及
び、耕深設定用の接地体を連投し、走行用車輪及び接地
体の夫々による接地支持により、自走機体の側面視にお
ける対地姿勢を耕耘ロークリ−の対地入り込み深さが設
定値になるものに設定し、耕深設定するように構成した
歩行型耕耘機に関する。
行用車輪を有した自走機体の後部に、耕耘ロータリー及
び、耕深設定用の接地体を連投し、走行用車輪及び接地
体の夫々による接地支持により、自走機体の側面視にお
ける対地姿勢を耕耘ロークリ−の対地入り込み深さが設
定値になるものに設定し、耕深設定するように構成した
歩行型耕耘機に関する。
上記歩行型耕耘機において、接地体の取付は高さが一定
に在ると、車輪が地面隆起部に乗９上がった際に、自走
機体が設定姿勢よりも前上りの姿勢になりて耕耘ａ−ク
リ−の対地入抄込み深さが設定値より浅くなり、車輪が
地面凹部に落ち込んだ際ｋ、自走機体が設定姿勢よりも
前下りの姿勢になって耕耘ロータリーの対地入り込み深
さが設定値より深くなるのであり、このような地面凹凸
に起因する姿勢変化の防止が可能に構成されたものとし
て、従来、接地体を自走機体に対して人為昇降操作でき
るようにされたものがあった。
に在ると、車輪が地面隆起部に乗９上がった際に、自走
機体が設定姿勢よりも前上りの姿勢になりて耕耘ａ−ク
リ−の対地入抄込み深さが設定値より浅くなり、車輪が
地面凹部に落ち込んだ際ｋ、自走機体が設定姿勢よりも
前下りの姿勢になって耕耘ロータリーの対地入り込み深
さが設定値より深くなるのであり、このような地面凹凸
に起因する姿勢変化の防止が可能に構成されたものとし
て、従来、接地体を自走機体に対して人為昇降操作でき
るようにされたものがあった。
歩行型耕耘機にあっては操縦ハンドルを支持しておく必
要があり、片手で操縦ハンドルを持ちながら接地体昇降
操作をするのは困難であることと、地面凹凸に起因する
自走機体姿勢の変化量を正確に知ることができなくて接
地体操作を昇降量に過不足のないように正確にすること
がほとんど不能であることとから、実際には耕深ｐ１節
ができず、走行地面に凹凸が在ると、仕上りが耕盤面に
凹凸の在る精度の悪いものになっていた。
要があり、片手で操縦ハンドルを持ちながら接地体昇降
操作をするのは困難であることと、地面凹凸に起因する
自走機体姿勢の変化量を正確に知ることができなくて接
地体操作を昇降量に過不足のないように正確にすること
がほとんど不能であることとから、実際には耕深ｐ１節
ができず、走行地面に凹凸が在ると、仕上りが耕盤面に
凹凸の在る精度の悪いものになっていた。
本発明の目的は、地面凹凸にかかわらず耕盤面が水平あ
るいはこれに近いものになるように作業できる歩行型耕
耘機を提供することにある。
るいはこれに近いものになるように作業できる歩行型耕
耘機を提供することにある。
本発明は、冒記した歩行型耕耘機において、前記自走機
体の前後傾斜角を検出するセンサー及び、前記接地体を
対機体昇降操作する駆動機構を設けると共に、前記セン
サーによる検出結果が設定範囲内になるように、前記セ
ンサーからの情報に基いて前記駆！ＩＪＩＩ構を自動操
作する制御機構を設けであることを特徴とし、その作用
及び効果は次のとおりである。
体の前後傾斜角を検出するセンサー及び、前記接地体を
対機体昇降操作する駆動機構を設けると共に、前記セン
サーによる検出結果が設定範囲内になるように、前記セ
ンサーからの情報に基いて前記駆！ＩＪＩＩ構を自動操
作する制御機構を設けであることを特徴とし、その作用
及び効果は次のとおりである。
地面隆起部に対する車輪の乗り上がりや、地面凹部に対
する車輪の落ち込みにかかわらず、自走機体が設定姿勢
あるいはほぼ設定姿勢に在って耕耘ロータリーの下端が
設定レベ？しあるいはほぼ設定レベルに在るように、制
御機構が自前的に駆動機構をして接地体を昇降操作する
。
する車輪の落ち込みにかかわらず、自走機体が設定姿勢
あるいはほぼ設定姿勢に在って耕耘ロータリーの下端が
設定レベ？しあるいはほぼ設定レベルに在るように、制
御機構が自前的に駆動機構をして接地体を昇降操作する
。
従って、たとえ走行面に凹凸の在る場合でも、耕盤面が
水平あるいはそれに近いものに精度よくなる状態に作業
できるようになった。
水平あるいはそれに近いものに精度よくなる状態に作業
できるようになった。
第１図に示すように、側面視で機体前後方向一箇所に位
置するように配置された左右一対の走行用車輪ｆｉｌ
＋ ｔｌｌ、エンジン（２）、操縦ｌ＼ンドル（３）、
バッテリー＋４１等を有し次自走機体の後部に、耕耘ロ
ータリー（５）、及び、このロータリー（５）による耕
耘後に作用するように配置した接地尾輪（６１を有し次
耕耘装置を連設すると共に、自走機体から耕耘装置に伝
動するように構成して、車輪（１）と尾輪（６１とによ
り耕耘ロータリー（５１の対地入り込み深さが設定値に
なるところの姿勢に自走機体を接地支持させながら作業
するように歩行型耕耘機を構成しである。
置するように配置された左右一対の走行用車輪ｆｉｌ
＋ ｔｌｌ、エンジン（２）、操縦ｌ＼ンドル（３）、
バッテリー＋４１等を有し次自走機体の後部に、耕耘ロ
ータリー（５）、及び、このロータリー（５）による耕
耘後に作用するように配置した接地尾輪（６１を有し次
耕耘装置を連設すると共に、自走機体から耕耘装置に伝
動するように構成して、車輪（１）と尾輪（６１とによ
り耕耘ロータリー（５１の対地入り込み深さが設定値に
なるところの姿勢に自走機体を接地支持させながら作業
するように歩行型耕耘機を構成しである。
第２図に示すように、前記尾輪（６）の支軸（７）を、
耕耘装置機体に固定された支持筒（８）にネジ軸（９）
の回動操作によって摺動昇降操作できるように取付ける
と共に、前記ネジ軸（９）にベベルギア一式連動機構（
＋０１及びウオームギア一式減速羨構ａｌ）等を介して
駆動モータａ々を連動させ、このモータ（２）により、
尾輪（６１ヲ対磯体昇降操作でき、自走機体の前後傾斜
角を調節できるように構成しである。自走機体に支持フ
レーム（１３ａ）及び（１３ｂ）を介して取付けた支軸
０勺から重錘ＱＦ９を、前記支持フレーム（１３ｂ）に
対して支軸α４の機体横方向軸芯の周りで揺動するよう
に垂下させると共に、前記支持フレーム（１３ｂ）に取
付けた支持板曽に、一対のスイッチ（１７ａ） 、 （
１７ｂ）を重錘ａ〜の支持フレーム（１３ｂ）Ｉｃ対す
る揺動角が設定値になると電値ぐｅのアーム＠（１５ａ
）から一体揺動自在に延出しであるスイッチ操作アーム
（１８ａ）によって押圧操作されるように取付けて、自
走機体の１１１後傾斜角を検出するセンサーＱ嗜を構成
しである。 すなわち、自走機体の設定姿勢に対する前
後傾斜角が設定範囲内に在るか否かを重錘Ｑ６の支持フ
レーム（１３ｂ）に対する揺動角に基いて検出すると共
忙検出結果を電気的に取や出すようにし、かつ、いずれ
のスイッチ（１７ａ）又は（１７ｂ）が抑圧操作されて
いるかを判断して自走機体の傾斜方向を知るようにしで
ある。
耕耘装置機体に固定された支持筒（８）にネジ軸（９）
の回動操作によって摺動昇降操作できるように取付ける
と共に、前記ネジ軸（９）にベベルギア一式連動機構（
＋０１及びウオームギア一式減速羨構ａｌ）等を介して
駆動モータａ々を連動させ、このモータ（２）により、
尾輪（６１ヲ対磯体昇降操作でき、自走機体の前後傾斜
角を調節できるように構成しである。自走機体に支持フ
レーム（１３ａ）及び（１３ｂ）を介して取付けた支軸
０勺から重錘ＱＦ９を、前記支持フレーム（１３ｂ）に
対して支軸α４の機体横方向軸芯の周りで揺動するよう
に垂下させると共に、前記支持フレーム（１３ｂ）に取
付けた支持板曽に、一対のスイッチ（１７ａ） 、 （
１７ｂ）を重錘ａ〜の支持フレーム（１３ｂ）Ｉｃ対す
る揺動角が設定値になると電値ぐｅのアーム＠（１５ａ
）から一体揺動自在に延出しであるスイッチ操作アーム
（１８ａ）によって押圧操作されるように取付けて、自
走機体の１１１後傾斜角を検出するセンサーＱ嗜を構成
しである。 すなわち、自走機体の設定姿勢に対する前
後傾斜角が設定範囲内に在るか否かを重錘Ｑ６の支持フ
レーム（１３ｂ）に対する揺動角に基いて検出すると共
忙検出結果を電気的に取や出すようにし、かつ、いずれ
のスイッチ（１７ａ）又は（１７ｂ）が抑圧操作されて
いるかを判断して自走機体の傾斜方向を知るようにしで
ある。
そして、前記両スイッチ（１７ｍ）、（１７ｂ）と、前
記モータ（６）の駆動回路（ホ）とを制御機構としての
制御回路２１＋を介して連係させると共に、この制御回
路ｒ２１１を、両スイッチ（１８ａ）、（１８ｂ）が共
に非操作状態になるよりに、両スイッチ（１８ａ） 、
（１８ｂ）からの情報に基いて駆動回路００をモータ
正転操作状態あるいはモータ逆転操作状態あるいはモー
タ停止操作状態に自動操作するように構成しである。
記モータ（６）の駆動回路（ホ）とを制御機構としての
制御回路２１＋を介して連係させると共に、この制御回
路ｒ２１１を、両スイッチ（１８ａ）、（１８ｂ）が共
に非操作状態になるよりに、両スイッチ（１８ａ） 、
（１８ｂ）からの情報に基いて駆動回路００をモータ
正転操作状態あるいはモータ逆転操作状態あるいはモー
タ停止操作状態に自動操作するように構成しである。
つま９、前記制卸回路（２１１を、センサーＱ呻による
検出結果が設定範囲内になるように、センサーｏｎから
の情報に基いてモータ（６）を自動操作するように構成
してあり、走行地面の隆起部に対する車輪ｆｉ＋の乗り
上がりあるいは走行地面の凹部に対する車輪ｆｉ＋の落
ち込みにかかわらす、自走機体の前後傾斜角が設定範囲
内に維持するように尾輪（６１が自動昇降制御され、耕
盤面が水平あるいはこれに近いものになるようにしなが
ら作業できるようにしである。
検出結果が設定範囲内になるように、センサーｏｎから
の情報に基いてモータ（６）を自動操作するように構成
してあり、走行地面の隆起部に対する車輪ｆｉ＋の乗り
上がりあるいは走行地面の凹部に対する車輪ｆｉ＋の落
ち込みにかかわらす、自走機体の前後傾斜角が設定範囲
内に維持するように尾輪（６１が自動昇降制御され、耕
盤面が水平あるいはこれに近いものになるようにしなが
ら作業できるようにしである。
第２図に示すように、前記制御回路（財）を作動状態と
非作動状態に切換えて前記モータ（２）の操作形態を自
動モードと手動モードに切換えるスイッチ■を設けると
共に、前記駆動回路−にこれを人為操作するスイッチ（
至）を付設してあり、モータ（２）の人為操作による尾
輪（６）の昇降操作をもできるように構成しである。
非作動状態に切換えて前記モータ（２）の操作形態を自
動モードと手動モードに切換えるスイッチ■を設けると
共に、前記駆動回路−にこれを人為操作するスイッチ（
至）を付設してあり、モータ（２）の人為操作による尾
輪（６）の昇降操作をもできるように構成しである。
前記接地尾輪（６）は、椙に変更可能であり、これらを
耕深設定用の接地体（６１と総称する。
耕深設定用の接地体（６１と総称する。
前記電動モータ（６）は、油圧シリンダ等に変更可能で
あり、これらを駆＃ｖ＆構＠と総称する。
あり、これらを駆＃ｖ＆構＠と総称する。
図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は制御系統図、である。 ＋１＋・・・・・・走行用車輪、（５）・・・・・・耕
耘ロータリー、（６）・・・・・・接地体、（６）・・
・・・駆動機構、Ｑｌ・・・・・・センサー、（２１＋
・・・・・・制御機構。 代理人 弁理士 北 村 修
図は全体側面図、第２図は制御系統図、である。 ＋１＋・・・・・・走行用車輪、（５）・・・・・・耕
耘ロータリー、（６）・・・・・・接地体、（６）・・
・・・駆動機構、Ｑｌ・・・・・・センサー、（２１＋
・・・・・・制御機構。 代理人 弁理士 北 村 修
Claims (1)
- 側面視で機体前後方向一箇所に配置された走行用車輪Ｉ
ｌｌを有した自走機体の後部に、耕耘ロータ！ｊ−＋５
１．及び、耕深設定用の接地体（６１を連設した歩行型
耕耘機であって、前記自走機体のると共に、前記センサ
翰による検出結果が設定範囲内になるように、前記セン
サーＱＯからの情報に基いて前記駆動機構＠を自前操作
する制御機構面を設けである歩行型耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8904184A JPS60232011A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 歩行型耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8904184A JPS60232011A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 歩行型耕耘機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232011A true JPS60232011A (ja) | 1985-11-18 |
Family
ID=13959804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8904184A Pending JPS60232011A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 歩行型耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60232011A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4719974A (en) * | 1984-11-14 | 1988-01-19 | Kubota, Ltd. | Walking operator type cultivator with automatic control stopper |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831761A (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-26 |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP8904184A patent/JPS60232011A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831761A (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-26 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4719974A (en) * | 1984-11-14 | 1988-01-19 | Kubota, Ltd. | Walking operator type cultivator with automatic control stopper |
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