JPS5921304A - トラクタの耕深制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明をよ、ｌ・ラクタにおいて、ロータリ等の作業機
の対地高さを検出して耕うん深さを一定に維持する耕深
制御装置に関する。

従来、耕深制御装置上よ、ロータリカバーの後方に枢支
した整地板兼用のりャカバーを対地高さ検出体として耕
深制御を行なっていたが、畑地又を．Ｌ牧草地等におけ
る圃場面の凹凸により１・ラクタ走行面と耕うん面が平
行関係にない鳴合、左右の枡ｒ！　を一定に保つことが
できなかった。一方、水１．１１作業又は畦崩し作票等
でけ、ｌ−ラクタ機体の傾斜にかかわらず、ロータリを
常に水平Ｋ　Ｅ′＋！持するのが望寸しいが、上述した
ＩＪ［閉制御装置でｔ：ｊ：　Ｌ＋−クリの水平制御を
行うことができず、またロータリの水平制御を行うこと
ができる装置も・案出さＪしでいるが、計装ＰＩ’でけ
上述［７た頷ｊ、゛（地におりる地表面との平行４・Ｊ
ｌうん作）１を行うことができガかった。

そこで、本発明をよ、少なくとも一方のリフトロッドを
油圧シリンダにより伸Δ１１；自６已に構成し、また耕
うん作、ｊ、ｔ’ｊ　１７論の左右部分にぞＪｌぞれ作
ｉ７３　ｉ、ｉｊｊの９ｊＪｊ（ハ高さを検出しイＩＪ
る検出体を設ｆｉ−”ｊ：　ｔ、、川にこＪｌら検出体
を、中央部にて回動自在に支持すると共に前後方向に摺
動自在に支持した天秤バーの画り１′１４部に連結し、
また１す１うん作挙磯に水塗器を設置１′イし、更に、
１咳水イ＼７に器からの信号と天秤バーの回向に２１（
づく４３号とをｊａＪ換える切換え手段を設け、天秤バ
ーの摺動方向の移ｉ１３に基づきリフトアームを引降制
御し、かつＬＴＪ　Ｊｅ％え手段の切換えによる天秤バ
ーの回動又は水（い器からのｆＲ”’ｊに］（（づきリ
フト１−ｆｆオツド油圧シリンダを伸縮側１ｉ１１する
ようにイ１゛マ成し、もつで１ノドうん作孕機を、水平
に保持して制１ｉ１１１するばかりで１　＜　、ｆｉｒ
（用地において地表面ど平行に↑ｊ［うん制７．ｉｌｌ
することができるｌ・ラクタの１−１Ｆ深制御・賃（１
ツを提供することを目的とするものである。

ｌ１下、図面に沿って、本発明による実％１例について
説明する。

ｌ・ラクタ１は、ａｌ！　１図に示すように、車輪２で
支持さｌじＣい−７）　＜！１目１に；ｌを有Ｌ２です
？す、（身体３に１１エンジンＥ及び運転１１１１？４
が配設さＪしている。運転席・１に）：ｔ　；Ｉｔ　ｒ
ｔさｉ投定ダイヤルし及び＋７Ｊ換えス・ｒヮチＳ　Ｗ
が配Ｆ・７さｈており、オた機体３の後方に＃ｌ、ブラ
ケット５を年して（１（支されているトップリンク６及
び左右ロワーリンク７に、しりロークリ９が装５？キさ
ｈ−Ｃいろ。ロータリ９け４・井うん刃１０、ロータリ
カバー１１及び該ロータリカバー１１に（１〈支されて
いるリヤカバー１２等よりな））、耕うん刃１　ｔ）　
ｒ−を機体３からユニバーリ゛ルジ、　（ント１３及び
チェーン等の伝動装置を介してＶＩｉＩＩ力伝達さ！し
でいる。寸だ、機体３後部には油圧シリンダで列降作動
される左右リソドアー１．１４が配置さ１１て■？す、
更にこ！Ｌらリフトアーム１４１．ｊリフ）・「ロッド
１５を介してそ１１ぞ１１左右ロワーリンク７に連結さ
ノＬ−（いると共に、リフｉ・ロッド１５の少なくとも
いずれか一方は油圧シリンダ１５ａにより構成さｆｌ−
１千の長さｆ調整できるようになっている。

寸た、第２図に示すように、整地板を兼用しているリヤ
カバー］２は中央カバー１２ａ、左カバー１２１及び右
カバー１２ｒの３つに分割されており、左右力Ａ−１２
１、１２ｒｔ、Ｊカバー１２ｔ７）左右つ１°ＩＡ部に
配船され、かつ比較的ペッツい１１９Δよりなり、更に
イ、−れぞれ１．形ブラケット１Ｇを介して左右アーム
プレー）１７１，１７ｒが連ｔｔ＋されている。

寸だ、第３図ないし第５図に示す１うに、ロータリカバ
ー１１に）：ｌ：縦方向に所定間隔Ｉ′ｌｆれて２旧の
プレート１　’）　、　２　（ｌが固定さＪｌており、
これらプレート１９　、２０に渡り２本のロッド２１，
２１が配設されている。また、こ１１らロッド２１に番
よスライドプレート２２が摺動自在に支持されており、
更に該スライドプレー１・２２にし１、断面コ字状の取
付プレート２３が溶着され、かつ該プレート２３にけ所
定長さのパイプ利よりなるバー２５が該バー２５の中央
部に設置されたビン２６　、２６により水平面にて天秤
状に揺動自在に支持されている。そして、該天秤バー２
５の両端部にはそれぞれボールプツシ、２７を介して前
記）１右゛ｒ−ム行 プレー　Ｆ　１７１　ｒ　１７　ｒ　７．’ｒ”　Ｊ結
さｉｌでおり、しくッてこｌｔらアームプレー１−１７
１　、　ｌ　７　ｒの１ＩＩＩＪきに応じ〔、天秤バー
２５け１１ツド２１に？１）って前７１軒方向に摺動し
得ると共に、ピン２Ｇを中心に回動しイりる。更に、ス
ライドプレート２２の左右所定位置にはｉＦ右耕深１１
１検出用のスイッチ２　り　ｌ　、　２９ｒが設置され
て」、・す、こ、れらス・ｆヮチｔｉｔ天旧１バー２５
が第４図に示すように所定＋、１回勅すると、該バー２
５に当接し７てオンする。また、＾ｊ）　ｊｊＬ：後方
プレート２０にｔｅｌブラケッ１：１１を介してボデン
ンヨメータ３２がその人力軸３２ａを４；’ｔ　Ｉｔ（
Ｌで固定されており、該人力軸３２　ａ　）、ｉアーム
３３及び３５を介しでスラーイドブレー）・２２に連結
されている。

一ノｊ１第５し１及び第６図に示すよりに、人イ１９バ
ー２１５を構成するバーイブ：）６内にｖ、１所定比１
−ｆｉ″１″適当プζ粘度から３．７．　フィル３７が
」（１人さｊｌていると共に、金ｔペヱ・贋のボール３
９が内〆１．（さｈており、史にパイプ３６の両端は円
錐状の内孔を有する絶縁旧からなるヤＹ２ブ４０，４０
で蓋され、かつこれらキャップ４０にｔ５１左右傾斜検
出用接触スーｆヮチ４１１，４１ｒが配設され−Ｃおり
、従って天Ｖ′１Ｘバー２５　Ｉｔ左右傾斜方向にｔよ
ロータリ９と−（トに動く関係上、ロータリ９の水平Ｊ
α［全検知する水マ（１へ器４２を桿！成しでいる。

そして、第７図に示すように、運転席４に配設されたＮ
ｊｌ＋深設定ダイヤルＬと、前記ポテンショメータ３２
からなるＡ°井深−ヒンザとが共にリフトアーム１４（
７）ＩＪＩ及ヒ下ｌ′１．″ｒ−指令用ノＪｔｌｌｉＱ
Ｑ　４３　、４５に連結さｉｔでいる。寸た、運転席４
に配設された６り換メースーｒヮｆ−ＳＷがｌＥ右υＦ
深［ｄ（へ出用ス・ｆケチ２フ１．２７ｒに接４．ｉ；
する接点ａと、〕ｆ右０１°］川検出用スイッヂ４　］
、　ｌ　、　４１　ｒに接につ５する接点すとにＩＩＩ
Ｊ換えイ］）るようになっており、更に左ＩＪＩ　深１
．１スイッチ２７１及び右傾斜ス・イッチ４１ｒがリフ
トロッド１５の油圧シリンダ１！５ａを伸長作動するＹ
ｔｔ磁弁に、寸た右耕深Ｆｉ１スイッ：？２７ｒ及び左
頽胴スイッチ４１ｇが油圧シリンダ１５ａを収縮する電
磁弁にそれぞれ接続している。

次に、本実施例に基づ（作用について説明する。

（・ラクタ１が平地等全走行し°Ｃ１トラクタ走行面と
ロータリ耕うん而とが平行でｉ、　ｚ、　ｖ７Ｊ合、３
つに分割されたりャカバー１２は一体に、即ち中央カバ
ー１２ａと共に〕ｉＥ右カバー１２１　ｐ１２ｒが同量
０；動する。すると、例えば耕深が設定耕ｔ！　、ｔ：
　リ深くなると、左右アームプレート１７Ｊ、１７ｒｔ
よ回置矢印Ｃ方向に１．．５！ｔｉ１．＋　Ｌ、天秤バ
ー２５をスラーイドプレ−１・２２に上り平行に矢印Ｃ
方向に（目！ＩＩＪし、アーム：３５　、３３を介して
１りじ１しヒンサを（１′１成するポテンショメータ３
２を回動する。これにより、該耕ｒ７サヒンザ３２から
の（ｉｉ号゛（Ｊ設５１封１ｔＬからの（Ｗ１号と比較
器４３Ｔ比軸さノ１−１切１′）（−弁を制が１１して
リフトアーム１４を」二昇し、ロータリ９を上Ｊ１．　
Ｌ、て所定！１Ｆ深にＳｌ［持する。同（ζｎに、ロー
　タリ９による耕ｔｕが設５．’＋ｉ　ＩＩ１深より浅
くなると、リ−）′カバー１２は一体に下方向に回動し
、左右アームブレー−１１７１、１７ｒを介して天ｆ’
ｌｉバー２５を平行に反矢印Ｃ方向に移！ｎ！＋する。

すると、ｒＪｒｔ（：十ンサ３２を逆方向に回＋ＤＩ）
　Ｌ、て、比較器４５を介してリフ　　ｌ・　フ′　−
−ノ、　１　４　を　下ＩＩ午　し１、　　ロ　−　、
タ　リ　　９　を　１万　宇　↑１）　深に紗持ずＺ）
。

そして、第８図に示すように、ｌｌｌＩｌ月面の凹凸に
よｊ＋、）−ラフタフｊご行１＋’ｉｉ　′ｖと１」−
タリ９の干１［りん面工）とがΔビ行門係ｅこないＪＩ
ｙＪ合においても、ＦＪｔ深を１ノ［うん面りと平行に
維持し」、うＪ−ずｚ、、Ｊ′５台、Ａペレータ（トｌ
；ＩＪ　丁１’ｔ　Ｊ−ス・ｆ、チＳ　Ｗを４２〉点ａ
に４名１１７ｇする。

すると、１２）１えげｒ＋’、　８図に示すように）；
ｌｒうん血Ｌ）がトラクタ走行面′ｒに比し−Ｃ左上＋
７に１１１′ｉ斜し７ていると、ロータリ０による耕深
の左側が深くなりかつ右側が浅くなろグζ゛め、リヤカ
バー１２のノ［ツノバー１２１が上方向に回動すると共
に、右カバー１２ｒが下方向に回動し、左アームブレー
）　１７１　ｙ：パ矢印Ｃ方向１で、かつ右アームブレ
ート１７ｒが反矢印Ｃ方向に移動する。これにより、天
イ・）０バー２５１センタービン２６全中心に回動しで
、’：＋’；　４１’〈！破線で示す中立位１１？Ｉ′
ＧからＩＩ［ｌｒ（斤に回動し、右１す［深［ｌｌｌ検
出ススｒ７チ２７ｒがオンして左すフトロッド１５を（
、Ｊ成１″る油圧シリンダ１５ａを収縮し、［ゴータリ
９を機体３に対して左上りに類１ト１シてイリ［うん面
りと平行に（”ｉ′、−）。ｌｒｉ目・１１に、メ■−
行面′■゛に幻しでＡ・ｊ［うん面１）が左下りにＩｌ
ｌ′ｉが１している用台ｊｕｌｌ　、天秤バー　２５　
カＦ’位１？’＋：　ニｌｉ、ｊｌ　動Ｌ　、ｉＥ　：
ＦＪｔ　ｔ（ｉ　Ｊ１’＋；　（會出用スーｒ、チ２７
１がオンしてム：リフトロッド油用シリンダＪ　５　ａ
　’、３−伸〕４する。

４に、第９図に示すように、トラフ４フ１４行面′ｌ゛
又ｔ、ｉ　ｉｌｌうん面りがＩｆ斜していても、水平な
耕うん作栢を行おうとする１ノ４ｆ￥、メベレータｔｉ
　’Ｕ’Ｊ換えス・ｆ、チＳ　Ｗを１と点すに接！、’
ｒ’６する。すると、第９図に示ず」うにロータリ９が
（産休３と共に右下りにＬｆｉ斜した用台、ロータリ９
と共に水準器４２を（１３成する天秤バー２５も右下り
にＬＱ　ｉｉｌ　Ｌ　、ボール３９が右傾斜検出用スイ
ッチ４１ｒが接触して該スイ、・チ４１ｒ’？ｉオンす
る。これにより、リフｌ−ロッド油川シリンダ１５ａを
伸長してロータリ９を（幾体３に対して左下りに傾斜１
．、ｉｌ−タリ９を水平に維持する。同様に、圃Ｊ、４
３面１’　、　Ｄがへ下りに傾斜しでいる３ｕ）合、水
７（へ器４２の左１１　Ｑｌスイッチ４１１がオンして
、油圧シリンダ１５ｎを収縮し、ロータリ９を水平にＩ
ＩＬ持する。なお、この水）１Δ制御においても左（ｉ
カバー１２！、１２ｒに）、（づき天秤バー２５はビン
２Ｇを中心に回動するが、天秤バー２５　）；Ｉ、ｏ−
タリ９に対して水平方向に回動するので、水準ｚ：’ｅ
　４２によるロー乏りの顛余１（・ガ１］１に支１１７
）を生じることＩ［ない。寸だ、天秤バー２５の回動に
基づく左右耕深Ｉ社のル！１４整制御、並びに水ｆｌｆ
ｌ器４２に基づく水平制御に際して、前記天秤バー２５
のスラ・ｆドアブレート２２による平行Ｍ？　？山に基
づき、左右カバー１２１．１２ｒの、移動ｉｉ、ｉの平
均値にょる４す１深制御も同時に行外われ、ロータリ９
け耕うん面りに平行又ｔ↓水３ｒ−を維持しだ状ｋ（１
で、股宇耕深に保たれる。

なお、ロータリ９０対地高さを４カ出する検出（，１，
−ｉｆリヤカバー１２に限らず、ロータリ９の左右部分
に（・１出輪を設置する等の他の検出体でもよく、ｇｉ
にこれら左右検出体１２１　、１２ｉがら天ｆｌｉバー
２２への連結＋１アームプレー１・ｌ　７１　、１７　
ｒに限らず、ワイヤ又ｌ−目Ｙｉ気的により連結しても
よい。

以上説明したように、本発明に上れば、耕うん作業機９
の左右部分に−すれぞれ作業機の対地高さを検出し得る
検出体１２！、１２ｒを設置ｆｆ’　Ｌ　、これら検出
体を、中火部にて回！Ｒυ自在に支持すると共に前後方
向に摺動自在に支持した天秤バー２５の両〈１１ｊ部に
シｙ結し、寸た耕うん作業（ぐセ９に水準器４２を設置
し、四に該氷結へ器からの（ｉｆ号と天秤バー２５の回
動に基づく信号とを切換え手段ＳＷを設け、天秤バー２
５の摺動方向の心動にノ、（づきリフトアーム１４を昇
降制御し、かつ９ノ換え手段ＳＷにＬる天秤バー２５の
回動又ｔ」、水１’ｌｉへ器４２からの信号に基づきリ
フトロッド１５の油圧シリンダ１５ａを伸縮制御する。

【うにＪｉｆｆ成したので、９ノ換え手段Ｓ　Ｗの切換
えにより、耕うん面■〕との平行耕うん作業及び作恭機
９を水平にメイ［持する水平ｔ１１うん作業を行うこと
ができ、牧草地又を１１畑地等における耕うん作業でｔ
、１、地表面と平行（場合に１つでは左右わ［深間を異
らせて地表面に対して所定角度で）に作業（幾９を保持
して、凹凸のある圃４３面においても最適の（す［法制
モ１１１を行うことができると共に、水田又は畦崩し作
条では、作イＱ　１４！！　９を水平に保持して、ｔα
差又けＩＬｆｆ斜のある圃場面でも最適の耕深制御を行
うことができる。また、天秤バー２５を構成するパイプ
３６内に水準器４２を設置すると、水準器４２を別設す
るスペースを必要とせず、かつ部品点０を少なくするこ
とができる。

４、　図面のｆ）ｉ″１１）１なｈ；（、明８１￥３図
ｉ、１耕深制仰装置部分を示す斜Ｉｎ図　、ＡＴ（、４
図はその平面Ｍ　、ｆ１！　５図やよ第４図■−■紗に
よる断面図、第６１！７１１１天秤バーを示す断面図、
第７図は、ｔ’Ｊｌ深制φ１１の回路図、第８図は捻れ
た圃：１〕、％面における地表面との平行制御を示ずト
ラクタの背面１？１、第９図＃：Ｊ：　１１．ｆ’Ｔ斜
面における水平！１ｊｌＪ御を示すトラクタの背面図で
ある。

１・・・ｌ・ラクタ　、　　３・・・機体　、　　６・
・・トップリンク　、　　７・・・ロワーリンク　、　
　９・・・耕うん作業１幾（０−タリ）　、　　１２・
・・リヤカバー　　、　　１２１，１２１−・・・対地
高さ検出体（左、右カバー）　、　１５・・・す７トロ
ツド　、　　１５ａ・・・油圧シリンダ　、　　２２・
・・スライドプレート　、　　２５・・・天秤バー　、
２９１　、２９　ｒ−−−左右＄１）　ｉｔ’、、　Ｈ
ｌ−検出用ス−ｒ、　−７−１３２・・・耕深センサ　
、　３６・・・パ・「フ　　、４１ｊ、４１ｒ・・・左
右傾斜検出用スーｒ７チ　、４２・・・水１１へ器　、
　　ＳＷ・・・（、ｌＪ換え手段（スイッチ） １１１　）ｊ＋１六　　Ｅ　菱１：１４ｉＪ株式会辷１
１　　、・ 第７図 ２７１ １ＪＬ 第８図 ／１ 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　機体後方にトップリンク及び左右ロワーリン
   クを介して１す［うん作業機を装着し、かつ夕１．　Ｉ
   ｌ、）作動し得る左右リフトアームをそれぞれリフトロ
   ッドを介してロワー　リンクに連結してなるｌ・ラクタ
   において、少なくとも一方のリフｌ−ロッドを油圧シリ
   ンダにより伸縮自在に構成し、゛ま、　　た耕うん作柴
   （幾の左右部分にそれぞれ作、ｙ、ｔＧ　ｔＵＱの対地
   高官を検出ｔ、　１する検出体を設置し、四にこれら検
   出体台・、中央部にて回ｕ１ｂ自在（（支持すると共に
   前後方向に摺動自在に支持した犬、叶バーの両端部に連
   結し、また耕うん作業（幾に水鵡器をｉ設置し、！八に
   欣求ｆ）〜器からの信弓と前記天秤バーの回Ｃｌｌ１に
   基づく信号とを切換える切１（′！え手段を設け、天秤
   バーの摺動方向の移動に基づきリフトアームを昇降制御
   し、かつ前記切換え手段の＜２）換えによる天秤バーの
   回動又ｔよ水Ｙ（へ器からのｆｉ号に基づき前記リフト
   ロッドの油圧シリンダを伸縮制御するように構成したｌ
   ・ラクタの中１ト深制御装置。
2. （２）　　前記天秤バーをバ・ｆブによりｔ、’ｙ成し
   、ｉ（パーｒブ内に前ｎＬ水鵡）：：÷を設置した牛γ
   許Ｗ／Ｉ求の範囲２ｒｔ、　１項記載のトラクタの耕深
   制御装置？Ｔ。