JPS6195210U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6195210U JPS6195210U JP18202384U JP18202384U JPS6195210U JP S6195210 U JPS6195210 U JP S6195210U JP 18202384 U JP18202384 U JP 18202384U JP 18202384 U JP18202384 U JP 18202384U JP S6195210 U JPS6195210 U JP S6195210U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working machine
- ground
- detected value
- detected
- machine based
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の第一の実施例を示す側面図
、第２図はその一部を示す斜視図、第３図は第一
制御手段を示すブロツク図、第４図は第二制御手
段を示すブロツク図、第５図は傾斜角が様々に変
化する圃場の傾斜状態を示す説明図、第６図はこ
の考案の第二の実施例を示す側面図、第７図はそ
の一部を示す斜視図である。 １…機体、５…ロータリ作業機（作業機）、１
５，１５′…対地高さ検出器、１６…重力式傾斜
角検出器、３０…畝立て作業機（作業機）。
、第２図はその一部を示す斜視図、第３図は第一
制御手段を示すブロツク図、第４図は第二制御手
段を示すブロツク図、第５図は傾斜角が様々に変
化する圃場の傾斜状態を示す説明図、第６図はこ
の考案の第二の実施例を示す側面図、第７図はそ
の一部を示す斜視図である。 １…機体、５…ロータリ作業機（作業機）、１
５，１５′…対地高さ検出器、１６…重力式傾斜
角検出器、３０…畝立て作業機（作業機）。
Claims (1)
- 移動農機の機体に作業機を昇降自在及び左右傾
倒自在に連結し、前記機体と前記作業機とのいず
れか一方に重力式傾斜角検出器を設けるとともに
前記作業機に左右一対の対地高さ検出器を設け、
一方の前記対地高さ検出器の検出値に基づいて前
記作業機を昇降制御するとともに前記重力式傾斜
角検出器の検出値に基づいて前記作業機を左右傾
倒制御する第一制御手段と、一方の前記対地高さ
検出器の検出値に基づいて前記作業機を昇降制御
するとともに一対の前記対地高さ検出器の検出値
の比較結果に基づいて前記作業機を左右傾倒制御
する第二制御手段とを切換自在に設けたことを特
徴とする作業機の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18202384U JPS6195210U (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18202384U JPS6195210U (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195210U true JPS6195210U (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=30739559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18202384U Pending JPS6195210U (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195210U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009284843A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921304A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-03 | 三菱農機株式会社 | トラクタの耕深制御装置 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP18202384U patent/JPS6195210U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921304A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-03 | 三菱農機株式会社 | トラクタの耕深制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009284843A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
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