JPS61135508A - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型耕耘機に関する。

〔従来の技術〕

歩行型耕耘機において、地面の凹凸等にかかわらず耕耘
深さをほぼ一定に維持する自動耕深調節、及び、耕耘ａ
−クリ−が設定高さく上昇すると自切的忙駆切停止する
ａ−タリー自動停止が既に開発されている。　これら自
助制御構成を有し九従来磯にあっては、自動耕深調節構
成とロークリ−自前停止構成のいずれか一方しか装備さ
れておらず次の如き不利があっ九。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、自動耕深調節構成を有し友ものにあっては、
機体旋回時等において、対地浮上させたａ−タリーを駆
動停止させるのに、そのなめの操作具？操作せねばなら
ず、操作面から作業能率が低下してい友。　一方、ロー
タリー自動停止構成を有したものにあっては、耕深調節
を人為操作で行わねばならず、手間が掛かるばかりでは
なく、耕深調節を精度よくするのが困難で仕上り精度が
悪くなってい友。

本発明は、耕深調節及びロータリー停止のいずれもが自
動的に行われるように、しかも、構造簡単に得られるよ
う忙することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による歩行型耕耘機が特徴とするところは、耕耘
ロータリーの後方に遊端側が接地する状態で上下揺動自
在に設けられ九ロータリーカバーの取付は角度を検出す
る電気式センサー、耕深設定用接地体を昇降操作する第
１駆動機構、前記ロータリーに対するクラッチを操作す
る第２駆＃＊構を設けると共に１前記カバーの取付は角
度が設定範囲内になるように、前記センサーからの情報
に基いて前記第１駆ｗＪ機構を自動操作する第１制御機
構、前記カバーの取付は角度が設定値になると前記クラ
ッチが切りになるように、前記センサーからの情報に基
いて前記第２駆！ｇｌＪ機構を自動操作する第２制御機
構を設けであることにあり、その作用及び効果は次のと
おりである。

〔作用〕

前記ロータリーカバーにあっては耕耘ロータリーの対地
入り込み深さが変化するに伴い、接地反力によって上下
に揺動する。　つまり、耕耘ｏ　−タリーの対地昇降に
伴いロータリーカバーの取付は角度が変化する。　従っ
て、前記センサーを設けてロータリーカバー角度を知る
ことＫよって耕耘深さ、及びロータリ一対地高さを判断
でき、前記第１駆＃機構及び第１制御機構を設けて、カ
バー角度が設定範囲内に在る二うに耕深設定用接地体を
昇降制御させると、走行装置の地面凹部に対する入り込
みや地面凸部に対する乗り上がり等忙かかわらず、耕深
が設定範囲内に維持Ｉｐ１ｍされることになり、そして
前記第２駆動機構及び第２制御機構を設けて、カバー角
度が設定値（なるとクラッチを自前的にｇＪり操作させ
ると、耕耘ロークリ−を下端が地面上忙位置する等の設
定高さに上昇させると、ａ−タリーが自動的に駆動停止
されることになる。

〔発明の効果〕

地盤の凹凸や硬さ変化にかかわらず耕深がほぼ一定であ
る精度よい仕上りが得られるよってなり、しかも、耕深
調節の九めの及び上昇させ次ロータリーを停止させる九
めの夫々の手間が不要で、操作面から作業が能率よくで
きるようになった。

その上、耕深制御の九めのセンナ−構成ドロータリー自
動停止の九めのセンナ−構成とが兼用できると共に１セ
ンサー構成の接地センサ一本体としてロータリーカバー
を有効利用できて、センサ一槽底の簡略化が可能（なり
、カバー角度検出センサーが電気式であることにより、
このセンサーと第１及び第２駆動機構の夫々との連係構
成であるところの第１及び第２制御機構を電気式の構造
簡単なものにでき、検出構成の面からも連係構成の面か
らも経済面で有利に得ン（２）、操縦ハシドｔしく３）
、バッテリー（４）等を有−した自走機体の後部に、耕
耘ａ−クリ−（５）、このａ−クリ−（５）の後方（配
置し次状態で、かつ、遊端側が既耕起地に接触するよう
に下降付勢され次状態でロータリーカバ一本体（５）に
軸芯ＩＦ５周りで上下揺動するように枢着され７’Ｈａ
−タリーカバー（７）、耕耘深さを設定する乏めの接地
体の一例としての尾輪（８）を有した耕耘装置（９）を
連設すると共に、自走機体から耕耘装置（９）に回前力
伝達するようく構成して、歩行型耕耘機を構成しである
。

第１図に示すように、前記尾輪（８）の支軸［１１１を
、ネジ機構（ロ）によって昇降調節するように、かつ、
！ＩＩＩ節位置に固定するように機体フレーム（２）に
摺切自在に取付けると共に、前記ネジ機構（５）の操作
アーム（ｌｌａ）　Ｋ減速機構ａ、Ｉを介して電動モー
タ（ロ）を連動させて、このモータ（ロ）によって接地
尾輪（８）全昇降操作するように構成しである。

−）５．１１７１記力バ一本体（５）に固定し次回転式
ボ戸ンショメータ０４の操作アーム（１５ａ）を、リン
ク機構（ト）を介して前記ａ−クリ−カバー（７）によ
って揺動操作されるよう（ロータリーカバー（７）に連
動連結して、ポテンショメータ（至）によってａ−タリ
ーカバー（７）の取付は角度を検出するように、かつ、
この検出結果を電気的に取出すように構成しである。　
そして、前記ボテンショメー１０第１制御機構αηを介
して前記モータα→の駆動回路（至）（連係させると共
に、ロータリー、カバー（７）の取付は角度が設定範囲
内になるように、ポテンショメータａ０からの情報に基
いて自助的に駆動回路（至）に駆動信号あるいは停止信
号を出力してモータ（ロ）を操作するように前記第１制
御機構αηを構成しである。

つまり、車輪＋１）の地面凹部に対する入り込みや地面
凸部に対する乗り上がり、あるいは、接地尾輪（８）の
沈下深さの変化にかかわらず、耕耘ａ−タ！Ｊ−１６１
の対地入り込み深さが設定範囲内に在るように接地尾輪
（８）が自助的に対機体昇降制御され、耕深をほぼ一定
に維持しながら作業できるようにしである。

耕耘ａ−クリ−（５）に対するクラッチα燵に、電磁ソ
レノイド■を入り操作するように連動させると共に、前
記ソレノイド翰の駆動回路０を第２制御機構（２２を介
して前記ポテンショメータ（ト）Ｋ連係しである。　そ
して、耕耘ロータリー（５）を下端が地面上（位置する
ように対地上昇させた状態においてなるものとして設定
し比値にａ−タリーカバー（７）の取付は角度がなると
、自助的（駆動回路＠に切り信号を出力してンレノイド
（ホ）をクラッチ史Ｄ　ＩＩＩＪ　Ｋ操作する状態（、
かつ、耕耘ロータリー（６１が前記対地上昇位置より下
降されて接地反力により上昇され友取付は角度にａ−タ
リーカバー（７）がなると、自動的に駆動回路■に入り
信号を出力してソレノイド０Ｏｔ−クラツチ入り側に操
作する状態でポテンショメータ（至）からの情報に基い
てソレノイド■を自前操作するように前記第２制御機構
のを構成しである。

つまり、耕耘ロータ！ｊ−（ｌｉｌｔ一対地浮上位置に
上昇操作するだけで、ローフＩＪ−＋６１が自動的に駆
動停止されるように、かつ、耕耘ロータリー（５）を対
地突入するように下降操作するだけで、ａ−タリー（５
）が自動的に駆動されるようにしである。

〔別実施例〕

前記モータ（ロ）に替えて油圧シリンダ等を使用しても
よく、これらを第１駆動機構α４と総称する。

前記ゾレノイド（ホ）忙替えて油圧シリンダ等を使用し
てもよく、これらを第２駆動機構（ホ）と総称する。

ａ−タリーカバー（７）の取付は角度を検出するに、ポ
テンショメータ（２）に替えて、複数個のスイッチをロ
ータリーカバーにこれの揺動に伴って入り切りされるよ
りに連動させ九構成等を採用してもよく、これらを電気
式センサー（４）と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第１
図は制御系統図、第２図は歩行型耕耘機全体の側面図で
ある。 （５）・・・・・・耕耘ロータリー、（７）・・・・・
・ロータリーカバー、（８）・・・・・・耕深設定用接
地体、α→・・・・・・第１駆動機構、０５・・・・・
・電気式センサー、（ロ）・・・・・・第１制御機構、
Ｑ呻・・・・・・クラッチ、（ホ）・・・・・・第２駆
動機構、■・・・・・・第２制御機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 耕耘ロータリー（５）の後方に遊端側が接地する状態で
   上下揺動自在に設けられたロータリーカバー（７）の取
   付け角度を検出する電気式センサー（１５）、耕深設定
   用接地体（８）を昇降操作する第１駆動機構（１４）、
   前記ロータリー（５）に対するクラッチ（１９）を操作
   する第２駆動機構（２０）を設けると共に、前記カバー
   （７）の取付け角度が設定範囲内になるように、前記セ
   ンサー（１５）からの情報に基いて前記第１駆動機構（
   １４）を自動操作する第１制御機構（１７）、前記カバ
   ー（７）の取付け角度が設定値になると前記クラッチ（
   １９）が切りになるように、前記センサー（１５）から
   の情報に基いて前記第２駆動機構（２０）を自動操作す
   る第２制御機構（２２）を設けてある歩行型耕耘機。