JPS6099766A - チルト式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 付けた上部軸とステアリングギヤに接続する下部軸とが
自在接手で連結し、前記上部軸を回転自在に支持する上
部コラムに設けた上部ブラケットと、前記下部軸に外嵌
しかつ車体部分に装着された下部コラムに設けられた下
部ブラケットとが一力の有する側板を他方の有する側板
に重ね合わせ、前記自在接手のはｇ中心線上で所定角度
の傾動が可能なようにしたチルト式ステアリング装置に
係る。

この種の装置としてさきに特開昭５７−２０５２７０号
公報記載の装置を提案したが、このチルト式ステアリン
グ装置は運転者の乗降時にハンドルを跳ね上げて、ハン
ドルの下端を座席から大きく離しので、その操作はワン
タッチ式とされており簡単に操作出来るようになってい
るものである。しかしながら実際の使用状況を調べると
、このように簡単なワンタッチ操作であるにもかかわら
ずかなりの人は降車時にハンドルホイールの跳ね上げを
行なわないで降車してしまうことが多い。ハンドルホイ
ールを跳ね上げないで降車することは降車がやりに＜＜
、ハンドルホイールを跳ね上げた刀が降車が楽であり望
ましいことはほとんどの人が知っているが、隊車間にや
や重い操作レバを所定量動かしハンドルホイールを跳ね
上げることがめんどうであるので、ハンドルホイールを
跳ね上げないで降車してしまう人が多いのである。

このように従来のチルト式ステアリング装置はハンドル
の跳ね上げにやや重い操作レバを所定量動かす操作しな
ければならないものであったのでその機能が有効に活用
されにくいという欠点があった。

この発明は前記従来のチルト式ステアリング装置の欠点
を解消すべ（なされたもので、チルト操したチルト位置
″が記憶されているチルト式ステアリング装置であって
、降車時にタッチ感覚の押ボタンとかレバ形式等のスイ
ッチの操作でハンドルホイールを跳ね上げることができ
るチルト式ステアリング装置を提供することを目的とす
る。

この目的を達成するため、本発明は、−カのブラケット
の両側板に挿通されたロッドと、他方のブラケットの一
カの側板に近接し前記ロッドに固定された連結板と、該
連結板を前記−力の側板側に付勢する加圧手段と、前記
ロッドに連結され前記ロッドに回転及び前記加圧手段に
抗した軸方向移動を与える操作レバと、該操作レバな所
定の選択角度で係止する操作レバ位置選択手段とを具え
、連結板には結合穴を設け、この連結板に近接する側板
に前記結合穴に嵌合する結合用突起を設は方向に移動さ
せるチルトロック解除手段を設けるようにしたものであ
る。

次に、本発明に係る第１の実施例を第１図乃至第５５図
により説明する。

第１図において、ハンドルｌを増付けた上部軸２は上部
コラム３に回転自在に支持されており、ステアリングギ
ヤ４に自在接手５を介して接続する下部軸６は下部コラ
ム７に内嵌している。下部コラム７は下部コラム７に固
定したコラムブラケット８により車体部分９に装着され
、上部軸２と下部軸６は第３図に鎖線で示した自在接手
入により傾動可能に連結している。上部コラム３の下部
には上部ブラケット１００基部がボルト等の手段で固定
されており、下部コラムの上部には下部ブラケット１１
０基部が同様に固定されていて、両プラケットは次に説
明するようにして連結している。

なお符号１２は操作レバーであり、鎖線で示すカウル］
３はステアリング装置の上部を覆っており、操作レバー
１２はその側面から外部に出ている。

ハンドル１が実線で示された中立位ｆｆ１Ｎにある状態
を示している第２図ないし第５図において、上部プラタ
ン）　１０には基部１４０両側に下方に向ってのびた右
側板１５と左側板１６があり、下部ブラケ側板を上部ブ
ラケット１０の側板の外側に爪ね合わせ、第３図に鎖線
で示す自在接手加の中心線上で２本の連結部祠２１によ
り傾動可能に連結している。自在接手２０は両ブラケッ
トの基部１４．１７に設げた穴（図示せず）を貫通した
上下両軸に連結している。連結部材２１０円筒形の頭は
外側に位置した下部ブラケットの側板１８．１９に設け
た円筒穴に揺動可能に嵌合し、軸部で内側に位置した上
部ブラケットの側板１５，１６に嵌合しナラ）２２で固
定されている。上部ブラケットの左側板１６には連結部
材２１の上刃位置にストッパピンｎが打ち込まれており
、ストッパピンｎは下部ブラケットの左側板１９１０．
１１は第２図にのみ図示し他は図示を省略した引張りは
ね５により常に引張られており、他の機構により制止さ
れなければ、ストッパピンｎが長大列の左端に接するま
で移動して停止する。このときストッパピン乙の中心と
連結部材２１０回転中心０３を結ぶ線をＴで示し、この
位置を跳ね上位置と云う。また、ストッパピンｎが長大
列の右端に接したとき、ストッパピン乙の中心と連結部
材２１０回転中心０３を結ぶ線をＳとすると、Ｔ線とＳ
線のなす角は上下ブラケットの最大傾角βとなる。

上部ブラケットの両側板１５．１６は連結部材２１の下
刃が斜めに切り落されており、その部分は下部ブラケッ
ト１１と重ね合わされていない。この重合し１よい部分
において下部ブラケットの両側板１８．１９はロッド２
６を回転および軸方向移動可能に軸支している。ロッド
２６は比較的大径で短い先端部分と、より小径で長いｕ
ｉ部とからなり、先端部分は左側板】９に軸支され、軸
部は右側板１８に軸支されている。先端部分の半分程は
左側板１９の外部に突き、その境に段部が形成されてい
る。この段部により軸方向の位置ぎめをされて連結板２
９のボス部が軸部に外嵌し、止めねじ、キーあるいは溶
接等の手段により連結板２９がロッド２６に対し回転し
ないように固定される。これにより連結板２０は上部ブ
ラケットの左側板１６に近接した位置・？占めるように
前記段部の位１１イを定めておく。また、連結板２９に
一端を、右側板Ｊ８に他端を接触させた圧縮はね（９）
が軸部に外嵌しており、常時連結板２９をロッド２６の
軸方向左側板側に加圧する加圧手段となっている。操作
レバ１２にはロッドがとの枢着部において摺割２７の底
部に接触する円弧状のふくらみ部３１があり、これより
先端の外側に断面形状が３角形の選択用突部３２がある
。また、ハンドルｌに近い後端はつまみ３３になってお
り、枢着部とつまみ３３の中間に引張りはねあが付設さ
れており、引張りばね３４の他端は上部ブラケットの右
側板に係止されていて、操作レバの先端を外側に付勢し
ている。選択装置のブロック３５は操作レバ１２の先端
が対応する下部ブラケットの左側板１９にｌ」＼ねじ３
６で固定されている。ブロック３５は平面形状がロッド
訪いる。凹部３７は選択用突部３２に対応する３角溝で
あり、数は３個に限定するものではない。

操作レバの選択用突部３２が中央の凹部３７に係止され
ているときはハンドル１が第１図のＮで示す中立位置で
ロックできるようになっている。

選択装置のブロックの上下の凹部３７は中央の凹部３７
に対して任意の選択角度θ（第２図に記載）で前記ロッ
ド訪の回転中心０１を中心とする放射状に設けられてい
る。この選択角度０は前記最大傾角βとは無り′Ｊ係の
任意に選択し得る角度であり、また、同一角度でなくと
もよい。すなわち、図示で中立位置より」二の選択角度
θと下の選択角度θが異ってもよい。

固着されている。

連結板２９には結合用突起３８に嵌合するテーノく状の
結合穴が；３個（：３９〜４１）設けられている。

連結板の結合穴３３！ｊ〜４１は次のように設ゆられて
いる。

ハンドルｌが第１図のＮ位置（中立位置）となる状態が
第２図に示したもので、操作ロック１２は選択装置のブ
ロックの中央の凹部３７で係止され、このとき上部ブラ
ケット１０に固定した結合用突起３８の位置に結合穴、
３９が設けである。

結合穴４０．４１は、連結部材２１の回転中心Ｏと第１
の結合穴３９の中心０２を結ぶ直線なＮとし、前記回転
中心αを通り直線Ｎとチルト角αをなす直線なり、Ｈと
し直線りおよび直線工（と円弧几１との交点をそれぞれ
１、ｈとし、ロッドかの回１訳中心Ｏ１と交点１、ｈを
結ぶ直線Ｏｒｌ、Ｏｔｈに対し結合穴３９側に選択角度
θを１よし前記回転中心０１を通る直線と、前記回転中
心αを中心とし前記交点１、ｈまでの距離を半径とする
円弧抛、Ｒ３との交点なα１．０５とすると、交点０４
はＬ位置の結合穴４０の中心であり、交点αはＮ位置の
結合穴４１の中心である。このような位置に結合穴４０
．４１を設げればよいルト位置の個数！＠＝考慮して適
宜定める。

操作レバ１２を第３図のＣ方向に押した状態で矢印Ａ方
向に選択角度θだけ動かしたとすると、ロッド２６が回
転し、ロッドあに固定された連結版画も反時計方向に角
度θだけ回転し、結合穴４ｊの中心が円弧ルと直線Ｈの
交点りに移動する。ここで上部ブラケット１０を矢印Ａ
方向に連結部材２１を軸として傾動させると、結合用突
起間の中心は円弧Ｒｘ上をチルト角αだげ移動して前記
交点りに一致する。す１ｆわち、結合用突起３ト３の中
心とＨ位置：の結合穴４１の中心は一致し、両省は嵌合
する。

この位置が第１図に鎖線で示したハンドルｌのこのよう
に、結合穴３９以外の結合穴４０．４１は、選択装置に
おける中立位置以外の凹部３７に操作レバの先端の選択
用突部３２を係止し、操作レバ１２と共に連結板２９が
回転しかつ上下コラム３．７が選択した傾角となって上
部ブラケットの結合用突起あが嵌合し、ハンドル１はｉ
ｔ位置又はＬ位置にロックされるのである。

次に、第３図において操作レバ１２を矢印Ｃ方向すなわ
ち運転者にとって右側に動かすと、４矛作レバ１２は先
端の選択用突部３２を支点として鎖線１ｚで示す位置に
移動する。操作レバの枢着部のふくらみ部３１はロッド
の摺割Ｚの底部を押し、圧縮はね（資）に抗してロッド
加を軸方向に移動させる。このふくらみ部３１は必ずし
も必要ではない。ふくらみ部３１がない場合には操作レ
バ１２の動きはビン四を介してロッド加に伝えられるが
、この場合にはピン四の直径を前記レバ１２の操作力に
抗し得るものにする必要がある。

ロッドがの軸方向移動に伴い、ロッドあに固定された連
結版画も移動し、結合穴３９は上部プラグのため、上下
プラタン）１０．１１は回転方向の抑止機能が失なわれ
るので、上下ブラケット１０．１１にその両端を固定し
た引張りばね５のばね力により上部ブラケット１０が第
２図の矢印Ａ方向に回転し、角度制限装置のストクパビ
ン乙が長大冴の左端部に接触する跳ね上位置に至る。こ
のときノンドルは第１図のＮ位置よりもさらに大きく上
方に傾いている。

ハンドルｌを上記跳ね上位置とし運転者が運転席に乗車
すれば、ノンドルｌの下端は座席から太き（離れており
、楽に乗車することができる。

運転者が座席に着き操作レバ１２を第３図のＣ方向に動
かして跳ね上位置の）・ンドル１を手前側に引下げれば
、上部ブラケット１０はノ＼、ンドルｌと共に傾動し、
左側板１６に設けた結合用突起間は操作レバ１２で選択
されたチルト状能に対応する結合穴、例えば操作レバ１
２の選択用突部３２が選択装置のブロックの中央の凹部
３７に係合して〜・る場合は結合穴３９に嵌合する位置
で連結板２９は圧縮ばねＩの押圧力によりロッド２６と
共に操作レバ１２を押上げる方向に動き、操作レバ１２
を第３図の実線の状態に戻すと共に結合用突起間と結合
穴３９は嵌合するンドルｌのＮ位置の結合穴３９０間で
は圧縮ばね加により操作レバ１２は外力（第３図のＣと
逆方向）に付勢されるようになっており、結合用突起３
９は連結版画の側１６１に圧接されている。このため引
張ばね詞は弱いばねとされている。

連結部材２１０回転中心ｏ８を中心とする円弧上には結
合穴３９のみが設けられているので、跳ね上位置と中立
位１ｔの間では上下プラケット換言すれば上下コラムは
結合されることはない。

次に、操作レバ１２を前記のように矢印Ｃ方向に動かし
たま又でさらに矢印Ａ方向に動かすと、操作レバの先端
の選択用突部３２は選択装置の中央の四部３７かも図で
下方の四部３７に移る。これに伴いロッド２６および連
結板器は選択角度θだけ矢印人方向に回転し、Ｈ位置の
結合穴４１の中心は円弧Ｒ３上を移動し、交点りに一致
する。こ〜で操作レバ１２から手をはなしてハンドル１
を握り、引張りばねδの助り−をかりてハンドルｌを矢
印人方向、すなわち上方に傾けると、上部ブラケットの
結合用突起３８の中心が結合部材２１の回転中心０３を
中心とする円弧＆に沿って移動し、Ｈ位置の結合穴４１
の中心αがロッドあを中心とする円弧拗上の交点りに一
致し、圧縮ばね加のばねカによりロッド２６が軸方向に
移動して結合用突起間が前記結合穴４１に嵌合する。こ
のため上下プラタン）１０，１１はチルト角αだげ傾い
た状態で結合され、ハンドル１は第１図のＨで示す位置
を占める。同様に操作レバ１２を矢印Ｂ方向に動かせば
、結合用突起３８はＬ位置の結合穴４ｏに嵌合して上下
ブラケットを結合し１ハンドル１はＲ１図のＬで示す位
置を占めることになる。

このように中立位置以外にハンドルｌの位置を定めた場
合でも、操作レバ１２を矢印Ｃ方向に動かすことにより
ハンドルｌは跳ね上位置まで跳ね上る。跳ね上位置から
ハンドルｌをもとのＨ位置又はＬ位置に戻すには操作レ
バ１２を第３図のＣ方向に動かしてロックを解除しハン
ドルｌを引下げれば良い。

これは、連結部（第２工を中心とする円弧上にはチルト
設定用の１つの結合穴が夫々設けられているのみである
からハンドルｌを選択したチルト位置に設定することが
容易である。

以上のように操作レバ１２を操作することによりチルト
位置の設定及びハンドルホイールｌの跳ね上げができる
が、本発明のチルト式ステアリング装置はさらに次の構
成を具えている。

即ち、下部コラム７の下部にモータ５Ｌが固定され、こ
のモータに直結された減速機５２の軸５３は操作レバ１
２を設けた側と探射側に突出し、この軸５３にプーリー
５４が取付けられ、このプーリー５４に投げた外周溝に
はワイヤー５５が巻回され一端はプーリー５４に固定さ
れている。このワイヤー５５の他端は下部プラタン）１
１に取付けられたアイドラーローラ５６に沿って方向を
変換されロッド２６の軸端に固着されている。６ｏは押
ボタン形のスイッチで操作し易いようにダツシュボード
の一部に増付けである。スイッチ６ｏはリード８６２に
より制御装置６４に接続され、モータ５１はリード線６
６により制御装置６４と接続されている。スイッチ６ｏ
を押圧してスイッチを「入」とすると、制御装置６４に
より所定時間モータ５１が駆動され、プーリー５４が所
定角度回転しワイヤー５５に張力を与える。ワイヤー５
５に張力が与えられるとワイヤ５５はロッド届を引張り
、ロッドがは操作レバ１２を押し込む方向（Ｃ方向）に
移動する。したがってスイッチ６０を操作することによ
り操・作レバ１２をＣ方向に操作したのと同じ作用を得
ることができ、操作レバ１２ケ操作しなくても連結板２
９の結合穴３９．４０．４１と側板１６に設けた結合用
突起３Ｂとの嵌合を解除することができるチルトロック
解除手段が得られ、ハンドルホイール１を跳ね上げるこ
とができる。ロッド２６を移動させるのにワイヤー５５
が用いられているから、電気系統の故障時など手動で操
作レバ１２を操作しロッド２６を押し込む操作の妨げと
ならない。この場合はワイヤ５５が僅かたるむことにな
る。このワイヤー５５にたるみが生じた場合ワイヤー５
５がプーリー５４、アイドラブー９−５６から外れない
ようにしておくことはもちろんである。

違転堝の降車時にモータ５１を駆動してハンドルホイー
ルｌン跳ね上げた後は自動的にモータ５１を逆回転させ
モータ５１４もとの位置に復帰させておく駆動回路が制
御装置６４に設けである。

以上のように構成したこの発明のチルト式ステアリング
装置は、前記０点、１点、ｈ点が各チρト位置における
結合穴３９．４０．４１のいずれかと結合用突起３８と
の結合中心点であり、この結合中心点α、ｌ、ｈを頂点
とし、連結部材２１０回転中心αおよびロンド訪の回転
中心Ｏ１を結ぶ直線を底辺とする３個の３角形を考えた
とき、底辺は共通し、−辺は半径Ｒ，１で共通であり、
他の一辺は直線αω、半径几２および半径Ｒ３であるが
、実際のチルト角αは最大でも３度前後なので、半径比
と半径比の差は比較的小さく、３個の３角形の各辺の長
さの変化は少い。チルトステアリングにおけるこの３角
形の３点、すなわち、結合中心点、連結部材の回転中心
点およびロッドの回転中心点に作用する力はほぼ３角形
の辺の長さに反比例して大きくなり、かつ連結部材およ
びロッドにおけるガタも前記辺の長さに反比例して増大
するので、チルト位置の数の多いものであっても前記辺
の長さの変化が少く、各チルト位置における剛性が安定
しておりガタが少いものであり、タッチ感覚の押ボタン
スイッチの操作だけでハンドルホイールな極く容易に跳
ね上げることができ、−々菖い操作レバを所定量操作し
てノンドルホイールを跳ね上げなくて良いから、チルト
式ステアリング装置のノンドル跳ね上げ機能を有効に活
用することができ、かつハンドルを跳ね上げ位置から選
定しておいた運転位置に簡単な操作でチルトできるとい
う記憶装置付のチルト式ステアリング装置を得ることが
できるものである。なお、説明した実施例では結合穴を
３個設けた場合を示したが、４個、５個でも良く結合穴
の数は３個に限定するものではない。又スイッチ６０は
操作レバ１２のつまみ３３の先端部等に設けても良い。

さらに操作レバ１２は第３図に示すＣ方向に動かぬよう
にしても良い。この場合スイッチ６０でノンドルｌを跳
、ね上状態にしておいてチルトの選択操作をすれば良い
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る実施例を示し、第１図はステアリング
装置の本体への装着状況を示す仰１曲図、第２図は第１
図のチルト機構の軟部を示す１ｆｌｌ１曲図、第３図は
第２図の矢印■方向からみた一部を断面とした平面図、
第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ級における断面図、第５図
は第２図の■−■線における断面図である。 主壁な符号の説明 ｌ・・・・・・ハンド／Ｉ／２・・・・・・上部軸　３
・・・・・・上部コラム　４・・・・・・ステアリング
ギヤ　５・・・・・・自在接手６・・・・・・下部軸　
７・・・・・・下部コラム　１０・・・・・・上部ブラ
ケット　１１・・・・・・下部ブラケット　１２・・・
・・・操作Ｖパ　１４・・・・・・基部　１５．１６．
１８．１９・・・・・・側板　加・・・・・・自在接手
　２１・・・・・・連結部材　％・・・・・・ストツノ
くビン　２４・・・・・・長穴　６・・・・・・引張り
ばね　が・・・・・・ロッド　２７・・・・・・摺割　
２９・・・・・・連結板　加・・・・・・圧縮げね３２
・・・・・・選択用突部　３５・・・・・・選択装置の
ブロック・　３７・・・・°゛凹部３８・・・・・・結
合用突起　３９．４（］、４１・・・・・・結合穴　５
１・・・・・・モータ　５４・・・・・・プーリー　５
５・・・・・・ワイヤー　５６・・・・・・アイドラー
プーリー　６０°°°°°°スイツチ　６４・・・・・
・制御装置 特許出願人　日本精工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ハンドルｌを増付けた上部軸２とステアリング
   ギヤ４に接続する下部軸６とが自在接手加で連結され、
   前記上部軸を回転自在に支持する上部コ′曳ム３に設け
   た上部プラタン）　１０と前記下部軸に外嵌しかつ車体
   部分に装着された下部コラム７に設けられた下部ブ２ケ
   ッ）１１とが一カの有する側板を他力の有する側板に重
   ね合せ、前記自在接手のほぼ中心線上で傾動可能に結合
   されたチルト式ステアリング装置において、一方のブラ
   ケットの両側板に挿通され回転及び軸方向の移動を自在
   に支持されたロッドあと、他力のブラケットの一力の側
   板に近接し前記ロッドに固定された連結板２９と、該連
   結板を前記−力の側板側に付勢する加圧手段と、前記ロ
   ッドに連結され前記ロッドに回転及び前記加圧手段に抗
   した軸方向移動を与える操作レバ１２と、該操作レバな
   所定の選択角度で係止する操作レバ位置選択手段とを具
   え　前記連結板は複数の結合穴を有し、該連結板に近接
   する前記側板は前記操作レバ位置選択手段により選ばれ
   た操作レバ位置において前記結合穴に嵌合し上下コラム
   を所定の傾角で固定し得る結合用突起を有し、スイッチ
   操作により作動し前記連結板の結合穴と前記結合用突起
   との嵌合を解除すべ（前記加圧手段に抗して前記ロッド
   を軸方向に移動させるチルトロック解除手段を設けてな
   るチルト式ステアリング装置。