JPS6099667A - ドツトプリンタの駆動方法 - Google Patents

ドツトプリンタの駆動方法

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JPS6099667A
JPS6099667A JP19998384A JP19998384A JPS6099667A JP S6099667 A JPS6099667 A JP S6099667A JP 19998384 A JP19998384 A JP 19998384A JP 19998384 A JP19998384 A JP 19998384A JP S6099667 A JPS6099667 A JP S6099667A
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Japan
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waveform
magnet coil
magnet
current
transistor
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JP19998384A
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JPS6325949B2 (ja
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Torao Yajima
虎雄 矢島
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Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Epson Corp
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Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Epson Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30Control circuits for actuators

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  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はマグネットコイルを通屯させることによりワイ
ヤを駆動しドツト印刷′!i:、+5−こなうドツトプ
リンタの駆動方法に関する。
〈従来技術〉 かかるワイヤドツトプリンタの駆・l?b方法は従米第
1回に示すマグネットコイルを用いた)駆動方法がとら
れていたー第1図(A)はその1ドツト分のメμ動回路
の回路構成であり、CB)はタイミングチャート?示す
。1はマグネットコイル、駆動パルス入力端子で、2は
トランジスタ、3及び7は抵抗、4はツェナーダイオー
ド、5けマグネットコイル、6はトランジスタ、8(j
ユダイオード、9は抵抗、10はコンデンサである。ま
たa(まマグネットコイル駆動パルス入力端子1の入力
波形であり、b 4−1マグネツトコイル5の通′市電
流波彩である。
マグネットコイル駆動パルス入力端子1に波形aのパル
スが入力されると、マグネットコイル5のル流は波形す
のように立ち上る。;nj 、ri:時からTlの間は
、トランジスタ6が飽和頭載の動作であるfcめトラン
ジスタ60発熱はないが、定′間流回路の定fTl、流
1直reにマグネットコイル5のIiL流が達した後の
T2の間はトランジスタ6がリニア領域で動作する定め
トランジスタ6で(11費される1匡力FTは FT=((電源d圧v)− ((マグネットコイル5の1α流抵抗 分)+(抵抗7)l)工s ・・・・・・(11であり
、4源71. lEvが増すにつ力、てFTが増大し、
したがってトランジスタ6の発熱ら1も増大する。
このため、トランジスタ6は全イ11失の大きい、大容
計のトランジスタが心安であり、また電源容肴もトラン
ジスタ6の発燥分だけ犬きくなってしまい、効率が非常
に悪い欠点があった。
また第1図(A)の回路のマグネットコイル曲電電流1
と・は源電圧Vとの関係は(2)式であられされる。た
だしLはマグネットコイル5のインダクタンス(H)、
Rはマグネットコイル5の直流抵抗分とマグネットコイ
ル7L流検出抵抗7との和であり、tはマグネットコイ
ル5に・Ihl匡を開始し7てからの時間であり、0く
tくT1の範囲である。
−(R/L ) t i = (V/R) + 1−e ) −−(2〕(2
)式から1を一定値工とした時の11;p間’r1 と
j;I、、 djス′准圧■との111係をめると(3
)式のようになる。ただしKI= L / R、K2 
= RI (Vである。
T1=に+ tn (v/(V K2 )) −−(3
)(3)式で示される通りTI Vi電源t[fEVが
高くなるにつれて短かくなる。第1図(B)のT、、T
zの和であるマグネットコイル41時間は一′lピでち
るため框源砥圧が高くなるにつれてマグネットコイルに
入力されるエネルギーが増ノ用すること〃・ら、ドツト
間に濃淡の差が生じ、印刷ムラが顕著に目立ち、ドツト
印刷に致命的な印刷不良を生じた。
ワイヤートッドプリンタで複写紙をd6む、感圧紙を重
ねる等して1回の複写で同時に複数枚の印刷を行なう場
合においては、一層ドット間の濃淡ムラが顕著になり(
11足な複写がおこなわれなくなり、ワイヤドツトプリ
ンタの使用価f+i k半減させた。
く目 的〉 本発明は従来技術のかかる欠点をなくし、ワイヤを用い
たドツトプリンタのドツト間の14淡ムラとなくすこの
等のドツトプリンタの5駆動方法を提供すること全目的
とする。
< htt 成〉 本発明のドツトプリンタの、、伝動方法は、マグネット
コイルを14電させることによりワイヤを駆動させドツ
ト印刷をおこなうドツトプリンタの駆動方法において、
マグネットコイルK 而・1ヱする電流の波形をドツト
印刷指令パルスの積分波形に相似させたことを特徴とす
る。
〈実施例〉 本発明のワイヤを用い印刷をおこなうドツトプリンタの
駆動方法を、マグネットコイル、駆動回路を・12図に
示して説明する。
第2図(A)rよそのl+、J略図であり、20がマグ
ネットコイル11駆動パルス入力端子、21,23゜2
4.27.28,31,32,33,34.36,37
゜40.41は抵抗・、22.zs、sa、39.42
+、まトランジスタ、26はインバータ回路、29はコ
ンデンサ、60.35は差動入力形コンパレータ(以下
コンパレータと記す)、45i=まマグネットコイル、
44はマグネットコイル1流検出抵抗、45.46td
スパークキラーダイオード、47ケまスパークキラー抵
抗、48がスパークキラーコンデンサでちる。また(B
)は回路各313の信号タイミングチャートであり、C
はマグネット駆動ノ;ルス、即チコンピューター等によ
る2値の印刷指令パルスである。dは基準波形、即ちワ
イヤを駆動するマグネット駆動回路に印IJI]する電
流の基準波形であり、マグネット駆動ノクルス(印刷指
令)くルス)Cの積分波形である。なお、マグネット、
駆動回路にはマグネット駆動ノくルス(印刷:背合)く
ルス)Cの積分波形である基準波形diそのまま印加し
テモヨいが、コンパレータ35等によりさらに若干の波
形整形をしてもよい。eはそのためのコンパレータ65
の出力波形、fはマグネットコイル通電電流波jし、f
はマグネットコイルIIfl亀電流波形、gUコンパレ
ータ65の非反転入力端子の入力画形である 次に第2図のマグネットの動回路の動作を説明する。マ
グネット駆動パルス入力端子20の入力パルスがT3の
間ではトランジスタ38がONとなっているためトラン
ジスタ22,25,59r、LOFFであり、マグネッ
トコイル43にはA ’IL尤されていない。T 4 
* TI+の間ではトランジスタ42がONとなりトラ
ンジスタ38はOFFと在る、また抵抗27.28.3
1.52 、コンデンサ29、コンパレータ50がら成
る積分回路(基L1声波形発生[tjl 4’名)によ
り印刷指令パルスであるマグネット駆動パルスCは波形
整形されdのような基準波形、即ら積分波形となる。か
がる積分された波形がワイヤー式のドツトプリンタのマ
グネット、駆動量1i1&に印加される姑準波形となる
。なお、かかる積分波形を次に述べるようにさらに若干
の波形整形としてもよい。このようにする場合には基準
波J1そ(、積分波形)dを、コンパレータ35の非反
転入力端子に人Iノする。マグネット駆・助パルスが気
1〃からAo#に立ち下った瞬間ではマグネットコイル
nJi +l尤、71流検出抵抗44の両端のII!圧
(コンパレータ35の反転入カfiiM子の入力)も零
であるためコンパレータ35の/i1カは電11となり
、したがってトランジスタ22,25.39がONとな
る。トランジスタ25.42が。Nするトマ(ネットコ
イルに通電が始まる。コンパレータ65は抵抗33.3
4を加えることによりヒステリシスをもつコンパレータ
回路であり、コンパレータ35の非反転入力端子の入力
14 cの波形である。マグネットコイル43に通電さ
れマグネットコイル通電電流検出抵抗440両端の?j
(圧がコンパレータ35の非反転入力端子の入力電圧を
越えるとコンパレータ55の出力は11〃から一0〃に
変わり、トランジスタ39.42はOFFとなる。この
時マグネットコイル45には逆起電力が発生するがこの
逆起電力は、トランジスタ42、マグネットコイル通′
I!電流検出抵抗44及びスパークキ2−ダイオード4
5の閉回路で消・政されマグネットコイル430通I棧
電流は徐々に減少し、マグネットコイル通電電流検出抵
抗440両端の電圧がコンパレータ35の非反転入力端
子の入力電圧よシ低下すると再びコンパレータ35の出
力は10′から111となり、トランジスタ22゜25
.39はONとなってマグネットコイル43の通電電流
は再び増加を始める。このようにマグネットコイル通j
l電流検出抵抗44の両端のI電圧がコンパレータ35
の非反転入力端子の入カル圧よりも高くなるとトランジ
スタ25がOFFとなり、また低下するとトランジスタ
25がOFFとなる動作′fc縁り返してT4.T5の
間マグネットコイル43の・Ii心定電流基準波形dと
相似になるように制4Ilする。T4とT5の間が終わ
るとマグネットコイル−2動パルスiJ % Q Iか
ら一1〃となり、トランジスタ42(lまOFFとなる
。この1f、?マグネットコイル43にけ逆起電力が発
生するが、このle %’E4 ′ljカはスパークギ
ラーダイオード46゜スパークキラー抵抗47.スパー
クギラーコンデンザ48によって急〜・kに消費され、
マグネットコイル43の通[に・d流はfのように急1
有に立ちrる。
以上の動作がマグネットコイル窩動パルスが入力さ)′
Lるごとに操り返される。
なお、以上の実bm・列で用いたマグネットコイル駆1
1b回路はワイヤドツトプリンタのマグネットコイル駆
動量1−6及びパルスモータの!E助1(:[feどに
応用することがてき、ワイヤドツトプリンタの印字ムラ
の1・府消、哨砕′七カの低下、またパルスモータにお
いては′電源電圧の変効。てよるモータ起動時の撮動を
なくすことなどに非常に有効である。
また、基準波形CIJtf+波形)dはマグネット駆動
パルス(印刷指令パルス)Cの波形をその1ま積分しな
くてもよいことは勿論である。
〈効 果〉 本発明は以上に述べた如く、印刷指令パルスの績分波形
全マグネット駆動電流波形とすることにより、マグネッ
トコイルの通電電流の立ち上りの特性と相似形とな9、
ワイヤーを用いたドツトプリンタのドツト間の印刷のγ
a淡ムラを著しく低減できる。またマグネットコイル通
電電流の制御を、電源をスイッチングすることによって
おこなっている之めトランジスタでの消費電力は非常に
小さく、従来の回路で必要となった全損失の大きいトラ
ンジスタは不必要であり、1駆動回路の小型化。
低消費電力化に役立つ。
さらにトランジスタが発熱しないこと及び五源准圧の変
面vcxリマグネットコイルの入力エネルギーが変化し
ないことから消費成力が非1・f;に小さい。
最後に、本件発明(d !?!+開昭49−29455
号公に[多及び特開昭52−1729号公報とはその特
徴のみならず、技術的諜嘔も基本的に異なることをノボ
ベておく。
【図面の簡単な説明】
(“様1図は従来のドツトプリンタの駆動回路に使用さ
れたマグネットコイル、駆動回路である。第1図(A)
はその回路構成であり、(B)J/′iタイミングチャ
ートを示す。1けマグネット駆動パルス入力端子、2は
トランジスタ、3及び7は41℃抗、4はツェナーダイ
オード、5はマグネットコイル、6はトランジスタ、8
はダイオード、9は抵抗、10はコンデンサである。ま
たaはマグネットコイル駆動パルス、bはマグネットコ
イル5の通ル電流波形である。 第2図は本発明のドツトプリンタの駆動回路に用いるマ
グネット駆動回路の具体例である、ワイヤドツトプリン
タのマグネットコイル駆動回路を示す。第2図(A)は
その回路図でちり、20はマグネットコイル11・V、
 :lIbパルス入力端子、21゜23.24,27,
28,31,52,33゜’+4.s6.s7,40.
41は抵抗、22゜25.5B 、39.42はトラン
ジスタ、26はインバータ回路、29はコンデンサ、5
0.55は差動入力形コンパレータ、46がマグネット
コイル、44がマグネットコイル電流検出抵抗、45.
46がスパークキラーダイオード、47がスパークキラ
ー抵抗、48がスノく−クキシーコン1ンサである。ま
た(B)は回路各部の信号のタイミングチャートであり
、ciマグネット・1■動ノ(ルス、dは基準波形、e
はコンノくレータ35σ)出力波形、fがマグネットコ
イル通電電流波形1gがコンパレータ35の非反転入力
端子の入力波形である。 以 上 9 第2図 (B)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ワイヤを用いマグネットコイルを通用させることによシ
    ドット印刷をおこなうドツトプリンタの駆動方法におい
    て、前記マグネットコイルに通、比する心流の波形を前
    記ドツト印刷指令パルスの積分波形に相似させたことを
    特徴とするドツトプリンタの駆動方法。
JP19998384A 1984-09-25 1984-09-25 ドツトプリンタの駆動方法 Granted JPS6099667A (ja)

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JPS6099667A true JPS6099667A (ja) 1985-06-03
JPS6325949B2 JPS6325949B2 (ja) 1988-05-27

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5120143A (en) * 1989-07-18 1992-06-09 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Solenoid energization current controlling apparatus

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4929455A (ja) * 1972-07-19 1974-03-15
JPS521729A (en) * 1975-06-24 1977-01-07 Eikoushiya Kk Electromagnetic proportional valve orive devices

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