JPS6325949B2 - - Google Patents
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- JPS6325949B2 JPS6325949B2 JP59199983A JP19998384A JPS6325949B2 JP S6325949 B2 JPS6325949 B2 JP S6325949B2 JP 59199983 A JP59199983 A JP 59199983A JP 19998384 A JP19998384 A JP 19998384A JP S6325949 B2 JPS6325949 B2 JP S6325949B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明はマグネツトコイルを通電させることに
よりワイヤを駆動しドツト印刷をおこなうドツト
プリンタの駆動方法に関する。
よりワイヤを駆動しドツト印刷をおこなうドツト
プリンタの駆動方法に関する。
＜従来技術＞
かかるワイヤドツトプリンタの駆動方法は従来
第１回に示すマグネツトコイルを用いた駆動方法
がとられていた。第１図Ａはその１ドツト分の駆
動回路の回路構成であり、Ｂはタイミングチヤー
トを示す。１はマグネツトコイル駆動パルス入力
端子で、２はトランジスタ、３及び７は抵抗、４
はツエナーダイオード、５はマグネツトコイル、
６はトランジスタ、８はダイオード、９は抵抗、
１０はコンデンサである。またａはマグネツトコ
イル駆動パルス入力端子１の入力波形であり、ｂ
はマグネツトコイル５の通電電流波形である。
第１回に示すマグネツトコイルを用いた駆動方法
がとられていた。第１図Ａはその１ドツト分の駆
動回路の回路構成であり、Ｂはタイミングチヤー
トを示す。１はマグネツトコイル駆動パルス入力
端子で、２はトランジスタ、３及び７は抵抗、４
はツエナーダイオード、５はマグネツトコイル、
６はトランジスタ、８はダイオード、９は抵抗、
１０はコンデンサである。またａはマグネツトコ
イル駆動パルス入力端子１の入力波形であり、ｂ
はマグネツトコイル５の通電電流波形である。
マグネツトコイル駆動パルス入力端子１に波形
ａのパルスが入力されると、マグネツトコイル５
の電流は波形ｂのように立ち上る。通電時から
T1の間は、トランジスタ６が飽和領域の動作で
あるためトランジスタ６の発熱はないが、定電流
回路の定電流値ISにマグネツトコイル５の電流が
達した後のT2の間はトランジスタ６がリニア領
域で動作するためトランジスタ６で消費される電
力PTは PT〔（電流電圧Ｖ） −｛（マグネツトコイル５の直流抵抗分） ＋（抵抗７）｝〕IS ……(1) であり、電源電圧Ｖが増すにつれてPTが増大し、
したがつてトランジスタ６の発熱量も増大する。
このため、トランジスタ６は全損失の大きい、大
容量のトランジスタが必要であり、また電源容量
もトランジスタ６の発熱分だけ大きくなつてしま
い、効率が非常に悪い欠点があつた。
ａのパルスが入力されると、マグネツトコイル５
の電流は波形ｂのように立ち上る。通電時から
T1の間は、トランジスタ６が飽和領域の動作で
あるためトランジスタ６の発熱はないが、定電流
回路の定電流値ISにマグネツトコイル５の電流が
達した後のT2の間はトランジスタ６がリニア領
域で動作するためトランジスタ６で消費される電
力PTは PT〔（電流電圧Ｖ） −｛（マグネツトコイル５の直流抵抗分） ＋（抵抗７）｝〕IS ……(1) であり、電源電圧Ｖが増すにつれてPTが増大し、
したがつてトランジスタ６の発熱量も増大する。
このため、トランジスタ６は全損失の大きい、大
容量のトランジスタが必要であり、また電源容量
もトランジスタ６の発熱分だけ大きくなつてしま
い、効率が非常に悪い欠点があつた。
また第１図Ａの回路のマグネツトコイル通電電
流ｉと電源電圧Ｖとの関係は(2)式であらわされ
る。ただしＬはマグネツトコイル５のインダクタ
ンス〔Ｈ〕、Ｒはマグネツトコイル５の直流抵抗
分とマグネツトコイル電流検出抵抗７との和であ
り、ｔはマグネツトコイル５に通電を開始してか
らの時間であり、０＜ｔ＜T1の範囲である。
流ｉと電源電圧Ｖとの関係は(2)式であらわされ
る。ただしＬはマグネツトコイル５のインダクタ
ンス〔Ｈ〕、Ｒはマグネツトコイル５の直流抵抗
分とマグネツトコイル電流検出抵抗７との和であ
り、ｔはマグネツトコイル５に通電を開始してか
らの時間であり、０＜ｔ＜T1の範囲である。
ｉ＝（Ｖ／Ｒ）｛１−e-(R/L)t｝ ……(2)
(2)式からｉを一定値Ｉとした時の時間T1と電
源電圧Ｖとの関係を求めると(3)式のようになる。
ただしK1＝Ｌ／Ｒ、K2＝RI／Ｖである。
源電圧Ｖとの関係を求めると(3)式のようになる。
ただしK1＝Ｌ／Ｒ、K2＝RI／Ｖである。
T1＝K1ln｛Ｖ／（Ｖ−K2）｝ ……(3)
(3)式で示される通りT1は電源電圧Ｖが高くな
るによつて短かくなる。第１図ＢのT1，T2の和
であるマグネツトコイル通電時間は一定であるた
め電源電圧が高くなるにつれてマグネツトコイル
に入力されるエネルギーが増加することから、ド
ツト間に濃淡の差が生じ、印刷ムラが顕著に目立
ち、ドツト印刷に致命的な印刷不良を生じた。ワ
イヤードツトプリンタで複数紙を挾む、感圧紙を
重ねる等して１回の複写で同時に複数枚の印刷を
行なう場合においては、一層ドツト間の濃淡ムラ
が顕著になり満足な複写がおこなわれなくなり、
ワイヤドツトプリンタの使用価値を半減させた。
るによつて短かくなる。第１図ＢのT1，T2の和
であるマグネツトコイル通電時間は一定であるた
め電源電圧が高くなるにつれてマグネツトコイル
に入力されるエネルギーが増加することから、ド
ツト間に濃淡の差が生じ、印刷ムラが顕著に目立
ち、ドツト印刷に致命的な印刷不良を生じた。ワ
イヤードツトプリンタで複数紙を挾む、感圧紙を
重ねる等して１回の複写で同時に複数枚の印刷を
行なう場合においては、一層ドツト間の濃淡ムラ
が顕著になり満足な複写がおこなわれなくなり、
ワイヤドツトプリンタの使用価値を半減させた。
＜目的＞
本発明は従来技術のかかる欠点をなくし、ワイ
ヤを用いたドツトプリンタのドツト間の濃淡ムラ
をなくすこの等のドツトプリンタの駆動方法を提
供することを目的とする。
ヤを用いたドツトプリンタのドツト間の濃淡ムラ
をなくすこの等のドツトプリンタの駆動方法を提
供することを目的とする。
＜構成＞
本発明のドツトプリンタの駆動方法は、マグネ
ツトコイルを通電させることによりワイヤを駆動
させドツト印刷をおこなうドツトプリンタの駆動
方法において、マグネツトコイルに通電する電流
の波形をドツト印刷指令パルスの積分波形に相似
させたことを特徴とする。
ツトコイルを通電させることによりワイヤを駆動
させドツト印刷をおこなうドツトプリンタの駆動
方法において、マグネツトコイルに通電する電流
の波形をドツト印刷指令パルスの積分波形に相似
させたことを特徴とする。
＜実施例＞
本発明のワイヤを用い印刷をおこなうドツトプ
リンタの駆動方法を、マグネツトコイル駆動回路
を第２図に示して説明する。
リンタの駆動方法を、マグネツトコイル駆動回路
を第２図に示して説明する。
第２図Ａはその回路図であり、２０がマグネツ
トコイル駆動パルス入力端子、２１，２３，２
４，２７，２８，３１，３２，３３，３４，３
６，３７，４０，４１は抵抗、２２，２５，３
８，３９，４２はトランジスタ、２６はインバー
タ回路、２９はコンデンサ、３０，３５は差動入
力形コンパレータ（以下コンパレータと記す）、
４３はマグネツトコイル、４４はマグネツトコイ
ル電流検出抵抗、４５，４６はスパークキラーダ
イオード、４７はスパークキラー抵抗、４８がス
パークキラーコンデンサである。またＢは回路各
部の信号タイミングチヤートであり、ｃはマグネ
ツト駆動パルス、即ちコンピユーター等による２
値の印刷指令パルスである。ｄは基準波形、即ち
ワイヤを駆動するマグネツト駆動回路に印加する
電流の基準波形であり、マグネツト駆動パルス
（印刷指令パルス）ｃの積分波形である。なお、
マグネツト駆動回路にはマグネツト駆動パルス
（印刷指令パルス）ｃの積分波形である基準波形
ｄをそのまま印加してもよいが、コンパレータ３
５等によりさらに若干の波形整形をしてもよい。
ｅはそのためのコンパレータ３５の出力波形、ｆ
はマグネツトコイル通電電流波形、ｆはマグネツ
トコイル通電電流波形、ｇはコンパレータ３５の
非反転入力端子の入力波形である。
トコイル駆動パルス入力端子、２１，２３，２
４，２７，２８，３１，３２，３３，３４，３
６，３７，４０，４１は抵抗、２２，２５，３
８，３９，４２はトランジスタ、２６はインバー
タ回路、２９はコンデンサ、３０，３５は差動入
力形コンパレータ（以下コンパレータと記す）、
４３はマグネツトコイル、４４はマグネツトコイ
ル電流検出抵抗、４５，４６はスパークキラーダ
イオード、４７はスパークキラー抵抗、４８がス
パークキラーコンデンサである。またＢは回路各
部の信号タイミングチヤートであり、ｃはマグネ
ツト駆動パルス、即ちコンピユーター等による２
値の印刷指令パルスである。ｄは基準波形、即ち
ワイヤを駆動するマグネツト駆動回路に印加する
電流の基準波形であり、マグネツト駆動パルス
（印刷指令パルス）ｃの積分波形である。なお、
マグネツト駆動回路にはマグネツト駆動パルス
（印刷指令パルス）ｃの積分波形である基準波形
ｄをそのまま印加してもよいが、コンパレータ３
５等によりさらに若干の波形整形をしてもよい。
ｅはそのためのコンパレータ３５の出力波形、ｆ
はマグネツトコイル通電電流波形、ｆはマグネツ
トコイル通電電流波形、ｇはコンパレータ３５の
非反転入力端子の入力波形である。
次に第２図のマグネツト駆動回路の動作を説明
する。マグネツト駆動パルス入力端子２０の入力
パルスがT3の間ではトランジスタ３８がONとな
つているためトランジスタ２２，２５，３９は
OFFであり、マグネツトコイル４３には通電さ
れていない。T4，T5の間ではトランジスタ４２
がONとなりトランジスタ３８はOFFとなる。ま
た抵抗２７，２８，３１，３２、コンデンサ２
９、コンパレータ３０から成る積分回路（基準波
形発生回路）により印刷指令パルスであるマグネ
ツト駆動パルスｃは波形整形されｄのような基準
波形、即ち積分波形となる。かかる積分された波
形がワイヤー式のドツトプリンタのマグネツト駆
動回路に印加される基準波形となる。なお、かか
る積分波形を次に述べるようにさらに若干の波形
整形としてもよい。このようにする場合には基準
波形（積分波形）ｄを、コンパレータ３５の非反
転入力端子に入力する。マグネツト駆動パルスが
“１”から“０”に立ち下つた瞬間ではマグネツ
トコイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧（コ
ンパレータ３５の反転入力端子の入力）も零であ
るためコンパレータ３５の出力は“１”となり、
したがつてトランジスタ２２，２５，３９がON
となる。トランジスタ２５，４２がONするとマ
グネツトコイルに通電が始まる。コンパレータ３
５は抵抗３３，３４を加えることによりヒステリ
シスをもつコンパレータ回路であり、コンパレー
タ３５の非反転入力端子の入力はｄの波形であ
る。マグネツトコイル４３に通電されマグネツト
コイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧がコン
パレータ３５の非反転入力端子の入力電圧を越え
るとコンパレータ３５の出力は“１”から“０”
に変わり、トランジスタ３９はOFFとなる。こ
の時マグネツトコイル４３には逆起電力が発生す
るがこの逆起電力は、トランジスタ４２、マグネ
ツトコイル通電電流検出抵抗４４及びスパークキ
ラーダイオード４５の閉回路で消費されマグネツ
トコイル４３の通電電流は徐々に減少し、マグネ
ツトコイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧が
コンパレータ３５の非反転入力端子の入力電圧よ
り低下すると再びコンパレータ３５の出力は
“０”から“１”となり、トランジスタ２２，２
５，３９はONとなつてマグネツトコイル４３の
通電電流は再び増加を始める。このようにマグネ
ツトコイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧が
コンパレータ３５の非反転入力端子の入力電圧よ
りも高くなるとトランジスタ２５がOFFとなり、
また低下するとトランジスタ２５がONとなる動
作を繰り返してT4，T5の間のマグネツトコイル
４３の通電電流を基準波形ｄと相似になるように
制御する。T4とT5の間が終わるとマグネツトコ
イル駆動パルスは“０”から“１”となり、トラ
ンジスタ４２はOFFとなる。この時マグネツト
コイル４３には逆起電力が発生するが、この逆起
電力はスパークキラーダイオード４６、スパーク
キラー抵抗４７、スパークキラーコンデンサ４８
によつて急速に消費され、マグネツトコイル４３
の通電電流はｆのように急速に立ち下る。以上の
動作がマグネツトコイル駆動パルスが入力される
ごとに繰り返される。ここで、第３図及び第４図
を用いて、第２図の回路の動作をさらに詳細に説
明する。
する。マグネツト駆動パルス入力端子２０の入力
パルスがT3の間ではトランジスタ３８がONとな
つているためトランジスタ２２，２５，３９は
OFFであり、マグネツトコイル４３には通電さ
れていない。T4，T5の間ではトランジスタ４２
がONとなりトランジスタ３８はOFFとなる。ま
た抵抗２７，２８，３１，３２、コンデンサ２
９、コンパレータ３０から成る積分回路（基準波
形発生回路）により印刷指令パルスであるマグネ
ツト駆動パルスｃは波形整形されｄのような基準
波形、即ち積分波形となる。かかる積分された波
形がワイヤー式のドツトプリンタのマグネツト駆
動回路に印加される基準波形となる。なお、かか
る積分波形を次に述べるようにさらに若干の波形
整形としてもよい。このようにする場合には基準
波形（積分波形）ｄを、コンパレータ３５の非反
転入力端子に入力する。マグネツト駆動パルスが
“１”から“０”に立ち下つた瞬間ではマグネツ
トコイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧（コ
ンパレータ３５の反転入力端子の入力）も零であ
るためコンパレータ３５の出力は“１”となり、
したがつてトランジスタ２２，２５，３９がON
となる。トランジスタ２５，４２がONするとマ
グネツトコイルに通電が始まる。コンパレータ３
５は抵抗３３，３４を加えることによりヒステリ
シスをもつコンパレータ回路であり、コンパレー
タ３５の非反転入力端子の入力はｄの波形であ
る。マグネツトコイル４３に通電されマグネツト
コイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧がコン
パレータ３５の非反転入力端子の入力電圧を越え
るとコンパレータ３５の出力は“１”から“０”
に変わり、トランジスタ３９はOFFとなる。こ
の時マグネツトコイル４３には逆起電力が発生す
るがこの逆起電力は、トランジスタ４２、マグネ
ツトコイル通電電流検出抵抗４４及びスパークキ
ラーダイオード４５の閉回路で消費されマグネツ
トコイル４３の通電電流は徐々に減少し、マグネ
ツトコイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧が
コンパレータ３５の非反転入力端子の入力電圧よ
り低下すると再びコンパレータ３５の出力は
“０”から“１”となり、トランジスタ２２，２
５，３９はONとなつてマグネツトコイル４３の
通電電流は再び増加を始める。このようにマグネ
ツトコイル通電電流検出抵抗４４の両端の電圧が
コンパレータ３５の非反転入力端子の入力電圧よ
りも高くなるとトランジスタ２５がOFFとなり、
また低下するとトランジスタ２５がONとなる動
作を繰り返してT4，T5の間のマグネツトコイル
４３の通電電流を基準波形ｄと相似になるように
制御する。T4とT5の間が終わるとマグネツトコ
イル駆動パルスは“０”から“１”となり、トラ
ンジスタ４２はOFFとなる。この時マグネツト
コイル４３には逆起電力が発生するが、この逆起
電力はスパークキラーダイオード４６、スパーク
キラー抵抗４７、スパークキラーコンデンサ４８
によつて急速に消費され、マグネツトコイル４３
の通電電流はｆのように急速に立ち下る。以上の
動作がマグネツトコイル駆動パルスが入力される
ごとに繰り返される。ここで、第３図及び第４図
を用いて、第２図の回路の動作をさらに詳細に説
明する。
第３図は、第２図Ａの一部を取り出したもので
ある。
ある。
まず、コンパレータ３５が、ヒステリンスを持
つことを説明する。コンパレータ３５より出力が
出て、Ｃ点がハイ（この時のＣ点の電圧をVHと
する。又、このVHは、各コンパレータごとに決
められているもので固定値である。）になると、
Ｃ点から抵抗３４を経由してＢ、Ａ点に電流が流
れる。したがつて、抵抗３４の抵抗値をRf、３
３の抵抗値をRi、Ａ点（第２図Ｂの波形ｄが入
力される）の電圧をVi、Ｂ点の電圧をVrとする
と、（VrH；Ｃ点がハイの時のVrの値） VrH＝Vi＋CVH−Vi）／（Rf＋Ri）×Ri となる。
つことを説明する。コンパレータ３５より出力が
出て、Ｃ点がハイ（この時のＣ点の電圧をVHと
する。又、このVHは、各コンパレータごとに決
められているもので固定値である。）になると、
Ｃ点から抵抗３４を経由してＢ、Ａ点に電流が流
れる。したがつて、抵抗３４の抵抗値をRf、３
３の抵抗値をRi、Ａ点（第２図Ｂの波形ｄが入
力される）の電圧をVi、Ｂ点の電圧をVrとする
と、（VrH；Ｃ点がハイの時のVrの値） VrH＝Vi＋CVH−Vi）／（Rf＋Ri）×Ri となる。
そして、Ｃ点が、ハイの時は、ViでなくVrH
が、コンパレータ３５の一端に入力される。
が、コンパレータ３５の一端に入力される。
又、Ｃ点がロー（この時のＣ点の電圧をVLと
する。VLも固定値。）の時は、Ａ点、Ｂ点、抵抗
３４経由でＣ点に電流が流れる。この時、 （VrL；Ｃ点がローの時のVrの値） VrL＝VL＋（Vi−VL）／（Rf＋Ri）×Rf の値が、コンパレータ３５の一端に入力される。
する。VLも固定値。）の時は、Ａ点、Ｂ点、抵抗
３４経由でＣ点に電流が流れる。この時、 （VrL；Ｃ点がローの時のVrの値） VrL＝VL＋（Vi−VL）／（Rf＋Ri）×Rf の値が、コンパレータ３５の一端に入力される。
以下、第２図Ｂのタイムチヤートに従つて説明
する。
する。
(1) T3の時
端子２０にハイが入力され、トランジスタ２
５がオフする。この時、コイル４３には、電源
Ｖからの電源は供給されない。
５がオフする。この時、コイル４３には、電源
Ｖからの電源は供給されない。
(2) T4，T5の時
端子２０にローが入力され、トランジスタ４
２がオンする。又、先に述べたように、コンパ
レータ３５の２つの入力電圧が比較されてその
結果により、トランジスタ２５がスイツチング
される。すなわち、コンパレータ３５よりハイ
が出るとトランジスタ２５がオンし、コンパレ
ータ３５よりローが出るとトランジスタ２５が
オフする。
２がオンする。又、先に述べたように、コンパ
レータ３５の２つの入力電圧が比較されてその
結果により、トランジスタ２５がスイツチング
される。すなわち、コンパレータ３５よりハイ
が出るとトランジスタ２５がオンし、コンパレ
ータ３５よりローが出るとトランジスタ２５が
オフする。
ここで、T4の一番最初においては、抵抗４４
の両端の電圧が０であるからコンパレータ３５の
出力がオンとなり、コイル４３への通電が始ま
る。この時、先に述べたように、コンパレータ３
５の非反転入力端子には、VrHの電圧値が入力さ
れている。そして通電が始まり、抵抗４４の両端
の電圧が徐々に上昇していく。そして、VrHより
も高くなるとコンパレータ３５の出力がローにな
り、トランジスタ２５がオフして、電源からの電
源供給は切られる。しかし、逆起電力により、コ
イル４３から、抵抗４４、ダイオード４５経由で
電流が流れる。この時、電力が消費されて抵抗４
４の両端を流れる電流が減少し、したがつてコン
パレータ３５の反転入力の電圧値が、除々に減少
していく。この時、コンパレータ３５の非反転入
力端子に入力されている電圧値は、先に述べたよ
うにVrLであるが、抵抗４４の両端電圧がこの
VrLを下回るとコンパレータ３５の出力がハイと
なつてトランジスタ２５がオンし、電源Ｖよりの
電源供給がコイル４３に対してなされる。以後、
再び、VrHに到達するまで抵抗４４の両端電圧が
上昇していく。
の両端の電圧が０であるからコンパレータ３５の
出力がオンとなり、コイル４３への通電が始ま
る。この時、先に述べたように、コンパレータ３
５の非反転入力端子には、VrHの電圧値が入力さ
れている。そして通電が始まり、抵抗４４の両端
の電圧が徐々に上昇していく。そして、VrHより
も高くなるとコンパレータ３５の出力がローにな
り、トランジスタ２５がオフして、電源からの電
源供給は切られる。しかし、逆起電力により、コ
イル４３から、抵抗４４、ダイオード４５経由で
電流が流れる。この時、電力が消費されて抵抗４
４の両端を流れる電流が減少し、したがつてコン
パレータ３５の反転入力の電圧値が、除々に減少
していく。この時、コンパレータ３５の非反転入
力端子に入力されている電圧値は、先に述べたよ
うにVrLであるが、抵抗４４の両端電圧がこの
VrLを下回るとコンパレータ３５の出力がハイと
なつてトランジスタ２５がオンし、電源Ｖよりの
電源供給がコイル４３に対してなされる。以後、
再び、VrHに到達するまで抵抗４４の両端電圧が
上昇していく。
以降は、これらのくり返しである。その様子が
第４図に示されている。ここでV44は、抵抗４４
の両端の電圧であるが、該電圧は、抵抗４４を流
れる電流すなわち、コイル４３を流れる電流と正
比例の関係にあり、したがつて、コイル４３を流
れる電流の波形は、第２図Ｂのｆの形となる。
第４図に示されている。ここでV44は、抵抗４４
の両端の電圧であるが、該電圧は、抵抗４４を流
れる電流すなわち、コイル４３を流れる電流と正
比例の関係にあり、したがつて、コイル４３を流
れる電流の波形は、第２図Ｂのｆの形となる。
なお、以上の実施例で用いたマグネツトコイル
駆動回路はワイヤドツトプリンタのマグネツトコ
イル駆動回路及びパルスモータの駆動回路などに
応用することができ、ワイヤドツトプリンタの印
字ムラの解消、消費電力の低下、またパルスモー
タにおいては電源電圧の変動によるモータ起動時
の振動をなくすことなどに非常に有効である。
駆動回路はワイヤドツトプリンタのマグネツトコ
イル駆動回路及びパルスモータの駆動回路などに
応用することができ、ワイヤドツトプリンタの印
字ムラの解消、消費電力の低下、またパルスモー
タにおいては電源電圧の変動によるモータ起動時
の振動をなくすことなどに非常に有効である。
また、基準波形（積分波形）ｄはマグネツト駆
動パルス（印刷指令パルス）ｃの波形をそのまま
積分しなくてもよいことは勿論である。
動パルス（印刷指令パルス）ｃの波形をそのまま
積分しなくてもよいことは勿論である。
＜効果＞
本発明は、以上に述べた如く、コイルの通電電
流の波形を、比較器のヒステリシスにより一定範
囲内に制御することにより、コイルに電力を供給
している電源の変動に関係なく常に一定範囲のコ
イル通電電流が得られ、ワイヤーを用いたドツト
プリンタのドツト間の印刷の濃淡ムラを著しく低
減できる。
流の波形を、比較器のヒステリシスにより一定範
囲内に制御することにより、コイルに電力を供給
している電源の変動に関係なく常に一定範囲のコ
イル通電電流が得られ、ワイヤーを用いたドツト
プリンタのドツト間の印刷の濃淡ムラを著しく低
減できる。
またマグネツトコイル通電電流の制御を電源を
スイツチングすることによつておこなつているた
めトランジスタでの消費電力は非常に小さく、従
来の回路で必要となつた全損失の大きいトランジ
スタは不必要であり、駆動回路の小型化、低消費
電力化に役立つ。
スイツチングすることによつておこなつているた
めトランジスタでの消費電力は非常に小さく、従
来の回路で必要となつた全損失の大きいトランジ
スタは不必要であり、駆動回路の小型化、低消費
電力化に役立つ。
さらにトランジスタが発熱しないこと及び電源
電圧の変動によりマグネツトコイルの入力エネル
ギーが変化しないことから消費電力が非常に小さ
い。
電圧の変動によりマグネツトコイルの入力エネル
ギーが変化しないことから消費電力が非常に小さ
い。
又、コイルへの通電を制御する第１のスイツチ
ング手段がオフの期間についても、第２のスイツ
チング手段がオンしていれば、第２スイツチング
手段、検出抵抗、消費回路の経路で、電流が流
れ、コイルの通電を、検出抵抗、比較器等により
制御でき、コイルの通電電流を安定的に制御でき
る。このため、第１のスイツチング手段のオン・
オフによりコイルに供給される電圧電圧の変動に
対して、コイルの通電電流を安定的に制御できる
領域が拡大される。
ング手段がオフの期間についても、第２のスイツ
チング手段がオンしていれば、第２スイツチング
手段、検出抵抗、消費回路の経路で、電流が流
れ、コイルの通電を、検出抵抗、比較器等により
制御でき、コイルの通電電流を安定的に制御でき
る。このため、第１のスイツチング手段のオン・
オフによりコイルに供給される電圧電圧の変動に
対して、コイルの通電電流を安定的に制御できる
領域が拡大される。
したがつて、消費電力がより少なく、又、発熱
もより少なくなる。
もより少なくなる。
又、逆起電力発生時のコイルの通電電流も一定
範囲内に制御されているので、有効に利用でき、
逆起電力を無駄に消費することなく有効に活用で
きる。
範囲内に制御されているので、有効に利用でき、
逆起電力を無駄に消費することなく有効に活用で
きる。
又、上記のように逆起電力を有効に利用できる
ので電源容量が少なくてすむ。
ので電源容量が少なくてすむ。
最後に、本件発明は特開昭49−29455号公報及
び特開昭52−1729号公報とはその特徴のみなら
ず、技術的課題も基本的に異なることを述べてお
く。
び特開昭52−1729号公報とはその特徴のみなら
ず、技術的課題も基本的に異なることを述べてお
く。
第１図は従来のドツトプリンタの駆動回路に使
用されたマグネツトコイル駆動回路である。第１
図Ａはその回路構成であり、Ｂはタイミングチヤ
ートを示す。１はマグネツト駆動パルス入力端
子、２はトランジスタ、３及び７は抵抗、４はツ
エナーダイオード、５はマグネツトコイル、６は
トランジスタ、８はダイオード、９は抵抗、１０
はコンデンサである。またａはマグネツトコイル
駆動パルス、ｂはマグネツトコイル５の通電電流
波形である。第２図は本発明のドツトプリンタの
駆動回路に用いるマグネツト駆動回路の具体例で
ある、ワイヤドツトプリンタのマグネツトコイル
駆動回路を示す。第２図Ａはその回路図であり、
２０はマグネツトコイル駆動パルス入力端子、２
１，２３，２４，２７，２８，３１，３２，３
３，３４，３６，３７，４０，４１は抵抗、２
２，２５，３８，３９，４２はトランジスタ、２
６はインバータ回路、２９はコンデンサ、３０，
３５は差動入力形コンパレータ、４３がマグネツ
トコイル、４４がマグネツトコイル電流検出抵
抗、４５，４６がスパークキラーダイオード、４
７がスパークキラー抵抗、４８がスパークキラー
コンデンサである。またＢは回路各部の信号のタ
イミングチヤートであり、ｃはマグネツト駆動パ
ルス、ｄは基準波形、ｅはコンパレータ３５の出
力波形、ｆがマグネツトコイル通電電流波形、ｇ
がコンパレータ３５の非反転入力端子の入力波形
である。第３図は、第２図Ａの一部を示す図であ
る。第４図は、抵抗４４の両端に生じる電圧の波
形を説明する図である。
用されたマグネツトコイル駆動回路である。第１
図Ａはその回路構成であり、Ｂはタイミングチヤ
ートを示す。１はマグネツト駆動パルス入力端
子、２はトランジスタ、３及び７は抵抗、４はツ
エナーダイオード、５はマグネツトコイル、６は
トランジスタ、８はダイオード、９は抵抗、１０
はコンデンサである。またａはマグネツトコイル
駆動パルス、ｂはマグネツトコイル５の通電電流
波形である。第２図は本発明のドツトプリンタの
駆動回路に用いるマグネツト駆動回路の具体例で
ある、ワイヤドツトプリンタのマグネツトコイル
駆動回路を示す。第２図Ａはその回路図であり、
２０はマグネツトコイル駆動パルス入力端子、２
１，２３，２４，２７，２８，３１，３２，３
３，３４，３６，３７，４０，４１は抵抗、２
２，２５，３８，３９，４２はトランジスタ、２
６はインバータ回路、２９はコンデンサ、３０，
３５は差動入力形コンパレータ、４３がマグネツ
トコイル、４４がマグネツトコイル電流検出抵
抗、４５，４６がスパークキラーダイオード、４
７がスパークキラー抵抗、４８がスパークキラー
コンデンサである。またＢは回路各部の信号のタ
イミングチヤートであり、ｃはマグネツト駆動パ
ルス、ｄは基準波形、ｅはコンパレータ３５の出
力波形、ｆがマグネツトコイル通電電流波形、ｇ
がコンパレータ３５の非反転入力端子の入力波形
である。第３図は、第２図Ａの一部を示す図であ
る。第４図は、抵抗４４の両端に生じる電圧の波
形を説明する図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワイヤを用いマグネツトコイルを通電させる
ことによりドツト印刷をおこなうドツトプリンタ
の駆動方法において、 印刷指令パルスを積分する積分回路と、 該積分回路よりの出力を第１入力とし、 前記マグネツトコイルに通電される電流を検出
するための抵抗に印加される電圧値を第２入力と
した比較器と、 該比較器の出力端と前記積分回路よりの入力端
との間に設置されたヒステリシス生成用の抵抗
と、 前記比較器よりの出力及び前記印刷指令パルス
により制御され、前記マグネツトコイルへの通電
をスイツチングする第１のスイツチング手段と、 前記マグネツトコイルと前記マグネツトコイル
通電電流検出抵抗との間に設置され、前記印刷指
令パルスにより制御される第２のスイツチング手
段と、 前記第１スイツチング手段がオフで第２スイツ
チング手段がオンの際に生じる前記マグネツトコ
イルの逆起電力による電流を前記マグネツトコイ
ル通電電流検出抵抗経由で消費する回路とを有
し、 前記比較器のヒステリシスにより生じる前記比
較器の第１入力値の変動範囲内に前記マグネツト
コイル通電電流検出抵抗の両端の電圧値を制御す
ることを特徴とするドツトプリンタの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19998384A JPS6099667A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ドツトプリンタの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19998384A JPS6099667A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ドツトプリンタの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099667A JPS6099667A (ja) | 1985-06-03 |
| JPS6325949B2 true JPS6325949B2 (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=16416831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19998384A Granted JPS6099667A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ドツトプリンタの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099667A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0381054U (ja) * | 1989-12-04 | 1991-08-20 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0396370A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-04-22 | Brother Ind Ltd | 印字動作用ソレノイド駆動制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929455A (ja) * | 1972-07-19 | 1974-03-15 | ||
| JPS521729A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | Eikoushiya Kk | Electromagnetic proportional valve orive devices |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19998384A patent/JPS6099667A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929455A (ja) * | 1972-07-19 | 1974-03-15 | ||
| JPS521729A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | Eikoushiya Kk | Electromagnetic proportional valve orive devices |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0381054U (ja) * | 1989-12-04 | 1991-08-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099667A (ja) | 1985-06-03 |
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