JPS6099417A - マンドレルミルにおける金属管の後端速度補償装置 - Google Patents
マンドレルミルにおける金属管の後端速度補償装置Info
- Publication number
- JPS6099417A JPS6099417A JP58207588A JP20758883A JPS6099417A JP S6099417 A JPS6099417 A JP S6099417A JP 58207588 A JP58207588 A JP 58207588A JP 20758883 A JP20758883 A JP 20758883A JP S6099417 A JPS6099417 A JP S6099417A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- speed
- rolling
- stands
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野つ
継目無鋼管の製造Ｃま１例えば角鋼片を円形状孔形を有
するロールに押し込み中空素管そ造る押し込み穿孔機、
この中空素管を更に肉厚減少さぜる傾余１０−ル圧延機
、さらζここの管にマンドレルを挿入して連続的に肉厚
減少を行うマン）・ルルミル。
するロールに押し込み中空素管そ造る押し込み穿孔機、
この中空素管を更に肉厚減少さぜる傾余１０−ル圧延機
、さらζここの管にマンドレルを挿入して連続的に肉厚
減少を行うマン）・ルルミル。
この管を再び加熱した後外径縮少ｆ ’４５うストレッ
チレデューサ等にまって行なわれる。
チレデューサ等にまって行なわれる。
本発明（ま、この様な継目無鋼管の製造フロセスにおい
て、いわゆるマンドレルミル、即ち直列に配置された各
個、駆動方式の複数の圧延スタンドを有する連続圧延機
とマンドレルにより金属管を圧延する装置に関するもの
である。
て、いわゆるマンドレルミル、即ち直列に配置された各
個、駆動方式の複数の圧延スタンドを有する連続圧延機
とマンドレルにより金属管を圧延する装置に関するもの
である。
（従来技術）
一般的に、全ての分野の連続圧延機において重要なこと
（マ、各スタンドの材料速度のバランスてあり、任意の
２つのスタンドの間において、第１のスタンドの材料の
出口速度と第２のスタンドの材料入１コ速度を一致させ
ることが必要である。もし、これが一致しない時には拐
料に張力葦たは圧編方が作用し、長手方向に寸法変化が
生じる。
（マ、各スタンドの材料速度のバランスてあり、任意の
２つのスタンドの間において、第１のスタンドの材料の
出口速度と第２のスタンドの材料入１コ速度を一致させ
ることが必要である。もし、これが一致しない時には拐
料に張力葦たは圧編方が作用し、長手方向に寸法変化が
生じる。
トクに本発明に係るマンドレルミルに於ては、管内部に
マンドレルが存在するため、圧延法によって拐料速度が
変化することが知られており、とくに速度設定に注意を
有する圧延機である。このマンドレルミルには５圧延中
のマンドレルの拘束状態により、大別して３つの方法が
ある。第１はマンドレルを拘束することなく自由に圧延
するフルフローティングマンドレルミル法、ｉ２ｉ！例
えば特公昭４６−３０５８号などで知られるマンドレル
を一定の速度に固定して圧延するセミフローティングマ
ンドレルミル法、第３は圧延初期において第２の方法を
とり、圧延後期においてマンドレルの拘束を解き、自由
に圧延する方法とがある第１の方法において（ま、圧延
中、マンドレル速度が変化することは避けられないため
、各スタンド間の速度バランスの状態が圧延の段階ｌこ
っれて変化し、いわゆるストマソク現象としてスタンド
間材料ｒこ圧権力が作用し、外径及び肉厚が部分的に大
きくなるように変化することが知られているこれを解決
Ｔるには、例えば特願昭４７−４４８７０号公報の様に
圧延中容スタンドの回転数を変化させる対策がとられて
いる。
マンドレルが存在するため、圧延法によって拐料速度が
変化することが知られており、とくに速度設定に注意を
有する圧延機である。このマンドレルミルには５圧延中
のマンドレルの拘束状態により、大別して３つの方法が
ある。第１はマンドレルを拘束することなく自由に圧延
するフルフローティングマンドレルミル法、ｉ２ｉ！例
えば特公昭４６−３０５８号などで知られるマンドレル
を一定の速度に固定して圧延するセミフローティングマ
ンドレルミル法、第３は圧延初期において第２の方法を
とり、圧延後期においてマンドレルの拘束を解き、自由
に圧延する方法とがある第１の方法において（ま、圧延
中、マンドレル速度が変化することは避けられないため
、各スタンド間の速度バランスの状態が圧延の段階ｌこ
っれて変化し、いわゆるストマソク現象としてスタンド
間材料ｒこ圧権力が作用し、外径及び肉厚が部分的に大
きくなるように変化することが知られているこれを解決
Ｔるには、例えば特願昭４７−４４８７０号公報の様に
圧延中容スタンドの回転数を変化させる対策がとられて
いる。
第２の方法に於て（まマンドレル速度は常に不変のため
、この様な現象は生ぜず、長手方向に均一な寸法の成品
が得られるとされている。藍た。第３の方法は、この両
者の中間的な寸法変化が生じると考えてよい。
、この様な現象は生ぜず、長手方向に均一な寸法の成品
が得られるとされている。藍た。第３の方法は、この両
者の中間的な寸法変化が生じると考えてよい。
（発明の目的）
本発明は、主として前記、第２．第３の圧延法に適用さ
れて、より一層の寸法精度を向」二するよう提案される
制御装置に関する。ｆｆ１ｌち、発明者らは、かかる第
２．第３の圧延法ζこおいては、第１の圧延法よりも旨
い寸法精度の成品が得られることは事実であるが、さら
Ｉこ別の問題点が存在し。
れて、より一層の寸法精度を向」二するよう提案される
制御装置に関する。ｆｆ１ｌち、発明者らは、かかる第
２．第３の圧延法ζこおいては、第１の圧延法よりも旨
い寸法精度の成品が得られることは事実であるが、さら
Ｉこ別の問題点が存在し。
部分的ζこ寸法精度（ｉ−悪化させている場合のあるこ
吉を見出した。
吉を見出した。
即ち一般ζこ鋼管等を圧延する際においては、先端およ
び後端１こｐいては非定常の変形か行なわれるため、い
わゆるクロップか生じ、とくに後☆１１６は第１図に示
すような形状となる。このクロップ（ま第２図（１））
の様に、孔形の外にはみ出して圧延されるため、著しく
圧延負荷が増大し、モーター回転数の低下を米し、これ
は後段スタンドはど２１だ素材肉厚が同じときには薄肉
管を圧延Ｔるほど傾向は顕著になる。即ち、この様な現
象があるとき２つのスタンド間に於て（ま、第１のスタ
ンドを後☆；Ｗクロッグが通過するとき、第１のスタン
ドの回転数低下によって、出口Ｕ料速度か低下７Ｉ−る
。
び後端１こｐいては非定常の変形か行なわれるため、い
わゆるクロップか生じ、とくに後☆１１６は第１図に示
すような形状となる。このクロップ（ま第２図（１））
の様に、孔形の外にはみ出して圧延されるため、著しく
圧延負荷が増大し、モーター回転数の低下を米し、これ
は後段スタンドはど２１だ素材肉厚が同じときには薄肉
管を圧延Ｔるほど傾向は顕著になる。即ち、この様な現
象があるとき２つのスタンド間に於て（ま、第１のスタ
ンドを後☆；Ｗクロッグが通過するとき、第１のスタン
ドの回転数低下によって、出口Ｕ料速度か低下７Ｉ−る
。
一方第２のスタンドの入口速度（ま一定である為。
ス、タンド間材制に張力が生じ、管径か減少］−るなど
の寸法変化が生じる結果になる。
の寸法変化が生じる結果になる。
（発明の構成・作用〕
本発明はかかる問題を、後端クロップか第１スタンドを
尻抜けする時刻を検知し、これにより第２スタンド或い
は第３スタンド以降全てのスタンドの速度を制御゛ｆる
ことによって解決せんとするもので、以下図面を用いて
不発明を具体的に説明する。
尻抜けする時刻を検知し、これにより第２スタンド或い
は第３スタンド以降全てのスタンドの速度を制御゛ｆる
ことによって解決せんとするもので、以下図面を用いて
不発明を具体的に説明する。
第３図はマンドレルミルとバーのリテイニング装置の構
成図会示す。マンドレルミルのスタン１一群は一般に７
〜８組のスタンドを設けるが、この実施例では４組スタ
ンドを廟するものを示している。５ａ〜５ｄｉま各スタ
ンドに設りた荷重検出器である。２は被圧延材でその中
空部にリテナー４により拘束さシｔたマンドレルバ−３
が挿入されており、被圧延材１ｉ ９ ａ〜９ｄのロー
ルとマンドレルバ−３との間て圧延される。谷「」−ル
（ま（５，１〜（５ｄの減速機を介して直流電動機７
Ｆ１〜７（１によって駆動さえし、かっこの回転速１屍
は８，１〜３ ＋、ｌ （１）速既検出器により検出さ
れる。
成図会示す。マンドレルミルのスタン１一群は一般に７
〜８組のスタンドを設けるが、この実施例では４組スタ
ンドを廟するものを示している。５ａ〜５ｄｉま各スタ
ンドに設りた荷重検出器である。２は被圧延材でその中
空部にリテナー４により拘束さシｔたマンドレルバ−３
が挿入されており、被圧延材１ｉ ９ ａ〜９ｄのロー
ルとマンドレルバ−３との間て圧延される。谷「」−ル
（ま（５，１〜（５ｄの減速機を介して直流電動機７
Ｆ１〜７（１によって駆動さえし、かっこの回転速１屍
は８，１〜３ ＋、ｌ （１）速既検出器により検出さ
れる。
第４図Ｃま本発明の内当法スタンドの速Ｖを増加させる
場合の構成を示Ｊ−フロック図である。圧延機のロール
９８〜９ｄを駆動−ヂる面１５１シ電動機７ ａ〜７ｄ
４ま交流電源１］ヲ入カとしてサイリスタレオナード装
置１．０ ａ〜１０ ｄ ｌこよって運転されており。
場合の構成を示Ｊ−フロック図である。圧延機のロール
９８〜９ｄを駆動−ヂる面１５１シ電動機７ ａ〜７ｄ
４ま交流電源１］ヲ入カとしてサイリスタレオナード装
置１．０ ａ〜１０ ｄ ｌこよって運転されており。
各サイリスクレオナード装置は８８〜８ （Ｉの速度核
出器信号を帰還入力して速度制御Ｊ系を構成している。
出器信号を帰還入力して速度制御Ｊ系を構成している。
定常圧延時の各ロールへの速度指令ζま谷々１２ ａ〜
１２ ｄζこより与えられている。被圧延材の後端クロ
ップが第１スタンドのロール９ａを灰抜けした時を荷重
検出器５ａにて検知すると１・１ａのタイマーをカウン
トスタートさせ、タイマー設定器１６ ａによって設定
されたタイマー値をカウントアツプすると１５１〕のス
イッチを開放し、速度ネ１（ｌ正量設定値１：３１）に
より設定された補正量を定常速度設定２％ １２ ＋）
に追加することにより、第２スタンドのロール９１）は
加速され定常圧延速度より商い速度で回転する。タイマ
ー設定器１６ ａの設定値（ま、装置の遅れ時間を考慮
して第２スタンドの圧延速度に応じて変更することによ
り被圧延材の後端クロップか丁匿第２スタンドに噛込む
タイミングトする様設定さ］ｔている。その結果第２ス
タンドのロールは噛込んた後端クロップによる負荷」・
θに伴うスピードダウンか補償速肢で打消される為、ス
ピードダウンによるスタンド間の張力発生をさせないで
圧延が出来る為、第２．第３スタンド間で（ま外径減少
を発生しない。以下同様の過程を第３スタンドに経返し
ていき、第４スタンドを被圧延材が灰抜りした時全ての
タイマーはりセットされ。
１２ ｄζこより与えられている。被圧延材の後端クロ
ップが第１スタンドのロール９ａを灰抜けした時を荷重
検出器５ａにて検知すると１・１ａのタイマーをカウン
トスタートさせ、タイマー設定器１６ ａによって設定
されたタイマー値をカウントアツプすると１５１〕のス
イッチを開放し、速度ネ１（ｌ正量設定値１：３１）に
より設定された補正量を定常速度設定２％ １２ ＋）
に追加することにより、第２スタンドのロール９１）は
加速され定常圧延速度より商い速度で回転する。タイマ
ー設定器１６ ａの設定値（ま、装置の遅れ時間を考慮
して第２スタンドの圧延速度に応じて変更することによ
り被圧延材の後端クロップか丁匿第２スタンドに噛込む
タイミングトする様設定さ］ｔている。その結果第２ス
タンドのロールは噛込んた後端クロップによる負荷」・
θに伴うスピードダウンか補償速肢で打消される為、ス
ピードダウンによるスタンド間の張力発生をさせないで
圧延が出来る為、第２．第３スタンド間で（ま外径減少
を発生しない。以下同様の過程を第３スタンドに経返し
ていき、第４スタンドを被圧延材が灰抜りした時全ての
タイマーはりセットされ。
各スイッチ１．５ ｂ 、 １．５ Ｇも閉路され、元
の定常圧延速度に復帰し１次の圧延にそなえる。なお各
タイマーのりセント及び各スイッチ１５は、尚該スタン
ドを被圧延材が通過後直ちに閉路り土ノドさ〕１．でも
か貰わない。速ｌｆ；ｒｉｔｉ正量（ま被圧延材の材質
、温度、外形、肉厚等により最適値を設定万一る。又。
の定常圧延速度に復帰し１次の圧延にそなえる。なお各
タイマーのりセント及び各スイッチ１５は、尚該スタン
ドを被圧延材が通過後直ちに閉路り土ノドさ〕１．でも
か貰わない。速ｌｆ；ｒｉｔｉ正量（ま被圧延材の材質
、温度、外形、肉厚等により最適値を設定万一る。又。
タイマーＣまロールスピードに応じて丁度後端り【１ツ
ブがロールに到達１−るタイミングに設定１−る。
ブがロールに到達１−るタイミングに設定１−る。
以上か後込′んクロップか到達する時に当該スタンドの
速度を定常速度に対して増加させる装置である。次に第
５図にまって後端クロップか到達した当該スタンドを除
く以降全てのスタンドの速度を。
速度を定常速度に対して増加させる装置である。次に第
５図にまって後端クロップか到達した当該スタンドを除
く以降全てのスタンドの速度を。
定常圧延速度に対して所定量降斗させる装置に月して説
明する。第４図と同様、定常圧延ＩＪ、１の谷ロールへ
の速度指令は谷々１２２１〜１２ｄにより与えられてい
る。被圧延材の後端クロップが第１スタンドのロール９
ａを灰抜けした時を荷重検出器５ａにて検知すると］、
＃Ｉ ａのタイマーそカウントスタートタイマー値をカ
ウントアツプすると１５ｄ，＋５ｅのスイッチを閉路し
、」：３ ｄ 、Ｉ３ ｃて設定さｔした減速方向の速
度補正値を第２スタンドに被圧砥料の後端クロップが噛
込むタイミング１こ追加し、第２スタンドの【」−ル回
転数か後端クロップによる負荷増加により下った分たり
第３と第４スタンドの「」ール回転数を下降させること
により、第３，第４スタンド間及び第２，第３スタンド
間の速度マツチングをとることによって、被圧延材に張
力をかけるこさなく圧延し、外径減少を防止することか
出来る。
明する。第４図と同様、定常圧延ＩＪ、１の谷ロールへ
の速度指令は谷々１２２１〜１２ｄにより与えられてい
る。被圧延材の後端クロップが第１スタンドのロール９
ａを灰抜けした時を荷重検出器５ａにて検知すると］、
＃Ｉ ａのタイマーそカウントスタートタイマー値をカ
ウントアツプすると１５ｄ，＋５ｅのスイッチを閉路し
、」：３ ｄ 、Ｉ３ ｃて設定さｔした減速方向の速
度補正値を第２スタンドに被圧砥料の後端クロップが噛
込むタイミング１こ追加し、第２スタンドの【」−ル回
転数か後端クロップによる負荷増加により下った分たり
第３と第４スタンドの「」ール回転数を下降させること
により、第３，第４スタンド間及び第２，第３スタンド
間の速度マツチングをとることによって、被圧延材に張
力をかけるこさなく圧延し、外径減少を防止することか
出来る。
さらに被圧延材か進行し．第２スタンドを灰抜けした時
を第１スタンドと同様に第２スタンドの荷重７１５＋）
にて検知すると１・口〕のタイマーそカウントスタート 設定さｒしたタイマー値をカウントアツプすると１５［
のスイッチを閉略し，＋３ｆて設定さｆ’した減速方向
の速度油止値を第３スタンドに被圧延材の後端夕「１ノ
ブか噛込むタイミングに、さらくこ追加して。
を第１スタンドと同様に第２スタンドの荷重７１５＋）
にて検知すると１・口〕のタイマーそカウントスタート 設定さｒしたタイマー値をカウントアツプすると１５［
のスイッチを閉略し，＋３ｆて設定さｆ’した減速方向
の速度油止値を第３スタンドに被圧延材の後端夕「１ノ
ブか噛込むタイミングに、さらくこ追加して。
第：３スタンドのロール回転数が後端クロッグによる負
荷哨加により下った分だけ第４スタンドのロール回転数
を下降させることにより，第３，第４スタンド間の速度
マツチングｆ Ｌるこ吉により被圧延材に張力をかける
ことなく圧延し．外径の減少を防止するこ吉かできる。
荷哨加により下った分だけ第４スタンドのロール回転数
を下降させることにより，第３，第４スタンド間の速度
マツチングｆ Ｌるこ吉により被圧延材に張力をかける
ことなく圧延し．外径の減少を防止するこ吉かできる。
月別か第４スタンドを灰抜りしたらタイマート１ａ，１
・ｉ ｌ） ｆ ’）セットし、かつスイッチ１５ ｄ
〜１．５ ｆ ｆ開路し次の圧延にそなえる。タイマー
及び速度補正量の設定は第４図の説明の記述と同様であ
る。
・ｉ ｌ） ｆ ’）セットし、かつスイッチ１５ ｄ
〜１．５ ｆ ｆ開路し次の圧延にそなえる。タイマー
及び速度補正量の設定は第４図の説明の記述と同様であ
る。
尚該スタンドそ除く、以降全てのスタンドの速度を定常
圧延速度に対して所定量士降させる装置を使用する場合
には．ロール速度の「１４分にしたがってマンドレルバ
−の速度そも一定の割合て下げてバーとロールの相対速
度を保つ必要かある。
圧延速度に対して所定量士降させる装置を使用する場合
には．ロール速度の「１４分にしたがってマンドレルバ
−の速度そも一定の割合て下げてバーとロールの相対速
度を保つ必要かある。
また、被圧延材の灰抜検知（ま荷重検出器によるはかり
てなく、各直流電動機の負荷電流か圧地相の灰抜により
一定値より下ったことて検知するいわゆる「」−ドリレ
ーｆイ史月］覆−ることもてきる。システムによって（
ま荷重検出器と電流方式を併用してもか丑わない。又．
被圧砥料の後☆１′＾；クロッグか次スタン１−に噛込
むタイミングに合せる装置（：よ、りイマーのかわりシ
こ直流電動機と同一軸に設置したパルス発振器とカウン
ターによる方式でも不装置を構成し、同様の機能をもた
せることかできる。
てなく、各直流電動機の負荷電流か圧地相の灰抜により
一定値より下ったことて検知するいわゆる「」−ドリレ
ーｆイ史月］覆−ることもてきる。システムによって（
ま荷重検出器と電流方式を併用してもか丑わない。又．
被圧砥料の後☆１′＾；クロッグか次スタン１−に噛込
むタイミングに合せる装置（：よ、りイマーのかわりシ
こ直流電動機と同一軸に設置したパルス発振器とカウン
ターによる方式でも不装置を構成し、同様の機能をもた
せることかできる。
（発明の効果つ
本発明によってマンドレルミル圧延においての後Ｑ１■
部クロップによる負荷増大に基く回転数変化を防止し、
長手方向に均一な寸法ｆ ４８ることかｉｉＪ能吉なっ
た。
部クロップによる負荷増大に基く回転数変化を防止し、
長手方向に均一な寸法ｆ ４８ることかｉｉＪ能吉なっ
た。
第１図は管乾；部のクロップ形状、第２図１．、ｎ）
！ま定常部の圧延状態、（１））はクロップの圧延状態
を示″ｄ−ｏ第３図（まマンドレルミルとバーのリテイ
ニング装置の構成図、第４図はクロッグか噛込んだスタ
ンドの速度を変更Ｔる場合の本発明装置のフロック図、
第５図（まクロップか１伯んだスタンド以外の下流スタ
ンドの速度を変更する場合のフロック図を示す。 １（・・・ｏ −ル、Ｐ、 Ｐ’・・材、Ｒ，Ｌｌ・・
・マンドレル。 ■・・・マンドレルミルスタンド８Ｌ ２ ・材１１．
３・マンドレルバ−１４・・・リテイニンク装置、５
ａ〜５ｄ・・・荷重検出器、１３ａ〜６Ｃ・・・減速機
、７８〜７Ｃ・・・直流電動機、８ａ〜８Ｃ・・・速度
検出器、９ａ〜９ｄ・・圧延機のロール、１０２４〜ｌ
（１（１・・・サイリスクレオナード装置、１１・・・
交流電源、１２３〜］２（」・・・定常圧延速度設定器
、Ｉ３１）〜］：つ［・・・連関補償量設定器、１．４
２ ＋ Ｉｌｌ ｌ） ・・・タイマー、１．５１）
〜１５ ｒ−スイッチ、ＩＧ ａ 、Ｈ）ｌ）・・・タ
イマー設定器。 特ｔ８Ｉ出１頭人 代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか］名〕
！ま定常部の圧延状態、（１））はクロップの圧延状態
を示″ｄ−ｏ第３図（まマンドレルミルとバーのリテイ
ニング装置の構成図、第４図はクロッグか噛込んだスタ
ンドの速度を変更Ｔる場合の本発明装置のフロック図、
第５図（まクロップか１伯んだスタンド以外の下流スタ
ンドの速度を変更する場合のフロック図を示す。 １（・・・ｏ −ル、Ｐ、 Ｐ’・・材、Ｒ，Ｌｌ・・
・マンドレル。 ■・・・マンドレルミルスタンド８Ｌ ２ ・材１１．
３・マンドレルバ−１４・・・リテイニンク装置、５
ａ〜５ｄ・・・荷重検出器、１３ａ〜６Ｃ・・・減速機
、７８〜７Ｃ・・・直流電動機、８ａ〜８Ｃ・・・速度
検出器、９ａ〜９ｄ・・圧延機のロール、１０２４〜ｌ
（１（１・・・サイリスクレオナード装置、１１・・・
交流電源、１２３〜］２（」・・・定常圧延速度設定器
、Ｉ３１）〜］：つ［・・・連関補償量設定器、１．４
２ ＋ Ｉｌｌ ｌ） ・・・タイマー、１．５１）
〜１５ ｒ−スイッチ、ＩＧ ａ 、Ｈ）ｌ）・・・タ
イマー設定器。 特ｔ８Ｉ出１頭人 代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか］名〕
Claims (1)
- 直列に配置された各個（駆動方式の複数スタンドを有′
７Ｊ〜る連続圧延機とマンドレルにより金属管を圧延す
る装置において、金属管の後端クロッグのＬスタンド灰
抜は時刻を検知するため前記スタンドの各々に、圧延荷
重を検出Ｔる荷重検出器又は負荷電流の増加又は減少を
検出する電流検出器を設けるとともに、後端クロップの
位置を監視Ｔるため各スタンドにロール速度検出器を設
置ヶ、後端りロップか＝＋１スタンドに到達するタイミ
ングに、ｈ＋１スタンドの速度を増加させるか又（まｂ
→−２スタンド以降の全てのスタンド速度を減少させる
速度補償量設定器を設けたことを特徴とするマンドレル
ミルにおける金属管の後端速度補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207588A JPS6099417A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | マンドレルミルにおける金属管の後端速度補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207588A JPS6099417A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | マンドレルミルにおける金属管の後端速度補償装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099417A true JPS6099417A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16542248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58207588A Pending JPS6099417A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | マンドレルミルにおける金属管の後端速度補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099417A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105710138A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-29 | 燕山大学 | 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP58207588A patent/JPS6099417A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105710138A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-29 | 燕山大学 | 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法 |
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