JPS63286209A - 圧延機の初期圧下位置制御方法 - Google Patents
圧延機の初期圧下位置制御方法Info
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- JPS63286209A JPS63286209A JP12002587A JP12002587A JPS63286209A JP S63286209 A JPS63286209 A JP S63286209A JP 12002587 A JP12002587 A JP 12002587A JP 12002587 A JP12002587 A JP 12002587A JP S63286209 A JPS63286209 A JP S63286209A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、冷間圧延機の初期圧下位置を設定する方法に
関するものである。
関するものである。
（従来技術）
冷間圧延機の圧延開始時から目標の板厚を得るために設
定計算によってロールギャップを初期設定する方法が行
なわれている。この方法は、予め用意された圧延荷重予
測式、温度予測式、出側板厚予測式等の方法によって目
標板厚を得るためのロールギャップ設定値を計算して初
期設定することによって圧延開始時から目標とする板厚
を得る方法が一般的てあった。このように設定計算によ
ってロールギャップを初期設定するためには圧延材であ
る各合金の成分、温度、加工履歴等によって変化する変
形抵抗を計算する必要がある。しかし、この変形抵抗と
摩擦係数により計算される圧延荷重を精度よく予測する
ことは困難であった。また、このように圧延開始時から
目標の板厚を得るためには圧延材の先端を予めロールギ
ャップが初期設定された圧延ロールに噛み込ませるが、
特に薄板圧延では通板性の問題からロールギャップを充
分に大きくした状態で圧延材の先端を通し、その後停止
している圧延材を締込む形態を採用している。しかし、
この場合の接触弧長は圧延中のそれとは異なるために荷
重予測式を適用することができないので設定計算による
ロールギャップの初期設定により目標板厚を得ることが
できなかった。
定計算によってロールギャップを初期設定する方法が行
なわれている。この方法は、予め用意された圧延荷重予
測式、温度予測式、出側板厚予測式等の方法によって目
標板厚を得るためのロールギャップ設定値を計算して初
期設定することによって圧延開始時から目標とする板厚
を得る方法が一般的てあった。このように設定計算によ
ってロールギャップを初期設定するためには圧延材であ
る各合金の成分、温度、加工履歴等によって変化する変
形抵抗を計算する必要がある。しかし、この変形抵抗と
摩擦係数により計算される圧延荷重を精度よく予測する
ことは困難であった。また、このように圧延開始時から
目標の板厚を得るためには圧延材の先端を予めロールギ
ャップが初期設定された圧延ロールに噛み込ませるが、
特に薄板圧延では通板性の問題からロールギャップを充
分に大きくした状態で圧延材の先端を通し、その後停止
している圧延材を締込む形態を採用している。しかし、
この場合の接触弧長は圧延中のそれとは異なるために荷
重予測式を適用することができないので設定計算による
ロールギャップの初期設定により目標板厚を得ることが
できなかった。
（発明の目的）
本発明の目的は、複雑な設定計算をすることなく、圧延
材の先端から板厚を目標値に精度よく制御することがで
きる方法を提供することにある。
材の先端から板厚を目標値に精度よく制御することがで
きる方法を提供することにある。
（発明の構成）
本発明に係る圧延機の初期圧下位置制御方法は、圧延材
がロールギャップ内で空通しされている状態で圧延ロー
ルを回転することなく圧下位置の初期設定を行なうが、
初期締込み作業中の板厚を圧延荷重信号を荷重補正係数
で補正した圧延荷重補正信号と圧下位置信号とから計算
によって求め、これが目標板厚になるように圧延ロール
の初期圧下位置を設定することを特徴としている。この
荷重補正係数は圧延ロールの回転の開始後接触弧長、圧
下力分布の変化、に伴なって荷重が変化するので接触弧
長と圧下力分布の変化に伴なって修正することが要求さ
れるこのようにして荷重補正係数を用いることによって
圧延ロールの停止中も含めて圧延開始時からゲージメー
タ自動板厚制御を適用することができるので圧延材の先
端のオフゲージ長が減少し、高い生産性で圧延作業する
ことができることになる。
がロールギャップ内で空通しされている状態で圧延ロー
ルを回転することなく圧下位置の初期設定を行なうが、
初期締込み作業中の板厚を圧延荷重信号を荷重補正係数
で補正した圧延荷重補正信号と圧下位置信号とから計算
によって求め、これが目標板厚になるように圧延ロール
の初期圧下位置を設定することを特徴としている。この
荷重補正係数は圧延ロールの回転の開始後接触弧長、圧
下力分布の変化、に伴なって荷重が変化するので接触弧
長と圧下力分布の変化に伴なって修正することが要求さ
れるこのようにして荷重補正係数を用いることによって
圧延ロールの停止中も含めて圧延開始時からゲージメー
タ自動板厚制御を適用することができるので圧延材の先
端のオフゲージ長が減少し、高い生産性で圧延作業する
ことができることになる。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明に係る圧延機の初期圧下位置制御方法に用
いられる装置を系統的に示す。圧延材ｌＯは巻戻機１２
からガイドローラ１４、入側板厚検出器１６を経て圧延
機１８の圧延ロール２ＯＡ、２０Ｂを通り、出側板厚検
出器２２．ガイドローラ２４を経て巻取機２６に巻取ら
れる。自動板厚制御装置２８は入側板厚検出器１６から
の入側板厚信号によってフィードフォワード自動板厚制
御するフィードフォワード自動板厚制御手段３０と出側
板厚検出器２２からの出側板厚信号によってモニター自
動板厚制御するモニター自動板厚制御手段３２と圧延機
１８の上側バックアップロール２０°Ａに設けられた荷
重検出器３４からの荷重信号によってミル定数可変制御
するミル定数可変制御手段３６とを含み、これらの制御
手段３０，３２．３６は下側ノ、＜ツクアップロール２
０゛Ｂに設けられた油圧圧下シリンダ３８を制御する油
圧圧下制御装置４０に切換接点４２Ａ乃至４２Ｃを介し
て接続されている。圧延速度が３０〜５０ｍ、ｐ、ｍ、
以上の通常の圧延作業中には切換接点４２Ａ乃至４２Ｃ
が閉じられてこれらの制御手段３０，３２．３６が油圧
圧下制御装置４０に接続されフィードフォワード自動板
厚とモニター自動板厚制御とミル定数可変制御とが組合
わされた定常圧延が行なわれる。
１図は本発明に係る圧延機の初期圧下位置制御方法に用
いられる装置を系統的に示す。圧延材ｌＯは巻戻機１２
からガイドローラ１４、入側板厚検出器１６を経て圧延
機１８の圧延ロール２ＯＡ、２０Ｂを通り、出側板厚検
出器２２．ガイドローラ２４を経て巻取機２６に巻取ら
れる。自動板厚制御装置２８は入側板厚検出器１６から
の入側板厚信号によってフィードフォワード自動板厚制
御するフィードフォワード自動板厚制御手段３０と出側
板厚検出器２２からの出側板厚信号によってモニター自
動板厚制御するモニター自動板厚制御手段３２と圧延機
１８の上側バックアップロール２０°Ａに設けられた荷
重検出器３４からの荷重信号によってミル定数可変制御
するミル定数可変制御手段３６とを含み、これらの制御
手段３０，３２．３６は下側ノ、＜ツクアップロール２
０゛Ｂに設けられた油圧圧下シリンダ３８を制御する油
圧圧下制御装置４０に切換接点４２Ａ乃至４２Ｃを介し
て接続されている。圧延速度が３０〜５０ｍ、ｐ、ｍ、
以上の通常の圧延作業中には切換接点４２Ａ乃至４２Ｃ
が閉じられてこれらの制御手段３０，３２．３６が油圧
圧下制御装置４０に接続されフィードフォワード自動板
厚とモニター自動板厚制御とミル定数可変制御とが組合
わされた定常圧延が行なわれる。
本発明の方法は、圧延材ｌＯがロールギャップ２１内で
空通しされている状態で圧延ロール２０．２０’を回転
することなく圧下位置の初期設定を行なって圧延を開始
してから低速圧延（０〜５０ｍ、ｐ、ｍ、）までの間に
荷重補正係数材でゲージメータ自動板厚制御を行なうこ
とにある。更に詳細にのべると、ゲージメータ板厚演算
器５４で次の（１）式に示すゲージメータ式により計算
されたゲージメータ板厚り。＆ｌが目標板厚設定器５６
の目標板厚ｈ ＲＥＦとなるように油圧圧下制御装置４
０に指令を出すことによって圧延材１０の板厚を制御す
る。
空通しされている状態で圧延ロール２０．２０’を回転
することなく圧下位置の初期設定を行なって圧延を開始
してから低速圧延（０〜５０ｍ、ｐ、ｍ、）までの間に
荷重補正係数材でゲージメータ自動板厚制御を行なうこ
とにある。更に詳細にのべると、ゲージメータ板厚演算
器５４で次の（１）式に示すゲージメータ式により計算
されたゲージメータ板厚り。＆ｌが目標板厚設定器５６
の目標板厚ｈ ＲＥＦとなるように油圧圧下制御装置４
０に指令を出すことによって圧延材１０の板厚を制御す
る。
ｂＧＭ＝ｓｏ＋ｓｍ＋ＧＭｃ−−−−（１）この（１）
式でＳＯはロールギャップ信号であり、この信号ＳＯは
油圧圧下シリンダ３８に設けられた油柱位置検出器４６
からの信号によってロールギャップ演算器４８で求めら
れ、Ｓｍは以下の方法によって求められてミル伸び量発
生器５０から発生するミル伸び量であり、またＧＭＣは
ゲージメータ定数と称される圧延ロール２０Ａ、２０Ｂ
の熱膨張量等を補正する補正係数であってゲージメータ
定数設定器５２によって設定される。ミル伸び量Ｓｍは
荷重−ミル伸び事変換器６４によりて計算によって求め
られるが、この荷重−ミル伸び事変換器６４は荷重検出
器３４からの荷重に応じて荷重信号発生器５８から発生
する荷重信号に後にのべる荷重補正係数設定器６０から
の荷重補正係数ＣＬＤとスケールファクタ設定器６２か
らの圧延材の板幅等の関数としてミル伸び量Ｓｍを計算
する。
式でＳＯはロールギャップ信号であり、この信号ＳＯは
油圧圧下シリンダ３８に設けられた油柱位置検出器４６
からの信号によってロールギャップ演算器４８で求めら
れ、Ｓｍは以下の方法によって求められてミル伸び量発
生器５０から発生するミル伸び量であり、またＧＭＣは
ゲージメータ定数と称される圧延ロール２０Ａ、２０Ｂ
の熱膨張量等を補正する補正係数であってゲージメータ
定数設定器５２によって設定される。ミル伸び量Ｓｍは
荷重−ミル伸び事変換器６４によりて計算によって求め
られるが、この荷重−ミル伸び事変換器６４は荷重検出
器３４からの荷重に応じて荷重信号発生器５８から発生
する荷重信号に後にのべる荷重補正係数設定器６０から
の荷重補正係数ＣＬＤとスケールファクタ設定器６２か
らの圧延材の板幅等の関数としてミル伸び量Ｓｍを計算
する。
第２図は荷重補正係数ＣＬＤを設定する状態を詳細に示
す。圧延ロール２０Ａ、２０Ｂが停止している間に圧延
材を締込む場合には第３図（Ａ）に示すように接触弧長
が第３図（Ｂ）に示す圧延中の接触弧長の２倍となり圧
下力分布も異なるために圧延荷重が圧延中に比べて大き
くなる。従って、荷重補正係数ＣＬＤを考慮しないでゲ
ージメータ自動板厚制御を適用すると、目標のロールギ
ャップよりも相当大きく締込むことになる。このため９
本発明では圧延ロール２０Ａ、２０Ｂが未だ回転してい
ないで停止している圧延材を締込む場合には第１の荷重
補正係数ＣＬＤオ□な設定する第１の設定器部分６６Ａ
を切換接点６８ａを介して荷重補正係数設定器６０に接
続してこの第１の荷重補正係数ＣＬＤｓｌ。
す。圧延ロール２０Ａ、２０Ｂが停止している間に圧延
材を締込む場合には第３図（Ａ）に示すように接触弧長
が第３図（Ｂ）に示す圧延中の接触弧長の２倍となり圧
下力分布も異なるために圧延荷重が圧延中に比べて大き
くなる。従って、荷重補正係数ＣＬＤを考慮しないでゲ
ージメータ自動板厚制御を適用すると、目標のロールギ
ャップよりも相当大きく締込むことになる。このため９
本発明では圧延ロール２０Ａ、２０Ｂが未だ回転してい
ないで停止している圧延材を締込む場合には第１の荷重
補正係数ＣＬＤオ□な設定する第１の設定器部分６６Ａ
を切換接点６８ａを介して荷重補正係数設定器６０に接
続してこの第１の荷重補正係数ＣＬＤｓｌ。
Ｔ１を導入する。尚、この第１の荷重補正係数ＣＬゎＳ
Ｅ□は圧延材の材質、圧下率等によって異なるので各圧
延条件毎にその最適値を予め記憶し、第１の設定器部分
６６Ａによって圧延条件に応じて自動的に設定される。
Ｅ□は圧延材の材質、圧下率等によって異なるので各圧
延条件毎にその最適値を予め記憶し、第１の設定器部分
６６Ａによって圧延条件に応じて自動的に設定される。
一方、上記の方法によって圧延材が圧下された後、圧延
ロール２０Ａ、２０Ｂが回転し始めると、圧延荷重が減
少するので荷重補正係数Ｃ１゜もこれに合わせて徐々に
修正しなければならない。このため９本発明の方法では
圧延ロール２０Ａ、２０Ｂが回転し始めた後第２の設定
器部分６６Ｂを切換接点６８ｂを介して荷重補正係数設
定器６０に接続して第２の荷重補正係数ＣＬＤｌｉＥＴ
！＋を導入する。この第２の荷重補正係数ＣＬＯ１ＥＴ
Ｉも圧延条件毎に予め記憶されてその圧延条件に合った
係数が設定される。尚、第２図において符号７０は圧延
ロール２０Ａ、２０Ｂが回転を開始した時の接触弧長、
圧下力分布の変化に合うように時定数が調整されたフィ
ルタである。
ロール２０Ａ、２０Ｂが回転し始めると、圧延荷重が減
少するので荷重補正係数Ｃ１゜もこれに合わせて徐々に
修正しなければならない。このため９本発明の方法では
圧延ロール２０Ａ、２０Ｂが回転し始めた後第２の設定
器部分６６Ｂを切換接点６８ｂを介して荷重補正係数設
定器６０に接続して第２の荷重補正係数ＣＬＤｌｉＥＴ
！＋を導入する。この第２の荷重補正係数ＣＬＯ１ＥＴ
Ｉも圧延条件毎に予め記憶されてその圧延条件に合った
係数が設定される。尚、第２図において符号７０は圧延
ロール２０Ａ、２０Ｂが回転を開始した時の接触弧長、
圧下力分布の変化に合うように時定数が調整されたフィ
ルタである。
従って１本発明の上記方法によれば、圧延ロールの回転
の開始時に荷重が変化して生ずる板厚変動を最小限に抑
制することができ、ゲージメータ自動板厚制御に円滑に
移行することができる。尚９本発明は圧延荷重検出器を
備えていてロールギャップを検出することができるすべ
ての圧延機に適用することができる。
の開始時に荷重が変化して生ずる板厚変動を最小限に抑
制することができ、ゲージメータ自動板厚制御に円滑に
移行することができる。尚９本発明は圧延荷重検出器を
備えていてロールギャップを検出することができるすべ
ての圧延機に適用することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、上記のように、荷重補正係数を用いる
ことによって圧延ロールの停止中も含めて圧延開始時か
らゲージメータ自動板厚制御を適用することができるの
で圧延材の先端のオフゲージ長が減少し、高い生産性で
圧延作業することができる。
ことによって圧延ロールの停止中も含めて圧延開始時か
らゲージメータ自動板厚制御を適用することができるの
で圧延材の先端のオフゲージ長が減少し、高い生産性で
圧延作業することができる。
第１図本発明に係る圧延機の初期圧下位置制御方法に用
いられる装置の概略系統図、第２図は荷重補正係数を設
定する系統を示す系統図。 第３図（Ａ）（Ｂ）は圧延ロール停止中と回転開始後と
の圧延材料の状態をそれぞれ示す図である。 １０−−−一一圧延材、２０Ａ、２０Ｂ−−−−−圧延
ロール、３Ｂ−−−−一油圧圧下シリンダ、４０−−一
一一油圧圧下制御装置、４８−−−ｍ−ロールギャップ
演算器、５０−−−一一ミル伸び量発生器、５２−−−
−−ゲージメータ定数設定器、５４−−一−−ゲージメ
ータ板厚演算器、５６−−−−−目標板厚設定器、５Ｂ
−−−−一荷重信号発生器、６０−−−−−荷重補正係
数設定器、６２−−−ｍ−スケールファクタ設定器、６
４−−−−一荷重−ミル伸び事変換器、６６Ａ、６６Ｂ
−−−−−第１と第２の設定器部分。 第１図 ２Ｃ；Ａ 、 ２０Ｂ ” ０２２２０′Ｂ０７２ ′丁 °” ４６ 区にイ４２Ａ □、“ 第２ＦＩＪ
いられる装置の概略系統図、第２図は荷重補正係数を設
定する系統を示す系統図。 第３図（Ａ）（Ｂ）は圧延ロール停止中と回転開始後と
の圧延材料の状態をそれぞれ示す図である。 １０−−−一一圧延材、２０Ａ、２０Ｂ−−−−−圧延
ロール、３Ｂ−−−−一油圧圧下シリンダ、４０−−一
一一油圧圧下制御装置、４８−−−ｍ−ロールギャップ
演算器、５０−−−一一ミル伸び量発生器、５２−−−
−−ゲージメータ定数設定器、５４−−一−−ゲージメ
ータ板厚演算器、５６−−−−−目標板厚設定器、５Ｂ
−−−−一荷重信号発生器、６０−−−−−荷重補正係
数設定器、６２−−−ｍ−スケールファクタ設定器、６
４−−−−一荷重−ミル伸び事変換器、６６Ａ、６６Ｂ
−−−−−第１と第２の設定器部分。 第１図 ２Ｃ；Ａ 、 ２０Ｂ ” ０２２２０′Ｂ０７２ ′丁 °” ４６ 区にイ４２Ａ □、“ 第２ＦＩＪ
Claims (2)
- （１）圧延材がロールギャップ内で空通されている状態
で圧延ロールを回転することなく圧下位置の初期設定を
行なう圧延機において、初期締込み作業中の板厚を圧延
荷重信号を荷重補正係数で補正した圧延荷重補正信号と
圧下位置信号とから計算によって求め、これが目標板厚
となるように前記圧延ロールの初期圧下位置を設定する
ことを特徴とする圧延機の初期圧下位置制御方法。 - （２）前記圧延荷重補正係数は圧延ロールの回転の開始
後ゲージメータ自動板厚制御に移行するまでに接触弧長
、圧下力分布の変化に伴なって修正される特許請求の範
囲第１項に記載の圧延機の初期圧下位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12002587A JPS63286209A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | 圧延機の初期圧下位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12002587A JPS63286209A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | 圧延機の初期圧下位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63286209A true JPS63286209A (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=14776046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12002587A Pending JPS63286209A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | 圧延機の初期圧下位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63286209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411272B1 (ko) * | 1999-10-05 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 후판 압연기의 롤갭 자동 위치 결정장치 및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169463A (en) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kobe Steel Ltd | Atsuenroorukaidono seigyohoho |
-
1987
- 1987-05-19 JP JP12002587A patent/JPS63286209A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169463A (en) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kobe Steel Ltd | Atsuenroorukaidono seigyohoho |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411272B1 (ko) * | 1999-10-05 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 후판 압연기의 롤갭 자동 위치 결정장치 및 방법 |
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