JPS59101216A - 圧延機の制御装置 - Google Patents
圧延機の制御装置Info
- Publication number
- JPS59101216A JPS59101216A JP57209564A JP20956482A JPS59101216A JP S59101216 A JPS59101216 A JP S59101216A JP 57209564 A JP57209564 A JP 57209564A JP 20956482 A JP20956482 A JP 20956482A JP S59101216 A JPS59101216 A JP S59101216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- rolling
- roll
- roll gap
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、１本の圧延材から２種類以上板厚の異なる
鋼板等の製品を連続的に圧延する版厚変厚圧延に用いら
れる圧延機の制御装置に関する。
鋼板等の製品を連続的に圧延する版厚変厚圧延に用いら
れる圧延機の制御装置に関する。
近年多品批少蓋生産の製造ラインでの生産０季の飛躍的
向上を計るために、鋼板等を圧延する圧延機において、
板厚を自動的に変更し、１本の圧延材から板厚が異る２
種類以上の製品を連続的に圧延する自動板厚変更圧延を
おこなう場合が多くなってきた。
向上を計るために、鋼板等を圧延する圧延機において、
板厚を自動的に変更し、１本の圧延材から板厚が異る２
種類以上の製品を連続的に圧延する自動板厚変更圧延を
おこなう場合が多くなってきた。
特に液化天然ガス（ＬＮＧ）を貯蔵する球形のタンク等
に使用てれる米飯は、板厚が一株ではなく、タンクの下
部と上部とでは内部圧力の相違がら下部の板圧を厚くし
た鋼板を用いることが多い。
に使用てれる米飯は、板厚が一株ではなく、タンクの下
部と上部とでは内部圧力の相違がら下部の板圧を厚くし
た鋼板を用いることが多い。
板厚変更圧延の一例として、ジングルスタンド熱間圧延
機において、フラットな板厚のスラブから、第１図に示
すようなテーパ状の板厚形状を持った圧延材を得る場合
について考える。
機において、フラットな板厚のスラブから、第１図に示
すようなテーパ状の板厚形状を持った圧延材を得る場合
について考える。
第２図および第３図はこのよう万場合に用いられる従来
の圧延方法の概略を示した構成図である。
の圧延方法の概略を示した構成図である。
第２図に示す方法は、圧延材２の板厚変更前後のロール
ギャップ設定値を、数式モデル２用いて予測計算し、圧
延中に圧延材２の変更位置が圧延ロールｌの直下を通過
する際に、圧下位置制御装置３のロールギャップ基準値
５ｏｒｅｆをチー Ａ 状１ｃ ７更し、圧下位置制御
装置３によシ圧延ロールｌのロールギャップを操作する
ことにより、板厚変更をおこなうものである。
ギャップ設定値を、数式モデル２用いて予測計算し、圧
延中に圧延材２の変更位置が圧延ロールｌの直下を通過
する際に、圧下位置制御装置３のロールギャップ基準値
５ｏｒｅｆをチー Ａ 状１ｃ ７更し、圧下位置制御
装置３によシ圧延ロールｌのロールギャップを操作する
ことにより、板厚変更をおこなうものである。
また第３図に示す方法は、板厚計からのフィードバック
信号を用いた自動板厚制御計を利用するものである。こ
の方法は、圧延材２が圧延機に搬送てれて圧延ロールｌ
に噛み込み、圧延機出側に設置された板厚計６に到達す
るまでは自動板厚制御をオフにして、板厚変更前のロー
ルギャップ設定値で圧延をおこない、圧延材２が板厚計
６に到達した後に自動板厚制御７オンにして板厚変更圧
延をおこない、板厚変更圧延が開始されると圧延材２の
変更位置の追跡をおこなうようにする。この追跡によっ
て変更位置が圧延ロール１乞通過すると判断した時は、
板厚変更前の目標板厚から変更後の板厚に板厚基準ｈｏ
ｒｅｆをテーパ状に変更させて自動板厚制御装置５およ
び圧下位置制御装置３により、板厚基準ｈｏｒｅｆと板
厚計６により検出された実際の板厚りとの偏差が減算器
４で０になるように圧延ロールｌのギャップを操作する
。
信号を用いた自動板厚制御計を利用するものである。こ
の方法は、圧延材２が圧延機に搬送てれて圧延ロールｌ
に噛み込み、圧延機出側に設置された板厚計６に到達す
るまでは自動板厚制御をオフにして、板厚変更前のロー
ルギャップ設定値で圧延をおこない、圧延材２が板厚計
６に到達した後に自動板厚制御７オンにして板厚変更圧
延をおこない、板厚変更圧延が開始されると圧延材２の
変更位置の追跡をおこなうようにする。この追跡によっ
て変更位置が圧延ロール１乞通過すると判断した時は、
板厚変更前の目標板厚から変更後の板厚に板厚基準ｈｏ
ｒｅｆをテーパ状に変更させて自動板厚制御装置５およ
び圧下位置制御装置３により、板厚基準ｈｏｒｅｆと板
厚計６により検出された実際の板厚りとの偏差が減算器
４で０になるように圧延ロールｌのギャップを操作する
。
しかし第２図および第３図に示した従来の板厚変更圧延
の方法にはいずれも次のようた欠点がある。
の方法にはいずれも次のようた欠点がある。
第２図に示す方法では、板厚変更する場合、数式モデル
によって計算きれる圧延荷重やロールギャップの予測精
度が板厚精度に直接影響を与えることになる。
によって計算きれる圧延荷重やロールギャップの予測精
度が板厚精度に直接影響を与えることになる。
符に熱間圧延では板厚が一様でないために板温の冷却状
態が異なシ、板温か一様とならないため、材料の変形抵
抗の大きさビ決定する材料の温度の予測が重要とガる。
態が異なシ、板温か一様とならないため、材料の変形抵
抗の大きさビ決定する材料の温度の予測が重要とガる。
この予測精度ｔあげるためには複雑な数式モデルの作成
や温度計により材料温度の正確な測定等が必要となるた
め、多大な経費と労力を要する。
や温度計により材料温度の正確な測定等が必要となるた
め、多大な経費と労力を要する。
また第３図に示した方法では板厚計６が圧延機から離れ
た位置にあるため、板厚計６の検出応答遅れが生ずる。
た位置にあるため、板厚計６の検出応答遅れが生ずる。
したがって第３の方法で板Ｊ享変更圧延をおこなう場合
には、板厚計６の検出応答遅れを考慮して圧延をおこな
わないと板厚電（］御の良い製品を圧延することはでき
ない。
には、板厚計６の検出応答遅れを考慮して圧延をおこな
わないと板厚電（］御の良い製品を圧延することはでき
ない。
この発明の目的は圧延材の材質、硬度および・ｔススケ
ジュールおよび圧延機の潤°滑状態等を考慮しなくても
板厚変更精度の良い圧延材７得ることのできる圧延機の
板厚制御装置を提供するにある。
ジュールおよび圧延機の潤°滑状態等を考慮しなくても
板厚変更精度の良い圧延材７得ることのできる圧延機の
板厚制御装置を提供するにある。
この発明では上記目的を達成するために、圧延材を目標
板厚に制御するための圧下制御装置（１４）を備えた圧
延機の制御装置において、圧延材の圧延方向の出側板厚
目標値ｈｒｅｆ（１）Ｙ出力する板厚基準発生器（１０
）と、この出側板・厚目標１直ｈｒｅｆ（１）の変化毎
Δｈｒｅｆ（１）を演算１−る板厚基準変化量演算装置
（１１、２８）と、前記圧延機の圧延荷重Ｐとロールギ
ャップＳｏ と乞検出しゲージメータ式に基づいて前
記圧延材の出側板厚ｈｇ Ｙ演算する板厚演算装置（２
３、２４、２５）と、この出惧ｊ板厚ｈｇ と前記出
側板厚目標イ直ｈｒｅｆ（Ａ）との差を全停して前記圧
延機のロールギャップ修正量に変換して呂力するロール
ギヤツブ修正友演具装置（２０，１３、３１，３２）と
、前記菱化量Δｈｒｅｆ（１）に所望の係数を乗じてロ
ールギヤツブ基早貧とし、このロールギャップ基準量に
前記ロールギャップ修正量を刀ａ算して前記圧下１Ｖ！
ｊ御衾置の簡」御入力とする手段（１２、２９，２７）
と乞設けたことを待機とする。
板厚に制御するための圧下制御装置（１４）を備えた圧
延機の制御装置において、圧延材の圧延方向の出側板厚
目標値ｈｒｅｆ（１）Ｙ出力する板厚基準発生器（１０
）と、この出側板・厚目標１直ｈｒｅｆ（１）の変化毎
Δｈｒｅｆ（１）を演算１−る板厚基準変化量演算装置
（１１、２８）と、前記圧延機の圧延荷重Ｐとロールギ
ャップＳｏ と乞検出しゲージメータ式に基づいて前
記圧延材の出側板厚ｈｇ Ｙ演算する板厚演算装置（２
３、２４、２５）と、この出惧ｊ板厚ｈｇ と前記出
側板厚目標イ直ｈｒｅｆ（Ａ）との差を全停して前記圧
延機のロールギャップ修正量に変換して呂力するロール
ギヤツブ修正友演具装置（２０，１３、３１，３２）と
、前記菱化量Δｈｒｅｆ（１）に所望の係数を乗じてロ
ールギヤツブ基早貧とし、このロールギャップ基準量に
前記ロールギャップ修正量を刀ａ算して前記圧下１Ｖ！
ｊ御衾置の簡」御入力とする手段（１２、２９，２７）
と乞設けたことを待機とする。
〔発見１の実りイ４１ンリ〕
原４図はこの発明の一実施例を示す構成図である。関数
発生器１０は圧延材の材料長さｌ７乞入力し、出側板厚
基準ｈｒｅｆ ン出力する。配置意回路１１内には圧
延先端すなわちＡ＝Ｏにおける板厚基準ｈｒｅｆ（０）
が記憶されている。
発生器１０は圧延材の材料長さｌ７乞入力し、出側板厚
基準ｈｒｅｆ ン出力する。配置意回路１１内には圧
延先端すなわちＡ＝Ｏにおける板厚基準ｈｒｅｆ（０）
が記憶されている。
変更係数設定器１２および３１内にはそれぞれ変更定数
Ｋｌ 、 Ｋ２が格納されて諭るが、この変更定数Ｋｌ
、 Ｋ２については後で詳述する。１３は積分器であ
る。油圧圧下制御装置１４はサージ増幅器ブロック１５
とシリンダープロツ・り１６とにより構成されておシ、
それぞれに３ ／ ｌ ＋ＴｖＳ 、 Ｋ４ ／Ｓ
で表わ場れる伝達関数を有している。
Ｋｌ 、 Ｋ２が格納されて諭るが、この変更定数Ｋｌ
、 Ｋ２については後で詳述する。１３は積分器であ
る。油圧圧下制御装置１４はサージ増幅器ブロック１５
とシリンダープロツ・り１６とにより構成されておシ、
それぞれに３ ／ ｌ ＋ＴｖＳ 、 Ｋ４ ／Ｓ
で表わ場れる伝達関数を有している。
なおここでに３ はゲイン、Ｔｖ は時定数をそれぞれ
表わしている。またに４（ｒ−Ｘシリンダ断面積の逆数
を表わす。Ｓはプラス変洪子である。１７はロールギャ
ップから圧延荷重までの伝達関数で、Ｎはシル定数を、
ｍは圧延材の塑性係数を示す。
表わしている。またに４（ｒ−Ｘシリンダ断面積の逆数
を表わす。Ｓはプラス変洪子である。１７はロールギャ
ップから圧延荷重までの伝達関数で、Ｎはシル定数を、
ｍは圧延材の塑性係数を示す。
また１８は圧延荷重によるシルの伸びを演算するブロッ
クであり、おはＭＭＣ定数を示す。なお図中に示したｈ
ｇはゲージメータ板厚であり、次式で算出される。
クであり、おはＭＭＣ定数を示す。なお図中に示したｈ
ｇはゲージメータ板厚であり、次式で算出される。
２＋ΔＰ ・・・・・・（１）ｈｇ＝ｓｏ＋Δ
Ｓｏ ４Ｍ ただし、 ＳＯ： 無負荷時のギャップ設定値 ΔＳＯ： ギャップ変化量 Ｐ： 咬み込み直後の圧延荷重 ΔＰ： Ｐからの圧延荷重変化量 である。
Ｓｏ ４Ｍ ただし、 ＳＯ： 無負荷時のギャップ設定値 ΔＳＯ： ギャップ変化量 Ｐ： 咬み込み直後の圧延荷重 ΔＰ： Ｐからの圧延荷重変化量 である。
（１１式から明らかなようにロールギャップおよび圧延
荷重の検出とシル定数Ｍの予測と馨正確におこなうこと
により、出側板厚ヲ精度よく検出することができるう いま第４図に示しプこ関数発生器１０に図示されるよう
に、出側板厚乞テーパ状に変化する場合、関数発生器１
０は圧延材の圧延方向すなわち長手方向位置に応じて出
側板厚基準ｈｒｅｆ（１）ン出力する。
荷重の検出とシル定数Ｍの予測と馨正確におこなうこと
により、出側板厚ヲ精度よく検出することができるう いま第４図に示しプこ関数発生器１０に図示されるよう
に、出側板厚乞テーパ状に変化する場合、関数発生器１
０は圧延材の圧延方向すなわち長手方向位置に応じて出
側板厚基準ｈｒｅｆ（１）ン出力する。
記憶回路１１は圧延材先端部の板、厚基準ｈｒｅｆ（０
）を記憶し、関数発生器１０から出力嘔れる出側板厚基
準ｈｒｅｆ（１）との差が変換定数設定器１２に入力さ
れる。そしてこの差信号Δｈｒｅｆ（１）には変換定数
設定器１２により変換定数ｋｌ が乗ぜられて、油圧圧
下制御装置１４のロールギャップ基準量として出力され
る。
）を記憶し、関数発生器１０から出力嘔れる出側板厚基
準ｈｒｅｆ（１）との差が変換定数設定器１２に入力さ
れる。そしてこの差信号Δｈｒｅｆ（１）には変換定数
設定器１２により変換定数ｋｌ が乗ぜられて、油圧圧
下制御装置１４のロールギャップ基準量として出力され
る。
圧延機のロールギャップがΔＳＯだけ変った時の出側板
厚の変化Δｈは（２）式で表わされる。
厚の変化Δｈは（２）式で表わされる。
Δｈ＝」（−ΔＳＯ・・・・・・（２）Ｍ＋ｍ
したがって、出側板厚にΔｈｒｅｆ（Ａりの板厚変化を
与えるために必要なロールギャップ変更量は（２）式か
ら Δｓ Ｏ＝Ｍ ＋ ｍ・Δｈ ｒｅｆ （ｌ）
’・・・” （３ｉで得られ、変換定数に１ ン に１＝１１ ・・・・・・（４）と
設定すればよいことになる。
与えるために必要なロールギャップ変更量は（２）式か
ら Δｓ Ｏ＝Ｍ ＋ ｍ・Δｈ ｒｅｆ （ｌ）
’・・・” （３ｉで得られ、変換定数に１ ン に１＝１１ ・・・・・・（４）と
設定すればよいことになる。
しかし、特に熱間圧延においては圧延機長手方向の温度
変化や入側板厚の変化があり、（４）式における圧延機
の塑性係数ｍ’１７正確に求めることはむづかしい。
変化や入側板厚の変化があり、（４）式における圧延機
の塑性係数ｍ’１７正確に求めることはむづかしい。
さらに板厚変更量が大きい場合には板厚変更各点におけ
る塑性係数ｍが変化することも充分考えられる。
る塑性係数ｍが変化することも充分考えられる。
この発明ではこのようなオープンルーズによる板厚変更
方法に加えて、ゲージメータ板厚ｈｇ、 Ｙフィードバ
ック信号とするフィードバックループを併設し、上記問
題乞解決している。
方法に加えて、ゲージメータ板厚ｈｇ、 Ｙフィードバ
ック信号とするフィードバックループを併設し、上記問
題乞解決している。
すなわち、出側板厚基準ｈｒｅｆ（Ｊ）とゲージメータ
板厚ｈｇ との差を積分器１３に人力し、積分器１３
の圧力に変更定数に２ を乗じてロールギヤツブ修正祉
ヲ算出し、変換定数設定器１２から出力されたロールギ
ャップ基準量に加算して油圧圧下制御装置１４に与える
ようにしている。
板厚ｈｇ との差を積分器１３に人力し、積分器１３
の圧力に変更定数に２ を乗じてロールギヤツブ修正祉
ヲ算出し、変換定数設定器１２から出力されたロールギ
ャップ基準量に加算して油圧圧下制御装置１４に与える
ようにしている。
ここで変換定数に２ は板厚制徊計の周波数応答乞ωＣ
とす九ば、 Ｍ ４− ｍ ’ Ｍ ” ＝に２’Ｒ１＋（１−”Ｃ） ａｍｏｌば記−Ｋ・
□ ・・・・・・（５）＝Ｍ＋（１−Ｃ）
ｍ Ｍ＋（１−Ｃ）・ｍ１１．８９．（６）・°・Ｋ２−ｃ
＠−Ｍ − と設定すればよいことになる。
とす九ば、 Ｍ ４− ｍ ’ Ｍ ” ＝に２’Ｒ１＋（１−”Ｃ） ａｍｏｌば記−Ｋ・
□ ・・・・・・（５）＝Ｍ＋（１−Ｃ）
ｍ Ｍ＋（１−Ｃ）・ｍ１１．８９．（６）・°・Ｋ２−ｃ
＠−Ｍ − と設定すればよいことになる。
積分器１３は出側板厚基準ｈｒｅｆ（Ａりとゲージメー
夕板厚ｈｇ との差が無くなるようにロールギャップ
を修正するため、出側板厚が目標とする板厚に精度よく
圧延される。
夕板厚ｈｇ との差が無くなるようにロールギャップ
を修正するため、出側板厚が目標とする板厚に精度よく
圧延される。
第５図は第４図によって示されたこの発明による制御装
置の機能構成図を、さらに具体化した制御装置の一例を
示す図である。
置の機能構成図を、さらに具体化した制御装置の一例を
示す図である。
第５図に示す装置は、板厚基準発生器Ａと、この板厚基
準発生器の出力の変化量ケ演舅する薇厚基準変化景演算
装置Ｂと、ゲージメータ式によって圧延材の出側板厚を
演算する板厚演算装置ｃと、圧延機のロールギャップ修
正量を算出するロールギャップ演算装置りとを具備する
。
準発生器の出力の変化量ケ演舅する薇厚基準変化景演算
装置Ｂと、ゲージメータ式によって圧延材の出側板厚を
演算する板厚演算装置ｃと、圧延機のロールギャップ修
正量を算出するロールギャップ演算装置りとを具備する
。
圧延ロールｌは電動機２０により駆動でれ、電動機別は
速度制御装置２］によシ所定の回転速度に設定されてい
る。また１対の上下圧延ロール１０ロールギヤツプは油
圧圧下制御装置１４によυ所定の値に設定されている。
速度制御装置２］によシ所定の回転速度に設定されてい
る。また１対の上下圧延ロール１０ロールギヤツプは油
圧圧下制御装置１４によυ所定の値に設定されている。
圧延材２が圧延ロール１に噛み込むと、圧延機に設置し
た荷重検出器おが圧延荷重Ｐを、圧下位置検出器Ｕがロ
ールギャップ８０ Ｙそれぞれ検出し板厚演算装置δに
入力する。板厚演算装置δはゲージメータ式を用いてゲ
ージメータ板厚ｈｇ １すなわち実際の板厚を演算する
ものであり、演算されたゲージメータ板厚ｈｇは板厚制
御に対するフィードバック信号として減算器２６に出力
される。
た荷重検出器おが圧延荷重Ｐを、圧下位置検出器Ｕがロ
ールギャップ８０ Ｙそれぞれ検出し板厚演算装置δに
入力する。板厚演算装置δはゲージメータ式を用いてゲ
ージメータ板厚ｈｇ １すなわち実際の板厚を演算する
ものであり、演算されたゲージメータ板厚ｈｇは板厚制
御に対するフィードバック信号として減算器２６に出力
される。
電動機加には速度検出器ｎが取り付けられ、速度検出器
１２の出力は関数発生器１０に送られる。関数発生器１
０は速度検出器乙の出力信号を用いて、圧延材２の先端
から圧延方向である長手方向位置１’を演算し、あらか
じめ設定てれた圧延材位置と出側板厚基準との関数から
埃在の圧延材の位置に対応した出側板厚基準ｈｒｅｆ（
１）’￥減算器あに出力する。
１２の出力は関数発生器１０に送られる。関数発生器１
０は速度検出器乙の出力信号を用いて、圧延材２の先端
から圧延方向である長手方向位置１’を演算し、あらか
じめ設定てれた圧延材位置と出側板厚基準との関数から
埃在の圧延材の位置に対応した出側板厚基準ｈｒｅｆ（
１）’￥減算器あに出力する。
減算器２６は出側板厚目標値ｈｒｅｆ（１）とゲージメ
ータ板厚ｈｇ との差を演算し、積分器１３に送り、
積分器１３は減算器２６が演算する板厚偏差を零にすべ
くロールギャップ修正量を演算し、この出カバ掛算器３
２に送られるａ掛算器３２には設定器３１にあらかじめ
設定された変換定数に２ が入力されており、積分器１
３の出力と乗算されて加算器γに出力される。
ータ板厚ｈｇ との差を演算し、積分器１３に送り、
積分器１３は減算器２６が演算する板厚偏差を零にすべ
くロールギャップ修正量を演算し、この出カバ掛算器３
２に送られるａ掛算器３２には設定器３１にあらかじめ
設定された変換定数に２ が入力されており、積分器１
３の出力と乗算されて加算器γに出力される。
一方、圧延材２が圧延ロール１に噛み込んだ直後に瞬時
ゲート加が閉路し、圧延材先端部の出側板厚基準ｈｒｅ
ｆ（０）が記憶装置１１に記憶式れる。すなわち先端部
板厚を初期値とするわけである一関数発生器１０の出力
は経路１０，７介して減算器四に入力てれ、記憶装置１
１の出力との差、すなわち出側板厚基準変更量が演算さ
れ掛算器２９に送られる。
ゲート加が閉路し、圧延材先端部の出側板厚基準ｈｒｅ
ｆ（０）が記憶装置１１に記憶式れる。すなわち先端部
板厚を初期値とするわけである一関数発生器１０の出力
は経路１０，７介して減算器四に入力てれ、記憶装置１
１の出力との差、すなわち出側板厚基準変更量が演算さ
れ掛算器２９に送られる。
掛算器加には設定器１２にあらかじめ設定さ几た変換定
数に１ が入力されておシ、畑算器四との積を加算器２
７に送る。加算器かは揺１算器２９の出力と掛算器３２
の出力とを加算して油圧圧下制御装置１４のギャップ基
準として出力し、これにより圧延ロール１のロールギャ
ップが変更制御乎れて出佃］板厚は所望の板厚に圧延さ
れる。
数に１ が入力されておシ、畑算器四との積を加算器２
７に送る。加算器かは揺１算器２９の出力と掛算器３２
の出力とを加算して油圧圧下制御装置１４のギャップ基
準として出力し、これにより圧延ロール１のロールギャ
ップが変更制御乎れて出佃］板厚は所望の板厚に圧延さ
れる。
以上実施例に基づいて計細に読切し１こように、この発
明ではオープンループの予測制御とゲージメータ板厚を
フィードバック信号とするフィーｒパンク制御とを併設
した板厚制御装置によシ板厚基準を変更するように構成
したので、圧延材の材質、硬度あるいは圧延スケジュー
ル、潤滑状態等を考慮しなくても板厚精度の良い圧延材
を得ることかでさる。
明ではオープンループの予測制御とゲージメータ板厚を
フィードバック信号とするフィーｒパンク制御とを併設
した板厚制御装置によシ板厚基準を変更するように構成
したので、圧延材の材質、硬度あるいは圧延スケジュー
ル、潤滑状態等を考慮しなくても板厚精度の良い圧延材
を得ることかでさる。
またこの発明の板厚制御装置は（１）式にあられすミル
定数Ｍ、塑性係数ｍ’ｆ（正確に予測する必要がかいた
めに簡単な回路構成にすることができ、しかも実際の板
厚を慣用するために圧延機に設置した検出器により検出
した圧延荷重計よびロールギャップから板厚演算装置を
用いて板厚馨演算するので、圧延機に対しての検出遅ｆ
ばなく、早い応答のフィードバック市：］御が行なえる
。
定数Ｍ、塑性係数ｍ’ｆ（正確に予測する必要がかいた
めに簡単な回路構成にすることができ、しかも実際の板
厚を慣用するために圧延機に設置した検出器により検出
した圧延荷重計よびロールギャップから板厚演算装置を
用いて板厚馨演算するので、圧延機に対しての検出遅ｆ
ばなく、早い応答のフィードバック市：］御が行なえる
。
したがって、変更圧延時に板厚基準と実際の板厚との間
に誤差が生じても、板厚制御装置が速やかに動作してロ
ールギャップ修正をおこなうことがでさるために、板厚
精度の良い入品ン圧延することがでさるつこのため多品
種少量生産の人造ラインでの生産能率を犬さく向上芒せ
ることができる。
に誤差が生じても、板厚制御装置が速やかに動作してロ
ールギャップ修正をおこなうことがでさるために、板厚
精度の良い入品ン圧延することがでさるつこのため多品
種少量生産の人造ラインでの生産能率を犬さく向上芒せ
ることができる。
なお、この発明は板厚をテーパ状に圧延する場合に特に
有効である。
有効である。
第１図は圧延材の板厚パターンの一例を示す図、第２図
および第３図は従来の制御方法による制御装置の構成図
、第４図はこの発明の一実施例による制御装置の機能構
成図、鮒５図はこの発明の一実施例７示す構成図である
。 ２・・・圧延材、３・・・圧下制御装置、１０・・・関
数発生器、１１・・・記憶装置、１２・・・変換定数設
定器、１３・・・積分器、お・・・荷重検出器、冴・・
・圧下位置検出器、５・・・板厚演算装置、２６ 、２
８・・・減算器、灰・・・加算器、四・・・掛算器、３
１・・・変換定数設定器、３２・・・掛算器。 出願人代理人 猪 股 清算１図 箪３図
および第３図は従来の制御方法による制御装置の構成図
、第４図はこの発明の一実施例による制御装置の機能構
成図、鮒５図はこの発明の一実施例７示す構成図である
。 ２・・・圧延材、３・・・圧下制御装置、１０・・・関
数発生器、１１・・・記憶装置、１２・・・変換定数設
定器、１３・・・積分器、お・・・荷重検出器、冴・・
・圧下位置検出器、５・・・板厚演算装置、２６ 、２
８・・・減算器、灰・・・加算器、四・・・掛算器、３
１・・・変換定数設定器、３２・・・掛算器。 出願人代理人 猪 股 清算１図 箪３図
Claims (1)
- 圧延材を目標板厚に制御するための圧下制御装置（１４
）を備えた圧延機の制御装置において、圧延材の圧延方
向の出側板厚目標値ｈｒｅｆ（１）’（＆出力する板厚
基準発生器（１のと、この出側板厚目標値ｈｒｅｆ（Ａ
’）の変化量Δｈｒｅｆ（Ａ）を演算する板厚基準変化
量演算装置（１１，２８）と、前記圧延機の圧延荷重Ｐ
とロールギャップＳＯとを検出し、グージメーメ式に基
づいてｍＪ記正圧延材出側板厚ｈｇ を演算する板厚演
算装置（２３、２４、２５）と、この出側板厚ｈｇ と
前記出側板厚目標値ｈｒｅｆ（１）との差を積分して前
記圧延機のロールギヤツブ修正量に変換して出力するロ
ールギヤツブ修正量演算装＠（２６゜１３ 、．３１
、３２ ）と、前記変化量Δｈｒｅｆ（Ｊｌりに所望の
係数を乗じてロールギャップ基準量とし、このロールギ
ャップ基準量に前記ロールギャップ修正量を加算して前
記圧下制御装置の制御入力とする手段（１２、２９、２
７）と暑設けたことを特徴とする圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209564A JPS59101216A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209564A JPS59101216A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 圧延機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101216A true JPS59101216A (ja) | 1984-06-11 |
| JPH038845B2 JPH038845B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=16574914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209564A Granted JPS59101216A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101216A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999024183A1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke |
| US6952505B2 (en) | 2000-01-11 | 2005-10-04 | Bae Systems Plc | Interfacing optical transmission structures |
| US7039276B2 (en) | 2000-01-11 | 2006-05-02 | Bae Systems Plc | Optically connecting embedded optical fibers in composite panels |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376149A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-06 | Hitachi Ltd | Skew rolling thickness control device |
| JPS5561310A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling sheet thickness |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57209564A patent/JPS59101216A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376149A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-06 | Hitachi Ltd | Skew rolling thickness control device |
| JPS5561310A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling sheet thickness |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999024183A1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke |
| US6952505B2 (en) | 2000-01-11 | 2005-10-04 | Bae Systems Plc | Interfacing optical transmission structures |
| US7039276B2 (en) | 2000-01-11 | 2006-05-02 | Bae Systems Plc | Optically connecting embedded optical fibers in composite panels |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038845B2 (ja) | 1991-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6866729B2 (en) | Method for controlling and/or regulating the cooling stretch of a hot strip rolling mill for rolling metal strip, and corresponding device | |
| US3253438A (en) | Automatic strip gauge control for a rolling mill | |
| AU697496B2 (en) | Method and apparatus for the control of rolling mills | |
| CN101934292A (zh) | 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法 | |
| US3938360A (en) | Shape control method and system for a rolling mill | |
| JPS59101216A (ja) | 圧延機の制御装置 | |
| Kucsera et al. | Hot rolling mill hydraulic gap control (HGC) thickness control improvement | |
| CN114653761A (zh) | 一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法 | |
| JPH04313415A (ja) | 仕上圧延機の頭部板厚制御方法 | |
| JPH07214133A (ja) | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 | |
| CN102688895B (zh) | 一种厚板轧机的钢锭消锥轧制控制方法 | |
| JP2001030005A (ja) | 板幅制御装置 | |
| JPS58196112A (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JP2002172406A (ja) | 圧延機の板厚補正方法 | |
| JP3767832B2 (ja) | 熱間圧延における板厚制御方法 | |
| JPS63137510A (ja) | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 | |
| JPS6134881B2 (ja) | ||
| JPH05111712A (ja) | 連続圧延機の板厚・板クラウン制御方法 | |
| JP3908702B2 (ja) | 連続圧延機の板幅制御方法 | |
| JPH03138013A (ja) | 板材圧延におけるワークロールベンディング制御方法 | |
| JP3389903B2 (ja) | 金属帯の圧延制御方法 | |
| JPS6329608B2 (ja) | ||
| JP2023061225A (ja) | 熱間圧延中の鋼板張力とルーパー角の制御方法及び制御装置 | |
| JP3253009B2 (ja) | 圧延機の予測制御方法及び装置 | |
| JPH0610055A (ja) | 連続焼鈍設備の焼鈍温度制御装置 |