JPH03146206A - 継目無鋼管の圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、継目無鋼管の圧延方法に係り、さらに詳しく
は、マンドレルミルの出側に連続してサイジングミルを
配置した圧延設備により、長さの短かいシェルを圧延す
る場合の継目無鋼管の圧延方法に関するものである。

〔従来の技術］ マンドレルミルの出側にサイジングミル（以下サイザー
という）を連設し、マンドレルミルで圧延中にシェルの
先端部をサイザーに噛込ませて、サーイザーによる圧延
を並行して行なうことにより、再加熱炉の設備を不要に
し、圧延ラインの全長を短かくした圧延設備は、例えば
特開昭５７−１２１８１１号公報にみられるごとくよく
知られている。

第３図は上記のような圧延設備の一例を示す模式図であ
る。図において、（１）は圧延ロール（２）を備えたス
タンドを複数段設置してなるマンドレルミル、（３）は
サイザーロール（４）を備えたスタンドを複数段設置し
てなるサイザーで、マンドレルミル（１）の出側に設置
されている。（５）は被圧延材（以下シェルという）　
、（６）はマンドレルバ、（７）はマンドレルバ−（６
）を拘束するりストレーナ、（８）はテーブルロールで
ある。

上記のような圧延設備においては、マンドレルバ−（８
）が挿入されたシェル（５）は、通常マンドレルミル（
１）で圧延中にその先端部ガサイザー（３）に噛込まれ
て、マンドレルミル（１）とサイザー（３）とにより並
行して圧延され、シェル（５）の後端部がマンドレルミ
ル（１）から出るとりストレーナ（７）によりマンドレ
ルバ−（６）を後退させ、シェル（５）から離脱させる
ようにしている。

ところで、シェル（５）の長さ（Ｌ　　）が図の［Ｌ　
Ｍ　＋　２１　ｍより短かいいわゆる短尺材の場合は、
マンドレルミル（１）による圧延完了の時点でシェル（
５）の先端部はサイザー（３）により十分ストリッピン
グできる位置まで到達していないため、リストレーナ（
７）は後退できない。そこでシェル（５）をマンドレル
バ−（ｉｆ）と共に前進させ、マンドレルバ−（６）が
前進限に達する前にシェル（５）の先端部をサイザー（
３）の第３スタンドまで噛込ませ、ロードオンを確認し
てリストレーナ（７）を後退させ、マンドレルバ−（６
）をシェル（５）から引抜いている。

なお、上記のＣＬ　Ｍ　＋　２　］　ｍは、マンドレル
ミル（１）の仕上げスタンドからサイザー（３）の第３
スタンドまでの距離をいい、実施例では［１３，３＋２
　］　＝　１５．３ｍであった。また、サイザー（３）
のロール（４）の回転数はマンドレルミル（１）からの
シェル（５）の出側速度に対して、ある係数を乗じた数
値をもって設定している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような短尺材による継目無鋼管の圧延方法におい
ては、リストレーナ（７）の後退タイミング（マンドレ
ルバ−（６）の引抜きタイミング）の決定のしかたには
問題ないが、サイザーロール（４）の回転数の設定には
、種々問題がある。マンドレルミル（１）を出てからサ
イザー（３）に噛込まれるまでのシェル速度は種々変動
しており、サイザー（３）に噛込む瞬間のシェル速度は
、 （ａ）マンドレルミル（１）の出側のシェル速度（ｂ）
マンドレルバ−（６）の送り速度（Ｃ）マンドレルバ−
（８）とシェル（５）の摩擦係数（ｄ）マンドレルミル
（Ｌ）の仕上スタンドのクリアランス （ｅ）マンドレルミル（１）とサイザー（３）間のテー
ブル速度 によって異なるので一様に定めることができず、１本毎
に変動するのが実態である。

このようなシェル（５）の動きに対して、従来はマンド
レルミル（１）からのシェル（５）の出側速度を基準に
してサイザーロール（４）の回転数を１津に決定してい
たので、例えば、サイザーロール（４）の回転数が速す
ぎるとサイザーロール（４）に焼付きを生じてシェル（
５）の表面に傷が発生したり、駆動モータをトリップさ
せたりし、また回転数が遅すぎると、シェル（５）をサ
イザー（３）に押込んだ状態になり、厚肉不良や径大不
良の原因になるなど、種々問題があった。

なお、マンドレルミル（１）による圧延後のシェル長が
充分長い場合は、サイザーに入るシェル（５）の後部は
マンドレルミル（１）で圧延中のため、シェル速度はマ
ンドレルミル（１）のロール速度に支配されており、し
たがって、サイザーロール（４）の速度設定はマンドレ
ルミル（Ｌ）のロール（２）の設定速度に計算値で整合
させればよい。

本発明は、上記の課題を解決すべくなされたもので、シ
ェル速度とサイザーロールの速度とをマツチさせること
により、ロールの焼付や駆動モータのトリップあるいは
厚肉不良や径大不良等を生じるおそれのない継目無鋼管
の圧延方法を得ることを目的としたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る継目無鋼管の圧延方法は、マンドレルミル
の出側に連続してサイザーが設置された設備により、マ
ンドレルミルの仕上げスタンドとサイザーの第３スタン
ド間の距離と同等又はこれより短かいシェルを圧延する
場合において、サイザーに噛込まれる直前のシェル速度
を実１１）Ｊ　Ｌ、この実測したシェル速度に基いてサ
イザーのロール速度を制御するようにしたものである。

［実施例］ 第１図は本発明実施例の模式図である。なお、第３図の
従来例と同じ部分には同じ符号を付し、説明を省略する
。図において、（ｌＯ）はマンドレルミル（１）の出口
に近接して配置した例えば光電検出器、近接スイッチの
如きシェル検出センサ、（１１）は例えば熱間金属速度
検出器の如きシェル速度検出装置である。（１２）は演
算装置で、シェル検出センサ（１０）及びシェル速度検
出装置（１１）の出力信号が入力し、所定の演算を行な
ったのち、その出力信号を各サイザーロール（４）の駆
動モータ（Ｍ）に送り、サイザーロール（４）の回転数
を制御する。

次に、以上のような圧延設備による本発明の圧延方法を
、第２図のフローチャートを参照して説明する。先ず、
シェル（５）のマンドレルミル出側速度を決定し、あら
かじめ定めたマンドレルミルとサイザーとの回転速度の
比率に基いてシェル（５）のサイザー入側速度を決定し
、これをサイザー（３）の各モータ（Ｍ）の回転数とし
て設定すると共に、演算装置（１２）に記憶させておく
。

この状態でマンドレルミル（１）によりシェル（５）を
圧延する（ステップＳｌ）。そして、マンドレルミル（
１）とサイザー（３）との間に圧延を終ったシェル（５
）が存在するか否かをシェル検出センサ（１０）により
検出しくステップＳ２）　、ＹＥＳのときはその出力信
号を演算装置（１２）に伝送し、シェル（５）の長さに
応じた遅延時間（シェル（５）の頭がサイザー（３）に
喰込む寸前で、かつサイザー（３）の回転数を補正でき
る位置におけるシェル（５）の速度を求めるが、そのタ
イミングがシェル（５）の長さにより異なるため、テー
ブルでシェル（５）の長さ毎の遅延時間を持つ必要があ
る）経過後、シェル速度検出装置（１１）によりシェル
速度を検出し、その出力信号を演算装置（１２）に伝送
する。

演算装置（１２）はこの信号と先に記憶させである基準
のサイザーロール（４）の回転数との差を算出してサイ
ザーロール（４）の回転数を決定しくステップＳ４）、
その信号をサイザーロール（４）の駆動モータ（Ｍ）に
加えて回転数を補正する（ステップＳ５）。

さらに、シェル（５）が実績のサイザー電流チャートよ
り規定以上押込まれている場合、補正量を増加させて規
定量に入るまで繰返し学習制御を行ない、安定した設定
を行なう。

これにより、サイザーロール（４）はシェル速度にマツ
チした回転数で回転し、装入されたシェル（５）を所定
の外径に仕上げる。

上記の説明では、演算装置を特別に設けた場合を示した
が、圧延ライン全体を制御するＣＰＵ等により上記各演
算を行なわせてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明はマンドレルミルの出側に
連続してサイザーが設置された圧延設備により、短尺材
のシェルによって継目無鋼管を圧延するにあたり、サイ
ザーに噛込まれる直前のシェル速度を実測し、この実測
値に基いてサイザーのロール速度を制御することにより
、シェル速度とサイザーロール速度をマツチさせるよう
にしたので、サイザーのロールに焼付きを生じてシェル
の表面に傷が発生したり、駆動モータをトリップさせる
ことがなく、また厚肉不良や径大不良を生ずることもな
い。このため歩留りが向上しく約０．２％）、ロールの
トラブル処理時間も短縮されて（約１８０分／月）、精
度の高い継目無鋼管を高効率で製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための継目無鋼管の圧延設備
の一例を示す模式図、第２図は本発明の詳細な説明する
ためのフローチャート、第３図は従来の継目無鋼管の圧
延設備を示す模式図である。 １：マンドレルミル、３：サイザ−５ニジエル、６：マ
ンドレルバ−７＝リストレーナ、ｌＯニジエル検出セン
サ、１１；シェル速度検出装置、１２：演算装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マンドレルミルの出側に連続してサイザーが設置された
   設備により、前記マンドレルミルの仕上げスタンドとサ
   イザーの第３スタンド間の距離と同等又はこれより短か
   いシェルを圧延する場合において、 前記サイザーに噛込まれる直前のシェル速度を実測し、
   該実測したシェル速度に基いて前記サイザーのロール速
   度を制御することを特徴とする継目無鋼管の圧延方法。