JPS59218207A - 管圧延制御方法 - Google Patents
管圧延制御方法Info
- Publication number
- JPS59218207A JPS59218207A JP58091922A JP9192283A JPS59218207A JP S59218207 A JPS59218207 A JP S59218207A JP 58091922 A JP58091922 A JP 58091922A JP 9192283 A JP9192283 A JP 9192283A JP S59218207 A JPS59218207 A JP S59218207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- stand
- rolling
- rolls
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は素管内に通しだマンドレルバ−の速度を素管速
朋とは異なる所定の速度に維持しつつ圧延する、所謂セ
ミフロートマンドレル方式による管圧延制御方法に関す
るものである。
朋とは異なる所定の速度に維持しつつ圧延する、所謂セ
ミフロートマンドレル方式による管圧延制御方法に関す
るものである。
一般に連続式延伸圧延機（例えばセミフロートマンドレ
ルミル）においては素管圧延時に素管に張力が作用する
と管の長手方向の寸法分布に悪影響を及ぼすため無張力
状態での圧延が望まれる。
ルミル）においては素管圧延時に素管に張力が作用する
と管の長手方向の寸法分布に悪影響を及ぼすため無張力
状態での圧延が望まれる。
このため素管の寸法、仕上げ寸法、ロールカリバー等に
基づき各スタンドにおけるロール回転数を解析的手段、
或いは経験的手段により設定することも試みられている
。しかしこのような方法では素管材質、マンドレルバ−
に塗布する潤滑剤の性？ 、大（Ｆ７寸法の１−１′ら
つき写の六め（でスタンド９竺張力状態の実現は難しい
。
基づき各スタンドにおけるロール回転数を解析的手段、
或いは経験的手段により設定することも試みられている
。しかしこのような方法では素管材質、マンドレルバ−
に塗布する潤滑剤の性？ 、大（Ｆ７寸法の１−１′ら
つき写の六め（でスタンド９竺張力状態の実現は難しい
。
そこで従来は線材の無張力圧延を目的として開発されて
いる方法、例えば■ロールハウジングに特殊なスタンド
間張力検出用センザを組込み、素管に作用している張力
を直接検出し、この検出値が零となるようロール回転数
を制御する方法、或いは■素管の圧延中において、各ス
タンドで圧延荷重、トルク等を測定し、これをロールに
素管の先端が噛込んでゆく際の無張力状態における圧延
荷重、トルク等の基準値と比較し、この差から素管に作
用している張力を検出し、これを解消すべくロールの回
転数を制御する方法等が試みられている。
いる方法、例えば■ロールハウジングに特殊なスタンド
間張力検出用センザを組込み、素管に作用している張力
を直接検出し、この検出値が零となるようロール回転数
を制御する方法、或いは■素管の圧延中において、各ス
タンドで圧延荷重、トルク等を測定し、これをロールに
素管の先端が噛込んでゆく際の無張力状態における圧延
荷重、トルク等の基準値と比較し、この差から素管に作
用している張力を検出し、これを解消すべくロールの回
転数を制御する方法等が試みられている。
しかしこのような方法はいずれもフィードバック制御で
あるため、スタンド間の素管通過時間が０．７秒前後と
極めて速い素管速度に追従出来ず、制御の時間的遅れが
大きく、有効な張力制御が出来ない・という伺り点があ
った。
あるため、スタンド間の素管通過時間が０．７秒前後と
極めて速い素管速度に追従出来ず、制御の時間的遅れが
大きく、有効な張力制御が出来ない・という伺り点があ
った。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは素管に作用する張力は、ロールに対
する素管の噛込み時よりも前スタンドを素管が抜は出た
ときの圧延荷重の変化を捉えることによって容易に検出
し得ることに着目し、この圧延荷重の変化が許容範囲内
に留まるよう上流側のスタンドにおけるロールから下流
側のスタンドにおけるロールについて順次ロール回転数
を修正制御するようにしだ管圧延制御方法を提供すりに
ある。
目的とするところは素管に作用する張力は、ロールに対
する素管の噛込み時よりも前スタンドを素管が抜は出た
ときの圧延荷重の変化を捉えることによって容易に検出
し得ることに着目し、この圧延荷重の変化が許容範囲内
に留まるよう上流側のスタンドにおけるロールから下流
側のスタンドにおけるロールについて順次ロール回転数
を修正制御するようにしだ管圧延制御方法を提供すりに
ある。
本発明に係る管圧延制御、方法はセミフロートマンドレ
ルバ一方式にて管の圧延を行う過程において、相隣する
前、後側スタンドにわたって管が圧延されている状態で
の後スタンドにおける圧延荷重と、管が前スタンドを抜
は出た状態での後スタンドにおける圧延荷重との差を検
出し、この検出値が所定値以下となるよう次圧延のため
に、１１■記前スタンドのロール回転数を修正制御する
操作を順次上流側スタンドから下流側スタンドに向けて
反復することを特徴とする。
ルバ一方式にて管の圧延を行う過程において、相隣する
前、後側スタンドにわたって管が圧延されている状態で
の後スタンドにおける圧延荷重と、管が前スタンドを抜
は出た状態での後スタンドにおける圧延荷重との差を検
出し、この検出値が所定値以下となるよう次圧延のため
に、１１■記前スタンドのロール回転数を修正制御する
操作を順次上流側スタンドから下流側スタンドに向けて
反復することを特徴とする。
以下本発明をその実施状態を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明方法を７スタンドからなるセ
ミフロートマンドレルミルに適用した状態を示す模式図
であり、図中１はセミフロートマンドレルミル、２は素
Ｗ 、３ Ｂマンドレルバ−’ｅ示している。セミフロ
ートマンドレルミル１は第１〜第７のスタンド１１．１
２．１３−４７からなシ、各スタンド１１〜１７は夫々
カリバーロール（以下単にロールという）２１，２２．
２３・・・２７を備えており、素管２はその心孔にマン
ドレルバ−３を挿通された状態で白抜矢符方向からミル
に通されるが、マンドレルバ−３の基端部はその保持を
兼ねる速度制御装置４に連結されており、該速度制御装
置４にて素管２の移動速度とは別の所定速度で白抜矢符
方向に移動せしめられ、マンドレルバ−３とロール２１
〜２７とによす、セミフロートマンドレル方式の延伸圧
延を施されるようになっている。各ロール２１〜２７に
は夫々モータ３１，３２．３３・・−３７及び圧延荷重
検出用のロードセル４１，４２．４３・・・４７が設け
られており、各ロードセル４１〜４７の出方は所定のタ
イミングでサンプリング装置５に読み込まれるようにな
っている。
説明する。第１図は本発明方法を７スタンドからなるセ
ミフロートマンドレルミルに適用した状態を示す模式図
であり、図中１はセミフロートマンドレルミル、２は素
Ｗ 、３ Ｂマンドレルバ−’ｅ示している。セミフロ
ートマンドレルミル１は第１〜第７のスタンド１１．１
２．１３−４７からなシ、各スタンド１１〜１７は夫々
カリバーロール（以下単にロールという）２１，２２．
２３・・・２７を備えており、素管２はその心孔にマン
ドレルバ−３を挿通された状態で白抜矢符方向からミル
に通されるが、マンドレルバ−３の基端部はその保持を
兼ねる速度制御装置４に連結されており、該速度制御装
置４にて素管２の移動速度とは別の所定速度で白抜矢符
方向に移動せしめられ、マンドレルバ−３とロール２１
〜２７とによす、セミフロートマンドレル方式の延伸圧
延を施されるようになっている。各ロール２１〜２７に
は夫々モータ３１，３２．３３・・−３７及び圧延荷重
検出用のロードセル４１，４２．４３・・・４７が設け
られており、各ロードセル４１〜４７の出方は所定のタ
イミングでサンプリング装置５に読み込まれるようにな
っている。
而して上述した如き７スタ、ンドからなるセミフロート
マンドレルミルにおけるスタンド間張力は次のようにし
て行われる。即ち先ず延伸圧延すべき素管の材質、寸法
仕様、ロール、マンドレルバ−の寸法仕様等に基づき経
験的、解析的にロール回転数、マンドレル速度を算出し
、これに従って初期設定を行う。次いで先ず１本の素管
を、これにマンドレルバ−３を挿通してセミフロートマ
ンドレル圧延を行う。そしてこの過程において、第２図
（イ）に示す如く素管２が第１スタンド１１のロール２
１′ｆｆ：経て、そのトップが第２スタンド１２のロー
ル２２に噛み込まれた直後からこのロール２２に設けら
れているロードセル４２の出力値を所定のタイミングで
サンプリング装置５に読込み、素管２に対するロール２
２で加えられる圧延荷重を当該素管２のボトムが第１ス
タンド１１のロール２１を抜は出す迄サンプリングする
。次いで第２図（ロ）に示す如く素管２のボトムがロー
ル２１を抜は出すと、それまでに読み込んだサンプリン
グ値の平均値Ｐ、を算出し、これを演算制御装置６へ出
力する一方、素管２のボトムがロール２１を抜は出すと
同時に再びスタンド１２０ロードセル４２から圧延荷重
をサンプリングし、素管２のボトムがロール２２を抜は
出す迄継続する。素管２がロール２２を抜は出すと、素
管２のボトムがロール２１を抜は出してから、ロール２
２を抜は出す迄のサンプリング値についての平均値凡を
算出し、これを演算制御装置６へ出力する。
マンドレルミルにおけるスタンド間張力は次のようにし
て行われる。即ち先ず延伸圧延すべき素管の材質、寸法
仕様、ロール、マンドレルバ−の寸法仕様等に基づき経
験的、解析的にロール回転数、マンドレル速度を算出し
、これに従って初期設定を行う。次いで先ず１本の素管
を、これにマンドレルバ−３を挿通してセミフロートマ
ンドレル圧延を行う。そしてこの過程において、第２図
（イ）に示す如く素管２が第１スタンド１１のロール２
１′ｆｆ：経て、そのトップが第２スタンド１２のロー
ル２２に噛み込まれた直後からこのロール２２に設けら
れているロードセル４２の出力値を所定のタイミングで
サンプリング装置５に読込み、素管２に対するロール２
２で加えられる圧延荷重を当該素管２のボトムが第１ス
タンド１１のロール２１を抜は出す迄サンプリングする
。次いで第２図（ロ）に示す如く素管２のボトムがロー
ル２１を抜は出すと、それまでに読み込んだサンプリン
グ値の平均値Ｐ、を算出し、これを演算制御装置６へ出
力する一方、素管２のボトムがロール２１を抜は出すと
同時に再びスタンド１２０ロードセル４２から圧延荷重
をサンプリングし、素管２のボトムがロール２２を抜は
出す迄継続する。素管２がロール２２を抜は出すと、素
管２のボトムがロール２１を抜は出してから、ロール２
２を抜は出す迄のサンプリング値についての平均値凡を
算出し、これを演算制御装置６へ出力する。
演算制御装置６においてはサンプリング装置５から入力
された平均値Ｐ、、ｐ２に基づき第１．第２スタンド間
張力ｔ１２を下記＋１１式に従って算出する。
された平均値Ｐ、、ｐ２に基づき第１．第２スタンド間
張力ｔ１２を下記＋１１式に従って算出する。
次いでこの張力ｔ１２を解消し、また許容範囲内に維持
するに必要な第１スタンド１１におけるロール２１の回
転数修正値ΔＮ１を下記（２）式に従って３’ｔ−出し
、この算出値ΔＮ１をモータ制御装置７へ出力する。
するに必要な第１スタンド１１におけるロール２１の回
転数修正値ΔＮ１を下記（２）式に従って３’ｔ−出し
、この算出値ΔＮ１をモータ制御装置７へ出力する。
モータ制御装＠７は算出値ΔＮ１を実現すべくこれに相
当する制御信号をモータ３１に出力し、ロール２１の回
転数を修正する。同様にして次の素管２がミルに通され
る過程でスタンド１３に設けられているロードセル４３
から前述したのと同様の手順で圧延荷重をサンプリング
し、前記（１１、＋２１式と同様な式に従って、スタン
ド１２におけるロール２２の回転数修正値ΔＮ２を算出
し、これを実現すべくモータ制御装置７からモータ３２
に制御信号が出力される。
当する制御信号をモータ３１に出力し、ロール２１の回
転数を修正する。同様にして次の素管２がミルに通され
る過程でスタンド１３に設けられているロードセル４３
から前述したのと同様の手順で圧延荷重をサンプリング
し、前記（１１、＋２１式と同様な式に従って、スタン
ド１２におけるロール２２の回転数修正値ΔＮ２を算出
し、これを実現すべくモータ制御装置７からモータ３２
に制御信号が出力される。
上述の如き手順を順次反復して第３〜第６スタンドのモ
ータ３３〜３６にも制御信号を出力し、ロール２３〜２
６の回転数を修正制御する。ただこのような制御を行う
と先に第１スタンド１１のロール２１について行ったロ
ール回転数と、第２スタンド１２０ロール２２について
行ったロール回転数とは修正時の関係が維持されなくな
るから、上述の過程を適数回反復することによりスタン
ド間張力を零に漸近せしめてゆくようにする０次に本発
明方法と従来方法との比較試験結果について説明する。
ータ３３〜３６にも制御信号を出力し、ロール２３〜２
６の回転数を修正制御する。ただこのような制御を行う
と先に第１スタンド１１のロール２１について行ったロ
ール回転数と、第２スタンド１２０ロール２２について
行ったロール回転数とは修正時の関係が維持されなくな
るから、上述の過程を適数回反復することによりスタン
ド間張力を零に漸近せしめてゆくようにする０次に本発
明方法と従来方法との比較試験結果について説明する。
７スタンドからなるセミフロートマンドレルミルに直径
１６８ ｍｍ、肉厚１８ｒｎ１りの素管を１１００℃に
加熱して通し、仕上温度１０００℃、直径１４０間、肉
厚７ ｍｍを目標にして圧延した。
１６８ ｍｍ、肉厚１８ｒｎ１りの素管を１１００℃に
加熱して通し、仕上温度１０００℃、直径１４０間、肉
厚７ ｍｍを目標にして圧延した。
結果は第３〜８図に示すとおりである。第３〜５図は本
発明方法に依った場合の、また第６〜８図は従来方法に
依った場合の結果を示している。第３図、第６図は夫々
横軸に素管のトップからボトムに至る各部の圧延時間（
秒）を、まだ縦軸には各スタンド１１〜１６における圧
延荷重（トン）をとって示しており、このグラフから明
らかな如く、前、後に相１祷するスタンドにおいて、素
管が両スタンドにわたって圧延されている状態下での後
スタンドにおける圧延荷重と、素管が前スタンドを抜は
出した後の後スタンドにおける圧延荷重を比較しＣみる
と、従来方法に依った場合はその差が大きいのに対し、
本発明方法を適用した場合にあってｄ、その差が極めて
小さく、それだけ素管に作用しているスタンド間張力が
低減されていることがｊ’ｌＩ′る。また第４，５図及
び第７．８図はいずれも横軸に素管のトップからボトム
側への軸長方間寸法位置（ハ）を、また縦軸には平均肉
厚、平均外径（卯〃）をとって示している。このグラフ
から明らかな如〈従来方法に依った場合には素管の全長
にわたる平均肉厚（腑）、平均外径（、、、）のいずれ
もそのばらつきが大きいのに対し、本発明方法に依った
場合には平均肉厚、平均外径のいずれも大幅に改善され
ていることが解る。
発明方法に依った場合の、また第６〜８図は従来方法に
依った場合の結果を示している。第３図、第６図は夫々
横軸に素管のトップからボトムに至る各部の圧延時間（
秒）を、まだ縦軸には各スタンド１１〜１６における圧
延荷重（トン）をとって示しており、このグラフから明
らかな如く、前、後に相１祷するスタンドにおいて、素
管が両スタンドにわたって圧延されている状態下での後
スタンドにおける圧延荷重と、素管が前スタンドを抜は
出した後の後スタンドにおける圧延荷重を比較しＣみる
と、従来方法に依った場合はその差が大きいのに対し、
本発明方法を適用した場合にあってｄ、その差が極めて
小さく、それだけ素管に作用しているスタンド間張力が
低減されていることがｊ’ｌＩ′る。また第４，５図及
び第７．８図はいずれも横軸に素管のトップからボトム
側への軸長方間寸法位置（ハ）を、また縦軸には平均肉
厚、平均外径（卯〃）をとって示している。このグラフ
から明らかな如〈従来方法に依った場合には素管の全長
にわたる平均肉厚（腑）、平均外径（、、、）のいずれ
もそのばらつきが大きいのに対し、本発明方法に依った
場合には平均肉厚、平均外径のいずれも大幅に改善され
ていることが解る。
以上の如く本発明方法にあっては相隣する前。
後側スタンドにわたって管が圧延されている状態と、管
が前スタンドを抜は出した状態とにおける後スタンドに
おける圧延荷重の差を検出し、この検出値が零又は所定
値以下となるよう前記前スタンドにおけるロール回転数
を修正制御するようにしたから、スタンド間張力を正確
に、しかも容易に検出出来ることとなり、張力制御ｆｉ
７反を格段に向上出来、管の寸法精度の大幅な向上が図
れるなど、本発明は優れた効果を奏するものである。
が前スタンドを抜は出した状態とにおける後スタンドに
おける圧延荷重の差を検出し、この検出値が零又は所定
値以下となるよう前記前スタンドにおけるロール回転数
を修正制御するようにしたから、スタンド間張力を正確
に、しかも容易に検出出来ることとなり、張力制御ｆｉ
７反を格段に向上出来、管の寸法精度の大幅な向上が図
れるなど、本発明は優れた効果を奏するものである。
第１図は本発明方法の実施状態を示す僕式的飼面図、第
２図（イ）、（ロ）は本発明方法による圧延荷重のサン
プリングのタイミングを示す説明図、第３図は本発明方
法によった場合における管の長手方向各部に対する各ス
タンドの圧延荷重変化を示すグラフ、第４，５図は本発
明方法に依った場合における管の長手方向各部における
平均肉厚、平均外径を示すグラフ、第６図は従来方法に
依った場合における管の長手方向各部に対する各スタン
ドの圧延荷重変化を示すグラフ、第７．８図は従来方法
に依った場合における管の長手方向各部における平均肉
厚、平均外径を示すグラフである。 １・・・セミフロートマンドレルミル ２・・・マンド
レルバ−３・・・バー速度制御装置 ４・・・サンプリ
ング装置 ５・・・演算制御装置 ６・・・モータ制御
装置１１．１２．１３目」１７・・・スタンド２１．２
２．・−・２７・・・ロール ３１，３２．・＠＠３７
・・・モータ ４１，４２．拳ｅ・４７・・・ロードセ
ル特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人弁理士 河 野 登 夫
２図（イ）、（ロ）は本発明方法による圧延荷重のサン
プリングのタイミングを示す説明図、第３図は本発明方
法によった場合における管の長手方向各部に対する各ス
タンドの圧延荷重変化を示すグラフ、第４，５図は本発
明方法に依った場合における管の長手方向各部における
平均肉厚、平均外径を示すグラフ、第６図は従来方法に
依った場合における管の長手方向各部に対する各スタン
ドの圧延荷重変化を示すグラフ、第７．８図は従来方法
に依った場合における管の長手方向各部における平均肉
厚、平均外径を示すグラフである。 １・・・セミフロートマンドレルミル ２・・・マンド
レルバ−３・・・バー速度制御装置 ４・・・サンプリ
ング装置 ５・・・演算制御装置 ６・・・モータ制御
装置１１．１２．１３目」１７・・・スタンド２１．２
２．・−・２７・・・ロール ３１，３２．・＠＠３７
・・・モータ ４１，４２．拳ｅ・４７・・・ロードセ
ル特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人弁理士 河 野 登 夫
Claims (1)
- ■、セミフロートマンドレルバ一方式にて管の圧延を行
う過程において、相隣する前、後側スタンドにわたって
管が圧延されている状態での後スタンドにおける圧延荷
重と、管が前スタンドを抜は出た状態での後スタンドに
おける圧延荷重との差を検出し、この検出値が所定値以
下となるよう、次圧延のために前記［）ｆＪスタンドの
ロール回転数を修正制御する操作を、順次上流側スタン
ドから下流側スタンドに向けて反後することを特徴とす
る管圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58091922A JPS59218207A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 管圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58091922A JPS59218207A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 管圧延制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218207A true JPS59218207A (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=14040071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58091922A Pending JPS59218207A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 管圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218207A (ja) |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP58091922A patent/JPS59218207A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59218207A (ja) | 管圧延制御方法 | |
| JP2737310B2 (ja) | 継目無鋼管の圧延方法 | |
| JPH07246414A (ja) | ストレッチレデューサーの管端部肉厚制御方法 | |
| JP3397225B2 (ja) | ストレッチレデューサによる管の圧延方法 | |
| JP3129149B2 (ja) | リストレインドマンドレルミルの圧延方法 | |
| SU997864A1 (ru) | Способ настройки редукционно-раст жного стана | |
| JPS60240323A (ja) | マンドレルミルの伸し長さ制御方法 | |
| JPH08252620A (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JPS6137311A (ja) | マンドレルミルの張力制御方法 | |
| SU730396A1 (ru) | Способ пилигримовой прокатки труб | |
| JPH0343921B2 (ja) | ||
| JPH08117816A (ja) | リトラクトマンドレルミルのバーストリッピング制御方法 | |
| JPH08309419A (ja) | 管材用タンデムミルの張力制御方法 | |
| JPS59197308A (ja) | ロ−ルギヤツプ設定方法 | |
| JPH08300013A (ja) | マンドレルミルにおけるバーストリッピング方法 | |
| JPH0221324B2 (ja) | ||
| JP2550897Y2 (ja) | 鋼管の圧延制御装置 | |
| SU770581A1 (ru) | Способ производства труб на установке с пильгерстанами 1 | |
| JPS6032526B2 (ja) | 圧延機の製御方法 | |
| JP2776937B2 (ja) | 鋼帯の蛇行防止方法 | |
| JP3405274B2 (ja) | 継目無鋼管製造用マンドレルミル圧延方法 | |
| JPH04158906A (ja) | 絞り圧延機の肉厚制御方法 | |
| JPH0289514A (ja) | 熱間圧延方法 | |
| JPH03155407A (ja) | 管の連続圧延における肉厚均一化制御方法 | |
| JPS59104207A (ja) | マンドレルミルにおける鋼管の伸ばし長さ制御方法 |