JPS6098894A - 誘導電動機の負荷平衡制御方法 - Google Patents
誘導電動機の負荷平衡制御方法Info
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- JPS6098894A JPS6098894A JP58207060A JP20706083A JPS6098894A JP S6098894 A JPS6098894 A JP S6098894A JP 58207060 A JP58207060 A JP 58207060A JP 20706083 A JP20706083 A JP 20706083A JP S6098894 A JPS6098894 A JP S6098894A
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- voltage
- induction motor
- power
- load
- vvvf inverter
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は１台の可変電圧可変周波数インバータ（ＶＶＶ
Ｆインバータ）で駆動される複数台の誘導電動機によっ
て各電動機に対応する負荷を制御する誘導電動機の負荷
平衡制御方法に関する。
Ｆインバータ）で駆動される複数台の誘導電動機によっ
て各電動機に対応する負荷を制御する誘導電動機の負荷
平衡制御方法に関する。
最近、材料搬送用ローラテーブル等の負荷を制御する電
動機として、直流電動機に代ってＶＶＶＦインバータで
駆動される保守の容易な誘導電動機が使用されるように
なってきた。
動機として、直流電動機に代ってＶＶＶＦインバータで
駆動される保守の容易な誘導電動機が使用されるように
なってきた。
ところで、ＶＶＶＦインバータで誘導電動機を駆動して
搬送材料を搬送するにあたっては、経済性の面から１台
のＶＶＶＦインバータでそれぞれローラに連結された複
数台の誘導電動機を駆動することが多く、また搬送材料
は前記ＶＶＶＦインバータによるローラテーブル駆動系
とは別のローラ駆動系にまたがって搬送されることがし
ばしばある。
搬送材料を搬送するにあたっては、経済性の面から１台
のＶＶＶＦインバータでそれぞれローラに連結された複
数台の誘導電動機を駆動することが多く、また搬送材料
は前記ＶＶＶＦインバータによるローラテーブル駆動系
とは別のローラ駆動系にまたがって搬送されることがし
ばしばある。
したがって、このような場合ＶＶＶＦインバータ駆動系
のローラテーブルと別駆動系のローラの表面速度が一致
しないと、両者の間に負荷の不均衡が生じる。
のローラテーブルと別駆動系のローラの表面速度が一致
しないと、両者の間に負荷の不均衡が生じる。
そこで従来ではその対策としてＶＶＶＦインパータ駆動
の誘導電動機の電力を検出し、その電力値にもとずいて
ＶＶＶＦインバータの電圧又に周波数基準に補正を加え
て負荷の不平衡を是正する負荷平衡制御方法が採用され
ている。
の誘導電動機の電力を検出し、その電力値にもとずいて
ＶＶＶＦインバータの電圧又に周波数基準に補正を加え
て負荷の不平衡を是正する負荷平衡制御方法が採用され
ている。
第１図はかかる負荷平衡制御方法を説明するためのＶＶ
ＶＦインバータによるローラテーブル制御系の制御回路
の構成例を示すものである。
ＶＦインバータによるローラテーブル制御系の制御回路
の構成例を示すものである。
第１図において、１はローラテーブルを構成する複数個
のローラ、Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎはこれら各ローラ１に
対応させてそれぞれ連結された誘導電動機であり、また
ＩＮＶはこれら各誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎを駆
動するためのＶＶＶＦインバーターである。また、２は
上記ローラテーブルによって搬送される圧延鋼材で、こ
の圧延鋼材２はローラテーブル手前に設けられ且つ電動
機Ｍｘによって駆動される圧延ロール３で圧延されるよ
うになっている。この場合、電動機Ｍｘは通常ローラテ
ーブルとは別の電源により駆動される。一方、ＣＴ１は
ＶＶＶＦインバータＩＮＶと各誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・
・・Ｍｎとを結ぶ電路のうち、誘導電動機Ｍ１側の電路
に設けられた変流器である。４はこの変流器ＣＴ１によ
り検出された誘導電導機Ｍ１の電流Ｉ１とＶＶＶＦイン
バータＩＮＶの出力電圧Ｅが入力され、これらを乗算し
て誘導電動機Ｍ１の電力Ｐをめる乗算器、５は演算器で
、この演算器５は電圧又は周波数設定器６から出力され
るＶＶＶＦインバータの電圧又は周波数基準Ｖｎと極性
反転増幅器７を通して得られる乗算器４の出力，つまり
誘導電動機Ｍ１の電力Ｐ１とを演算して上記電圧又は周
波数基準Ｖａを補正し、これをＶＶＶＦインバータＩＮ
Ｖに入力するものである。
のローラ、Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎはこれら各ローラ１に
対応させてそれぞれ連結された誘導電動機であり、また
ＩＮＶはこれら各誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎを駆
動するためのＶＶＶＦインバーターである。また、２は
上記ローラテーブルによって搬送される圧延鋼材で、こ
の圧延鋼材２はローラテーブル手前に設けられ且つ電動
機Ｍｘによって駆動される圧延ロール３で圧延されるよ
うになっている。この場合、電動機Ｍｘは通常ローラテ
ーブルとは別の電源により駆動される。一方、ＣＴ１は
ＶＶＶＦインバータＩＮＶと各誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・
・・Ｍｎとを結ぶ電路のうち、誘導電動機Ｍ１側の電路
に設けられた変流器である。４はこの変流器ＣＴ１によ
り検出された誘導電導機Ｍ１の電流Ｉ１とＶＶＶＦイン
バータＩＮＶの出力電圧Ｅが入力され、これらを乗算し
て誘導電動機Ｍ１の電力Ｐをめる乗算器、５は演算器で
、この演算器５は電圧又は周波数設定器６から出力され
るＶＶＶＦインバータの電圧又は周波数基準Ｖｎと極性
反転増幅器７を通して得られる乗算器４の出力，つまり
誘導電動機Ｍ１の電力Ｐ１とを演算して上記電圧又は周
波数基準Ｖａを補正し、これをＶＶＶＦインバータＩＮ
Ｖに入力するものである。
次にかかる構成のＶＶＶＦインバータによるローラテー
ブル駆動系の制御回路において、ローラテーブルを運転
する場合の制御方法を第２図に示す制御特性図にもとず
いて述べる。今、第１図において、圧延ロール３の表面
速度をＶｍとし、ＶＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は
周波数基準設定器６の電圧又は周波数基準ＶａをＶａ＞
Ｖｍの関係で設定してあるものとする。このようなとき
、ローラテーブルが誘導電動機Ｍ１により力行運転され
ているものとすれば、乗算器４の出カｗｐ極性反転増幅
器７により極性反転して得られる誘導電動機Ｍ１の電力
Ｐ１は＋Ｐ１となる。したがって、演算器５によりＶＶ
ＶＦインバータＩＮＶを上記電圧又は周波数基準ＶＢを
第２図のＰ１側図示矢印方向にＶａ−Ｐ１として制御す
れば、ＶＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数は圧
延ロール３の表面速度Ｖｍに近ずく。また上記電圧又は
周波数基準ＶＲを、ＶＲ＜ｙｍに設定した場合は誘導電
動機Ｍ１の電力Ｐ１は回生運転となり、−Ｐ１となる。
ブル駆動系の制御回路において、ローラテーブルを運転
する場合の制御方法を第２図に示す制御特性図にもとず
いて述べる。今、第１図において、圧延ロール３の表面
速度をＶｍとし、ＶＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は
周波数基準設定器６の電圧又は周波数基準ＶａをＶａ＞
Ｖｍの関係で設定してあるものとする。このようなとき
、ローラテーブルが誘導電動機Ｍ１により力行運転され
ているものとすれば、乗算器４の出カｗｐ極性反転増幅
器７により極性反転して得られる誘導電動機Ｍ１の電力
Ｐ１は＋Ｐ１となる。したがって、演算器５によりＶＶ
ＶＦインバータＩＮＶを上記電圧又は周波数基準ＶＢを
第２図のＰ１側図示矢印方向にＶａ−Ｐ１として制御す
れば、ＶＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数は圧
延ロール３の表面速度Ｖｍに近ずく。また上記電圧又は
周波数基準ＶＲを、ＶＲ＜ｙｍに設定した場合は誘導電
動機Ｍ１の電力Ｐ１は回生運転となり、−Ｐ１となる。
したがって、上記電圧又は周波数基準ＶＲを第２図の−
Ｐ１側図示矢印方向にＶＲ＋Ｐａとして制御すれば、Ｖ
ＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数はＶｍに近ず
く。
Ｐ１側図示矢印方向にＶＲ＋Ｐａとして制御すれば、Ｖ
ＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数はＶｍに近ず
く。
このようにして圧延ロール３の表面速度ｖｍとＶＶＶＦ
インバータＩＮＶの電圧又は周波数設定誤差を誘導電動
機Ｍ１の電力Ｐ１で補正することにより力行モードでも
，回生モードでも圧延ロールとの負荷の不平衡を軽減す
るように働く。
インバータＩＮＶの電圧又は周波数設定誤差を誘導電動
機Ｍ１の電力Ｐ１で補正することにより力行モードでも
，回生モードでも圧延ロールとの負荷の不平衡を軽減す
るように働く。
しかしこのような誘導電動機の負荷平衡制御方法では、
複数台の誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎのうち、どの
電動機の電力（前記例ではＭ１）で補正するかは対象機
械の系乗、性質により条件が変わり、必らずしも良好な
負荷平衡制御を行なうことができないという難点がある
。
複数台の誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎのうち、どの
電動機の電力（前記例ではＭ１）で補正するかは対象機
械の系乗、性質により条件が変わり、必らずしも良好な
負荷平衡制御を行なうことができないという難点がある
。
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は複数台の誘導電動機によって制御される負荷が
如何なる条件の場合であっても常に良好な負荷平衡制御
が可能な誘導電動機の負荷平衡制御方法を提供しようと
するものである。
の目的は複数台の誘導電動機によって制御される負荷が
如何なる条件の場合であっても常に良好な負荷平衡制御
が可能な誘導電動機の負荷平衡制御方法を提供しようと
するものである。
本発明にかかる目的を達成するため、１台のＶＶＶＦイ
ンバータで駆動される複数台の誘導電動機の電力をそれ
ぞれ検出し、これら各電力の絶対値の大小関係を比較し
てその中で絶対値の最も大きい誘導電動機の電力値によ
り前記ＶＶＶＦインバータの電圧又は周波数基準を補正
して他の駆動系にまたがる負荷を平衡制御することを特
徴としている。
ンバータで駆動される複数台の誘導電動機の電力をそれ
ぞれ検出し、これら各電力の絶対値の大小関係を比較し
てその中で絶対値の最も大きい誘導電動機の電力値によ
り前記ＶＶＶＦインバータの電圧又は周波数基準を補正
して他の駆動系にまたがる負荷を平衡制御することを特
徴としている。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第３
図は本発明による誘導電動機の負荷制御方法を説明する
ための誘導電動機駆動系の制御回路の構成例を示すもの
で、第１図と同一部分には同一記号を付して示す。本実
施例では第３図に示すようにＶＶＶＦインバータＩＮＶ
と各誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎを結ぶ電路のうち
、誘導電動機Ｍ１，Ｍ２側の電路に変流器ＣＴ１，ＣＴ
２を設け、これらの変流器ＣＴ１，ＣＴ２で検出された
誘導電動機Ｍ１，Ｍ２の電流Ｉ１，Ｉ２を乗算器４，８
にＶＶＶＦインバータＩＮＶの出力電圧Ｅとともに入力
する。
図は本発明による誘導電動機の負荷制御方法を説明する
ための誘導電動機駆動系の制御回路の構成例を示すもの
で、第１図と同一部分には同一記号を付して示す。本実
施例では第３図に示すようにＶＶＶＦインバータＩＮＶ
と各誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎを結ぶ電路のうち
、誘導電動機Ｍ１，Ｍ２側の電路に変流器ＣＴ１，ＣＴ
２を設け、これらの変流器ＣＴ１，ＣＴ２で検出された
誘導電動機Ｍ１，Ｍ２の電流Ｉ１，Ｉ２を乗算器４，８
にＶＶＶＦインバータＩＮＶの出力電圧Ｅとともに入力
する。
乗算器４はその入力電流Ｉ１と電圧とからＥ・Ｉ１＝Ｐ
１なる電力をめ、また乗算器８はその入力電流Ｉ１と電
圧ＶとからＥ・Ｉ２＝Ｐ２なる電力をめるものである。
１なる電力をめ、また乗算器８はその入力電流Ｉ１と電
圧ＶとからＥ・Ｉ２＝Ｐ２なる電力をめるものである。
また乗算器４でめられた電力Ｐ１は図示極性（正極性）
のダイオードＤ１を通し、また乗算器８でめられた電力
Ｐ２は図示極性（負極性）のダイオードＤ２を通して演
算増幅器９に入力し、その出力を図示方向のダイオード
Ｄ３を通してリレーＲｙに与える。そしてこのリレーＲ
ｙの常開接点Ｓａを乗算器４の出力回路に設け、また常
閉接点Ｓｂを乗算器８の出力回路に設けてこれら常開接
点Ｓａ又は常閉接点Ｓｂを通して得られる乗算器４又は
８の電力Ｐ１又はＰ２を極性反転増幅器７を通して演算
器５に加える構成とするものである。他の構成は第１図
と同じなので、その説明を省略する。
のダイオードＤ１を通し、また乗算器８でめられた電力
Ｐ２は図示極性（負極性）のダイオードＤ２を通して演
算増幅器９に入力し、その出力を図示方向のダイオード
Ｄ３を通してリレーＲｙに与える。そしてこのリレーＲ
ｙの常開接点Ｓａを乗算器４の出力回路に設け、また常
閉接点Ｓｂを乗算器８の出力回路に設けてこれら常開接
点Ｓａ又は常閉接点Ｓｂを通して得られる乗算器４又は
８の電力Ｐ１又はＰ２を極性反転増幅器７を通して演算
器５に加える構成とするものである。他の構成は第１図
と同じなので、その説明を省略する。
次に上記のように構成された制御回路による誘導電動機
の負荷平衡制御方法について述べる。
の負荷平衡制御方法について述べる。
今、第３図において、圧延ロール３の表面速度を■ｍと
し、ＶＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数基準設
定器６の電圧又は周波数基準Ｖｒを、ＶＲ＞ｖｍの関係
で設定してあるものとする。このようなとき、ローラテ
ーブルが誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎにより力行運
転されているものとすれば、乗算器４には誘導電動機Ｍ
１の電流Ｉ１とＶＶＶＦインバータＩＮＶの出力電圧Ｅ
が、また乗算器８には誘導電動機Ｍ２の電流とＶＶＶＦ
インバータＩＮＶの出力電圧Ｅがそれぞれ入力され、乗
算器４，８から電力Ｐ１，Ｐ２が出力される。これらの
電力Ｐ１，Ｐ２は正極性、負極性のダイオードＤ１，Ｄ
２を通してそれぞれ演算増幅器９に加えられ、その出力
かダイオードＤ３を通してリレーＲｙに加わる。ここで
、前記電力Ｐ１とＰ２の絶対値の大小関係が、 ｜Ｐ１｜−｜Ｐ２｜＞０・・・・・・・・・・・・（１
）のとき、リレーＲｙが動作し、また ｜Ｐ１｜−｜Ｐ２｜＜０・・・・・・・・・・・・（２
）のとき、リレーＲｙは動作しない。
し、ＶＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数基準設
定器６の電圧又は周波数基準Ｖｒを、ＶＲ＞ｖｍの関係
で設定してあるものとする。このようなとき、ローラテ
ーブルが誘導電動機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎにより力行運
転されているものとすれば、乗算器４には誘導電動機Ｍ
１の電流Ｉ１とＶＶＶＦインバータＩＮＶの出力電圧Ｅ
が、また乗算器８には誘導電動機Ｍ２の電流とＶＶＶＦ
インバータＩＮＶの出力電圧Ｅがそれぞれ入力され、乗
算器４，８から電力Ｐ１，Ｐ２が出力される。これらの
電力Ｐ１，Ｐ２は正極性、負極性のダイオードＤ１，Ｄ
２を通してそれぞれ演算増幅器９に加えられ、その出力
かダイオードＤ３を通してリレーＲｙに加わる。ここで
、前記電力Ｐ１とＰ２の絶対値の大小関係が、 ｜Ｐ１｜−｜Ｐ２｜＞０・・・・・・・・・・・・（１
）のとき、リレーＲｙが動作し、また ｜Ｐ１｜−｜Ｐ２｜＜０・・・・・・・・・・・・（２
）のとき、リレーＲｙは動作しない。
したがって、（１）式の成立により、リレーＲｙが動作
すると、その常開接点Ｓａが閉じ、常開接点Ｓｂが開と
なるので、演算器５には乗算器４から出力される電力Ｐ
１が極性反転増幅器７な通して加えられる。また（２）
式の成立によりリレーＲｙが動作しないときは、その常
開接点Ｓａが開、常閉接点Ｓｂが閉じた状態にあるので
演算器５には乗算器８から出力される電力Ｐ１が極性反
転増幅器７を通して加えられる。
すると、その常開接点Ｓａが閉じ、常開接点Ｓｂが開と
なるので、演算器５には乗算器４から出力される電力Ｐ
１が極性反転増幅器７な通して加えられる。また（２）
式の成立によりリレーＲｙが動作しないときは、その常
開接点Ｓａが開、常閉接点Ｓｂが閉じた状態にあるので
演算器５には乗算器８から出力される電力Ｐ１が極性反
転増幅器７を通して加えられる。
このように演算器５に電力Ｐ１又はＰ２が入力されると
、演算器５では電圧又は周波数基準設定器６から入力さ
れる電圧又は周波数基準ＶＲを上記電力Ｐ１又はＰ２で
補正（Ｖｎ＋Ｐ１又はＰ２）し、その出力でＶＶＶＦイ
ンバータＩＮＶを制御する。
、演算器５では電圧又は周波数基準設定器６から入力さ
れる電圧又は周波数基準ＶＲを上記電力Ｐ１又はＰ２で
補正（Ｖｎ＋Ｐ１又はＰ２）し、その出力でＶＶＶＦイ
ンバータＩＮＶを制御する。
以上は電圧又は周波数基準ＶＲを、ＶＲ＜ｖｍに設定し
た場合であるが、これをＶＲ＞Ｖｍに設定して誘導電動
機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎを回生運転する場合には、上記
演算機５での補正は、電圧又は周波数基準ＶＲに対して
電力−Ｐ１又はＰ２（ＶＲ−Ｐ１又はＰ２）となる他は
前述と全く同様である。
た場合であるが、これをＶＲ＞Ｖｍに設定して誘導電動
機Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎを回生運転する場合には、上記
演算機５での補正は、電圧又は周波数基準ＶＲに対して
電力−Ｐ１又はＰ２（ＶＲ−Ｐ１又はＰ２）となる他は
前述と全く同様である。
このように本実施例では乗算器４，８でめられた誘導電
動機Ｍ１，Ｍ２の電力Ｐ１，Ｐ２を正極性、負極性のダ
イオードＤ１，Ｄ２を通して演算増幅器９に加え、この
演算増幅器９により上記電力Ｐ１，Ｐ２の絶対値を比較
してその大小関係を判別し、その絶対値の大きい方の誘
導電動機の電力を演算器５に補正信号として入力してＶ
ＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数基準を補正し
てＶＶＶＦインバータＩＮＶを制御するようにしたので
、負荷制御の過程で次のような不具合が生じても負荷平
衡制約を良好に行なうことができる。すなわち、圧延鋼
材２は必ずしも平坦に部分はかりでなく、反りや曲り部
分等があり、また複数本のローラ１は使用している間に
それぞれ摩耗の度合が違ってくる。これらの要因のため
に圧延鋼材２は複数本のローラ１に対して接触している
瞬間と接触していない瞬間が生じる。この現象は鋼材圧
延機に限らず、他の材料搬送テーブルでも生ずる。
動機Ｍ１，Ｍ２の電力Ｐ１，Ｐ２を正極性、負極性のダ
イオードＤ１，Ｄ２を通して演算増幅器９に加え、この
演算増幅器９により上記電力Ｐ１，Ｐ２の絶対値を比較
してその大小関係を判別し、その絶対値の大きい方の誘
導電動機の電力を演算器５に補正信号として入力してＶ
ＶＶＦインバータＩＮＶの電圧又は周波数基準を補正し
てＶＶＶＦインバータＩＮＶを制御するようにしたので
、負荷制御の過程で次のような不具合が生じても負荷平
衡制約を良好に行なうことができる。すなわち、圧延鋼
材２は必ずしも平坦に部分はかりでなく、反りや曲り部
分等があり、また複数本のローラ１は使用している間に
それぞれ摩耗の度合が違ってくる。これらの要因のため
に圧延鋼材２は複数本のローラ１に対して接触している
瞬間と接触していない瞬間が生じる。この現象は鋼材圧
延機に限らず、他の材料搬送テーブルでも生ずる。
ここで圧延鋼材２がローラ１に接触している状態にある
ときの圧延ロール３の表曲速度ＶｍとＶＶＶＦインバー
タＩＮＶの電圧又は周波数基準ＶＲの関係が、ＶＲ＞ｖ
ｍのとき電力はＰ１となり、ＶＲ＜ｖｍのとき電力は−
Ｐ１となる。
ときの圧延ロール３の表曲速度ＶｍとＶＶＶＦインバー
タＩＮＶの電圧又は周波数基準ＶＲの関係が、ＶＲ＞ｖ
ｍのとき電力はＰ１となり、ＶＲ＜ｖｍのとき電力は−
Ｐ１となる。
しかるに圧延鋼材２がローラ１に接触していない状態で
はＶＲとｖｍとの間には不平衡負荷は生じない。またロ
ーラ自身の搬送トルクも生じることがなく、たゞ僅かな
無負荷電力が生じるのみである。
はＶＲとｖｍとの間には不平衡負荷は生じない。またロ
ーラ自身の搬送トルクも生じることがなく、たゞ僅かな
無負荷電力が生じるのみである。
したがって、前述したような制御を行なうことにより、
平坦でない圧延鋼材２があっても常に第２図に示すよう
な制御特性を得ることができるため、圧延ロールとロー
ラテーブルとの間の負荷平衡制御を良好に行なうことが
できる。
平坦でない圧延鋼材２があっても常に第２図に示すよう
な制御特性を得ることができるため、圧延ロールとロー
ラテーブルとの間の負荷平衡制御を良好に行なうことが
できる。
また、ローラと圧延鋼材が接触していてもすべり接触で
ローラか回転している場合は圧延鋼材とローラの間が動
摩擦係数でトルクが伝達されるため、そのローラを駆動
する電動機の電力は大幅に減少する。この場合も前記し
た（１），（２）式により誘導電動機の電力をＰ１又は
Ｐ２を選択すれば、圧延ロールとロールテーブルとの間
の負荷平衡制御を良好に行なうことができる。
ローラか回転している場合は圧延鋼材とローラの間が動
摩擦係数でトルクが伝達されるため、そのローラを駆動
する電動機の電力は大幅に減少する。この場合も前記し
た（１），（２）式により誘導電動機の電力をＰ１又は
Ｐ２を選択すれば、圧延ロールとロールテーブルとの間
の負荷平衡制御を良好に行なうことができる。
なお、第３図に示す実施例では２台の誘導電動機Ｍ１，
Ｍ２の電力Ｐ１とＰ２の絶対値を比較したが、２台以上
の誘導電動機の電力の絶対値を順次比較するように良い
。
Ｍ２の電力Ｐ１とＰ２の絶対値を比較したが、２台以上
の誘導電動機の電力の絶対値を順次比較するように良い
。
また、上記実施例ではＰ１，Ｐ２の演算に乗算器４，８
を使用し、ダイオードＤ１とＤ２及び演算増幅器９によ
り｜Ｐ１｜，｜Ｐ２｜を比較して（１），（２）式の演
算を実施したが、この演算を計算機等でディジタル演算
しても全く同様に実施することかできる。この他本発明
はその要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施する
ことができる。
を使用し、ダイオードＤ１とＤ２及び演算増幅器９によ
り｜Ｐ１｜，｜Ｐ２｜を比較して（１），（２）式の演
算を実施したが、この演算を計算機等でディジタル演算
しても全く同様に実施することかできる。この他本発明
はその要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施する
ことができる。
以上述べたように本発明によれば、１台のＶＶＶＦイン
バータで駆動される複数台の誘導電動機によって制御さ
れる負荷が如何なる条件の場合であっても良好に負荷平
衡制御を行なうことができる誘導電動機の負荷平衡制御
方法が提供できる。
バータで駆動される複数台の誘導電動機によって制御さ
れる負荷が如何なる条件の場合であっても良好に負荷平
衡制御を行なうことができる誘導電動機の負荷平衡制御
方法が提供できる。
第１図は従来の誘導電動機の負荷平衡制御方法を説明す
るための構成例を示す制御回路図、第２図は同構成例に
おける運転制御特性図、第３図は本発明による誘導電動
機の負荷平衡制御方法を説明するための一実施例を示す
制御回路図である。 １・・・ロール、２・・・圧延鋼材、３・・・圧延ロー
ル、４，８・・・乗算器、５・・演算器、６・・・電圧
又は周波数基準設定器、７・・・極性反転増幅器、９・
・演算増幅器、Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎ・・・誘導電動機
、ＩＮＶ・・・ＶＶＶＦインバータ、ＣＴ１，ＣＴ２・
・・変流器、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・ダイオード、Ｒｙ
・・・リレー，Ｓａ，Ｓｂ・・・リレーＲｙの常開、常
閉接点。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第７図 ［相］ 第２図 第３ＦＡ Ｑ＋、ｌ許庁、むＬ“’１４ １ｉ杉和夫 殿■、・へ
件の表示 特願昭５８−２０’７０６０ 号 ２ 発明の名称 誘導電動機の負荷平ｊ對１１］皆方法 ：う、抽市をする渚 小作との関係 特許出願人。 （３０７） 東京芝浦電気株式会社 ５、自発補圧 ７、補正の内容 明細書の浄Ｓ（内容に度更なし）
るための構成例を示す制御回路図、第２図は同構成例に
おける運転制御特性図、第３図は本発明による誘導電動
機の負荷平衡制御方法を説明するための一実施例を示す
制御回路図である。 １・・・ロール、２・・・圧延鋼材、３・・・圧延ロー
ル、４，８・・・乗算器、５・・演算器、６・・・電圧
又は周波数基準設定器、７・・・極性反転増幅器、９・
・演算増幅器、Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎ・・・誘導電動機
、ＩＮＶ・・・ＶＶＶＦインバータ、ＣＴ１，ＣＴ２・
・・変流器、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・ダイオード、Ｒｙ
・・・リレー，Ｓａ，Ｓｂ・・・リレーＲｙの常開、常
閉接点。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第７図 ［相］ 第２図 第３ＦＡ Ｑ＋、ｌ許庁、むＬ“’１４ １ｉ杉和夫 殿■、・へ
件の表示 特願昭５８−２０’７０６０ 号 ２ 発明の名称 誘導電動機の負荷平ｊ對１１］皆方法 ：う、抽市をする渚 小作との関係 特許出願人。 （３０７） 東京芝浦電気株式会社 ５、自発補圧 ７、補正の内容 明細書の浄Ｓ（内容に度更なし）
Claims (1)
- １台の可変電圧可変周波数インバータ（ＶＶＶＦインバ
ータ）て駆動される複数台の誘導電動機によって他の駆
動系にまたがる負荷をそれぞれ制御するに際して、複数
台の誘導電動機の電力をそれぞれ検出し、これら各電力
の絶対値の大小関係を比較してその中で絶対値の最も大
きい誘導電導機の電力値により前記ＶＶＶＦインバータ
の電圧又は周波数基準を補正することを特徴とする誘導
電動機の負荷平衡制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207060A JPS6098894A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 誘導電動機の負荷平衡制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207060A JPS6098894A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 誘導電動機の負荷平衡制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098894A true JPS6098894A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16533538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58207060A Pending JPS6098894A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 誘導電動機の負荷平衡制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098894A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03128699A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速駆動装置 |
| JP2014110727A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | プラントデータ収集・解析システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131820A (en) * | 1974-09-12 | 1976-03-18 | Tokyo Shibaura Electric Co | Heiretsuntensareru judodendoki no seigyosochi |
| JPS5286116A (en) * | 1976-01-13 | 1977-07-18 | Toshiba Corp | Controller for ac motor |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP58207060A patent/JPS6098894A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131820A (en) * | 1974-09-12 | 1976-03-18 | Tokyo Shibaura Electric Co | Heiretsuntensareru judodendoki no seigyosochi |
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| JPH03128699A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速駆動装置 |
| JP2014110727A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | プラントデータ収集・解析システム |
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