SU1605308A1 - Способ автоматического выравнивани нагрузок в многодвигательном электроприводе - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах посто нного тока, электродвигатели которых не имеют жесткой механической св зи между собой. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности поддержани  заданного значени  частоты вращени . Устройство содержит электродвигатели 1, 2, источники 5, 6 питани , блоки 7, 8 управлени  системой регулировани , датчики 9, 10 частоты вращени , датчики 11, 12 тока, регул тор 13 выравнивани  нагрузок, блок 15 контрол  частоты вращени . В данном устройстве обеспечиваетс  повышение надежности и точности поддержани  заданного значени  частоты вращени  за счет снижени  частоты вращени  более загруженного электродвигател , а затем одновременной коррекции частоты вращени  всех электродвигателей с заданным темпом таким образом, что частота вращени  первого электродвигател  остаетс  равна заданной, уменьша  возможность проскальзывани  между приводными валками и обрабатываемым материалом. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электро-, технике и может быть использовано в многодвигательном электропривода постоянного тока, электродвигатели кото- 5 рого, не имеют жесткой механической связи между собой.

Целью изобретения является повышение надежности и точности поддержания заданного значения частоты вращения ю путем снижения возможности проскальзывания между приводным валком и обрабатываемым материалом.

На чертеже представлена схема эд электропривода, реализующая предпо- . женный способ.

Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2 постоянного тока с индивидуальным приводом валков прокатной 20 клети 3 и 4, источники 5,6 питания, подключенные к электродвигателям 1,2, блоки 7 и 8 управления системой регу» лирования, выход которых соединен с входом' источников .5 и 6 питания, дат- 25 чики 9 и 10 частоты вращения и датчики 1 1 й· 12 тока, подключенные соответственно к первому и второму входу блоков 7 и 8 управления системой регулирования, регулятор 13 выравнива- зо ния нагрузок.; на первый и второй вход которого подключены выхода датчиков И й 12 тока, задатчик 14 частоты вращения, кроме того, электропривод дополнительно снабжен блоком 15 конт-? -эд роля частоты вращения, двумя диодными ключами 16 и 17 и двумя сумматорами 18 и 19. Причем первый вход блока 15 контроля частоты вращения соединен с выходом задатчика 14 частоты враще- до ния, второй - с выходом датчика 9 частоты вращения электродвигателя 1, а выход подключен к третьим входам управления системой регулирования 7, 8, выход регулятора выравнивания на- 45 грузок 13 соединен с анодом первого дцодного ключа 16 и катодом второго диодного ключа 17. Первые входы сумматоров 18 и 19 подключены к выходу задатчика 14 частоты вращения, второй вход первого сумматора 18 выполнен вычитающим и соединен с катодом первого. диодного ключа 16, второй вход второго сумматора 19 подключен в ано-, ду второго диодного ключа 17. Выходы сумматоров 18 и 19 подключены соответственно к четвертым входам блоков 7 и 8 управления системой регулирования.

Электропривод работает следующим образом.

При пропуске металла валками 3 и 4 ток электродвигателей 1 и 2 измеряется датчиками 11 и 12 тока и, в случае их неравества.г.на, выходе регулятора 13 выравнивания нагрузок появляется сигнал, полярность которого определяется знаком разности токов электродвигателей I и 2. Если ток электродвигателя 1 больше тока электродвигателя 2, то на выходе регулятора 13 выравнивания нагрузок будет сигнал положительной полярности, диодный ключ 16 будет от* крыт и на выходе сумматора 18 сигнал будет уменьшен, что приведет к снижению частоты вращения и тока электродвигателя 1. Диодный ключ 17-при этом закрыт и на выходе сумматора 19 сиг- ; нал остается неизменным, частота вращения-электродвигателя 2 остается прежней.

При снижении частоты вращения электродвигателя 1 уменьшится сигнал .на выходе датчика 9 частоты вращения, который оказывается меньше сигнала на выходе задатчика 14 частоты вращения. При этом на выходе блока 15 коррек- . цйи частоты вращения появляется плавно нарастающий сигнал, под действием которого электродвигатели 1 и 2 разгоняются с допустимым, по условиям проскальзывания валков, ускорением. Этот процесс будет продолжаться до |установления равенства между заданным и измеренным значениями частоты вра- ·. щения электродвигателя 1.

Если ток электродвигателя 1 меньше тока электродвигателя·2, то на выходе регулятора 13 выравнивания нагрузок будет отрицательный сигнал, диодный ключ 16 будет закрыт, а диодный ключ 17 открыт, что приведет к снижению частоты вращения и тока . электродвигателя 2,

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ автоматического выравнивания нагрузок в многодвигательном электроприводе, в котором задают частоту вращения каждого .электродвигателя, измеряют частоту вращения и ток нагрузки каждого электродвигателя, сравнивают токи нагрузки электродви-‘ гателей и по результату сравнения (корректируют частоты вращения электродвигателей до достижения равенства токов нагрузок, отличающий*5 с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения вероятности пробуксовки приводного механизма и повышения точности поддержания заданной частоты вращения, изменяют частоту вращения более'загруженного элек тродвигателя, сравнивают заданную частоту вращения с частотой вращения одного из электродвигателей и резуль· тат сравнения используют для'коррек5 тировки частот вращения всех электро· двигателей с заданным темпом.