JP3222028B2 - 電動機駆動システム - Google Patents
電動機駆動システムInfo
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- JP3222028B2 JP3222028B2 JP01333395A JP1333395A JP3222028B2 JP 3222028 B2 JP3222028 B2 JP 3222028B2 JP 01333395 A JP01333395 A JP 01333395A JP 1333395 A JP1333395 A JP 1333395A JP 3222028 B2 JP3222028 B2 JP 3222028B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、中性点電位を持つ直流
電圧を交流電圧に変換するＮＰＣインバータと通常のイ
ンバータを用いて電動機を駆動するシステムに係り、特
に上記直流電圧を共通化して複数のインバータへ供給す
るようにした電動機駆動システムに関する。
電圧を交流電圧に変換するＮＰＣインバータと通常のイ
ンバータを用いて電動機を駆動するシステムに係り、特
に上記直流電圧を共通化して複数のインバータへ供給す
るようにした電動機駆動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】中性点電位を持つ直流電圧を交流電圧に
変換するＮＰＣインバータは、中性点クランプ式インバ
ータ（Neutral Point Clamped inverter）とも呼ばれ、
ＰＷＭ制御により直流電圧を交流電圧に変換する際に、
直流電圧の正負極電位及び中性点電位の３レベルの電位
を出力することができるので高調波成分の少ない交流電
圧を出力するものとして知られている。
変換するＮＰＣインバータは、中性点クランプ式インバ
ータ（Neutral Point Clamped inverter）とも呼ばれ、
ＰＷＭ制御により直流電圧を交流電圧に変換する際に、
直流電圧の正負極電位及び中性点電位の３レベルの電位
を出力することができるので高調波成分の少ない交流電
圧を出力するものとして知られている。
【０００３】このようなＮＰＣインバータと、直流電圧
の正負極電位の２レベルの電位を出力する通常のインバ
ータをそれぞれ複数台用いて電動機を駆動する場合、図
７に示すように、直流電圧を供給する直流電源を共通化
することが行われる。
の正負極電位の２レベルの電位を出力する通常のインバ
ータをそれぞれ複数台用いて電動機を駆動する場合、図
７に示すように、直流電圧を供給する直流電源を共通化
することが行われる。
【０００４】すなわち、交流電源１から直流電源11によ
り中性点電位C を持つ直流電圧P1,N1 を得、この直流電
圧P1,N1 を複数のＮＰＣインバータ12A,12B でそれぞれ
交流電圧に変換し交流電動機13A,13B を駆動する。ま
た、これとは別に直流電源14により交流電源１から中性
点電位を持たない通常の直流電圧P2,N2 を得、この通常
の直流電圧P2,N2 を複数の通常のインバータ15A,15B で
それぞれ交流電圧に変換し交流電動機16A,16B を駆動す
るように構成している。
り中性点電位C を持つ直流電圧P1,N1 を得、この直流電
圧P1,N1 を複数のＮＰＣインバータ12A,12B でそれぞれ
交流電圧に変換し交流電動機13A,13B を駆動する。ま
た、これとは別に直流電源14により交流電源１から中性
点電位を持たない通常の直流電圧P2,N2 を得、この通常
の直流電圧P2,N2 を複数の通常のインバータ15A,15B で
それぞれ交流電圧に変換し交流電動機16A,16B を駆動す
るように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電動機
駆動システムでは、ＮＰＣインバータと通常のインバー
タの直流電源をそれぞれ別に設けるので２つの電源設備
が必要になり大形化するので１つの電源設備で共有化し
たいという要望がある。
駆動システムでは、ＮＰＣインバータと通常のインバー
タの直流電源をそれぞれ別に設けるので２つの電源設備
が必要になり大形化するので１つの電源設備で共有化し
たいという要望がある。
【０００６】しかし、ＮＰＣインバータでは中性点電圧
が変動すると制御性能に悪影響を及ぼし、高調波成分を
抑制するという利点が失われるので、通常のインバータ
とは分離した直流電源としなければならず実現するのが
困難であった。
が変動すると制御性能に悪影響を及ぼし、高調波成分を
抑制するという利点が失われるので、通常のインバータ
とは分離した直流電源としなければならず実現するのが
困難であった。
【０００７】本発明は、上記の課題を解決しようとして
なされたもので、その目的とするところは、ＮＰＣイン
バータに供給する直流電圧と通常のインバータに供給す
る直流電圧を共通にして１つの直流電源を共有化し、電
源設備を小形化した電動機駆動システムを提供すること
にある。
なされたもので、その目的とするところは、ＮＰＣイン
バータに供給する直流電圧と通常のインバータに供給す
る直流電圧を共通にして１つの直流電源を共有化し、電
源設備を小形化した電動機駆動システムを提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明として、
交流電源から中性点を有する直流電圧を得る直流電源
と、この中性点を有する直流電圧を交流電圧に変換し交
流電動機を駆動するＮＰＣインバータと、直流電圧の正
極と中性点間及び中性点と負極間にそれぞれ接続され直
流電圧を交流電圧に変換し交流電動機を駆動するインバ
ータを備え、直流電圧の正極と中性点間に接続されるイ
ンバータと中性点と直流電圧の負極間に接続されるイン
バータの負荷をバランスさせ、ＮＰＣインバータとイン
バータの直流電源を共有する。
交流電源から中性点を有する直流電圧を得る直流電源
と、この中性点を有する直流電圧を交流電圧に変換し交
流電動機を駆動するＮＰＣインバータと、直流電圧の正
極と中性点間及び中性点と負極間にそれぞれ接続され直
流電圧を交流電圧に変換し交流電動機を駆動するインバ
ータを備え、直流電圧の正極と中性点間に接続されるイ
ンバータと中性点と直流電圧の負極間に接続されるイン
バータの負荷をバランスさせ、ＮＰＣインバータとイン
バータの直流電源を共有する。
【０００９】請求項２の発明として、交流電源から中性
点を有する直流電圧を得る直流電源と、この中性点を有
する直流電圧を交流電圧に変換し交流電動機を駆動する
ＮＰＣインバータと、直流電圧の正極と中性点間及び中
性点と負極間にそれぞれ接続され直流電圧を交流電圧に
変換しツインモーターを駆動するインバータを備え、直
流電圧の正極と中性点間に接続されるインバータと中性
点と直流電圧の負極間に接続されるインバータの負荷を
バランスさせ、ＮＰＣインバータとインバータの直流電
源を共有する。
点を有する直流電圧を得る直流電源と、この中性点を有
する直流電圧を交流電圧に変換し交流電動機を駆動する
ＮＰＣインバータと、直流電圧の正極と中性点間及び中
性点と負極間にそれぞれ接続され直流電圧を交流電圧に
変換しツインモーターを駆動するインバータを備え、直
流電圧の正極と中性点間に接続されるインバータと中性
点と直流電圧の負極間に接続されるインバータの負荷を
バランスさせ、ＮＰＣインバータとインバータの直流電
源を共有する。
【００１０】請求項３の発明として、更に、前記インバ
ータは、負荷バランス制御信号に応じて出力を変化させ
る負荷バランス制御手段を備え、直流電圧の正極と中性
点間に接続されるインバータと中性点と直流電圧の負極
間に接続されるインバータの出力をバランスさせる。
ータは、負荷バランス制御信号に応じて出力を変化させ
る負荷バランス制御手段を備え、直流電圧の正極と中性
点間に接続されるインバータと中性点と直流電圧の負極
間に接続されるインバータの出力をバランスさせる。
【００１１】請求項４の発明として、更に、前記インバ
ータは、それぞれトルク指令に可変定数を乗じて第２の
トルク指令を生成し、この第２のトルク指令に応じてイ
ンバータをＰＷＭ制御する制御手段を備え、前記負荷バ
ランス制御信号に応じて前記可変定数の値を変えて前記
第２のトルク指令を変化させ直流電圧の正極と中性点間
に接続されるインバータと中性点と直流電圧の負極間に
接続されるインバータの出力をバランスさせる。
ータは、それぞれトルク指令に可変定数を乗じて第２の
トルク指令を生成し、この第２のトルク指令に応じてイ
ンバータをＰＷＭ制御する制御手段を備え、前記負荷バ
ランス制御信号に応じて前記可変定数の値を変えて前記
第２のトルク指令を変化させ直流電圧の正極と中性点間
に接続されるインバータと中性点と直流電圧の負極間に
接続されるインバータの出力をバランスさせる。
【００１２】請求項５の発明として、更に、前記負荷バ
ランス制御手段は直流電圧の正極と中性点間及び中性点
と負極間にそれぞれ接続されるインバータのそれぞれの
出力電力の偏差に基づいて負荷バランス制御信号を出力
する手段を備え、インバータのそれぞれの出力電力をバ
ランスさせる。
ランス制御手段は直流電圧の正極と中性点間及び中性点
と負極間にそれぞれ接続されるインバータのそれぞれの
出力電力の偏差に基づいて負荷バランス制御信号を出力
する手段を備え、インバータのそれぞれの出力電力をバ
ランスさせる。
【００１３】請求項６の発明として、更に、前記負荷バ
ランス制御手段は直流電圧の正極と中性点間及び中性点
と負極間の検出電圧の偏差に基づいて負荷バランス制御
信号を出力する手段を備え、この負荷バランス制御信号
に応じてインバータのそれぞれの出力電力を補正してバ
ランスさせる。
ランス制御手段は直流電圧の正極と中性点間及び中性点
と負極間の検出電圧の偏差に基づいて負荷バランス制御
信号を出力する手段を備え、この負荷バランス制御信号
に応じてインバータのそれぞれの出力電力を補正してバ
ランスさせる。
【００１４】請求項７の発明として、更に、前記ＮＰＣ
インバータは直流電圧の正極と中性点間及び中性点と負
極間から供給されるそれぞれの電力Pp,Pn を検出する手
段を備え、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と負極
間に接続される前記インバータはそれぞれの出力電力P
a,Pb を検出する手段を備え、前記電力Pp,Pn と出力電
力Pa,Pb から、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と
負極間から供給されるそれぞれの総合電力PTp,PTn を演
算する電力演算手段と、この総合電力PTp,PTn の偏差に
応じて負荷バランス制御信号を出力する負荷バランス制
御手段を備え、この負荷バランス制御信号に応じて直流
電圧の正極と中性点間及び中性点と負極間に接続される
インバータの出力をバランスさせる。
インバータは直流電圧の正極と中性点間及び中性点と負
極間から供給されるそれぞれの電力Pp,Pn を検出する手
段を備え、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と負極
間に接続される前記インバータはそれぞれの出力電力P
a,Pb を検出する手段を備え、前記電力Pp,Pn と出力電
力Pa,Pb から、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と
負極間から供給されるそれぞれの総合電力PTp,PTn を演
算する電力演算手段と、この総合電力PTp,PTn の偏差に
応じて負荷バランス制御信号を出力する負荷バランス制
御手段を備え、この負荷バランス制御信号に応じて直流
電圧の正極と中性点間及び中性点と負極間に接続される
インバータの出力をバランスさせる。
【００１５】請求項８の発明として、前記直流電源は、
交流電源から第１、第２の直流電圧を得、この第１、第
２の直流電圧を加算するように直列接続する第１、第２
のコンバータで構成し、前記第１、第２のコンバータの
直列接続点から直流電圧の中性点を得る。
交流電源から第１、第２の直流電圧を得、この第１、第
２の直流電圧を加算するように直列接続する第１、第２
のコンバータで構成し、前記第１、第２のコンバータの
直列接続点から直流電圧の中性点を得る。
【００１６】請求項９の発明として、前記直流電源は、
交流電源から直流電圧を得るコンバータと、前記直流電
圧の正極と負極間に直列接続される２組のコンデンサで
構成し、前記コンデンサの直列接続点から前記直流電圧
の中性点を得る。
交流電源から直流電圧を得るコンバータと、前記直流電
圧の正極と負極間に直列接続される２組のコンデンサで
構成し、前記コンデンサの直列接続点から前記直流電圧
の中性点を得る。
【００１７】
【作用】請求項１の発明は、直流電圧の正極と中性点間
に接続されるインバータと中性点と直流電圧の負極間に
接続されるインバータの負荷をバランスさせることによ
り、中性点の電圧変動が抑制され、ＮＰＣインバータと
インバータの直流電源を共有することが可能となる。
に接続されるインバータと中性点と直流電圧の負極間に
接続されるインバータの負荷をバランスさせることによ
り、中性点の電圧変動が抑制され、ＮＰＣインバータと
インバータの直流電源を共有することが可能となる。
【００１８】請求項２の発明は、直流電圧の正極と中性
点間及び中性点と負極間にそれぞれ接続されたインバー
タがツインモーターを駆動する際に、直流電圧の正極と
中性点間及び中性点と負極間に接続されるインバータの
出力をバランスさせ、中性点電圧の変動を抑制するの
で、ＮＰＣインバータとインバータの直流電源を共有す
ることが可能になる。
点間及び中性点と負極間にそれぞれ接続されたインバー
タがツインモーターを駆動する際に、直流電圧の正極と
中性点間及び中性点と負極間に接続されるインバータの
出力をバランスさせ、中性点電圧の変動を抑制するの
で、ＮＰＣインバータとインバータの直流電源を共有す
ることが可能になる。
【００１９】請求項３の発明は、負荷バランス制御信号
により前記負荷バランス制御手段は、前記インバータの
出力を変化させ、直流電圧の正極と中性点間及び中性点
と負極間に接続されるインバータの出力をバランスさせ
る。
により前記負荷バランス制御手段は、前記インバータの
出力を変化させ、直流電圧の正極と中性点間及び中性点
と負極間に接続されるインバータの出力をバランスさせ
る。
【００２０】請求項４の発明は、前記負荷バランス制御
信号が変化すると、前記制御手段の可変定数の値が変化
して前記第２のトルク指令の値が変化し、直流電圧の正
極と中性点間及び中性点と負極間に接続されるインバー
タの出力をバランスさせる。
信号が変化すると、前記制御手段の可変定数の値が変化
して前記第２のトルク指令の値が変化し、直流電圧の正
極と中性点間及び中性点と負極間に接続されるインバー
タの出力をバランスさせる。
【００２１】請求項５の発明は、直流電圧の正極と中性
点間及び中性点と負極間にそれぞれ接続されるインバー
タのそれぞれの出力電力に偏差が生じると、前記負荷バ
ランス制御手段から該偏差を減少させるように負荷バラ
ンス制御信号が出力され、インバータのそれぞれの出力
電力がバランスする。
点間及び中性点と負極間にそれぞれ接続されるインバー
タのそれぞれの出力電力に偏差が生じると、前記負荷バ
ランス制御手段から該偏差を減少させるように負荷バラ
ンス制御信号が出力され、インバータのそれぞれの出力
電力がバランスする。
【００２２】請求項６の発明は、直流電圧の正極と中性
点間及び中性点と負極間の検出電圧に偏差が生じると、
前記負荷バランス制御手段から該偏差を減少させるよう
に負荷バランス制御信号が出力され、インバータのそれ
ぞれの出力電力を補正してバランスする。
点間及び中性点と負極間の検出電圧に偏差が生じると、
前記負荷バランス制御手段から該偏差を減少させるよう
に負荷バランス制御信号が出力され、インバータのそれ
ぞれの出力電力を補正してバランスする。
【００２３】請求項７の発明は、前記電力演算手段によ
り、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と負極間から
供給されるそれぞれの総合電力PTp,PTn が演算され、総
合電力PTp,PTn に偏差が生じると、前記負荷バランス制
御部から該偏差を減少させるように負荷バランス制御信
号が出力され、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と
負極間に接続されるインバータの出力をバランスさせ
る。
り、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と負極間から
供給されるそれぞれの総合電力PTp,PTn が演算され、総
合電力PTp,PTn に偏差が生じると、前記負荷バランス制
御部から該偏差を減少させるように負荷バランス制御信
号が出力され、直流電圧の正極と中性点間及び中性点と
負極間に接続されるインバータの出力をバランスさせ
る。
【００２４】請求項８の発明は、直流電圧の正極と中性
点及び中性点と負極から供給される電力にアンバランス
が生じたとき、第１、第２のコンバータの出力電力が変
化し中性点電圧の変動を抑制する。
点及び中性点と負極から供給される電力にアンバランス
が生じたとき、第１、第２のコンバータの出力電力が変
化し中性点電圧の変動を抑制する。
【００２５】請求項９の発明は、コンバータから出力さ
れる直流電圧が２組のコンデンサで分割され、前述のよ
うに、直流電圧の正極と中性点及び中性点と負極から供
給される電力がバランス良く制御されるので中性点電圧
の変動が抑制される。
れる直流電圧が２組のコンデンサで分割され、前述のよ
うに、直流電圧の正極と中性点及び中性点と負極から供
給される電力がバランス良く制御されるので中性点電圧
の変動が抑制される。
【００２６】
【実施例】本発明の請求項１に対応する実施例の構成を
図１に示す。図１において、21は交流電源１から中性点
電圧C を有する直流電圧P,N を得る直流電源、12A 、12
B は中性点電圧C を有する直流電圧P,N を交流電圧に変
換するＮＰＣインバータ、13A 、13B はＮＰＣインバー
タ12A 、12B で駆動される電動機、15A 、15B は直流電
圧を交流電圧に変換する通常のインバータ、16A 、16B
は通常のインバータ15A 、15B で駆動される電動機であ
る。
図１に示す。図１において、21は交流電源１から中性点
電圧C を有する直流電圧P,N を得る直流電源、12A 、12
B は中性点電圧C を有する直流電圧P,N を交流電圧に変
換するＮＰＣインバータ、13A 、13B はＮＰＣインバー
タ12A 、12B で駆動される電動機、15A 、15B は直流電
圧を交流電圧に変換する通常のインバータ、16A 、16B
は通常のインバータ15A 、15B で駆動される電動機であ
る。
【００２７】図１に示すように、直流電源21はＮＰＣイ
ンバータ12A 、12B と通常のインバータ15A 、15B へ直
流電圧を供給し、直流電源の共有化を図っている。ま
た、通常のインバータ15A へは直流電源の正極P と中性
点C 間の直流電圧を与え、通常のインバータ15B へは直
流電源の中性点C と負極N 間の直流電圧を与え、通常の
インバータ15A と15B の負荷をバランスさせるように設
定する。
ンバータ12A 、12B と通常のインバータ15A 、15B へ直
流電圧を供給し、直流電源の共有化を図っている。ま
た、通常のインバータ15A へは直流電源の正極P と中性
点C 間の直流電圧を与え、通常のインバータ15B へは直
流電源の中性点C と負極N 間の直流電圧を与え、通常の
インバータ15A と15B の負荷をバランスさせるように設
定する。
【００２８】このように、通常のインバータ15A と15B
の負荷をバランスさせることにより、直流電源21の中性
点電圧C の変動を抑制することが可能となり、ＮＰＣイ
ンバータと通常のインバータの直流電源を共有化して１
つにし、全体の大きさを小さくすることができ、省スペ
ース化、低コスト化を実現することができる。
の負荷をバランスさせることにより、直流電源21の中性
点電圧C の変動を抑制することが可能となり、ＮＰＣイ
ンバータと通常のインバータの直流電源を共有化して１
つにし、全体の大きさを小さくすることができ、省スペ
ース化、低コスト化を実現することができる。
【００２９】本発明の請求項１乃至請求項６に対応する
実施例の構成を図２に示す。図２において、16は２つの
独立した電機子巻線16A,16B を持つツインモータで、通
常のインバータ15A 、15B はこの電機子巻線16A,16B へ
同相の交流電流を供給してツインモータ16を駆動する。
実施例の構成を図２に示す。図２において、16は２つの
独立した電機子巻線16A,16B を持つツインモータで、通
常のインバータ15A 、15B はこの電機子巻線16A,16B へ
同相の交流電流を供給してツインモータ16を駆動する。
【００３０】ツインモータ16の電機子巻線16A,16B は各
相毎に電気的に絶縁されて設けられ、この電機子巻線16
A,16B に供給される同相の交流電流の合成磁界によりト
ルクを発生させツインモータ16の出力を増大させたもの
であり、この電機子巻線16A,16B の容量を等しく設定
し、通常のインバータ15A へは直流電源の正極P と中性
点C 間の直流電圧を与え、通常のインバータ15B へは直
流電源の中性点C と負極N 間の直流電圧を与えるように
することにより、２つの通常のインバータ15A と15B の
負荷をバランスさせ、直流電圧のP-C 間とC-N 間の負荷
がバランスして中性点C の電圧変動を抑制することがで
き、ＮＰＣインバータと通常のインバータの直流電源を
共有化することが可能となる。（請求項２） 図２は、ツインモータ16の速度を制御する例で示してい
る。
相毎に電気的に絶縁されて設けられ、この電機子巻線16
A,16B に供給される同相の交流電流の合成磁界によりト
ルクを発生させツインモータ16の出力を増大させたもの
であり、この電機子巻線16A,16B の容量を等しく設定
し、通常のインバータ15A へは直流電源の正極P と中性
点C 間の直流電圧を与え、通常のインバータ15B へは直
流電源の中性点C と負極N 間の直流電圧を与えるように
することにより、２つの通常のインバータ15A と15B の
負荷をバランスさせ、直流電圧のP-C 間とC-N 間の負荷
がバランスして中性点C の電圧変動を抑制することがで
き、ＮＰＣインバータと通常のインバータの直流電源を
共有化することが可能となる。（請求項２） 図２は、ツインモータ16の速度を制御する例で示してい
る。
【００３１】速度制御部31は、速度基準Ｎ* と速度検出
器17を介して検出されるツインモータ16の速度Ｎを比較
してトルク基準τ* を出力し、除算器33で磁束制御部32
から出力される磁束信号φで除算されトルク電流指令Ｉ
q*として制御部34A,34B に入力される。また、磁束信号
φも励磁電流指令Ｉd*として制御部34A,34B に入力され
る。制御部34A,34B は、トルク電流指令Ｉq*と励磁電流
指令Ｉd*をベクトル演算してインバータ15A,15B をＰＷ
Ｍ制御しツインモータ16の電機子巻線16A,16Bへ同相の
交流電流を供給しツインモータ16の速度を制御する。
器17を介して検出されるツインモータ16の速度Ｎを比較
してトルク基準τ* を出力し、除算器33で磁束制御部32
から出力される磁束信号φで除算されトルク電流指令Ｉ
q*として制御部34A,34B に入力される。また、磁束信号
φも励磁電流指令Ｉd*として制御部34A,34B に入力され
る。制御部34A,34B は、トルク電流指令Ｉq*と励磁電流
指令Ｉd*をベクトル演算してインバータ15A,15B をＰＷ
Ｍ制御しツインモータ16の電機子巻線16A,16Bへ同相の
交流電流を供給しツインモータ16の速度を制御する。
【００３２】トルク電流指令Ｉq*は可変定数α、或いは
（１−α）が乗じられてトルク電流指令Ｉq1*,Ｉq2* に
変換されるとともに、励磁電流指令Ｉd*は定数1/2 が乗
じられて励磁電流指令Ｉd1*,Ｉd2* に変換される。
（１−α）が乗じられてトルク電流指令Ｉq1*,Ｉq2* に
変換されるとともに、励磁電流指令Ｉd*は定数1/2 が乗
じられて励磁電流指令Ｉd1*,Ｉd2* に変換される。
【００３３】一方、ツインモータ16の電機子巻線16A,16
B に流れる電流は、電流検出器18A,18B で検出され、３
相２相変換器35A,35B を介してそれぞれトルク成分電流
Ｉq1, Ｉq2と励磁成分電流Ｉd1, Ｉd2とに変換される。
B に流れる電流は、電流検出器18A,18B で検出され、３
相２相変換器35A,35B を介してそれぞれトルク成分電流
Ｉq1, Ｉq2と励磁成分電流Ｉd1, Ｉd2とに変換される。
【００３４】トルク電流指令Ｉq1*,Ｉq2* と励磁電流指
令Ｉd1*,Ｉd2* はそれぞれ電流制御部36A,36B と37A,37
B でトルク成分電流Ｉq1, Ｉq2と励磁成分電流Ｉd1, Ｉ
d2と比較され、それらの偏差を減少させるようにトルク
電圧指令Ｅq1*,Ｅq2* と励磁電圧指令Ｅd1*,Ｅd2* をそ
れぞれ出力する。
令Ｉd1*,Ｉd2* はそれぞれ電流制御部36A,36B と37A,37
B でトルク成分電流Ｉq1, Ｉq2と励磁成分電流Ｉd1, Ｉ
d2と比較され、それらの偏差を減少させるようにトルク
電圧指令Ｅq1*,Ｅq2* と励磁電圧指令Ｅd1*,Ｅd2* をそ
れぞれ出力する。
【００３５】トルク電圧指令Ｅq1*,Ｅq2* と励磁電圧指
令Ｅd1*,Ｅd2* は、それぞれ２相３相変換器38A,38B に
よりベクトル演算されるとともに３相の制御信号に変換
され、ＰＷＭ制御部39A,39B でＰＷＭ信号が生成され、
インバータ15A,15B のＰＷＭ制御を行う。
令Ｅd1*,Ｅd2* は、それぞれ２相３相変換器38A,38B に
よりベクトル演算されるとともに３相の制御信号に変換
され、ＰＷＭ制御部39A,39B でＰＷＭ信号が生成され、
インバータ15A,15B のＰＷＭ制御を行う。
【００３６】上記構成において、インバータ15A と15B
の負荷分担は、可変定数の変数αを変化させトルク電流
指令Ｉq1*,Ｉq2* を変えることにより行われる。このよ
うに制御することにより、ツインモータ16のトルクは、
２組の巻線による合成磁束と合成トルク電流の積とな
り、２組の巻線の磁束軸が同軸となるように制御すると
き、トルク電流の和を一定として、その比率を変えるこ
とにより、ツインモータ16の総合出力が一定で、且つ、
２つのインバータ15A,15B の出力比を変化させ、直流電
圧の中性点電圧C の変動を抑えるように、負荷分担の比
率を変えて負荷のバランスをとることが可能となる。
（請求項３、４） 可変定数の変数αの値を決定するための実施例を図３に
示す。
の負荷分担は、可変定数の変数αを変化させトルク電流
指令Ｉq1*,Ｉq2* を変えることにより行われる。このよ
うに制御することにより、ツインモータ16のトルクは、
２組の巻線による合成磁束と合成トルク電流の積とな
り、２組の巻線の磁束軸が同軸となるように制御すると
き、トルク電流の和を一定として、その比率を変えるこ
とにより、ツインモータ16の総合出力が一定で、且つ、
２つのインバータ15A,15B の出力比を変化させ、直流電
圧の中性点電圧C の変動を抑えるように、負荷分担の比
率を変えて負荷のバランスをとることが可能となる。
（請求項３、４） 可変定数の変数αの値を決定するための実施例を図３に
示す。
【００３７】図３(a) は請求項５に対応する実施例で、
ツインモータ16に交流電力を供給する２組のインバータ
15A,15B の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算し、その偏差
がゼロとなるように変数αの値を決定する例である。
ツインモータ16に交流電力を供給する２組のインバータ
15A,15B の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算し、その偏差
がゼロとなるように変数αの値を決定する例である。
【００３８】図３(a) において、40A,40B はトルク電流
指令Ｉq1*,Ｉq2* と励磁電流指令Ｉd1*,Ｉd2* をそれぞ
れベクトル演算して３相の電流指令Iu1*,Iv1*,Iw1*、Iu
2*,Iv2*,Iw2*を得る２相３相変換器、41A,41B は２相３
相変換器38A,38B から出力される３相の電圧指令Vu1*,V
v1*,Vw1*、Vu2*,Vv2*,Vw2*と上記３相の電流指令Iu1*,I
v1*,Iw1*、Iu2*,Iv2*,Iw2*からそれぞれ電力の瞬時値P
a,Pb を演算する電力演算部、42は演算された電力の瞬
時値Pa,Pb の偏差を減少させるように制御信号αを出力
し可変定数の値を変化させる負荷バランス制御部であ
る。
指令Ｉq1*,Ｉq2* と励磁電流指令Ｉd1*,Ｉd2* をそれぞ
れベクトル演算して３相の電流指令Iu1*,Iv1*,Iw1*、Iu
2*,Iv2*,Iw2*を得る２相３相変換器、41A,41B は２相３
相変換器38A,38B から出力される３相の電圧指令Vu1*,V
v1*,Vw1*、Vu2*,Vv2*,Vw2*と上記３相の電流指令Iu1*,I
v1*,Iw1*、Iu2*,Iv2*,Iw2*からそれぞれ電力の瞬時値P
a,Pb を演算する電力演算部、42は演算された電力の瞬
時値Pa,Pb の偏差を減少させるように制御信号αを出力
し可変定数の値を変化させる負荷バランス制御部であ
る。
【００３９】上記構成において、電力演算部41A,41B か
ら出力される電力の瞬時値Pa,Pb 間に偏差が生じると、
負荷バランス制御部42から偏差に応じた制御信号αが出
力され、可変定数の値が制御信号αの値に応じて変化
し、該偏差を減少させるようにトルク電流指令Ｉq1*,Ｉ
q2* の値を互いに反対方向に増減する。
ら出力される電力の瞬時値Pa,Pb 間に偏差が生じると、
負荷バランス制御部42から偏差に応じた制御信号αが出
力され、可変定数の値が制御信号αの値に応じて変化
し、該偏差を減少させるようにトルク電流指令Ｉq1*,Ｉ
q2* の値を互いに反対方向に増減する。
【００４０】従って、ツインモータ16に交流電力を供給
する２組のインバータ15A,15B の出力電力の瞬時値Pa,P
b は常に等しくなるように制御され、直流電源の中性点
電圧の変動を抑制することができる。
する２組のインバータ15A,15B の出力電力の瞬時値Pa,P
b は常に等しくなるように制御され、直流電源の中性点
電圧の変動を抑制することができる。
【００４１】この実施例によれば、インバータ15A,15B
の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算して制御遅れの小さい
電流制御系の電流基準を補正するので、速い補正制御が
可能となり、中性点電位変動の速い補償制御が可能とな
る。
の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算して制御遅れの小さい
電流制御系の電流基準を補正するので、速い補正制御が
可能となり、中性点電位変動の速い補償制御が可能とな
る。
【００４２】なお、図３(a) では、制御指令からインバ
ータ15A,15B の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算する例で
示したが、インバータ15A,15B の出力電圧と電流を検出
して実際の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算するように構
成しても同様の効果が得られる。
ータ15A,15B の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算する例で
示したが、インバータ15A,15B の出力電圧と電流を検出
して実際の出力電力の瞬時値Pa,Pb を演算するように構
成しても同様の効果が得られる。
【００４３】図３(b) は請求項６に対応する実施例で、
直流電源21の中性点電圧を検出してその電圧変動を抑制
するように変数αの値を決定する例である。図３(b) に
おいて、51A,51B は直流電源21の中性点C と正極及び負
極の電圧Ea,Eb をそれぞれ検出する電圧検出器、52は検
出された電圧Ea,Eb の偏差を減少させるように制御信号
αを出力し可変定数の値を変化させる負荷バランス制御
部である。
直流電源21の中性点電圧を検出してその電圧変動を抑制
するように変数αの値を決定する例である。図３(b) に
おいて、51A,51B は直流電源21の中性点C と正極及び負
極の電圧Ea,Eb をそれぞれ検出する電圧検出器、52は検
出された電圧Ea,Eb の偏差を減少させるように制御信号
αを出力し可変定数の値を変化させる負荷バランス制御
部である。
【００４４】上記構成において、直流電源21の中性点C
と正極及び負極の電圧Ea,Eb に偏差が生じ中性点電圧が
変化すると、負荷バランス制御部52から電圧Ea,Eb の偏
差に応じた制御信号αが出力され、可変定数の値が制御
信号αの値に応じて変化し、電圧Ea,Eb の偏差を減少さ
せるようにトルク電流指令Ｉq1*,Ｉq2* の値を互いに反
対方向に増減させる。
と正極及び負極の電圧Ea,Eb に偏差が生じ中性点電圧が
変化すると、負荷バランス制御部52から電圧Ea,Eb の偏
差に応じた制御信号αが出力され、可変定数の値が制御
信号αの値に応じて変化し、電圧Ea,Eb の偏差を減少さ
せるようにトルク電流指令Ｉq1*,Ｉq2* の値を互いに反
対方向に増減させる。
【００４５】これにより、ツインモータ16に交流電力を
供給する２組のインバータ15A,15Bの出力電力が互いに
反対方向に増減するように制御され、直流電源の中性点
電圧の変動を抑制することができる。
供給する２組のインバータ15A,15Bの出力電力が互いに
反対方向に増減するように制御され、直流電源の中性点
電圧の変動を抑制することができる。
【００４６】この実施例によれば、中性点電圧を直接に
検出するため多少の遅れが生じるが、構成が簡潔で容易
に実施することができる。本発明の請求項７に対応する
実施例の構成を図４に示す。
検出するため多少の遅れが生じるが、構成が簡潔で容易
に実施することができる。本発明の請求項７に対応する
実施例の構成を図４に示す。
【００４７】図４は、直流電源21を共有し、２台のＮＰ
Ｃインバータ12A,12B で交流電動機13A,13B を駆動し、
４台の通常のインバータ15A,15B で２台のツインモータ
16を駆動し、２台の通常のインバータ15A,15B で２台の
交流電動機16A,16B を駆動する場合の実施例である。
Ｃインバータ12A,12B で交流電動機13A,13B を駆動し、
４台の通常のインバータ15A,15B で２台のツインモータ
16を駆動し、２台の通常のインバータ15A,15B で２台の
交流電動機16A,16B を駆動する場合の実施例である。
【００４８】図４に示すように、直流電源21は中性点C
を有する直流電圧P,N を出力し、通常のインバータ15A
は直流電圧の正極P と中性点C 間に接続され、通常のイ
ンバータ15B は中性点C と直流電圧の負極N 間に接続さ
れる。
を有する直流電圧P,N を出力し、通常のインバータ15A
は直流電圧の正極P と中性点C 間に接続され、通常のイ
ンバータ15B は中性点C と直流電圧の負極N 間に接続さ
れる。
【００４９】通常のインバータ15A,15B には、その出力
電力の瞬時値Pa,Pb を演算して出力する電力演算部41A,
41B を備えており、ＮＰＣインバータ12A,12B には、直
流電圧の正極P と中性点C 間から供給される電力Ppと、
中性点C と負極N 間から供給される電力Pnを分離して検
出する電力演算部61を備えている。62A,62B は演算され
た各電力を正負に別けて加算し正負の総合電力PTp,PTn
を求める加算部、42はは正負の総合電力PTp,PTn の偏差
を減少させるように制御信号αを出力し可変定数の値を
変化させる負荷バランス制御部である。
電力の瞬時値Pa,Pb を演算して出力する電力演算部41A,
41B を備えており、ＮＰＣインバータ12A,12B には、直
流電圧の正極P と中性点C 間から供給される電力Ppと、
中性点C と負極N 間から供給される電力Pnを分離して検
出する電力演算部61を備えている。62A,62B は演算され
た各電力を正負に別けて加算し正負の総合電力PTp,PTn
を求める加算部、42はは正負の総合電力PTp,PTn の偏差
を減少させるように制御信号αを出力し可変定数の値を
変化させる負荷バランス制御部である。
【００５０】上記構成において、全体の電動機駆動シス
テムが運転を開始すると、加算部62A からは直流電圧の
正極P と中性点C 間から供給される総合電力PTp が出力
され、加算部62B からは中性点C と直流電圧の負極N 間
から供給される総合電力PTnが出力される。そして、こ
の総合電力PTp,PTn に偏差が生じると、該偏差を減少さ
せるように負荷バランス制御部42から制御信号αが出力
され、ツインモータ16に交流電力を供給する２組のイン
バータ15A,15B の出力電力が互いに反対方向に増減する
ように制御され、直流電源の中性点電圧の変動を抑制す
ることができる。 本実施例によれば、システム全体の
負荷バランスを監視し制御を行うので、互いの変動補償
制御が干渉することなく、また、負荷分担率が大きくば
らつくことなく、効果的な中性点電位の変動補償を行う
ことができる。
テムが運転を開始すると、加算部62A からは直流電圧の
正極P と中性点C 間から供給される総合電力PTp が出力
され、加算部62B からは中性点C と直流電圧の負極N 間
から供給される総合電力PTnが出力される。そして、こ
の総合電力PTp,PTn に偏差が生じると、該偏差を減少さ
せるように負荷バランス制御部42から制御信号αが出力
され、ツインモータ16に交流電力を供給する２組のイン
バータ15A,15B の出力電力が互いに反対方向に増減する
ように制御され、直流電源の中性点電圧の変動を抑制す
ることができる。 本実施例によれば、システム全体の
負荷バランスを監視し制御を行うので、互いの変動補償
制御が干渉することなく、また、負荷分担率が大きくば
らつくことなく、効果的な中性点電位の変動補償を行う
ことができる。
【００５１】本発明の請求項１に対応する実施例の構成
を図５に示す。この実施例は、圧延設備におけるスラブ
の搬送テーブルの電動機駆動システムを簡略化したもの
である。
を図５に示す。この実施例は、圧延設備におけるスラブ
の搬送テーブルの電動機駆動システムを簡略化したもの
である。
【００５２】図５において、４台の通常のインバータ15
A,15B で駆動される電動機16A,16Bは、スラブを移動さ
せる搬送テーブルの複数のローらを駆動するものであ
り、搬送テーブル上をスラブが移動することによって各
電動機に課される負荷率が変化する。この場合、図５に
示すように、電動機16A と16B をライン上に交互に配設
することにより、通常のインバータ15A と15B の総合し
た負荷をバランスさせることが可能となる。すなわち、
スラブの移動によって隣接する搬送ローらが順次、機械
的に結合され、隣接する電動機16A,16B の平均負荷がバ
ランスし、直流電圧の正極P と中性点C 間に接続される
通常のインバータ15A と、中性点C と直流電圧の負極N
間に接続される通常のインバータ15B の平均負荷がバラ
ンスする。
A,15B で駆動される電動機16A,16Bは、スラブを移動さ
せる搬送テーブルの複数のローらを駆動するものであ
り、搬送テーブル上をスラブが移動することによって各
電動機に課される負荷率が変化する。この場合、図５に
示すように、電動機16A と16B をライン上に交互に配設
することにより、通常のインバータ15A と15B の総合し
た負荷をバランスさせることが可能となる。すなわち、
スラブの移動によって隣接する搬送ローらが順次、機械
的に結合され、隣接する電動機16A,16B の平均負荷がバ
ランスし、直流電圧の正極P と中性点C 間に接続される
通常のインバータ15A と、中性点C と直流電圧の負極N
間に接続される通常のインバータ15B の平均負荷がバラ
ンスする。
【００５３】この実施例によれば、直流電圧の正極P と
中性点C 間及び中性点C と負極N 間から通常のインバー
タ15A,15B へ供給される平均電力がバランスし、中性点
電位の変動を抑制することができる。
中性点C 間及び中性点C と負極N 間から通常のインバー
タ15A,15B へ供給される平均電力がバランスし、中性点
電位の変動を抑制することができる。
【００５４】本発明の請求項８及び請求項９に対応する
実施例の構成を図６に示す。図６(a) は２つのコンバー
タを用いた実施例で、19は交流電源１から絶縁された２
つの交流電圧を得る変圧器、20A,20B は２つの交流電圧
をそれぞれ第１、第２の直流電圧に変換する第１、第２
のコンバータ、22A,22B は第１、第２の直流電圧を平滑
するためのコンデンサである。第１、第２の直流電圧は
直列に加算されて直流電圧P,N として出力され、その直
列接続点から中性点電圧C が得られる。 この実施例に
よれば、直流電圧の正極P と中性点C から供給される電
力と中性点C と直流電圧の負極N から供給される電力に
アンバランスが生じたとき、第１、第２のコンバータの
出力電力を変化させ中性点電圧の変動を抑制することが
できる。
実施例の構成を図６に示す。図６(a) は２つのコンバー
タを用いた実施例で、19は交流電源１から絶縁された２
つの交流電圧を得る変圧器、20A,20B は２つの交流電圧
をそれぞれ第１、第２の直流電圧に変換する第１、第２
のコンバータ、22A,22B は第１、第２の直流電圧を平滑
するためのコンデンサである。第１、第２の直流電圧は
直列に加算されて直流電圧P,N として出力され、その直
列接続点から中性点電圧C が得られる。 この実施例に
よれば、直流電圧の正極P と中性点C から供給される電
力と中性点C と直流電圧の負極N から供給される電力に
アンバランスが生じたとき、第１、第２のコンバータの
出力電力を変化させ中性点電圧の変動を抑制することが
できる。
【００５５】図６(b) は１つのコンバータを用いた実施
例で、19は交流電源１から絶縁された交流電圧を得る変
圧器、20は絶縁された交流電圧を直流電圧P,N に変換す
るコンバータ、22A,22B は直流電圧P,N の正極P と負極
N 間に直列接続され、直流電圧を平滑するとともに中性
点電圧C を得るコンデンサである。この実施例によれ
ば、１つのコンバータで直流電源を構成することがで
き、更に、低コスト・省スペース化を実現することがで
きる。
例で、19は交流電源１から絶縁された交流電圧を得る変
圧器、20は絶縁された交流電圧を直流電圧P,N に変換す
るコンバータ、22A,22B は直流電圧P,N の正極P と負極
N 間に直列接続され、直流電圧を平滑するとともに中性
点電圧C を得るコンデンサである。この実施例によれ
ば、１つのコンバータで直流電源を構成することがで
き、更に、低コスト・省スペース化を実現することがで
きる。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば、ＮＰＣインバータに直
流電圧を供給する直流電源と、通常のインバータに直流
電圧を供給する直流電源を共有して１つの直流電源から
共通の直流電圧を供給することができ、電源設備を小形
化することが可能となり、省スペース化・低コスト化を
実現することの可能な電動機駆動システムを提供するこ
とができる。
流電圧を供給する直流電源と、通常のインバータに直流
電圧を供給する直流電源を共有して１つの直流電源から
共通の直流電圧を供給することができ、電源設備を小形
化することが可能となり、省スペース化・低コスト化を
実現することの可能な電動機駆動システムを提供するこ
とができる。
【図１】本発明の請求項１に対応する実施例の構成図。
【図２】本発明の請求項１乃至請求項６に対応する実施
例の構成図。
例の構成図。
【図３】図２の負荷バランス制御信号αを生成する具体
的な実施例を示す図で、(a) は本発明の請求項５に対応
する実施例の構成図、(b) は本発明の請求項６に対応す
る実施例の構成図。
的な実施例を示す図で、(a) は本発明の請求項５に対応
する実施例の構成図、(b) は本発明の請求項６に対応す
る実施例の構成図。
【図４】本発明の請求項７に対応する実施例の構成図。
【図５】本発明の請求項１に対応する実施例の構成図。
【図６】本発明で用いる直流電源の具体的な実施例を示
す図で、(a) は本発明の請求項８に対応する実施例の構
成図、(b) は本発明の請求項９に対応する実施例の構成
図。
す図で、(a) は本発明の請求項８に対応する実施例の構
成図、(b) は本発明の請求項９に対応する実施例の構成
図。
【図７】従来の電動機駆動システムの構成図。
1…交流電源 12,12A,12B…Ｎ
ＰＣインバータ 13,13A,13B,16A,16B…電動機 15A,15B …通常
のインバータ 16…ツインモータ 17…速度検出器 18A,18B …電流検出器 19…変圧器 20,20A,20B…コンバータ 21…直流電源 31…速度制御部 32…磁束制御部 33…除算器 34A,34B …制御
部 35A,35B …３相２相変換器 36A,36B,37A,37
B …電流制御器 38A,38B,40A,40B …２相３相変換器 39A,39B …ＰＷ
Ｍ制御部 41A,41B …電力演算部 42…負荷バラン
ス制御部 51A,51B …電圧検出器 52…負荷バラン
ス制御部 61…電力演算部 62A,62B …加算
部
ＰＣインバータ 13,13A,13B,16A,16B…電動機 15A,15B …通常
のインバータ 16…ツインモータ 17…速度検出器 18A,18B …電流検出器 19…変圧器 20,20A,20B…コンバータ 21…直流電源 31…速度制御部 32…磁束制御部 33…除算器 34A,34B …制御
部 35A,35B …３相２相変換器 36A,36B,37A,37
B …電流制御器 38A,38B,40A,40B …２相３相変換器 39A,39B …ＰＷ
Ｍ制御部 41A,41B …電力演算部 42…負荷バラン
ス制御部 51A,51B …電圧検出器 52…負荷バラン
ス制御部 61…電力演算部 62A,62B …加算
部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−131994（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−7957（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−284788（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−49590（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−299499（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/46 - 5/52 H02P 7/67 - 7/80 H02M 7/42 - 7/98 H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00
Claims (9)
- 【請求項１】交流電源から中性点を有する直流電圧を得
る直流電源と、この中性点を有する直流電圧を交流電圧
に変換し交流電動機を駆動するＮＰＣインバータと、直
流電圧の正極と中性点間及び中性点と負極間にそれぞれ
接続され直流電圧を交流電圧に変換し交流電動機を駆動
するインバータを備え、直流電圧の正極と中性点間に接
続されるインバータと中性点と直流電圧の負極間に接続
されるインバータの負荷をバランスさせ、ＮＰＣインバ
ータとインバータの直流電源を共有することを特徴とす
る電動機駆動システム。 - 【請求項２】交流電源から中性点を有する直流電圧を得
る直流電源と、この中性点を有する直流電圧を交流電圧
に変換し交流電動機を駆動するＮＰＣインバータと、直
流電圧の正極と中性点間及び中性点と負極間にそれぞれ
接続され直流電圧を交流電圧に変換しツインモーターを
駆動するインバータを備え、直流電圧の正極と中性点間
に接続されるインバータと中性点と直流電圧の負極間に
接続されるインバータの負荷をバランスさせ、ＮＰＣイ
ンバータとインバータの直流電源を共有することを特徴
とする電動機駆動システム。 - 【請求項３】請求項１及び請求項２のいずれかに記載の
電動機駆動システムにおいて、前記インバータは、負荷
バランス制御信号に応じて出力を変化させる負荷バラン
ス制御手段を備え、直流電圧の正極と中性点間に接続さ
れるインバータと中性点と直流電圧の負極間に接続され
るインバータの出力をバランスさせることを特徴とする
電動機駆動システム。 - 【請求項４】請求項３に記載の電動機駆動システムにお
いて、前記インバータは、それぞれトルク指令に可変定
数を乗じて第２のトルク指令を生成し、この第２のトル
ク指令に応じてインバータをＰＷＭ制御する制御手段を
備え、前記負荷バランス制御信号に応じて前記可変定数
の値を変えて前記第２のトルク指令を変化させ直流電圧
の正極と中性点間に接続されるインバータと中性点と直
流電圧の負極間に接続されるインバータの出力をバラン
スさせることを特徴とする電動機駆動システム。 - 【請求項５】請求項４に記載の電動機駆動システムにお
いて、前記負荷バランス制御手段は直流電圧の正極と中
性点間及び中性点と負極間にそれぞれ接続される２組の
インバータのそれぞれの出力電力の偏差に基づいて負荷
バランス制御信号を出力する手段を備え、インバータの
それぞれの出力電力をバランスさせることを特徴とする
電動機駆動システム。 - 【請求項６】請求項４に記載の電動機駆動システムにお
いて、前記負荷バランス制御手段は直流電圧の正極と中
性点間及び中性点と負極間の検出電圧の偏差に基づいて
負荷バランス制御信号を出力する手段を備え、この負荷
バランス制御信号に応じてインバータのそれぞれの出力
電力を補正してバランスさせることを特徴とする電動機
駆動システム。 - 【請求項７】請求項４に記載の電動機駆動システムにお
いて、前記ＮＰＣインバータは直流電圧の正極と中性点
間及び中性点と負極間から供給されるそれぞれの電力P
p,Pnを検出する手段を備え、直流電圧の正極と中性点間
及び中性点と負極間に接続される前記インバータはそれ
ぞれの出力電力Pa,Pb を検出する手段を備え、前記電力
Pp,Pn と出力電力Pa,Pb から、直流電圧の正極と中性点
間及び中性点と負極間から供給されるそれぞれの総合電
力PTp,PTn を演算する電力演算手段と、この総合電力PT
p,PTn の偏差に応じて負荷バランス制御信号を出力する
負荷バランス制御部を備え、この負荷バランス制御信号
に応じて直流電圧の正極と中性点間及び中性点と負極間
に接続されるインバータの総合出力をバランスさせるこ
とを特徴とする電動機駆動システム。 - 【請求項８】請求項１及び請求項２のいずれかに記載の
電動機駆動システムにおいて、前記直流電源は、交流電
源から第１、第２の直流電圧を得、この第１、第２の直
流電圧を加算するように直列接続する第１、第２のコン
バータで構成し、前記第１、第２のコンバータの直列接
続点から直流電圧の中性点を得るすることを特徴とする
電動機駆動システム。 - 【請求項９】請求項１及び請求項２のいずれかに記載の
電動機駆動システムにおいて、前記直流電源は、交流電
源から直流電圧を得るコンバータと、前記直流電圧の正
極と負極間に直列接続される２組のコンデンサで構成
し、前記コンデンサの直列接続点から前記直流電圧の中
性点を得ることを特徴とする電動機駆動システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01333395A JP3222028B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 電動機駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01333395A JP3222028B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 電動機駆動システム |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH08205587A JPH08205587A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3222028B2 true JP3222028B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=11830214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01333395A Expired - Lifetime JP3222028B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 電動機駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222028B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020230343A1 (ja) | 2019-05-16 | 2020-11-19 | 日立三菱水力株式会社 | 二次励磁発電電動装置 |
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-
1995
- 1995-01-31 JP JP01333395A patent/JP3222028B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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