JP2005223978A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】３相の電源電流の大きさをバランスさせ、しかも高調波電流を低減させたモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】同一種類のモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗを個別に駆動する３組のモータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗを備え、これらの３組のモータ駆動回路を３相交流電源１０を用いて運転するモータ駆動装置に関する。各モータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗは、単相の低高調波整流回路部３０１をそれぞれ備え、これらの整流回路部３０１の交流入力側を、３相交流電源１０の各相電源端子Ｕ，Ｖ，Ｗのうち２相の電源端子に均等に接続する。更に、必要に応じて、各相電流を個別に測定し表示する電流計３７や電流検出器３８、共通の速度設定回路７３等を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、３相交流電源を用いて同一種類のモータを複数台駆動するモータ駆動装置に関する。例えば、１台のエアコンのユニットに取り付けられた複数台のファンや、半導体工場のクリーンルーム等に数百台取り付けられるＦＦＵ（ファン・フィルタ・ユニット）内の複数台のファン、水の浄化設備に使用されて十数台一緒に運転されるポンプ等の駆動に適用可能なモータ駆動装置に関するものである。

この種のモータ駆動装置では、モータを複数台使うことから大きな電力が必要になり、電源の電流も大きくなる。電源の電流が大きくなると、電源設備のトランスや配線材料、電源の遮断器など、すべて容量の大きいものが必要になる。
従って、この分野では、電源の電流をできるだけ小さくすることが求められており、そのためには、電流に含まれる高調波成分を小さくすること、言い換えれば電源電流の高調波含有率の少ないモータの駆動装置が求められている。

一般に大きな電力を供給するためには、３相交流電源が用いられるが、各相の電流の大きさがアンバランスであると、３相中の１相の電流が増えて前記同様の問題が発生する。従って、３相の電流がバランスしていることも要求されている。

ここで、図９は従来のモータ駆動装置を示す回路図である。
同図において、１０は３相交流電源、２０はモータ駆動回路、３０は３相の整流回路部、４０は３相のインバータ部、５０は３相交流モータ、６０はファン等の負荷を示している。なお、整流回路部３０はダイオード３１からなる３相ダイオードブリッジ、リアクトル３２及び平滑コンデンサ３３を備え、インバータ部４０は還流ダイオードが逆並列に接続された半導体スイッチ４１を３相ブリッジ接続して構成されている。

電源１０の３相交流電力は整流回路部３０のダイオードブリッジにより整流され、リアクトル３２により高調波が低減されると共に、コンデンサ３３により平滑された直流電圧となる。この直流電圧はインバータ部４０により３相交流電圧に変換されてモータ５０に供給される。
複数台のモータを駆動する場合には、上記構成のモータ駆動回路２０を電源１０に対し複数台並列接続して使用していた。

しかし、この方式では、電源の電流に含まれる高調波を充分に小さくすることはできず、一般に５０％程度の高調波が残っていた。
そこでこのような高調波電流を低減するために、下記の特許文献１に記載された入力高調波電流低減回路、及び、特許文献２に記載された３相力率改善形コンバータが提案されている。

特許文献１の入力高調波電流低減回路は、例えば３相交流を直流に変換するダイオード整流回路において、２個の同極性の半導体スイッチを直列に接続した直列回路を３個並列接続してスイッチ回路を構成すると共に、半導体スイッチの直列接続点とダイオード整流回路の交流入力端子をそれぞれ接続し、これらの接続点をそれぞれリアクトルを介して交流電源に接続するものであり、前記スイッチ回路の動作によって入力高調波電流を能動的に低減させるようにしたものである。

また、特許文献２の３相力率改善形コンバータは、整流回路及び昇圧チョッパ回路からなる高調波抑制回路と絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータとからなる単相コンバータを３相３線式交流電源の各相間にそれぞれ接続し、前記絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータの出力側を並列接続したものであり、これらのＤＣ−ＤＣコンバータを電流モード制御回路によって共通に制御するものである。

特開２００２−１１９０６０号公報（［０００９］〜［００１８］、図１〜図４等） 特開平１１−１１３２５６号公報（［００１５］〜［００２３］、図１等）

特許文献１の入力高調波電流低減回路において、例えばその第３実施形態では、整流回路及びスイッチ回路の全体で６個のトランジスタと１４個のダイオードが必要であり、これら多数の半導体素子に加えて制御回路が複雑であることから、価格が高いという問題があった。
更に、特許文献２の３相力率コンバータでは、３相分を整流した後にＤＣ−ＤＣコンバータの出力側でまとめて１つの直流出力を得ているため、回路全体が複雑になって価格が高くなるという問題があった。

そこで本発明の解決課題は、上述の問題点を克服し、比較的簡単な回路構成によって３相の入力電流をバランスさせ、しかも高調波電流を低減させるようにした安価なモータ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、同一種類のモータを個別に駆動するモータ駆動回路を３組設け、これらの３組のモータ駆動回路を３相交流電源を用いて運転するモータ駆動装置において、各モータ駆動回路は、単相の低高調波整流回路部をそれぞれ備え、これらの整流回路部の交流入力側を、３相交流電源の各相電源端子のうち２相の電源端子に均等に接続したものである。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載した３組のモータ駆動回路を一体に形成すると共に、各モータ駆動回路の前記整流回路部の交流入力側を２相ずつ均等に接続して３相電源接続用の電源入力端子を構成し、これらの電源入力端子を３相交流電源の各相電源端子にそれぞれ接続したものである。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載したモータ駆動装置において、各モータ駆動回路は、３相交流電源の各相電流または各モータ駆動回路を流れる電流の大きさを表示する手段と、この手段により表示される電流の大きさが等しくなるように各モータの回転速度を設定する速度設定手段と、この速度設定手段から出力される速度設定値に応じて各モータの回転速度を制御する制御手段とを備えたものである。

請求項４の発明は、請求項１または２に記載したモータ駆動装置において、各モータの回転速度を一括して設定する速度設定手段と、この速度設定手段から出力される速度設定値に応じて各モータの回転速度を制御する制御手段と、を備えたものである。

請求項５の発明は、請求項４に記載したモータ駆動装置において、各モータ駆動回路は、
３相交流電源の各相電流の大きさを検出する電流検出手段を備え、これらの電流検出手段により検出した電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御するものである。

請求項６の発明は、請求項１または２に記載したモータ駆動装置において、３相交流電源の各相電流のうち２相の電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段により検出した電流から他の１相の電流を演算により求める電流演算手段と、前記電流検出手段及び電流演算手段により求めた３相各相の電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御する手段と、を備えたものである。

請求項７の発明は、請求項４に記載したモータ駆動装置において、各モータ駆動回路は、前記整流回路部を流れる電流の大きさを検出する電流検出手段を備え、これらの電流検出手段により検出した電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御するものである。

請求項８の発明は、請求項４に記載したモータ駆動装置において、各モータ駆動回路は、前記整流回路部に接続されたインバータ部を流れる電流の大きさを検出する電流検出手段を備え、これらの電流検出手段により検出した電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御するものである。

なお、請求項９〜１１に記載するように、本発明は誘導電動機、同期電動機、ＤＣブラシレスモータ等の駆動装置に適用すると好適である。
また、請求項１２〜１５に記載するように、本発明は各種のファンやポンプの駆動装置に適用することができる。

本発明によれば、３相の入力電流がバランスして、電源の電流に高調波電流が殆ど含まれないモータ駆動装置を安価に供給することができる。また、半導体スイッチやダイオード等の半導体素子の数が大幅に増加することもなく、回路構成が複雑化するおそれもない。

以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、図１は本発明の第１実施形態を示す回路図である。図において、２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗは３相交流電源１０の電源端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続された何れも同一構成のモータ駆動回路であり、以下では、モータ駆動回路２０１Ｕを例にとってその内部構成を説明する。なお、このモータ駆動装置は、モータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗにより同一種類（同一定格）の３相モータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗ及び負荷６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗをそれぞれ駆動するものである。

モータ駆動回路２０１Ｕにおいて、３０１は単相の整流回路部、４０は３相のインバータ部を示している。
整流回路部３０１は、ダイオード３１からなる単相ダイオードブリッジ３６と、その出力側の両端子間に接続された高調波低減用のリアクトル３２、ダイオード３５及び平滑コンデンサ３３の直列回路と、ダイオード３５のアノードとダイオードブリッジ３６の負側出力端子との間に接続された昇圧用の半導体スイッチ３４とから構成されている。また、ダイオードブリッジ３６の交流入力端子は、電源入力端子Ａ１，Ａ２を介して三相交流電源１０のＵ相及びＶ相の電源端子Ｕ，Ｖに接続されている。
上記整流回路部３０１は、単相交流電圧を整流して直流電圧に変換し、更に半導体スイッチ３４のオン、オフによって昇圧した直流電圧を出力するものであり、リアクトル３２によって高調波電流を低減させる低高調波整流回路部として動作する。

前記コンデンサ３３の両端には、３相のインバータ部４０が接続されている。このインバータ部４０の構成は図９と同様であり、その３相出力端子にはモータ５０Ｕが接続されている。

なお、他のモータ駆動回路２０１Ｖの電源入力端子Ｂ１，Ｂ２は電源端子Ｖ，Ｗに接続され、モータ駆動回路２０１Ｗの電源入力端子Ｃ１，Ｃ２は電源端子Ｕ，Ｗに接続されている。
すなわち、各モータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗの整流回路部３６の交流入力側は、３相交流電源１０の各相電源端子のうち２相の電源端子に均等に接続されることになる。

上記構成において、各相のモータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗの整流回路部３０１は本来的に高調波含有率の小さい単相の整流回路を備えており、この種の整流回路は専用の制御用ＩＣや、周辺の半導体スイッチ、ダイオード等の安価な部品によって構成できるため、比較的安価に提供することができる。
また、モータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの定格を何れも同一にすると共に負荷６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗの種類や定格を同一にすれば、各相のモータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗの入力電流の大きさも等しくなり、３相各相の入力電流がバランスする。同時に、前述の如く整流回路部３０１として高調波含有率の少ない回路を採用しているので、３相交流電源１０からの入力電流には高調波が殆ど含まれない。
よって、本実施形態によれば、簡単な構成によって高調波抑制機能を持つモータ駆動装置を安価に実現することができる。

なお、図１の実施形態では３台のモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗを駆動する場合を示しているが、各相について複数台のモータを並列に接続することにより、一般に３Ｎ台（Ｎは自然数）のモータの同時駆動が可能であるのは明らかである。

次に、図２は本発明の第２実施形態を示す回路図である。
この実施形態では、３つのモータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗを一体化することにより１台のモータ駆動装置２０１が構成されている。図において、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は電源端子Ｕ，Ｖ，Ｗに各々一対一で接続される電源入力端子であり、これらの電源入力端子Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、モータ駆動装置２０１の内部において、各モータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗの整流回路部３０１の交流入力端子に予めそれぞれ接続されている。つまり、本実施形態では、図１における電源端子Ｕ，Ｖ，Ｗ以後の結線が、１台のモータ駆動装置２０１の内部で予めなされている。

この実施形態によれば、電源端子Ｕ，Ｖ，Ｗと電源入力端子Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３とを接続するだけで全体の接続が完了するため、各モータ駆動回路２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗを誤った相に接続してしまうおそれをなくして接続ミスを防止することができる。

図３は、本発明の第３実施形態を示す回路図である。
この実施形態では、各モータ駆動回路２０２Ｕ，２０２Ｖ，２０２Ｗの整流回路部３０２に、電源１０からの交流入力電流の大きさを測定し表示するための電流計３７が接続されている。また、７１はモータの速度を個別に設定する速度設定回路、７２はモータの速度設定値に応じてインバータ部４０の半導体スイッチのオンオフを制御する制御回路である。

上記構成により、仮に各モータの負荷の大きさにばらつきがあった場合には、電流計３７の表示を見ながら個々の速度設定回路７１にて速度設定値を調整することにより、各相の交流入力電流を等しくすることができ、これによって３相の入力電流をバランスさせることが可能である。
なお、図３では、電流計３７をモータ駆動回路２０２Ｕ，２０２Ｖ，２０２Ｗの交流入力部に接続して電流を測定しているが、代わりにダイオードブリッジの出力電流やインバータ部４０の入力電流、或いはモータの電流を測定するようにしてもほぼ同様の効果が得られる。

図４は、本発明の第４実施形態を示す回路図である。
この実施形態では、モータ駆動回路２０３Ｕ，２０３Ｖ，２０３Ｗに対する速度設定値を単一の速度設定回路７３から与えており、各モータ駆動回路２０３Ｕ，２０３Ｖ，２０３Ｗには、上記速度設定値が与えられる制御回路７４が個別に設けられている。

モータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの負荷６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗが、例えば半導体工場のクリーンルーム用のファンなどである場合、モータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの速度は３台とも殆ど同じ条件になっている。
従って、これらのモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗを同じ速度で運転する場合にはインバータ部４０の出力電流も同一になり、単一の速度設定回路７３によって３台のモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗを同一速度で運転することにより、電源１０からの入力電流は３相とも常に等しくなってバランスをとることができる。

図５は、本発明の第５実施形態を示す回路図である。
モータ駆動回路２０４Ｕ，２０４Ｖ，２０４Ｗの整流回路部３０３には、それぞれ交流入力電流を検出する電流検出器（変流器）３８が取り付けられている。また、単一の速度設定回路７３が設けられ、その速度設定値はモータ駆動回路２０４Ｕ内の制御回路７４と、モータ駆動回路２０４Ｖ，２０４Ｗ内の電流バランス回路７５にそれぞれ入力されている。
なお、電流バランス回路７５には、自相の電流検出器３８の検出電流とＵ相のモータ駆動回路２０４Ｕの電流検出器３８による検出電流とが入力されており、電流バランス回路７５から出力される速度設定値が制御回路７４に入力されている。

仮に、３台のモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの負荷６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗに多少のアンバランスがあると、各相の入力電流にもアンバランスが発生する。
この場合、例えばＵ相のモータ駆動回路２０４Ｕはそのまま継続して運転する。また、Ｖ相のモータ駆動回路２０４Ｖでは、Ｖ相の入力電流がＵ相のモータ駆動回路２０４Ｕの検出電流と等しくなるように自己の電流バランス回路７５により速度設定値が補正されて制御回路７４に送られる。これにより、モータ５０Ｖの速度が変化すると共にモータ駆動回路２０４Ｖの入力電流がモータ駆動回路２０４Ｕの入力電流と等しくなる。
同様にして、Ｗ相のモータ駆動回路２０４Ｗでも、Ｖ相のモータ駆動回路２０４Ｖと同様に入力電流がモータ駆動回路２０４Ｕの入力電流と等しくなるような制御が行われる。
その結果、交流入力電流は３相とも等しくなる。

次に、図６は、本発明の第６実施形態を示す回路図である。
この実施形態では、例えばＵ相、Ｗ相の２相の電源端子Ｕ，Ｗ付近に電流検出器３８Ｕ，３８Ｗが取り付けられている。
Ｕ相のモータ駆動回路２０３Ｕの構成は図４と同様であり、また、Ｖ相、Ｗ相のモータ駆動回路２０５Ｖ，２０５Ｗの構成は図５の各駆動回路２０４Ｖ，２０４Ｗからそれぞれ電流検出器３８を除去したものと同様である。
なお、Ｕ相、Ｗ相の電流検出器３８Ｕ，３８Ｗによる検出電流は、Ｖ相のモータ駆動回路２０５Ｖ内の電流バランス回路７５及びＶ相電流演算回路７６に入力されている。また、Ｗ相の電流検出器３８Ｗによる検出電流は、Ｗ相のモータ駆動回路２０５Ｗ内の電流バランス回路７５にも入力されている。

電源端子Ｕ，Ｖ，Ｗにおいて、Ｖ相電流の瞬時値はＵ相電流及びＷ相電流の瞬時値から求めることができるので、Ｖ相電流演算回路７６はｉ_Ｖ＝−（ｉ_Ｕ＋ｉ_Ｗ）からＶ相電流を算出する。従って、図６の構成によれば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の電流を個別に検出しているのと等価である。
なお、このように２相の電流検出値から残りの１相の電流を検出する着想は、図５の実施形態にも適用可能である。

いま、３台のモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの負荷６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗに多少のアンバランスがあると、各相の入力電流にもアンバランスが発生する。
この場合、Ｕ相、Ｖ相に接続されているモータ駆動回路２０３Ｕはそのまま継続して運転する。
また、Ｖ相、Ｗ相に接続されているモータ駆動回路２０５Ｖは、Ｗ相電流を基準にしてＵ相電流がこれと等しくなるように電流バランス回路７５により速度設定値を補正し、制御回７４に送ってモータ５０Ｖの速度を制御する。これにより、モータ駆動回路２０５Ｕの入力電流はモータ駆動回路２０５Ｗの入力電流と等しくなる。

更に、Ｕ相、Ｗ相に接続されているモータ駆動回路２０５Ｗは、Ｗ相電流を基準としてＶ相電流がこれと等しくなるように電流バランス回路７５により速度設定値を補正し、制御回７４に送ってモータ５０Ｗの速度を制御する。これにより、モータ駆動回路２０５Ｖの入力電流はモータ駆動回路２０５Ｗの入力電流と等しくなる。
このため、結果的に交流入力電流は３相とも等しくなる。

図７は、本発明の第７実施形態を示す回路図である。
この実施形態では、整流回路部３０４のダイオードブリッジの出力側に設けた電流検出器３８によって各相の電流を検出しており、図５における電流検出器３８の位置を変更した例である。その動作は図５と同様であるため、詳述を省略する。

図８は、本発明の第８実施形態を示す回路図である。
この実施形態は、インバータ部４０の入力側に設けた電流検出器３８によって各相の電流を検出しており、図５における電流検出器３８の位置を変更した例である。この実施形態の動作も図５と同様であるため、詳述を省略する。

なお、図示されていないが、各実施形態におけるモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗとして誘導電動機を用いるのが本発明の第９実施形態に相当する。
誘導電動機は、負荷がかかると速度が低下する特性を持っているため、３台のモータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの負荷条件が僅かに違っても、負荷の大きさがバランスする方向に速度が変化し、結果として交流入力電流のアンバランスを少なくすることができる。

次に、モータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗとして同期電動機を用いるのが本発明の第１０実施形態に相当する。同期電動機は、誘導電動機よりも一般に効率がよいため、その分、電源の容量を小さくすることが可能である。

また、モータ５０Ｕ，５０Ｖ，５０ＷとしてＤＣブラシレスモータを使うのが第１１実施形態に相当する。ＤＣブラシレスモータは電気的ノイズが少なく、メンテナンスも容易である等の利点から比較的低出力の同期電動機として広く用いられており、この種の用途に本発明を適用した場合にも高調波低減効果を得ることができる。

更に、本発明に係るモータ駆動装置によりファンを駆動する例が第１２実施形態に相当する。ファンの場合、速度の略３乗に従って出力が変化する。従って、３台のモータの間に僅かな速度の違いがあっても出力は大幅に異なり、３相の電源電流のアンバランスが大きくなる。
しかし、本発明によれば、各相電源電流をバランスさせ、しかも高調波含有率の小さいモータ駆動装置を実現することができる。

また、本発明に係るモータ駆動装置によりエアコンのユニットの複数台のファンを駆動する例が第１３実施形態に相当する。
エアコンのユニットでは、冷媒の冷却効率を上げるために１つのユニットに３台のモータを使うものがあり、これに本発明を適用することにより、各相電源電流をバランスさせて高調波含有率の小さいモータ駆動装置を実現することができる。

更に、本発明に係るモータ駆動装置によりＦＦＵのユニットの複数台のファンを駆動する例が第１４実施形態に相当する。ＦＦＵは、半導体工場のクリーンルーム等にまとめて数多く設置されるものであり、そのファン駆動用に本発明を適用すれば、高調波電流の低減によって電源設備、配線、配線器具等を小型化でき、設備全体を安価に提供することが可能になる。

また、本発明に係るモータ駆動装置によりポンプを駆動する例が第１５実施形態に相当する。ポンプの場合にも、速度の略３乗に従って出力が変化し、前述したファンの場合と同様に３相の電源電流のアンバランスが大きくなる。
このため、本発明によれば、各相電源電流をバランスさせて高調波含有率の小さいモータ駆動装置を実現することが可能である。

本発明の第１実施形態を示す回路図である。 本発明の第２実施形態を示す回路図である。 本発明の第３実施形態を示す回路図である。 本発明の第４実施形態を示す回路図である。 本発明の第５実施形態を示す回路図である。 本発明の第６実施形態を示す回路図である。 本発明の第７実施形態を示す回路図である。 本発明の第８実施形態を示す回路図である。 従来のモータ駆動装置を示す回路図である。

符号の説明

１０：３相交流電源
３１，３５：ダイオード
３２：リアクトル
３３：コンデンサ
３４：半導体スイッチ
３６：ダイオードブリッジ
３７：電流計
３８，３８Ｕ，３８Ｗ：電流検出器
４０：インバータ部
４１：半導体スイッチ
５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗ：モータ
６０Ｕ，６０Ｖ，６０Ｗ：負荷
７１，７３：速度設定回路
７２，７４：制御回路
７５：電流バランス回路
７６：Ｖ相電流演算回路
２０１：モータ駆動装置
２０１Ｕ，２０１Ｖ，２０１Ｗ，２０２Ｕ，２０２Ｖ，２０２Ｗ，２０３Ｕ，２０３Ｖ，２０３Ｗ，２０４Ｕ，２０４Ｖ，２０４Ｗ，２０５Ｖ，２０５Ｗ，２０６Ｕ，２０６Ｖ，２０６Ｗ，２０７Ｕ，２０７Ｖ，２０７Ｗ：モータ駆動回路
３０１，３０２，３０３，３０４：整流回路部
Ｕ，Ｖ，Ｗ：電源端子
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３：電源入力端子

Claims (15)

1. 同一種類のモータを個別に駆動するモータ駆動回路を３組設け、これらの３組のモータ駆動回路を３相交流電源を用いて運転するモータ駆動装置において、
   各モータ駆動回路は、単相の低高調波整流回路部をそれぞれ備え、これらの整流回路部の交流入力側を、３相交流電源の各相電源端子のうち２相の電源端子に均等に接続したことを特徴とするモータ駆動装置。
2. 請求項１に記載した３組のモータ駆動回路を一体に形成すると共に、各モータ駆動回路の前記整流回路部の交流入力側を２相ずつ均等に接続して３相電源接続用の電源入力端子を構成し、これらの電源入力端子を３相交流電源の各相電源端子にそれぞれ接続したことを特徴とするモータ駆動装置。
3. 請求項１または２に記載したモータ駆動装置において、
   各モータ駆動回路は、
   ３相交流電源の各相電流または各モータ駆動回路を流れる電流の大きさを表示する手段と、
   この手段により表示される電流の大きさが等しくなるように各モータの回転速度を設定する速度設定手段と、
   この速度設定手段から出力される速度設定値に応じて各モータの回転速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
4. 請求項１または２に記載したモータ駆動装置において、
   各モータの回転速度を一括して設定する速度設定手段と、
   この速度設定手段から出力される速度設定値に応じて各モータの回転速度を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
5. 請求項４に記載したモータ駆動装置において、
   各モータ駆動回路は、
   ３相交流電源の各相電流の大きさを検出する電流検出手段を備え、
   これらの電流検出手段により検出した電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御することを特徴とするモータ駆動装置。
6. 請求項１または２に記載したモータ駆動装置において、
   ３相交流電源の各相電流のうち２相の電流を検出する電流検出手段と、
   この電流検出手段により検出した電流から他の１相の電流を演算により求める電流演算手段と、
   前記電流検出手段及び電流演算手段により求めた３相各相の電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御する手段と、
   を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
7. 請求項４に記載したモータ駆動装置において、
   各モータ駆動回路は、
   前記整流回路部を流れる電流の大きさを検出する電流検出手段を備え、
   これらの電流検出手段により検出した電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御することを特徴とするモータ駆動装置。
8. 請求項４に記載したモータ駆動装置において、
   各モータ駆動回路は、
   前記整流回路部に接続されたインバータ部を流れる電流の大きさを検出する電流検出手段を備え、
   これらの電流検出手段により検出した電流の大きさが等しくなるように各モータの電流を制御することを特徴とするモータ駆動装置。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載したモータ駆動装置において、
   モータが誘導電動機であることを特徴とするモータ駆動装置。
10. 請求項１〜８の何れか１項に記載したモータ駆動装置において、
    モータが同期電動機であることを特徴とするモータ駆動装置。
11. 請求項１〜８の何れか１項に記載したモータ駆動装置において、
    モータがＤＣブラシレスモータであることを特徴とするモータ駆動装置。
12. 請求項１〜１１の何れか１項に記載したモータ駆動装置において、
    モータがファン駆動用のモータであることを特徴とするモータ駆動装置。
13. 請求項１〜１１の何れか１項に記載したモータ駆動装置において、
    モータがエアコンのファン駆動用のモータであることを特徴とするモータ駆動装置。
14. 請求項１〜１１の何れか１項に記載したモータ駆動装置において、
    モータがファン・フィルタ・ユニットのファン駆動用のモータであることを特徴とするモータ駆動装置。
15. 請求項１〜１１の何れか１項に記載したモータ駆動装置において、
    モータがポンプ駆動用のモータであることを特徴とするモータ駆動装置。

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