JPS6096164A - 永久磁石型同期電機のロ−タ - Google Patents

永久磁石型同期電機のロ−タ

Info

Publication number
JPS6096164A
JPS6096164A JP58201072A JP20107283A JPS6096164A JP S6096164 A JPS6096164 A JP S6096164A JP 58201072 A JP58201072 A JP 58201072A JP 20107283 A JP20107283 A JP 20107283A JP S6096164 A JPS6096164 A JP S6096164A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
rotor shaft
electric machine
permanent magnet
type synchronous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58201072A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeki Kawada
茂樹 河田
Yoichi Amamiya
洋一 雨宮
Masatoyo Sogabe
曽我部 正豊
Noboru Iwamatsu
岩松 登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP58201072A priority Critical patent/JPS6096164A/ja
Publication of JPS6096164A publication Critical patent/JPS6096164A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H02K1/2733Annular magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は永久磁石型同期電機のロータに関する。
従来技術と問題点 従来から、磁石部の両端に取り付けられる端板によって
該磁石部をロータシャフトに相対回転不能に取り付けた
永久磁石型同期電機のロータが用いられている。この種
のロータにおいては、磁石部に生じる回転トルクを端板
を介してロータシャフトに伝達させる必要があるため、
端板とロータシャフトとの間には回転トルクに対して強
度の高い結合構造が必要になる。
そこで、従来は、第1図に示すように、ロータシャフト
1に外形が丸形の嵌合部1aを形成し、端板2には円筒
状の嵌込み部2aを機械加工等により一体に形成し、こ
の嵌込み部2aをロータシャフト1の嵌合部laに対し
焼嵌め、セレーション等の手段によって結合させていた
が、この方法の場合、端板2の嵌込み部2aとロータシ
ャフトlの嵌合部1aとの間の結合力を高めるためには
端板2の嵌込み部2aの肉厚を大きくする必要があり、
このため、ロータの重量増を招いていた。
また、焼嵌め、セレーション等の結合方法を用いるため
、端板2を剛性の高い材料で作る必要があるとともに、
端板2の嵌込み部2aやロータシャフト1の嵌合部1a
の寸法精度を高くする必要があり、このため、コストア
ップを招いていた。
発明の目的 上記従来技術の欠点に鑑み、本発明はロータの重量増や
コストアップを招くことなく、端板とロータシャフトと
を回転トルクに対して強固に結合させることができる永
久磁石型同期電機のロータを提供することを目的とする
発明の構成 上記目的は、本発明によれば、中心部に軸方向貫通穴を
有する磁石部と該磁石部の軸方向貫通穴に挿通されるロ
ータシャフトとを磁石部の両端に取り付けられる端板に
よって結合させた永久磁石型同期電機のロータにおいて
、前記ロータシャフトの両端部間に外形が非円形の嵌合
部を形成し、前記端板には該嵌合部に適合する嵌込め部
を塑性変形加工により該端板と一体に形成したことを特
徴とする永久磁石型同期電機のロータにより達成される
発明の実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第2図及び第3図は本発明の一実施例を示すものである
。これらの図を参照すると、永久磁石型同期電機のロー
タは永久磁石と継鉄とからなる磁石部11を備えている
。磁石部11の中心に、は軸線方向に貫通して延びる貫
通穴11aが形成されている。ロータシャフト12はこ
の貫通穴11aに挿通れさている。ロータシャフト12
の両端部はヘアリング13.14を介してステータハウ
ジング15.16に回転可能に支持されるようになって
いる。
磁石部11の両端には端板17.18が配置されており
、両端板17.18と磁石部11は、例えば貫通ボルト
19とナツト20とからなる締結手段により一体に固定
されるようになっている。
磁気効率の低下を防止するために、磁石部1■とロータ
シャフト12との間には適度の隙間が形成されている。
この隙間のため、磁石部11に生じる回転トルクは磁石
部11から直接的にロータシャフト12に伝達されるこ
とはない。
第3図に示すように、ロータシャフト12の両端部間に
は六角形の外形を有する嵌合部12aが形成されており
、端板17,18にはこの嵌合部12aに適合する嵌込
み部17a、18aが塑性変形加工、例えば、絞り加工
、プレス加工等により形成されている。
上記構成の永久磁石型同期電機のロータにおいては、端
板j7.18の嵌込み部17a、18aとロータシャフ
ト12の嵌合部12aとの間に多少の弛みが生じていて
も嵌込み部17a、18aと嵌合部12aとの間に滑り
は生じないので、η1!1板17,18を比較的剛性の
低い金属板で作って右回転トルクが十分に伝達されるこ
ととなる。また、肉厚の薄い端板を用いても回転Iルク
に対して十分な強度を有することとなる。端板17.1
8の嵌込み部17a、18aとロータシャフト12の嵌
合部12aとの間には高い寸法精度が必要とされないか
ら、ロータシャフト12及び端板17.18の加工は比
較的ラフに行なうことができる。
以上一実施例につき説明したが、本発明は上記実施例の
態様のみに限定されるものではない。例えば、端板17
.18の嵌込み部17a、isaば磁石部11の中央貫
通穴11aの内側に延びるように形成されていてもよい
。このような構成にすれば、ロータの軸方向長さの短縮
化を図ることができるとともに、端板17,18の嵌込
み部17a、18aの軸線方向長さを長くとることがで
きるようになり、端板とロータシャフトとの結合強度を
一層高めることができることとなる。
また、ロータシャフトの嵌合部の外形は六角形に限られ
ず、回転滑りを防止できる形状であれば、例えば、他の
多角形、歯形、楕円形等のような形状であってもよい。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、中心部に軸
方向貫通穴ををする磁石部と該磁石部の軸方向貫通穴に
挿通されるロータシャフトとを磁石部の両端に取りイ」
りられる端板によって結合させた永久磁石型同期電機の
ロータにおいて、前記ロータシャフトの両端部間に外形
が非円形の嵌合部を形成し、前記端板には該嵌合部に適
合する嵌込み部を塑性変形加工により該端板と一体に形
成したことを特徴とするものであるから、ロータの重量
増やコストアンプを招くことなく、端板とロータシャフ
トとを回転トルクに対して強固に結合させることができ
る永久磁石型同期電機のロータを提供することができる
こととなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来技術を示す永久磁石型同期電機のロータの
縦断面図、第2図は本発明の一実施例を示す永久磁石型
同期電機のロータの縦断面図、第3図は第2図に示すロ
ータの第21望r1月II −III線に沿った断面図
である。 ■1−磁石部、 t i ミニ−貫通穴、12− ロー
タシャフト、 12a−嵌合部、 17.18−m一端板、 17a、18a−m−嵌込み部。 特許出願人 ファナソク株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士函館 和才 弁理士百聞 部間 弁理士 山 口 昭 之 弁理士百出 雅也

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 中心部に軸方向貫通穴を有する磁石部と該磁石部
    の軸方向貫通穴に挿通される口〜タシャフトとを磁石部
    の両端に取り付けられる端板によって結合させた永久磁
    石型同期電機のロータにおいて、前記ロータシャフトの
    両端部間に外形が非円形の嵌合部を形成し、前記端板に
    は該嵌合部に適合する嵌込み部を塑性変形加工により該
    端板と一体に形成したことを特徴とする永久磁石型同期
    電機のロータ。 2、特許請求の範囲第1項に記載の永久磁石型同期電機
    のロータにおいて、前記ロータシャフトの嵌合部は多角
    形の外形を有していることを特徴とする永久磁石型同期
    電機のロータ。
JP58201072A 1983-10-28 1983-10-28 永久磁石型同期電機のロ−タ Pending JPS6096164A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58201072A JPS6096164A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 永久磁石型同期電機のロ−タ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58201072A JPS6096164A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 永久磁石型同期電機のロ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6096164A true JPS6096164A (ja) 1985-05-29

Family

ID=16434922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58201072A Pending JPS6096164A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 永久磁石型同期電機のロ−タ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6096164A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022122077A1 (de) 2020-12-07 2022-06-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Axiale fixierung einer wellenkomponente einer elektrischen maschine
WO2022122076A1 (de) 2020-12-07 2022-06-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Axiale fixierung einer wellenkomponente einer elektrischen maschine
JP2022148487A (ja) * 2021-03-24 2022-10-06 フジテック株式会社 ステータ及び回転電機

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022122077A1 (de) 2020-12-07 2022-06-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Axiale fixierung einer wellenkomponente einer elektrischen maschine
WO2022122076A1 (de) 2020-12-07 2022-06-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Axiale fixierung einer wellenkomponente einer elektrischen maschine
JP2022148487A (ja) * 2021-03-24 2022-10-06 フジテック株式会社 ステータ及び回転電機

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6396182B1 (en) Motor including embedded permanent-magnet and method for making the same
US5771566A (en) Method of manufacturing a rotor which includes embedded permanent-magnets
JPH0213541B2 (ja)
JP2006300521A (ja) トルクメータの検量装置
US11462962B2 (en) Rotor for dynamo-electric machine, and dynamo-electric machine
JP2000350416A (ja) 片持ち軸回転電動機及びその輸送時保護装置
JPS6096164A (ja) 永久磁石型同期電機のロ−タ
JP4823769B2 (ja) 片持ち軸回転電動機
JP3291550B2 (ja) 電動工具
WO2020148939A1 (ja) 回転電機のロータ
JP2000274494A (ja) リングギヤ
JP2002142395A (ja) 回転子およびそれを用いた電動機
JPS59106838A (ja) 電動機
JPH06261487A (ja) キャンドモータ
JPH0578156U (ja) 回転電機
JP3732906B2 (ja) 回転検出器取付構造
KR200144706Y1 (ko) 모터
JPH066684Y2 (ja) 永久磁石式モータ等のマグネット保持構造
JPS6216034A (ja) 密閉形電動圧縮機
JP2004320935A (ja) フレーム付きモータ
JPH0560156U (ja) 電動機組立体
JP3235429B2 (ja) 回転電機の製造方法
JPH0528939Y2 (ja)
JP3596633B2 (ja) 磁気軸受モータのロータの固定方法
JPH1014169A (ja) 電動機